JP7468411B2 - 自動運転車両、配車管理装置、及び端末機器 - Google Patents
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Description
図1には、本実施形態に係る配車システムの全体構成が例示される。このシステムは、自動運転車両10、配車管理装置50、及び端末機器70を含んで構成される。自動運転車両10、配車管理装置50、及び端末機器70は、インターネット95等の通信手段を用いて互いに通信可能となっている。
配車管理装置50は、例えば自動運転車両10を使った無人タクシーサービスを提供する管理会社に設置される。配車管理装置50は、例えばコンピュータ(電子計算機)から構成される。図1を参照して、配車管理装置50は、そのハードウェア構成として、データの入出力を制御する入出力コントローラ51を備える。また配車管理装置50は、CPU52、入力部53、表示部54、ROM55、RAM56、及びハードディスクドライブ57(HDD)を備える。なお、ハードディスクドライブ57の代わりに、SSD(Solid State Drive)等の記憶装置が用いられてもよい。これらの構成部品は内部バス58に接続される。
図5には、自動運転車両10の外観が例示される。例えば自動運転車両10は、パーソナルモビリティまたは超小型モビリティとも呼ばれ、定員が1名または2名の小型車両である。自動運転車両10は、例えば無人タクシーとして利用される。
(1)配車予約に設定された乗車地にて、当該配車予約に設定された乗客が乗車したとき
(2)配車予約に設定された乗車地到着目標時刻から所定の待機時間の間にスキャンデータ解析部40により乗客が認識されなかったとき
(3)配車予約に設定された目的地で乗客が降車したとき
図1を参照して、端末機器70は、自動運転車両10を利用した無人タクシーサービスの利用者(ユーザ)が所有する通信端末機器である。端末機器70は、例えばスマートフォンであってよい。
図6には、配車管理装置50による配車管理フローが例示される。なおこのフローは、所定の時間間隔(例えば10分)を空けて、繰り返し実行される。この時間間隔は、後述される迎車時間帯に指定された時間(例えば1時間)よりも短い。また、図6~図8では、各ステップの実行主体が示される。具体的には、配車管理装置50により実行されるステップが(C)で示され、自動運転車両10により実行されるステップが(V)で示され、端末機器70により実行されるステップが(U)で示される。
図7、図8には、配車車両に設定された自動運転車両10による、乗車地への迎車フローが例示される。この迎車フロー実行時には、関係者連絡先機器である端末機器70の表示部74に、図9~図15に例示される案内画像が表示される。
図16には、本実施形態に係る配車システムの別例が示される。図2との差異点として、乗客確認部45が自動運転車両10から配車管理装置50に移されている。つまりこの実施形態では、乗客の乗降車及び不在時対応が、配車管理装置50により行われる。
(1)配車予約に設定された乗車地にて配車予約に設定された乗客が乗車したとき
(2)配車予約に設定された乗車地到着目標時刻から所定の待機時間の間に、スキャンデータ解析部40により乗客が認識されなかったとき
(3)配車予約に設定された目的地で乗客が降車したとき
の少なくとも何れか一つの場合に、配車予約に設定された関係者連絡先機器である端末機器70に通知を送信する。
Claims (4)
- 自車の周辺物体の属性認識及び離隔距離測定が可能な解析部と、
予め与えられた走行経路情報、ならびに、前記周辺物体の属性及び離隔距離に基づいて、操舵機構、制動機構、及び駆動機構を自律的に制御可能な自律走行制御部と、
(1)配車予約に設定された乗車地にて前記配車予約に設定された乗客が乗車したとき、(2)前記配車予約に設定された乗車地到着目標時刻から所定の待機時間の間に、前記解析部により前記乗客が認識されなかったとき、及び、(3)前記配車予約に設定された目的地で前記乗客が降車したとき、の少なくとも何れか一つの場合に、前記配車予約に設定された前記乗客の家族の端末機器である関係者連絡先機器に通知を送信する、乗客確認部と、
自車周辺を撮像しその撮像画像を前記解析部に送信する撮像器と、
を備え、
(2)前記乗車地到着目標時刻から前記待機時間の間に前記解析部により前記乗客が認識されなかったとき、前記乗客確認部は、前記関係者連絡先機器に対して、前記通知として不在通知を送信するとともに、前記撮像画像を送信し、
前記撮像器は、前記不在通知を受信した前記関係者連絡先機器からの操作指令に基づいて、撮像設定を変更する、
自動運転車両。 - 請求項1に記載の自動運転車両であって、
前記解析部は、前記配車予約に設定された前記乗客の顔画像に基づいて、前記撮像画像内の前記乗客を認識する、
自動運転車両。 - 請求項1または2に記載の自動運転車両であって、
前記関係者連絡先機器の通話部に入力された音声を出力可能な車外スピーカを備える、
自動運転車両。 - 配車予約に基づく迎車時に、当該配車予約に設定された乗車地へ自動運転車両を配車する配車管理部と、
(1)前記乗車地にて前記配車予約に設定された乗客が前記自動運転車両に乗車したとき、(2)前記配車予約に設定された乗車地到着目標時刻から所定の待機時間の間に、前記自動運転車両により前記乗客が認識されなかったとき、及び、(3)前記配車予約に設定された目的地で前記自動運転車両から前記乗客が降車したとき、の少なくとも何れか一つの場合に、前記配車予約に設定された前記乗客の家族の端末機器である関係者連絡先機器に通知を送信する、乗客確認部と、
を備え、
(2)前記乗車地到着目標時刻から前記待機時間の間に前記自動運転車両により前記乗客が認識されなかったとき、前記乗客確認部は、前記関係者連絡先機器に対して、前記通知として不在通知を送信するとともに、前記自動運転車両の周辺を撮像する撮像器による撮像画像を送信し、
前記不在通知には、前記撮像器に対する操作指令の、前記関係者連絡先機器からの入力を促す内容のメッセージが含まれる、
配車管理装置。
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