JP6292646B1 - 配車システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、配車システムSは、複数のフォークリフト1A〜1F(以下「フォークリフト1」と総称する)と、カメラ2と、画像解析装置3と、配車装置4と、無線通信装置5と、報知装置6とを備えている。配車システムSは、所定の配車要求場所Pに居る利用者Hに対してフォークリフト1を配車する。
図2に示すように、例えば、特定位置Rは、所定の径を有する円形領域内の位置であり、路面には、利用者Hに対して特定位置Rを示すマークMが設けられている。図2(A)に示すように、例えば、マークMが特定位置Rの外周に沿った形状(すなわち閉じた形状)を有している場合は、利用者Hは、マークMの内方に立つことで特定位置Rに位置することができる。また、図2(B)に示すように、例えば、マークMが特定位置Rの中央を示す形状を有している場合は、利用者Hは、マークMの近傍に立つことで特定位置Rに位置することができる。
図3に示すように、画像解析装置3は、位置検知部31と、特定位置判定部32と、顔データ抽出部33と、特定顔データ記憶部34と、認証部35とを備えている。また、配車装置4は、車情報記憶部41と、特定車選択部42と、配車信号送信部43とを備えている。
図4(A)は、適格者である3人の利用者H1〜H3の各々に1台の特定車が関連付けられている場合の一例を示している。特定車選択部42は、例えば、図4(A)に示す関連付けに係る情報に基づいて、利用者H1が認証されたときは、利用者H1に配車される特定車としてフォークリフト1Aを選択し、利用者H2が認証されたときは、利用者H2に配車される特定車としてフォークリフト1Dを選択し、利用者H3が認証されたときは、利用者H3に配車される特定車としてフォークリフト1Eを選択する。
(1)画像解析装置3によって利用者Hが適格者であると認証されたとき、利用者Hに対して特定車(フォークリフト1の1台)が配車される。このため、利用者Hは、携帯端末を操作することなく、特定位置Rにおいてカメラ2に写ることで配車を要求することが可能である。したがって、本発明の配車システムSにおいては、利用者Hがフォークリフト1の配車を簡単に要求することができる。また、利用者Hには、複数のフォークリフト1A〜1Fから予め定められた特定車が配車されるため、同一の利用者Hには同一または同種のフォークリフト1を配車することができ、利用者Hが使い慣れているフォークリフト1を使用することで、荷役の作業効率の向上が期待できる。
上肢動作検知部36は、画像データから利用者Hの上肢の少なくとも一部の動作を検知する。特定挙動判定部37は、上肢動作検知部36によって検知された動作が手または腕を継続して頭よりも高く上げる挙手動作であるとき、その動作を配車要求のための特定挙動として判定する。同変形例では、特定車選択部42は、特定挙動判定部37によって利用者Hの動作が特定挙動として判定され、かつ、認証部35によって利用者Hが適格者であると認証された時、車情報記憶部41に記憶されている車情報に基づき、複数のフォークリフト1A〜1Fから特定車を選択する。したがって、この変形例のように構成された配車システムSにおいては、配車を要求することが許可された適格者である利用者Hが配車要求場所Pで手または腕を上げると、利用者Hに応じて予め定められているフォークリフト1が利用者Hに対して配車される。
(7)利用者Hの動作が手または腕を上げる特定挙動であると判定され、かつ、利用者Hが適格者であると認証されたとき、利用者Hに対してフォークリフト1が配車される。このため、利用者Hは、携帯端末を操作することなく、手または腕を上げながらカメラ2に写るだけで配車を要求することが可能である。
2 カメラ
3 画像解析装置
4 配車装置
5 無線通信装置
6 報知装置
31 位置検知部
32 特定位置判定部
33 顔データ抽出部
34 特定顔データ記憶部
35 認証部
36 上肢動作検知部
37 特定挙動判定部
41 車情報記憶部
42 特定車選択部
43 配車信号送信部
H,H1,H2,H3,H4,H5 利用者
P 配車要求場所
Q 迎車位置
S 配車システム
Claims (8)
- 有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数の有人無人兼用車と、
所定の配車要求場所を撮影するように設けられ、当該配車要求場所を撮影して画像データを生成するカメラと、
前記画像データに基づいて、利用者の存在を認識するとともに当該利用者が予め定められた適格者であるか否かを認証する画像解析装置と、
前記画像解析装置によって前記利用者が前記適格者であると認証されたとき、前記複数の有人無人兼用車から当該利用者に応じた特定車を選択し、当該利用者に対して前記特定車を配車する配車装置とを備える
ことを特徴とする配車システム。 - 前記画像解析装置は、
前記画像データから前記利用者の顔に係る顔データを抽出する顔データ抽出部と、
前記適格者の顔に係る特定顔データを記憶している特定顔データ記憶部と、
前記顔データと前記特定顔データとの比較を行って前記利用者が前記適格者であることを認証する認証部とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の配車システム。 - 前記画像解析装置は、前記画像データに基づいて前記利用者の位置を検知するとともに、当該位置が予め定められた特定位置であるか否かを判定し、
前記配車装置は、前記画像解析装置によって前記位置が前記特定位置であると判定され、かつ、前記画像解析装置によって前記利用者が前記適格者であると認証されたとき、当該利用者に対して前記特定車を配車する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の配車システム。 - 前記画像解析装置は、
前記画像データから前記利用者の位置と前記特定位置を示すマークの位置とを検知する位置検知部と、
前記利用者の位置と前記マークの位置との比較を行って前記利用者の位置が前記特定位置であることを判定する特定位置判定部とを備える
ことを特徴とする請求項3に記載の配車システム。 - 前記画像解析装置は、前記画像データに基づいて前記利用者の動作を検知するとともに、当該動作が予め定められた特定挙動であるか否かを判定し、
前記配車装置は、前記画像解析装置によって前記動作が前記特定挙動であると判定され、かつ、前記画像解析装置によって前記利用者が前記適格者であると認証されたとき、当該利用者に対して前記特定車を配車する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の配車システム。 - 前記画像解析装置は、
前記画像データから前記利用者の上肢の少なくとも一部の動作を検知する上肢動作検知部と、
検知された前記動作が手または腕を上げる挙手動作であるとき、当該動作を前記特定挙動として判定する特定挙動判定部とを備える
ことを特徴とする請求項5に記載の配車システム。 - 前記配車装置は、
前記適格者と前記有人無人兼用車との関連付けに係る情報を含む車情報を記憶している車情報記憶部と、
前記車情報に基づき、複数の前記有人無人兼用車から前記特定車を選択する特定車選択部と、
前記特定車に前記利用者の元へ移動させるための配車信号を送信する配車信号送信部とを備える
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の配車システム。 - 前記特定車に前記配車信号を無線で送信する無線通信装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項7に記載の配車システム。
Priority Applications (1)
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JP2017051348A JP6292646B1 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 配車システム |
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JP2017051348A Active JP6292646B1 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 配車システム |
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