JP6881344B2 - 出迎えシステム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、自動運転車両等を使用して不特定多数の顧客を出迎えて乗車させることができる出迎えシステムを提供することにある。
以下、第1実施形態について、図1ないし図8を参照して説明する。本実施形態の出迎えシステムは、図1に示すように、配車センタ1と、自動運転車両2と、自動運転車両2に搭載されたドローン3とを備えている。配車センタ1は、不特定多数の顧客4が所持する携帯端末5と無線通信可能であると共に、複数の自動運転車両2と無線通信可能であるように構成されている。
・配車センタ1から携帯電話網18及び通信端末13を介して顧客4の出迎え指示と顧客情報とを受信する。顧客情報としては、顧客4の位置情報、顧客4の顔画像、顧客4の携帯端末5のメールアドレスや電話番号等が含まれている。
・無線通信機14を介してドローン3に顧客4の出迎え指示と顧客情報とを送信する。
・モータ制御回路26を介して4個のモータ30を回転制御することにより、飛行する。
・GPS受信機27によりドローン3の現在位置を検出する。
・カメラ23により撮影された画像情報に対して画像認識処理を実行することにより、周辺にいる人の顔画像を認識し、認識した顔画像と顧客4の顔画像とを比較することにより、顧客4を検出、即ち、特定する。
・無線通信機28を介して車載装置7と情報を通信する。
・音声出力回路29及びスピーカ22を介して顧客4に対して経路案内のための音声メッセージを出力する、即ち、顧客4に声掛けする。
(1)顧客依頼
自動運転車両2の出迎えを要望する顧客4は、携帯端末5を操作してアプリソフトを立ち上げ、「出迎えの依頼」を携帯端末5から配車センタ1に送信する。この送信情報には、携帯端末5により検出された位置情報、即ち、顧客4の位置情報と、携帯端末5により撮影された顧客4の顔の画像情報が含まれている。
(2)依頼許諾
「出迎えの依頼」を受信した配車センタ1は、依頼を許諾した旨のメッセージを顧客の携帯端末5へ送信する。
配車センタ1は、配車する自動運転車両2を選定し、その車両2に搭載された車載装置7へ顧客4の位置情報、顧客4の顔画像情報、及び出迎え指示を送信する。
出迎え指示を受信した車載装置7は、道路地図データベース15と受信した顧客4の位置情報に基づいて、自動運転車両2が停車可能であって、且つ、顧客4にできるだけ近い道路位置または駐車位置、即ち、移動位置情報を算出する。そして、車載装置7は、移動位置情報と移動指令を自動運転装置6へ送信する。
(5)顧客出迎え指示
車載装置7は、自動運転車両2に搭載しているドローン3に、顧客4の位置情報と、顧客4の顔画像情報と、顧客4の出迎え指示を送信する。
顧客出迎え指示を受信したドローン3は、自動運転車両2から飛び立ち、受信した顧客4の位置情報に基づいて、顧客4がいる方向へ飛行する。そして、ドローン3は、顧客4を認識、即ち、検出したら、迎えにきたことをスピーカ22を介して音声で伝える。更に、ドローン3は、顧客4の少し前をホバリングしながら、スピーカ22を介して音声で経路案内しつつ、顧客4を先導しながら自動運転車両2へ戻る。
・顧客方向算出機能
・障害物忌避機能
・顧客識別機能
・顧客先導機能
・到着お知らせ機能
Claims (5)
- 顧客(4)の携帯端末(5)と通信する配車センタ(1)と、
前記配車センタと通信する自動運転車両(2)と、
前記自動運転車両に搭載され、前記自動運転車両と通信するドローン(3)とを備え、
顧客が前記携帯端末を介して出迎えを前記配車センタに依頼する場合に、前記携帯端末は、前記配車センタに顧客の出迎え依頼と位置情報と顔画像情報を送信するように構成され、
前記配車センタは、前記自動運転車両に顧客の出迎え指示と位置情報と顔画像情報を送信するように構成され、
前記自動運転車両は、前記ドローンに顧客の出迎え指示と位置情報と顔画像情報を送信し、顧客の近くの駐車可能位置まで自動運転して停車し、停車位置で前記ドローンを発進させるように構成され、
前記ドローンは、顧客に近付いてカメラ(23)で撮影した顔画像を画像認識することにより、顧客を検出し、検出した顧客を前記自動運転車両まで先導するように構成された出迎えシステム。 - 前記自動運転車両は、前記配車センタと通信し、前記ドローンと通信し、前記携帯端末と通信する車載装置(7)と、
前記車載装置と通信し、前記車載装置により指示された位置まで前記自動運転車両を自動運転する自動運転装置(6)とを備えた請求項1記載の出迎えシステム。 - 前記ドローンは、顧客の位置情報に基づいて現在の位置から顧客の方向を算出する機能と、顧客に向かって飛行しているときに障害物があった場合にこれを回避する機能と、顧客の近辺まで飛行したら、その周辺の人の顔画像をカメラで撮影する機能と、撮影した顔画像に基づいて顧客を検出する機能と、検出した顧客に出迎えに来たことを音声で伝える機能と、前記ドローンの現在位置から前記自動運転車両まで誘導する誘導経路に沿って顧客の少し前をホバリングしながら声をかけて先導する機能とを備えた請求項2記載の出迎えシステム。
- 前記車載装置は、前記ドローンが、顧客の近辺まで飛行しても、顧客を検出できなかったときには、顧客を検出できなかった旨のメッセージと応答を要請する旨のメッセージとを顧客の前記携帯端末に送信するように構成された請求項3記載の出迎えシステム。
- 前記車載装置は、応答を要請する旨のメッセージを送信した後、顧客からの応答がなかったときには、出迎えをキャンセルして、前記ドローンを前記自動運転車両に帰還させるように構成された請求項4記載の出迎えシステム。
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