JP2018196066A - ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム - Google Patents
ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018196066A JP2018196066A JP2017100423A JP2017100423A JP2018196066A JP 2018196066 A JP2018196066 A JP 2018196066A JP 2017100423 A JP2017100423 A JP 2017100423A JP 2017100423 A JP2017100423 A JP 2017100423A JP 2018196066 A JP2018196066 A JP 2018196066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- drive recorder
- cameras
- vehicle
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 105
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 22
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 3
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 241000282693 Cercopithecidae Species 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 235000019506 cigar Nutrition 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
筐体25側には、第一カメラケース30の上側に突出する第一軸受け片51と、第二カメラケース31の上側に突出する第二軸受け片52を備える。第一軸受け片51は、上方に向けて延びる壁部51aと、その壁部51aの後面に、後方に向けて突出するように形成した2つの第一軸受け部51bを備える。第二軸受け片52は、第一軸受け片51の壁部51aに対向する壁部52aと、その壁部52aの左右両側に配置される第二軸受け部52bを備える。それら4つの軸受け部51b,52bは、同一径の貫通孔を有し、第一カメラケース30と第二カメラケース31を連結した状態では、それら4つの貫通孔が同心上に配置される。
本形態では、第一カメラ26と第二カメラ27がそれぞれ備える露出制御機能は、同じ露出条件で撮影するように制御する。また上述したように本形態の第一カメラ26と第二カメラ27は、絞りは固定でともに同じ値としているため、撮影時の明るさを調整する露出条件は、シャッター速度を調整することで行う。本形態では、露出制御機能は、シャッター速度を調整する機能である。第一カメラ26と第二カメラ27のシャッター速度を同じにすることで、第一カメラ26と第二カメラ27は同じ露出条件・明るさで撮影する。このように本形態では、2個のカメラがあたかも一つのカメラのようにとらえ、共通の明るさで撮影することを特徴とする。
また例えば、全天球を撮影するスポーツカメラ・アクションカメラ等と称されるものは、屋外で使用されるので、その周囲が全体的に同じように明るい。よって、通常のカメラの露出制御機能のように、前・後のカメラが、個別に測光し、その測光結果に基づきそれぞれが個別に露出条件・明るさを設定しても全方位にわたって綺麗に撮影でき、つなぎ部分での違和感も生じない。これに対し、本発明のようにドライブレコーダーの設置・動作環境では、前側の前方の景色と、後側の車室内で明るさが大きく異なるため、上記の課題が発生し、係る課題を解決するのが、本実施形態である。
上述した実施形態では、前側の第一カメラ26の測光機能の測光結果のみに基づいてシャッター速度等の露出条件を決定するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、第二カメラ27の測光機能による測光結果も少し考慮して露出条件を決定すると良い。少し考慮するとは、例えば前側の第一カメラ26の測光結果を重視するもので、例えば重み付けをする。このように第二カメラ27の測光結果も評価することで、第二カメラ27で撮影する車室内の映像が真っ暗で人が写らなくなる事態の発生を抑止できるので良い。第二カメラ27の測光機能は、第一カメラ26と同様に中央上側のエリアスポットを設け、そのエリアスポットの領域に対して速攻すると良い。この部分が、同乗者が映り込む領域であるため、当該エリアスポットに対して測光し、それに基づいて露出条件を決定することで同乗者が綺麗に撮影できるので良い。また、下側の領域はダッシュボードや車室内の床やシート等が映り込むため、当該領域を露出条件を決定に影響を与えないようにした。重み付けは、例えば第一カメラ26側のエリアスポットを+5,第二カメラ27側のエリアスポットを+2とし、明るさを決定する。
筐体25の本体ケース13に取り付ける位置を、底面の前後方向のセンターから後面13bにずらした。角度調整機構50を、底面の後面13b側に沿って配置した。例えば図6等に示すように、扁平矩形状の本体ケース13は、フロントガラス2に貼付けて固定することから、取り付けた状態ではフロントガラス2の傾斜に沿って斜めに配置され、本体ケース13の底面の後面13b側の端縁が最も下方に位置する。その下方の位置で角度調整機構50を介してカメラ部12の筐体25を取り付けることで、第一カメラ26と第二カメラ27に本体ケース13が映り込む領域が少なくなる。
本発明に係るドライブレコーダー用表示装置の一実施形態は、パーソナルコンピュータにより構成する。図示省略するが、ドライブレコーダー用表示装置のハードウエア構成は、演算処理部,記憶部,入力部,表示部並びにカードリーダ等を備える。記憶部は、演算処理部が実行するアプリケーションプログラムを格納する不揮発性メモリや、演算処理部が演算実行中に使用するワークメモリや、走行中等に記録した映像・音その他の情報を記録する内部或いは外部の記憶装置(ハードディスク)がある。入力部は、マウス等のポインティングデバイスやキーボードである。カードリーダは、装着したメモリカード23に対してデータの読み書きをする装置である。
上述したように再生開始時は、予め定めた基準画像を表示し、その後は、ユーザの操作等に従い見る方向を変えたり、拡大/縮小して画角を変えたりすることで、全方位の任意の映像を見ることができる。例えば、縮小処理して画角を広くし、基準画像に対して前後反転したり、見る方向を水平方向に180度変更したりするなどして、第二カメラ27で撮影した後向きの映像を表示すると良い。このような表示態様は、例えば図17(b)に示すようになり、表示エリア62の中央部分81にドライバーや車室内が表示され、周辺部分82に、車外の景色が表示された映像が再生される。さらに縮小すると、例えば図18に示すように全天球の映像が1つの画面として表示された状態となる。なお、図17(b)と図18を比較すると明らかなように、撮影した被写体は異なり、縮尺の相違に伴い表示態様のイメージを理解するための図である。
上述したように、本形態では第一カメラ26と第二カメラ27でそれぞれ撮影した2つの映像をつなぎ合わせて全天球の映像を作成する。両カメラの画角は、正規の位置に取り付け固定した状態で水平210度とし、各カメラで撮影する周辺の領域は、同じ景色等を撮影する重複領域となる。この重複領域を重ね合わせる際に、グラデーションさせて合成する。すなわち、例えば、図8(b),(c)に示す第二領域R2のように、重複するつなぎ部分では、表示を周縁に行くほど薄くする。例えば、第二領域R2をグラデーションの処理対象の領域とすると、例えば、周縁の0%で第一領域R1との境界部分が100%とし、中間部分の濃さは徐々に変える。周縁に行くほど解像度も低くなるため、写りにくくして表示に与える影響を少なくした。また、上述したように同じ人物等の物体が各カメラの映像で別々の物体として表示されるおそれがあるが、グラデーションをかけることで、別々の物体として表示されていてもそのことが目立ちにくくした。
本形態の全天球を撮影・記録するドライブレコーダー10は、図17(b),図18(a)、図19等に示すようにドライバーや同乗者等の姿態も撮影される。例えば、景色や車室内が撮影・記録されるのは良いが、自分は写りたくないという要求がある。本形態のPCビューアは、マスク機能を備え、マスク処理したマスク領域62bは、通常の表示領域62aに比べ見えづらい表示態様で出力する機能を備える。見えづらくするマスク領域62bの設定は、例えば、固定としても良いし、ユーザ指定に基づき設定しても良い。固定の場合、例えば、運転席付近や助手席付近など車室内におけるおおよその位置が決まっているエリアに対応する映像中の領域をマスク領域62bに設定すると良い。また、ユーザ指定に基づいて任意のマスク領域62bを設定する機能は、例えば、表示エリア62にマスク対象の人が写っている状態で静止し、領域を特定する位置をマウス等で指定する。マウスの所定ボタンがクリックされたら、PCビューアは、その位置を記憶し、当該クリックされた位置を頂点とする図形の内部をマスク領域62bに設定する。PCビューアは、映像を再生するに際し、第二カメラ27で撮影した映像における上記の記憶したクリックされた位置に対応する領域をマスク領域に設定し、該当する領域をマスク処理した状態で再生表示する。ユーザ指定によるマスク領域62bの設定機能を備える方が、任意の領域に対してマスク処理することができるのでよい。
上述したように、PCビューアは、ユーザ操作に従い再生中の映像を任意の位置で一時停止したり、任意の方向を見るようにしたり、上下反転したり、拡大・縮小したりして、全方位の任意の方向を、所望の画角で表示する。再生しながら表示する方向・画角を適宜変えると、興味がわき・面白い映像が再生されるものの、途中で現在表示中の映像が、どこを向いたものであるかがわからなくなるおそれがある。そこで、ワンタッチ操作で特定の方向を表示する機能を備えると良い。例えば、図13(b)に示す画面表示エリアメニューにおける「標準に戻す」項目がクリックされると、表示エリア62の表示を初期表示に戻すようにしたが、同様に、例えば、メニューバーや、その他の任意の場所に特定の場所に設けたボタン・項目をクリックすることで、例えば、前/後/左/右など特定の方向のものをワンタッチで表示する。係る機能を備えると、現在の表示がどの方向を向いていても、ワンタッチで所望の向きを表示できるので良い。また、特定の方向は、上述したように、ドライブレコーダーを中心とした前後左右といった方向ではなく、例えば、後方側を表示する際に、真後ろではなく、斜め後ろとすると良い。斜め後ろは、運転席側を向くようにすると良い。このようにすると、ドライバーを中心に車室内の状況が写るので良い。上述したマスク機能とは別に、自分を見たいユーザにとって、自己中心で表示されるので好ましい。
本形態のように全天球を撮影するドライブレコーダーは、画角を広げることで図18等に示すように球体表示することが特徴の一つである。PCビューアは、このように球体表示した際に、円の中央が地面で、円の外周が空になるように表示した場合、例えば地磁気センサを使い方位情報も関連づけて記憶し、再生時に北が上になるように表示するようにするとよい。
例えば図18等に示すように球体表示にすると、表示エリア62内に、映像が表示される円の表示領域62aの外側に映像のない領域が生じる。そこで、PCビューアは、係る映像のない領域に付加情報表示部78を設け、その付加情報表示部78に車両の走行方向を示す方位・走行中の道路名等の道路に関する情報・歩行者情報等の各種情報を表示するとよい(図18(b)参照)。図18(b)では、左下に付加情報表示部78を設けたが、配置位置は任意であり、複数配置しても良い。複数配置すると、より多くの情報を表示できるので良い。
上述した各実施形態等では、表示エリア62には、全天球画像の全体或いはそこから一部を切り出した画像のように一つの視点に基づく画像を一つ表示するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、複数の異なる画像を同時に表示するようにすると良い。このようにすると、複数の異なる方向の画像を見ることができ、死角がなくなり、趣のある映像を見ることができるので良い。
全天周映像は全体を表示した場合、図18等に示すように円形の画像となる。PCビューアは、映像の一部を拡大して平面に投影して表示する機能がある。上述した通り、PCビューアは、映像を再生中にマウスを用いてドラッグやボタン操作等のユーザ操作に基づき、全天周映像の拡大・縮小及び表示範囲の移動等を行う。このユーザ操作が煩雑で面倒であるという課題がある。そこで、ユーザ操作無しに、全体画像のうちの適切な部分を切り出して表示する処理を自動的に行う機能を備えると良い。全天周映像中で画面に表示するアングルや画角を自動的に変えて再生をする機能を備えると良い。
ドライブレコーダーに、上述したPCビューアの各機能を備えた表示装置を備えると良い。上述した実施形態とでは、ドライブレコーダーは表示部を備えず、カメラで撮影した映像等はメモリカード23に記録し、パーソナルコンピュータのPCビューアで確認するようにしたが、本形態のように、ドライブレコーダーに表示装置を備えることで、リアルタイムで映像が見えるので良い。PCビューアが備える全天球画像の一部を切り出して表示するエリアを移動させたり拡大/縮小等したりするなどの操作ができると良い。
第二カメラ27で撮影した映像から同乗者の状態等を判断し、報知する機能を備えると良い。例えば、後部座席で寝ている乳児・子供等が起きそうだ/ぐっすり寝ている等判断し、起きそうだったり、ぐずりそうだったりした場合には報知するとよい。このようにすると、定期的に後部座席を確認する必要か無く、運転により集中できるので良い。
上述した実施形態は、第一カメラ26と第二カメラ27が、ともに半天球以上の範囲を撮影するカメラとしたが、本発明はこれに限ることはなく、2つのカメラのうち一方が半天球或いはそれ以上の範囲を撮影する第三カメラであり、他方の半天球よりも狭い範囲を撮影する第四カメラであり、両者の撮影領域は異なる領域を有するように構成すると良い。第三カメラは、例えば、全周180度の半天球カメラとすると良く、第四カメラは従来からある通常のドライブレコーダーに用いられる広角カメラ、例えば、水平120度、垂直70度の広角カメラとすると良い。
上述した各実施形態では、複数のカメラを組み合わせて半天球の領域よりも広い範囲を撮影するようにしたが、本実施形態では、1つのカメラで半天球の領域よりも広い範囲を撮影するようにした。全周180度の半天球カメラを用い、天井に貼付け固定して下側の半天球の範囲を撮影するようにした場合、以下に示す課題を生じる。
カメラ本体とGPSは別ユニットとし、カメラが破壊または盗難された場合でもGPSで追跡できる車両追跡機能を備えると良い。
全天球を撮影するドライブレコーダー10で撮影した映像を、或いは全天球を撮影するカメラで撮影した映像をADASの処理で使う場合に、以下に示す課題が生じる。たとえば、レーン逸脱警報に利用する場合、360度映像が2つあるので、どこが逸脱しないようにする対象のレーンかを特定する必要がある。また全天周カメラでは前方の車両や信号機だけでなく、側方や後方の車両や信号機も天周映像中に 含まれるため、対象のADAS領域、例えば前方信号はどれなのかを特定する必要がある。
上述した実施形態では車室内にカメラを備えることとしたが、車室内に備えるとともに、あるいは、車室内には備えずに次のような構成を備えるとよい。車両の外側を撮影する半天球カメラ(望ましくは全周180度を超える領域を撮影可能なカメラ、特に全周210度を超えるカメラ)を備えるとよい。
3 ピラー
4 ダッシュボード
10 ライブレコーダー
11 本体部
12 カメラ部
13 本体ケース
25 筐体
26 第一カメラ
27 第二カメラ
28 スイッチ部
50 角度調整機構
60 表示画面
62 表示エリア
62b マスク領域
Claims (20)
- 半天球の領域よりも広い範囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影する範囲が車両の前方を含むように前記車両に取り付ける取付手段を備えたことを特徴とするドライブレコーダー。 - 前記撮影手段は複数のカメラを備え、
その複数のカメラの一つは半天球或いはそれ以上の範囲を撮影するカメラであり、別のカメラは半天球よりも狭い範囲を撮影するカメラであり、両者の撮影領域は異なる領域を有することを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダー。 - 前記撮影手段は、前記取付手段で前記車両に取り付けた状態で、下側の半天球を含む当該半天球よりも広い範囲を撮影する一つのカメラを備えることを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダー。
- 前記撮影手段は、半天球或いはそれ以上の範囲を撮影する2つのカメラを備え、
前記2つのカメラが、それぞれ反対向きを撮影するようにし、
前記取付手段で車室内に取り付けた状態では、前記2つのカメラがそれぞれ撮影する映像の周縁に、前記車両のダッシュボードとピラーが映るようにしたことを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダー。 - 前記撮影手段は、半天球或いはそれ以上の範囲を撮影する2つのカメラを備え、
前記2つのカメラが、それぞれ反対向きを撮影するようにし、
前記2つのカメラは、それぞれで撮影された映像の周縁を繋いで1つの映像を構成するためのものであり、
前記2つのカメラでそれぞれ撮影した周辺領域のつなぎ部分が目立たなくする手段を備えたことを特徴とする請求項1または4に記載のドライブレコーダー。 - 前記撮影手段は、半天球或いはそれ以上の範囲を撮影する2つのカメラを備え、
その2つのカメラで撮影する領域が、周縁部分で重なるように当該2つのカメラを配置し、
前記取付手段で前記車両に取り付けた状態で、その重なる領域が、車室内の所定位置を撮影するように構成したことを特徴とする請求項1、4、5のいずれかに記載のドライブレコーダー。 - 前記所定位置は、前記車両のピラー、ダッシュボードの少なくとも一つであることを特徴とする請求項6に記載のドライブレコーダー。
- 前記2つのカメラは、半天球以上の範囲を撮影するものであって、その2つのカメラは一つの筐体に実装され、
前記筐体の外形状は球体であり、
前記2つのカメラのそれぞれのレンズは、前記球体の直径方向の反対側の表面にそれぞれ露出した状態で配置したことを特徴とする請求項4から7のいずれかに記載のドライブレコーダー。 - 制御部を実装する本体ケースを備え、
前記2つのカメラを実装する筐体は、前記取付手段で前記本体ケースの下側に配置し、
前記本体ケースは前記カメラに写りにくくする形状を備えることを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載のドライブレコーダー。 - 制御部、録音手段を実装する本体ケースを備え、
前記2つのカメラを実装する筐体は、前記本体ケースと別に配置し、
前記筐体にスイッチを設けたことを特徴とする請求項4から9のいずれかに記載のドライブレコーダー。 - 制御部、録音手段を実装する本体ケースを備え、
前記取付手段で車室内に取り付けた状態で、前記2つのカメラを実装する筐体は、前記本体ケースの下側に位置し、前記筐体の下面側にスイッチを設けたことを特徴とする請求項4から10のいずれかに記載のドライブレコーダー。 - 前記筐体は、前記取付手段で車室内に取り付けた状態における前記本体ケースの下面側に連結機構を介して回転可能に取り付けられ、
前記連結機構は、前記取り付けた状態における車両の前後方向の回転を許容し、左右方向の首振りができないようにしたことを特徴とする請求項4から11のいずれかに記載のドライブレコーダー。 - 請求項4から12のいずれかに記載のドライブレコーダー用の表示装置であって、
前記2つのカメラでそれぞれ撮影した映像をつなげた状態で一つの画面内に表示する機能を備えたことを特徴とするドライブレコーダー用表示装置。 - 請求項4から12のいずれかに記載のドライブレコーダー用の表示装置であって、
前記2つのカメラでそれぞれ撮影した映像をつなげた状態で表示し、視点を変える機能を備え、
ワンタッチ操作で基準画面を表示する機能を備えたことを特徴とするドライブレコーダー用表示装置。 - 請求項4から12のいずれかに記載のドライブレコーダー用の表示装置であって、
前記2つのカメラでそれぞれ撮影した映像の所定部位を他の通常の表示部分より見えづらくするマスク機能を備えたことを特徴とするドライブレコーダー用表示装置。 - 請求項4から12のいずれかに記載のドライブレコーダー用の表示装置であって、
メイン表示部とサブ表示部を備え、各表示部に異なる映像を表示する機能を備えたことを特徴とするドライブレコーダー用表示装置。 - 請求項4から12のいずれかに記載のドライブレコーダー用の表示装置であって、
特定の方向を、画面の所定位置に向くように表示する機能を備えたことを特徴とするドライブレコーダー用表示装置。 - 請求項4から12のいずれかに記載のドライブレコーダー用の表示装置であって、
前記2つのカメラで撮影した映像を、そのまま時系列で再生するのではなく、不要な映像をスキップし、映像を再生する処理を自動で行う編集再生機能を備えたことを特徴とするドライブレコーダー用表示装置。 - コンピュータに、請求項13から18のいずれかに記載のドライブレコーダー用表示装置としての機能を実現させることを特徴とするプログラム。
- 請求項4から12のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、請求項13〜17のいずれかに記載のドライブレコーダ用表示装置の機能を備えることを特徴とするドライブレコーダー。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017100423A JP7122729B2 (ja) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2020075079A JP6967801B2 (ja) | 2017-05-19 | 2020-04-21 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム等 |
JP2021067215A JP7079988B2 (ja) | 2017-05-19 | 2021-04-12 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2022080756A JP7274793B2 (ja) | 2017-05-19 | 2022-05-17 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2022123150A JP7422426B2 (ja) | 2017-05-19 | 2022-08-02 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2024001016A JP2024032741A (ja) | 2017-05-19 | 2024-01-09 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017100423A JP7122729B2 (ja) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
Related Child Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020075079A Division JP6967801B2 (ja) | 2017-05-19 | 2020-04-21 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム等 |
JP2021067215A Division JP7079988B2 (ja) | 2017-05-19 | 2021-04-12 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2022123150A Division JP7422426B2 (ja) | 2017-05-19 | 2022-08-02 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018196066A true JP2018196066A (ja) | 2018-12-06 |
JP7122729B2 JP7122729B2 (ja) | 2022-08-22 |
Family
ID=64571836
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017100423A Active JP7122729B2 (ja) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2021067215A Active JP7079988B2 (ja) | 2017-05-19 | 2021-04-12 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2022123150A Active JP7422426B2 (ja) | 2017-05-19 | 2022-08-02 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2024001016A Pending JP2024032741A (ja) | 2017-05-19 | 2024-01-09 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021067215A Active JP7079988B2 (ja) | 2017-05-19 | 2021-04-12 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2022123150A Active JP7422426B2 (ja) | 2017-05-19 | 2022-08-02 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2024001016A Pending JP2024032741A (ja) | 2017-05-19 | 2024-01-09 | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (4) | JP7122729B2 (ja) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019133441A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 井関農機株式会社 | 作業車両の管理システム |
WO2019176391A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社Jvcケンウッド | ドライブレコーダ、表示制御方法およびプログラム |
JP2019175312A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 井関農機株式会社 | 作業車両の管理システム |
CN111554113A (zh) * | 2019-02-12 | 2020-08-18 | 欧姆龙株式会社 | 驾驶评价画面及其显示方法、程序、驾驶评价*** |
WO2020166144A1 (ja) | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラム |
JP2020140258A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム |
WO2020174771A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム |
JP2020140260A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生方法およびプログラム |
CN111882691A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-03 | 西南科技大学 | 一种****** |
JP2020188294A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-19 | アイシン精機株式会社 | 画像表示装置および画像表示プログラム |
JP2020534731A (ja) * | 2017-09-15 | 2020-11-26 | ルミレッズ ホールディング ベーフェー | 自動車用ドライビングレコーダ |
JP2020191575A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP2021026275A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
CN113812144A (zh) * | 2019-05-08 | 2021-12-17 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 生成车辆周围环境图像的方法和装置 |
CN114283506A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 深圳市鑫华锋科技有限公司 | 一种行车记录仪 |
CN114502429A (zh) * | 2019-09-27 | 2022-05-13 | 金泰克斯公司 | 视频记录镜 |
JP2022113686A (ja) * | 2017-05-19 | 2022-08-04 | 株式会社ユピテル | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
US11623565B1 (en) * | 2020-11-05 | 2023-04-11 | Olubukola Okunoye | Indestructible auto vehicle event recording box |
WO2023242889A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | 三菱電機株式会社 | 撮像装置、乗員監視システム、および、車両 |
JP7468086B2 (ja) | 2020-04-02 | 2024-04-16 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP7501144B2 (ja) | 2020-06-23 | 2024-06-18 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用記録装置および記録制御方法 |
JP7501146B2 (ja) | 2020-06-23 | 2024-06-18 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用記録装置および記録制御方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024010379A (ja) * | 2022-07-12 | 2024-01-24 | 株式会社カーメイト | 車両イベントの動画抽出システム及び動画抽出方法 |
FR3140826A1 (fr) | 2022-10-16 | 2024-04-19 | Anthony SIRE | Dispositif de caméra embarquée pour véhicule |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0560515A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者の眼位置検出装置 |
JPH10276358A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 映像表示システム |
JP2005206025A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Denso Corp | 車載カメラ装置 |
JP2009003343A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Fujinon Corp | 超広角撮像レンズおよび撮像装置 |
JP2009280109A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Toyota Industries Corp | 車両周辺監視装置 |
JP3156350U (ja) * | 2009-10-14 | 2009-12-24 | 徳聿佳工業股▲ふん▼有限公司 | 車内及び車外の影像を同時に撮影可能な撮影装置 |
JP2010177731A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Nikon Corp | 画像再生装置及び撮像装置 |
JP2011096063A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sharp Corp | ドライブレコーダ装置 |
JP2012056405A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダ |
JP2013167540A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Sharp Corp | 移動距離算出装置、乗物、移動距離算出方法、プログラムおよびその記録媒体 |
JP2014229049A (ja) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 株式会社ユピテル | 電子機器及びドライブレコーダー |
JP2015176559A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 株式会社リコー | 情報処理方法、情報処理装置、およびプログラム |
JP2016177375A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 株式会社リコー | 運転特性評価用情報取得システムおよび取得方法 |
CN205668535U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-11-02 | 深圳市奇正电子科技有限公司 | 一种带有可旋转夜视仪的多功能车载双镜头后视镜 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4058983B2 (ja) * | 2002-03-28 | 2008-03-12 | 株式会社デンソー | 車載全方位カメラ |
JP2008009761A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Toyota Motor Corp | 車内環境記録装置 |
JP5316991B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2013-10-16 | 株式会社ユピテル | ドライブレコーダ及び機器 |
JP2010271675A (ja) | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Masamichi Tokuzawa | 全天動画撮影システム |
JP5155279B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2013-03-06 | 株式会社日立製作所 | 複数監視カメラによる集中監視システムおよび集中監視方法 |
JP2011119785A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-16 | Fujitsu Ltd | カメラ制御装置及びカメラ制御方法 |
WO2012115145A1 (ja) * | 2011-02-23 | 2012-08-30 | 株式会社Luna | 移動情報処理装置、移動情報表示装置、移動情報表示方法及び移動情報管理システム |
JP5726626B2 (ja) | 2011-05-13 | 2015-06-03 | パイオニア株式会社 | 再生区間抽出方法、プログラムおよび記憶媒体、並びに再生区間抽出装置および輸送機器搭載装置 |
JP6142467B2 (ja) | 2011-08-31 | 2017-06-07 | 株式会社リコー | 撮像光学系および全天球型撮像装置および撮像システム |
JP5966131B2 (ja) * | 2012-05-08 | 2016-08-10 | 株式会社ユピテル | 表示制御システム、表示制御方法及びプログラム |
JP2014225108A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2015149600A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
-
2017
- 2017-05-19 JP JP2017100423A patent/JP7122729B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-12 JP JP2021067215A patent/JP7079988B2/ja active Active
-
2022
- 2022-08-02 JP JP2022123150A patent/JP7422426B2/ja active Active
-
2024
- 2024-01-09 JP JP2024001016A patent/JP2024032741A/ja active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0560515A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者の眼位置検出装置 |
JPH10276358A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 映像表示システム |
JP2005206025A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Denso Corp | 車載カメラ装置 |
JP2009003343A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Fujinon Corp | 超広角撮像レンズおよび撮像装置 |
JP2009280109A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Toyota Industries Corp | 車両周辺監視装置 |
JP2010177731A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Nikon Corp | 画像再生装置及び撮像装置 |
JP3156350U (ja) * | 2009-10-14 | 2009-12-24 | 徳聿佳工業股▲ふん▼有限公司 | 車内及び車外の影像を同時に撮影可能な撮影装置 |
JP2011096063A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sharp Corp | ドライブレコーダ装置 |
JP2012056405A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダ |
JP2013167540A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Sharp Corp | 移動距離算出装置、乗物、移動距離算出方法、プログラムおよびその記録媒体 |
JP2014229049A (ja) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 株式会社ユピテル | 電子機器及びドライブレコーダー |
JP2015176559A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 株式会社リコー | 情報処理方法、情報処理装置、およびプログラム |
JP2016177375A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 株式会社リコー | 運転特性評価用情報取得システムおよび取得方法 |
CN205668535U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-11-02 | 深圳市奇正电子科技有限公司 | 一种带有可旋转夜视仪的多功能车载双镜头后视镜 |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022113686A (ja) * | 2017-05-19 | 2022-08-04 | 株式会社ユピテル | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム |
JP2020534731A (ja) * | 2017-09-15 | 2020-11-26 | ルミレッズ ホールディング ベーフェー | 自動車用ドライビングレコーダ |
JP7003699B2 (ja) | 2018-01-31 | 2022-01-21 | 井関農機株式会社 | 圃場作業車両の管理システム |
JP2019133441A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 井関農機株式会社 | 作業車両の管理システム |
WO2019176391A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社Jvcケンウッド | ドライブレコーダ、表示制御方法およびプログラム |
JPWO2019176391A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2020-12-17 | 株式会社Jvcケンウッド | ドライブレコーダ、表示制御方法およびプログラム |
US11050929B2 (en) | 2018-03-15 | 2021-06-29 | Jvckenwood Corporation | Driver recorder, display control method and program |
JP7003798B2 (ja) | 2018-03-29 | 2022-01-21 | 井関農機株式会社 | 圃場作業車両の管理システム |
JP2019175312A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 井関農機株式会社 | 作業車両の管理システム |
JP7135913B2 (ja) | 2019-02-12 | 2022-09-13 | オムロン株式会社 | 運転評価画面の表示方法、プログラム、運転評価システム、及び運転評価画面 |
JP2020129091A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | オムロン株式会社 | 運転評価画面の表示方法、プログラム、運転評価システム、及び運転評価画面 |
CN111554113A (zh) * | 2019-02-12 | 2020-08-18 | 欧姆龙株式会社 | 驾驶评价画面及其显示方法、程序、驾驶评价*** |
US11940794B2 (en) | 2019-02-13 | 2024-03-26 | Jvckenwood Corporation | Vehicle video control apparatus, vehicle video system, video control method, and program |
WO2020166144A1 (ja) | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラム |
JP2020140258A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム |
CN112262414A (zh) * | 2019-02-26 | 2021-01-22 | Jvc建伍株式会社 | 记录再现控制装置、再现控制装置、记录再现控制方法及程序 |
JP2020140260A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生方法およびプログラム |
WO2020174771A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム |
CN113812144A (zh) * | 2019-05-08 | 2021-12-17 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 生成车辆周围环境图像的方法和装置 |
JP2022529657A (ja) * | 2019-05-08 | 2022-06-23 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両周辺部の画像を生成するための方法ならびに車両周辺部の画像を生成するための装置 |
JP2020188294A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-19 | アイシン精機株式会社 | 画像表示装置および画像表示プログラム |
JP7395842B2 (ja) | 2019-05-09 | 2023-12-12 | 株式会社アイシン | 画像表示装置および画像表示プログラム |
JP2020191575A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP7115420B2 (ja) | 2019-05-23 | 2022-08-09 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP2021026275A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
JP7200875B2 (ja) | 2019-07-31 | 2023-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
JP2023501876A (ja) * | 2019-09-27 | 2023-01-20 | ジェンテックス コーポレイション | ビデオ録画ミラー |
CN114502429A (zh) * | 2019-09-27 | 2022-05-13 | 金泰克斯公司 | 视频记录镜 |
JP7468086B2 (ja) | 2020-04-02 | 2024-04-16 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP7501144B2 (ja) | 2020-06-23 | 2024-06-18 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用記録装置および記録制御方法 |
JP7501146B2 (ja) | 2020-06-23 | 2024-06-18 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用記録装置および記録制御方法 |
CN111882691A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-03 | 西南科技大学 | 一种****** |
US11623565B1 (en) * | 2020-11-05 | 2023-04-11 | Olubukola Okunoye | Indestructible auto vehicle event recording box |
CN114283506A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 深圳市鑫华锋科技有限公司 | 一种行车记录仪 |
CN114283506B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-05-07 | 深圳市鑫华锋科技有限公司 | 一种行车记录仪 |
WO2023242889A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | 三菱電機株式会社 | 撮像装置、乗員監視システム、および、車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7122729B2 (ja) | 2022-08-22 |
JP7422426B2 (ja) | 2024-01-26 |
JP2021122114A (ja) | 2021-08-26 |
JP7079988B2 (ja) | 2022-06-03 |
JP2024032741A (ja) | 2024-03-12 |
JP2022164670A (ja) | 2022-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7422426B2 (ja) | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム | |
JP7274793B2 (ja) | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム | |
JP6967801B2 (ja) | ドライブレコーダー、ドライブレコーダー用表示装置及びプログラム等 | |
US10091453B1 (en) | Method and system with multiple camera units installed in protective enclosure | |
AU2006292532C1 (en) | Rear view mirror with integrated video system | |
US20100225643A1 (en) | Controlling a Three-Dimensional Virtual Broadcast Presentation | |
JP6439184B2 (ja) | 車両用投影システム及びそのプログラム | |
JP7418038B2 (ja) | システム,制御方法,プログラム等 | |
JP2022034107A (ja) | システムおよびプログラム等 | |
JP2022079815A (ja) | システムおよびプログラム等 | |
JP2020534731A (ja) | 自動車用ドライビングレコーダ | |
JP6172483B2 (ja) | 車両用投影システム及びそのプログラム | |
TWM466827U (zh) | 影像記錄裝置、掛載於交通工具之支撐裝置及服務系統 | |
JP2021176107A (ja) | ドライブレコーダ、接近検知方法、及び接近検知プログラム | |
JP2014071595A (ja) | システム、プログラム、撮像装置、及び、ソフトウェア | |
JP2019021326A (ja) | システム、プログラム、撮像装置、及び、ソフトウェア | |
JP7289154B2 (ja) | システム、プログラム、撮像装置、及び、ソフトウェア | |
WO2021161709A1 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、画像生成プログラム及び記録媒体 | |
JP7403196B2 (ja) | 情報処理システム及びプログラム等 | |
TWM521565U (zh) | 行車攝影之抬頭顯示裝置 | |
JP2024034145A (ja) | システム及びプログラム等 | |
TWM466820U (zh) | 行車記錄器 | |
TWM471392U (zh) | 行車時具對盲區電子監視及四面記錄功能之內後視鏡 | |
TWM397567U (en) | Multifunctional laser notation relative position r apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20170615 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200414 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211013 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7122729 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |