JP4814281B2 - 荷役作業用車輌およびその制御方法 - Google Patents
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Description
複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの2つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがONされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有し、前記制御装置は、キースイッチのONにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択することを特徴とする。
複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの2つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、パスワード要否切り換え手段と、キースイッチがONされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード要否切り換え手段の状態、及び前記パスワード入力装置からの入力信号に応じて車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有するとともに、前記制御装置は、キースイッチのONにより前記パスワード要否切り換え手段の状態を確認し、パスワード要の状態でパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択し、
パスワード不要の状態では前記パスワード入力要求をせずに前記通常動作モードを選択することを特徴とする。
また、本発明の荷役作業用車輌の制御方法は、複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌であって、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの2つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがONされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを制御する制御装置とを備えた荷役作業用車輛の制御方法において、キースイッチのONにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードを選択し、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致より走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードを選択し、予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードを選択することを特徴とする。
また、火事等の緊急事態発生時に車輛を一時的に移動させたい場合、通常動作モードパスワードを知らない人でも緊急動作モードパスワードの入力で、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課された緊急動作モードに移行できる。これにより、自由走行ができないから盗難のリスクを低減しつつ、緊急時には誰でも荷役作業用車輌を一時的に動かすことができる。
そして、予め定められた所定時間内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に、またはパスワード要求に対して所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードに移行することで、3つの動作モードを適切に切り替えることができ、セキュリティと使い勝手の両方を兼ね備えた荷役作業用車輛を提供することができる。
11 表示装置
12 入力装置
13 I/Oインターフェイス
14 キースイッチ
15 アクセルスイッチ
16 荷役スイッチ
17 各種センサ
18 記憶装置
19 タイマー
20 警告装置
21 表示画面
22 パスワード入力要求
23 パスワード
24 パスワード入力用数字
25 緊急動作モードパスワード表示
26 緊急動作モードパスワード
27、28 数字選択用釦
29 決定釦
30 パスワード要否切り換え手段
31 走行装置
32 荷役装置
Claims (8)
- 複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、
予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの2つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがONされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有し、
前記制御装置は、キースイッチのONにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、
前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、
予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択することを特徴とする荷役作業用車輌。 - 複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、
予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの2つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、パスワード要否切り換え手段と、キースイッチがONされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード要否切り換え手段の状態、及び前記パスワード入力装置からの入力信号に応じて車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有するとともに、
前記制御装置は、キースイッチのONにより前記パスワード要否切り換え手段の状態を確認し、パスワード要の状態でパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、
前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、
予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択し、
パスワード不要の状態では前記パスワード入力要求をせずに前記通常動作モードを選択することを特徴とする荷役作業用車輌。 - 前記緊急動作モードパスワードが表示装置に、または車輛の所定部に可視化されることを特徴とする請求項1または2に記載した荷役作業用車輌。
- 前記パスワード入力装置は表示装置と一体に設けられたタッチパネルであることを特徴とする請求項1または2に記載した荷役作業用車輌。
- 前記パスワードに対応した現在のフォークリフトの制御状態を動作モードに対応して表示装置に表示することを特徴とする請求項1または2に記載した荷役作業用車輌。
- 前記制御装置は、前記荷役作業用車輌の緊急動作モード選択時において、前記車輛の走行能力および前記荷役作業機器の荷役能力の設定されている制限事項を伝える警告を発することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載した荷役作業用車輌。
- 前記制御装置は、前記パスワード一致により開始した通常動作モードの終了後、予め定めた所定時間内に電源再投入が実施された状態で、前記パスワード入力要求を行わずに前記通常動作モードを選択制御することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載した荷役作業用車輌。
- 複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌であって、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの2つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがONされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを制御する制御装置とを備えた荷役作業用車輛の制御方法において、
キースイッチのONにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードを選択し、
前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致より走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードを選択し、
予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードを選択することを特徴とする荷役作業用車輛の制御方法。
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