CN112262414A - 记录再现控制装置、再现控制装置、记录再现控制方法及程序 - Google Patents
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Abstract
适当确认事件的状态。记录再现控制装置(100)具备:影像数据获取部(120),获取影像数据;事件检测部(127),检测针对车辆的事件;事件检测方向获取部(129),获取针对车辆的事件检测方向;记录控制部(123),在事件检测部(127)检测出事件的情况下,将起因于检测到的事件的影像数据保存为第一视角的事件记录数据;再现控制部(124),再现记录控制部(123)保存的事件记录数据;以及显示控制部(126),使再现控制部(124)再现的事件记录数据以对事件检测方向获取部(129)检测出的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部(240)上。
Description
技术领域
本发明涉及记录再现控制装置、再现控制装置、记录再现控制方法及程序。
背景技术
已知有一种车辆用记录再现装置,该车辆用记录再现装置能够检测针对车辆的事件并记录影像数据,再现所记录的影像数据来确认事件的状态(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文件
专利文献1:日本特开2018-082391号公报。
发明内容
为了拍摄车辆周围的广大范围,记录事件的影像数据例如在水平方向上以100°左右以上、或车辆的整个周围等视角被拍摄。这样,在再现并显示以广角拍摄的影像数据的情况下,影像数据中出现的被拍摄物显示得较小,因此有可能难以适当地确认事件的状态。这样,确认事件的状态还有改善的余地。
本实施方式是鉴于上述情况而完成的,其目的在于适当地确认事件的状态。
为了解决上述的问题,达到目的,本实施方式涉及一种记录再现控制装置,其特征在于,包括:影像数据获取部,获取拍摄部拍摄到的影像数据,所述拍摄部对车辆外部进行拍摄;事件检测部,检测针对所述车辆的事件;事件检测方向获取部,获取针对所述车辆的事件检测方向;记录控制部,在所述事件检测部检测到事件的情况下,将起因于检测到的事件的影像数据保存为所述拍摄部拍摄到的第一视角的事件记录数据;再现控制部,再现所述记录控制部保存的事件记录数据;以及显示控制部,将所述再现控制部再现的事件记录数据以对所述事件检测方向获取部检测到的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部上。
本实施方式涉及一种再现控制装置,其特征在于,包括:再现控制部,基于针对车辆产生的事件来获取事件记录数据以及表示所述事件记录数据的事件检测方向的信息,并再现所述事件记录数据,所述事件记录数据是基于拍摄部以第一视角拍摄到的影像数据的数据,所述拍摄部对所述车辆外部进行拍摄;以及显示控制部,基于表示所述事件检测方向的信息以在事件检测方向上放大的第二视角显示所述再现控制部再现的事件记录数据。
本实施方式涉及一种记录再现控制方法,包括:影像数据获取步骤,获取拍摄部拍摄到的影像数据,所述拍摄部对车辆外部进行拍摄;事件检测步骤,检测针对所述车辆的事件;事件检测方向获取步骤,获取在所述事件检测步骤中检测到的事件的事件检测方向;记录控制步骤,在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下,将起因于检测到的事件的影像数据保存为所述拍摄部拍摄到的第一视角的事件记录数据;再现控制步骤,再现在所述记录控制步骤中保存的事件记录数据;以及显示控制步骤,将在所述再现控制步骤中再现的事件记录数据以对在所述事件检测方向获取步骤中检测到的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部上。
本实施方式涉及一种程序,使作为记录再现控制装置而动作的计算机执行:影像数据获取步骤,获取拍摄部拍摄到的影像数据,所述拍摄部对车辆外部进行拍摄;事件检测步骤,检测针对所述车辆的事件;事件检测方向获取步骤,获取在所述事件检测步骤中检测到的事件的事件检测方向;记录控制步骤,在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下,将起因于检测到的事件的影像数据保存为所述拍摄部拍摄到的第一视角的事件记录数据;再现控制步骤,再现在所述记录控制步骤中保存的事件记录数据;以及显示控制步骤,将在所述再现控制步骤中再现的事件记录数据以对在所述事件检测方向获取步骤中检测到的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部上。
根据本实施方式,起到能够适当地确认事件的状态的效果。
附图说明
图1是表示具有第一实施方式涉及的记录再现控制装置的车辆用记录再现装置的结构例的框图。
图2是表示车辆用记录再现装置的侧视图。
图3是表示车辆用记录再现装置的主视图。
图4是表示显示在显示部上的事件记录数据的一例的图。
图5是表示显示在显示部上的事件记录数据的其他例的图。
图6是说明事件检测方向的图。
图7是说明事件检测方向的图,是表示检测出事件的时间点前后的加速度传感器的检测结果的图。
图8是说明事件检测方向的图。
图9是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的记录处理的流程的流程图。
图10是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。
图11是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的其他例的流程图。
图12是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的记录/再现处理的流程的其他例的流程图。
图13是表示第二实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。
图14是表示第三实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。
图15是表示第四实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。
图16是表示显示在显示部上的事件记录数据的一例的图。
图17是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。
图18是表示显示在显示部上的事件记录数据的一例的图。
图19是表示具有第五实施方式涉及的再现控制装置的再现装置的结构例的框图。
图20是表示显示在显示部上的事件记录数据的一例的图。
具体实施方式
以下,参照附图详细说明本实施方式涉及的记录再现控制装置、再现控制装置、记录再现控制方法及程序的实施方式。另外,本发明并不受以下实施方式的限定。
第一实施方式
图1是表示具有第一实施方式涉及的记录再现控制装置的车辆用记录再现装置的结构例的框图。图2是表示车辆用记录再现装置的侧视图。图3是表示车辆用记录再现装置的主视图。车辆用记录再现装置10以在事件检测方向上放大的比第一视角窄的第二视角来显示记录了事件的第一视角的事件记录数据。
车辆用记录再现装置10是所谓的驾驶记录仪,除了载置在车辆上的装置以外,也可以是可移动型且在车辆中可利用的装置。在本实施方式中,如图2所示,车辆用记录再现装置10经由托架20固定在挡风玻璃S上。车辆用记录再现装置10具有照相机(拍摄部)210、记录部220、操作部230、显示部240、加速度传感器250、GPS(Global Positioning System,全球定位***)接收部260和记录再现控制装置100。
照相机210是拍摄车辆外部的照相机。在本实施方式中,以照相机210作为能够拍摄在水平方向上100°左右以上130°左右以下、在上下方向上55°左右以上75°左右以下的照相机进行了说明,但不限于此,也可以是能够拍摄360°的全景的照相机、或者分别拍摄各方向的多个照相机组。如图2所示,照相机210例如配置在车辆的车室内前方。照相机210在从发动机起动到停止的期间、即车辆动作的期间始终拍摄影像。在本实施方式中,照相机210在车辆附件电源接通的期间始终拍摄影像。在本实施方式中,照相机210在附件电源断开时,换言之,在车辆停车中检测到事件时,开始拍摄影像。照相机210将拍摄到的影像数据输出到记录再现控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如是由每秒30帧的图像构成的动态图像。将拍摄到的影像数据的视角设为第一视角。
记录部220用于车辆用记录再现装置10中的数据的暂时存储等。记录部220例如是RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、闪存(Flash Memory)等半导体存储元件、或存储卡等记录部。或者,也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部220基于从记录再现控制装置100的记录控制部123输出的控制信号来记录事件记录数据或循环记录数据。
操作部230能够接受对车辆用记录再现装置10的各种操作。例如,操作部230能够接受将拍摄到的影像数据手动保存到记录部220中的操作。例如,操作部230能够接受再现记录在记录部220中的事件记录数据或循环记录数据的操作。例如,操作部230能够接受删除记录在记录部220中的事件记录数据的操作。例如,操作部230能够接受结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到记录再现控制装置100的操作控制部125。
操作部230是显示部240所具备的触摸面板,通过触摸显示部240所显示的事件记录数据的一览等,对再现保存在记录部220中的事件记录数据的操作进行事件记录数据的选择、再现指示。事件记录数据的一览通过缩略图显示等显示。
作为一例,显示部240是车辆用记录再现装置10所固有的显示装置、或者与包括导航***在内的其他***共用的显示装置等。显示部240是包括例如液晶显示器(LCD:LiquidCrystal Display)或有机EL(Organic Electro-Luminescence,有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中,如图2、图3所示,显示部240与照相机210一体形成。显示部240基于从记录再现控制装置100的显示控制部126输出的影像信号来显示影像。显示部240显示由照相机210拍摄的影像或记录在记录部220中的影像。
加速度传感器250是检测施加在车辆上的加速度的传感器。加速度传感器250将检测结果输出到记录再现控制装置100的事件检测部127。加速度传感器250例如是检测三轴方向的加速度的传感器。三轴方向是指车辆的前后方向、左右方向及上下方向。在三轴方向上通过加速度,能够检测对车辆的冲击。
GPS接收部260从未图示的GPS卫星接收电波。GPS接收部260将接收到的电波信号输出到记录再现控制装置100的位置信息获取部128。
记录再现控制装置100例如是由CPU(Central Processing Unit,中央处理部)等构成的运算处理装置(控制装置)。记录再现控制装置100将所存储的程序加载到存储器中,执行程序中包含的命令。在记录再现控制装置100中包含未图示的内部存储器,内部存储器用于记录再现控制装置100中的数据的暂时存储等。记录再现控制装置100包括连接到总线110的影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128和事件检测方向获取部129。
影像数据获取部120获取拍摄车辆周围的影像数据。更详细地说,影像数据获取部120获取照相机210输出的影像数据。
缓冲存储器121是记录再现控制装置100所具备的内部存储器,并且是一边更新一边暂时记录影像数据获取部120获取的一定时间量的影像数据的存储器。
影像数据处理部122将缓冲存储器121暂时存储的影像数据变换为例如以H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group,动态图像专家组)等任意方式的编解码器编码的例如MP4格式等任意的文件格式。影像数据处理部122根据缓冲存储器121暂时存储的影像数据生成作为一定时间量的文件的影像数据。作为具体例,影像数据处理部122针对缓冲存储器121暂时存储的影像数据按照记录顺序将60秒钟的影像数据生成为1个文件。影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到记录控制部123。另外,影像数据处理部122将生成的影像数据输出到显示控制部126。作为一例,将作为文件生成的影像数据的期间设为60秒,但并不限定于此。这里所说的影像数据也可以是除了照相机210拍摄的影像之外还包含声音的数据。
记录控制部123进行将由影像数据处理部122文件化后的影像数据记录到记录部220中的控制。记录控制部123在车辆附件电源接通时等执行循环记录处理的期间,将由影像数据处理部122文件化的影像数据作为可覆盖的影像数据记录到记录部220。更详细地说,记录控制部123在执行循环记录处理的期间,将影像数据处理部122生成的影像数据持续记录到记录部220中,在记录部220的容量已满的情况下,在最旧的影像数据上覆盖新的影像数据进行记录。
另外,记录控制部123在事件检测部127检测到事件的情况下,将影像数据处理部122生成的影像数据中的规定期间的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存在记录部220中。
此外,当事件检测部127检测到事件时,记录控制部123将起因于检测到的事件的影像数据保存为由照相机210拍摄的第一视角的事件记录数据。另外,记录控制部123在从事件检测方向获取部129获取了表示事件检测方向的信息的情况下,将事件记录数据与表示事件检测方向的信息建立对应地保存在记录部220中,事件检测方向与作为事件记录数据而记录影像数据的对象的事件对应。
起因于事件的影像数据是指,在进行循环记录处理的期间中检测出事件的时间点的前后规定期间的影像数据,作为规定期间的例子,是检测出事件的时间点的前后10秒以上、60秒以下左右的期间。起因于事件的影像数据是指,在不进行循环记录处理,检测到事件后开始拍摄的情况下,从检测到事件并开始拍摄到经过规定期间为止的影像数据,作为规定期间的例子,例如是10秒以上、60秒以下左右的期间。
再现控制部124再现所选择的事件记录数据或循环记录数据。再现控制部124基于从操作控制部125输出的用于选择操作和再现操作的控制信号执行控制,以再现记录在记录部220中的事件记录数据或循环记录数据。当存在与所选择的事件记录数据建立对应的表示事件检测方向的信息时,再现控制部124将表示事件检测方向的信息输出到显示控制部126。
操作控制部125获取由操作部230接受的操作的操作信息。例如,操作控制部125获取表示影像数据的手动保存操作的保存操作信息、表示影像数据的选择操作的选择操作信息、表示影像数据的再现操作的再现操作信息、或者表示影像数据的删除操作的删除操作信息,并输出控制信号。例如,操作控制部125获取表示结束循环记录的操作的结束操作信息,并输出控制信号。
显示控制部126控制显示部240中的影像数据的显示。显示控制部126输出使显示部240输出影像数据的影像信号。更具体地,显示控制部126使由照相机210拍摄的影像或由再现控制部124再现的记录在记录部220中的事件记录数据或循环记录数据以第一视角显示在显示部240上。
当事件记录数据中包括表示事件检测方向获取部129检测到的事件检测方向的信息时,显示控制部126将再现控制部124再现的事件记录数据以对事件检测方向获取部129检测到的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部240上。
例如,第二视角是水平方向为90°左右以下,上下方向为50°左右以下。第二视角的事件记录数据和第一视角的事件记录数据在用户能够识别的程度上具有视角的差异。第二视角的事件记录数据相对于第一视角的事件记录数据,其中心点的左右方向的位置向作为事件检测方向的右方向或左方向偏移。第二视角的事件记录数据相对于第一视角的事件记录数据,其中心点的上下方向的位置可以相同,也可以向上方或下方偏移。第二视角的事件记录数据和第一视角的事件记录数据例如可以使消失点的高度、地平线的高度、或者图像中出现的建筑物的一部分或护栏等基准物的高度不变。
此外,显示控制部126也可以当在事件记录数据被保存之后的第一规定期间内再现事件记录数据时,以对事件检测方向获取部129检测到的事件检测方向进行放大的第二视角来显示事件记录数据。第一规定期间例如是几分钟左右等相当于在事件发生后立即再现并确认事件记录数据的情况的期间。显示控制部126在事件记录数据被保存后经过第一规定期间后,在事件记录数据被再现的情况下,不放大而以第一视角进行显示。
使用图4对未获取事件检测方向的情况下的、由显示控制部126显示在显示部240上的事件记录数据310进行说明。图4是表示显示在显示部240上的事件记录数据的一例的图。当再现没有事件检测方向的事件记录数据310时,显示控制部126使显示部240以第一视角显示事件记录数据310。
使用图5说明在获取了事件检测方向的情况下由显示控制部126显示在显示部240上的事件记录数据310。图5是表示显示在显示部上的事件记录数据的其他例的图。显示控制部126使具有事件检测方向的事件记录数据310以在事件检测方向上放大的第二视角显示在显示部240上。图5的事件记录数据310以比图4的事件记录数据310窄的视角显示。
事件检测部127检测针对车辆的事件。事件检测部127检测针对车辆的事件的方法是任意的,但作为一例,事件检测部127基于加速度传感器250的检测结果来检测事件。在这种情况下,当检测到加速度传感器250检测到的加速度中的阈值以上的加速度时,事件检测部127将此检测为事件。事件检测部127作为事件而检测出的加速度被设定检测出对车辆的冲击那样的阈值。
位置信息获取部128基于GPS接收部260接收到的电波,通过公知的方法计算车辆当前的位置信息。在事件检测部127检测到事件的情况下,位置信息获取部128计算出的位置信息与事件记录数据一起被保存。
在事件检测部127检测到事件的情况下,事件检测方向获取部129获取针对车辆的事件检测方向。
使用图6至图8对事件检测方向进行说明。图6是说明事件检测方向的图。图7是说明事件检测方向的图,并且是表示检测出事件的时间点前后的加速度传感器的检测结果的图。图8是说明事件检测方向的图。例如,如图6所示,对其他车辆VB从直行的本车辆VA的右侧方碰撞的情况进行说明。从右侧方与其他车辆VB碰撞的本车辆VA被推向左侧。如图7所示,作用于本车辆VA的左右方向的加速度在事件检测时间点的附近将朝向车辆的右方向施加的加速度设为正方向的加速度的情况下,负方向的加速度、换言之左方向的加速度增加。由此,可知其他车辆VB等物体与本车辆VA的右方向碰撞。此时检测出的事件的检测方向为右方向。另外,例如,如图8所示,对其他车辆VB碰撞到本车辆VA的前右侧的情况进行说明。此时,作用于本车辆VA的左右方向的加速度由于左方向的加速度增加,所以事件的检测方向为右方向。
接着,使用图9对记录再现控制装置100中的记录处理的流程进行说明。图9是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的记录处理的流程的流程图。在此,对进行循环记录处理的情况进行说明。
记录再现控制装置100开始事件检测和第一视角下的循环记录(步骤S101)。更详细地说,记录再现控制装置100通过事件检测部127基于加速度传感器250的检测结果来检测事件。记录再现控制装置100通过影像数据处理部122根据缓冲存储器121中记录的影像数据来生成规定期间的每个影像的循环记录影像数据。记录再现控制装置100通过记录控制部123使循环记录影像数据记录在记录部220中。记录再现控制装置100进入步骤S102。
记录再现控制装置100判定事件检测部127是否检测到事件(步骤S102)。更详细地说,在由事件检测部127检测到事件的情况下(在步骤S102中为“是”),记录再现控制装置100进入步骤S103。在事件检测部127没有检测到事件的情况下(步骤S102中为“否”),记录再现控制装置100进入步骤S105。
在检测到事件的情况下(步骤S102中为“是”),记录再现控制装置100通过事件检测方向获取部129获取事件检测方向(步骤S103)。记录再现控制装置100进入步骤S104。
记录再现控制装置100保存作为事件检测前后的影像数据的事件记录数据和事件检测方向(步骤S104)。更详细地说,记录再现控制装置100通过影像数据处理部122根据记录在记录部220中的循环记录影像数据,生成至少包含事件发生时间点的影像数据作为事件记录数据。记录再现控制装置100通过记录控制部123将事件记录数据保存在记录部220中。记录再现控制装置100将表示事件检测方向的信息与事件记录数据一起保存。记录再现控制装置100进入步骤S105。在步骤S103中,在尽管检测出事件但无法获取事件检测方向的情况下,在步骤S104中,不获取事件检测方向而保存事件记录数据。
记录再现控制装置100判定事件检测及循环记录是否结束(步骤S105)。更详细地说,记录再现控制装置100通过操作控制部125在输出了结束操作信息的情况下、车辆的动作结束等任意条件下,判定为结束事件检测及循环记录(步骤S105中为“是”),结束处理。记录再现控制装置100通过操作控制部125若未输出结束操作信息,则判定为事件检测及循环记录未结束(在步骤S105中为“否”),再次执行步骤S102的处理。
接着,使用图10对记录再现控制装置100中的再现处理的流程进行说明。图10是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置100中的再现处理的流程的流程图。
记录再现控制装置100判定是否有事件记录数据的再现指示(步骤S111)。记录再现控制装置100在操作控制部125获取了表示事件记录数据的再现指示的操作信息的情况下,判定为有事件记录数据的再现指示(在步骤S111中为“是”),进入步骤S112。记录再现控制装置100也可以在操作控制部125未获取表示事件记录数据的再现指示的操作信息的情况下,判定为没有事件记录数据的再现指示(在步骤S111中为“否”),再次执行步骤S111的处理,或者结束本处理。
在判定为有事件记录数据的再现指示的情况下(步骤S111中为“是”),记录再现控制装置100判定是否有事件检测方向(步骤S112)。更详细地说,记录再现控制装置100在表示事件检测方向的信息与再现对象的事件记录数据一起被保存的情况下,判定为存在事件检测方向(在步骤S112中为“是”),进入步骤S113。记录再现控制装置100在表示事件检测方向的信息与再现对象的事件记录数据一起未被保存的情况下,判定为没有事件检测方向(在步骤S112中为“否”),进入步骤S114。
在判定为存在事件检测方向的情况下(步骤S112中为“是”),记录再现控制装置100开始事件记录数据的再现,以对事件检测方向进行放大的第二视角显示再现的事件记录数据(步骤S113)。记录再现控制装置100进入步骤S115。
在判定为没有事件检测方向的情况下(步骤S112中为“否”),记录再现控制装置100开始事件记录数据的再现,以第一视角显示再现的事件记录数据(步骤S114)。记录再现控制装置100进入步骤S115。
记录再现控制装置100判定事件记录数据再现是否结束(步骤S115)。在将事件记录数据再现到最后的情况下,或者进行了停止再现的操作的情况下,记录再现控制装置100判定为结束事件记录数据的再现(在步骤S115中为“是”),结束处理。在不符合上述的情况下,记录再现控制装置100判定为不结束事件记录数据的再现(在步骤S115中为“否”),再次执行步骤S115的处理。
在上述处理中,也可以仅在事件记录数据被保存后在第一规定期间内再现了事件记录数据的情况下,以第二视角进行显示。在这种情况下,在步骤S112之后,步骤S113之前,设置判定从保存事件记录数据起是否在第一规定期间内的步骤。在判定为事件记录数据被保存后在第一规定期间内的情况下,进入步骤S113。在判定为事件记录数据被保存后不在第一规定期间内的情况下,进入步骤S114。
接着,使用图11对记录再现控制装置100中的再现处理的流程的其他例进行说明。图11是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的其他例的流程图。步骤S121至步骤S123、步骤S126、步骤S127、步骤S128的处理进行与图10所示的流程图的步骤S111至步骤S113、步骤S115、步骤S114、步骤S115相同的处理。
记录再现控制装置100判定是否有第一视角下的再现指示(步骤S124)。记录再现控制装置100在操作控制部125获取了表示事件记录数据的第一视角下的再现指示的操作信息的情况下,判定为有第一视角下的再现指示(在步骤S124中为“是”),进入步骤S125。记录再现控制装置100在操作控制部125未获取表示事件记录数据的第一视角下的再现指示的操作信息的情况下,判定为没有第一视角下的再现指示(在步骤S124中为“否”),进入步骤S126。
在判定为有第一视角下的再现指示的情况下(步骤S124中为“是”),记录再现控制装置100将再现中的事件记录数据的视角从第二视角变更为第一视角进行显示(步骤S125)。记录再现控制装置100进入步骤S126。
接着,使用图12对记录再现控制装置100中的再现处理的流程的其他例进行说明。图12是表示第一实施方式涉及的记录再现控制装置中的记录/再现处理的流程的其他例的流程图。步骤S131至步骤S134、步骤S135至步骤S139、步骤S141、步骤S142、步骤S143、步骤S144的处理进行与图9及图10所示的流程图的步骤S101至步骤S104、步骤S111至步骤S115、步骤S111、步骤S114、步骤S115、步骤S105相同的处理。
在判定为没有事件记录数据的再现指示的情况下(步骤S135中为“否”),记录再现控制装置100判定从保存事件记录数据起是否经过了第一规定期间(步骤S140)。记录再现控制装置100在判定为从保存事件记录数据起经过了第一规定期间的情况下(在步骤S140中为“是”),进入步骤S141。记录再现控制装置100在没有判定为从保存事件记录数据起经过了第一规定期间的情况下(在步骤S140中为“否”),再次执行步骤S135的处理。
这样,在再现具有事件检测方向的事件记录数据的情况下,以对事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部240上。另外,在再现没有事件检测方向的事件记录数据的情况下,以第一视角显示在显示部240上。
如上所述,在本实施方式中,在通过显示控制部126再现具有事件检测方向的事件记录数据的情况下,能够以对事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部240上。本实施方式将具有事件检测方向的事件记录数据对事件检测方向进行放大,因此能够容易地从事件记录数据中找到与事件关联的被拍摄物。这样,根据本实施方式,能够适当地确认事件的状态。
在本实施方式中,在通过显示控制部126再现没有事件检测方向的事件记录数据的情况下,能够以第一视角显示在显示部240上。
在本实施方式中,当在第二视角下的事件记录数据的再现过程中有第一视角下的再现指示时,显示控制部126能够从第二视角改变为第一视角进行显示。
在本实施方式中,仅在事件记录数据被保存之后在第一规定期间内再现了事件记录数据的情况下,显示控制部126能够将再现的事件记录数据以第二视角显示在显示部240上。由此,本实施方式能够仅以第二视角显示从事件检测起未经过多长时间的新的事件记录数据。
第二实施方式
参照图13对本实施方式涉及的车辆用记录再现装置10进行说明。图13是表示第二实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。车辆用记录再现装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录再现装置10相同。在以下的说明中,对与车辆用记录再现装置10相同的结构要素标注相同的符号或对应的符号,并省略其详细说明。车辆用记录再现装置10在操作控制部125和显示控制部126中的处理与第一实施方式不同。
操作控制部125获取表示影像数据的慢速再现操作的慢速再现操作信息和表示慢速再现的解除操作的解除操作信息,并输出控制信号。
显示控制部126在从操作控制部125获取的控制信号表示对被再现并以第一视角显示的事件记录数据指示了慢速再现的情况下,以第二视角显示。
接着,使用图13对记录再现控制装置100中的处理流程进行说明。步骤S151、步骤S152、步骤S154、步骤S159、步骤S160的处理进行与图10所示的流程图的步骤S111、步骤S114、步骤S112、步骤S115、步骤S115相同的处理。
记录再现控制装置100判定是否有慢速再现指示(步骤S153)。记录再现控制装置100在判定为有慢速再现指示的情况下(在步骤S153中为“是”),进入步骤S154。记录再现控制装置100在没有判定为有慢速再现指示的情况下(在步骤S153中为“否”),进入步骤S159。
在判定为存在事件检测方向的情况下(步骤S154中为“是”),记录再现控制装置100慢速再现事件记录数据,以对事件检测方向进行放大的第二视角进行显示(步骤S155)。记录再现控制装置100进入步骤S157。
在判定为没有事件检测方向的情况下(步骤S154中为“否”),记录再现控制装置100慢速再现事件记录数据,并以第一视角进行显示(步骤S156)。记录再现控制装置100进入步骤S157。
记录再现控制装置100判定是否有慢速再现的解除指示(步骤S157)。记录再现控制装置100在判定为有慢速再现的解除指示的情况下(在步骤S157中为“是”),进入步骤S158。记录再现控制装置100在没有判定为有慢速再现的解除指示的情况下(在步骤S157中为“否”),进入步骤S160。
在判定为有慢速再现的解除指示的情况下(在步骤S157中为“是”),记录再现控制装置100以通常的速度再现事件记录数据,并以第一视角进行显示(步骤S158)。记录再现控制装置100进入步骤S159。
这样,在具有事件检测方向的事件记录数据的再现过程中发出了慢速再现指示的情况下,慢速再现事件记录数据的同时,以对事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部240上。
如上所述,在本实施方式中,在具有事件检测方向的事件记录数据的再现过程中被指示慢速再现的情况下,通过显示控制部126进行慢速再现的同时,能够以对事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部240上。由此,在希望通过慢速再现来确认事件的状态时,能够更适当地确认与事件关联的被拍摄物。
第三实施方式
参照图14对本实施方式的车辆用记录再现装置10进行说明。图14是表示第三实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。车辆用记录再现装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录再现装置10相同。车辆用记录再现装置10在显示控制部126中的处理与第一实施方式不同。
显示控制部126在从操作控制部125获取的控制信号表示对被再现并以第一视角显示的事件记录数据在第二规定期间内指示了再次再现、换言之重复再现指示的情况下,以第二视角进行显示。第二规定期间例如是与事件记录数据的记录时间相同程度的时间。第二规定期间例如也可以设为几分钟左右。
显示控制部126也可以在第二规定期间内反复指示了重复再现的情况下,当每次重复再现时,改变为第二视角进行显示。更详细地说,显示控制部126也可以在第二规定期间内反复指示了重复再现的情况下,当每次重复再现时,以使视角阶段性地变窄的第二视角进行显示。显示控制部126也可以在第二规定期间内反复指示了重复再现的情况下,在第一次重复再现时,以第二视角进行显示,在第二次以后的重复再现时,扩大视角进行显示。
接着,使用图14对记录再现控制装置100中的处理流程进行说明。步骤S161、步骤S162、步骤S164、步骤S167的处理进行与图10所示的流程图的步骤S111、步骤S114、步骤S112、步骤S115相同的处理。
记录再现控制装置100判定从上次的再现指示开始的经过时间在第二规定期间内是否有重复再现指示(步骤S163)。记录再现控制装置100在判定为有重复再现指示的情况下(在步骤S163中为“是”),进入步骤S164。记录再现控制装置100在没有判定为有重复再现指示的情况下(在步骤S163中为“否”),进入步骤S167。
在判定为存在事件检测方向的情况下(步骤S164中为“是”),记录再现控制装置100重复再现事件记录数据,以对事件检测方向进行放大的第二视角进行显示(步骤S165)。记录再现控制装置100进入步骤S167。
在判定为没有事件检测方向的情况下(步骤S164中为“否”),记录再现控制装置100重复再现事件记录数据,并以第一视角进行显示(步骤S166)。记录再现控制装置100进入步骤S167。
这样,在从具有事件检测方向的事件记录数据的再现指示在第二规定期间内发出了重复再现指示的情况下,进行重复再现的同时,以对事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部240上。
如上所述,在本实施方式中,在从具有事件检测方向的事件记录数据的再现指示在第二规定期间内发出了重复再现指示的情况下,显示控制部126对事件记录数据进行重复再现的同时,能够以对事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部240上。由此,在希望通过重复再现来确认事件的状态时,能够更适当地确认与事件关联的被拍摄物。
第四实施方式
参照图15对本实施方式涉及的车辆用记录再现装置10进行说明。图15是表示第四实施方式涉及的记录再现控制装置中的再现处理的流程的流程图。车辆用记录再现装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录再现装置10相同。车辆用记录再现装置10在操作控制部125和显示控制部126中的处理与第一实施方式不同。
操作控制部125获取表示影像数据的暂时停止操作的暂时停止操作信息和表示暂时停止的解除操作的解除操作信息并输出控制信号。
显示控制部126在从操作控制部125获取的控制信号表示对被再现并以第一视角显示的事件记录数据指示了暂时停止的情况下,以第二视角显示。
接着,使用图15对记录再现控制装置100中的处理流程进行说明。步骤S171、步骤S172、步骤S174、步骤S179的处理进行与图10所示的流程图的步骤S111、步骤S114、步骤S112、步骤S115相同的处理。
记录再现控制装置100判定是否有暂时停止指示(步骤S173)。记录再现控制装置100在判定为有暂时停止指示的情况下(在步骤S173中为“是”),进入步骤S174。记录再现控制装置100在没有判定为有暂时停止指示的情况下(在步骤S173中为“否”),进入步骤S179。
在判定为存在事件检测方向的情况下(步骤S174中为“是”),记录再现控制装置100以对事件检测方向进行放大的第二视角显示事件记录数据的暂时停止影像(步骤S175)。记录再现控制装置100进入步骤S177。
在判定为没有事件检测方向的情况下(步骤S174中为“否”),记录再现控制装置100以第一视角显示事件记录数据的暂时停止影像(步骤S176)。记录再现控制装置100进入步骤S177。
记录再现控制装置100判定是否有暂时停止的解除指示(步骤S177)。记录再现控制装置100在判定为有暂时停止的解除指示的情况下(在步骤S177中为“是”),进入步骤S178。记录再现控制装置100在没有判定为有暂时停止的解除指示的情况下(在步骤S177中为“否”),进入步骤S179。
在判定为有暂时停止的解除指示的情况下(步骤S177中“是”),记录再现控制装置100重新开始事件记录数据的再现,并以第一视角进行显示(步骤S178)。记录再现控制装置100进入步骤S179。
这样,在具有事件检测方向的事件记录数据的再现过程中发出了暂时停止指示的情况下,以对事件检测方向进行放大的第二视角使暂时停止的影像显示在显示部240上。
如上所述,在本实施方式中,在具有事件检测方向的事件记录数据的再现过程中发出了暂时停止指示的情况下,显示控制部126能够以对事件检测方向进行放大的第二视角使暂时停止的影像显示在显示部240上。由此,在希望通过暂时停止来确认事件的状态时,能够更适当地确认与事件关联的被拍摄物。
第五实施方式
参照图16、图17对本实施方式涉及的车辆用记录再现装置10进行说明。图16是表示显示在显示部上的事件记录数据的一例的图。图17是表示第五实施方式涉及的记录再现控制装置100中的再现处理的流程的流程图。车辆用记录再现装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录再现装置10相同。车辆用记录再现装置10在包含事件检测时间点的第一期间,以在事件检测方向上放大的、比第一视角窄的第二视角来显示记录了事件的第一视角的事件记录数据。
显示控制部126基于表示事件检测方向的信息在包含事件检测时间点的第一期间内,以对事件检测方向进行放大的第二视角使再现控制部124再现的事件记录数据显示在显示部240上。第二视角比第一视角窄。
使用图16对通过显示控制部126显示在显示部240上的事件记录数据进行说明。在包含事件检测时间点的第一期间以外的期间,显示控制部126使事件记录数据以第一视角显示在显示部240上。在包含事件检测时间点的第一期间,显示控制部126使事件记录数据以第二视角显示在显示部240上。
图16(a)表示第一期间之前的时间t1。在时间t1,显示控制部126使被再现的事件记录数据以第一视角显示在显示部240上。图16(b)表示在第一期间中比事件检测时靠前的时间t2。在时间t2,显示控制部126使事件记录数据以第二视角显示在显示部240。在图16(b)中,显示以窄视角放大了事件检测方向的事件记录数据。图16(b)与图16(a)相比,事件检测方向被显示得较大,因此例如在其他车辆VB碰撞的情况下,包含事件检测方向的范围被显示得较大,事件检测方向包含其他车辆。图16(c)表示在第一期间中比事件检测时间点靠后的时间t3。在时间t3,显示控制部126使事件记录数据以第二视角显示在显示部240上。在图16(c)中,显示以窄视角放大了事件检测方向的事件记录数据。图16(c)是事件检测时间点之后,例如在其他车辆VB碰撞的情况下,由于是其他车辆VB碰撞后,所以与图16(b)相比,其他车辆VB被显示得更大。图16(d)表示第一期间之后的时间t4。在时间t4,显示控制部126使事件记录数据以第一视角显示在显示部240上。图16(d)与图16(c)相比,以广角显示其他车辆VB。换言之,显示控制部126在事件记录期间的再现过程中,在除了第一期间以外的期间,以第一视角显示事件记录数据。
接着,使用图17对记录再现控制装置100中的再现处理的流程进行说明。
记录再现控制装置100判定是否有事件记录数据的再现指示(步骤ST111)。记录再现控制装置100在操作控制部125获取了表示事件记录数据的再现指示的操作信息的情况下,判定为有事件记录数据的再现指示(在步骤ST111中为“是”),进入步骤ST112。记录再现控制装置100也可以在操作控制部125未获取表示事件记录数据的再现指示的操作信息的情况下,判定为没有事件记录数据的再现指示(在步骤ST111中为“否”),再次执行步骤ST111的处理,或者结束本处理。
在判定为有事件记录数据的再现指示的情况下(步骤ST111中为“是”),记录再现控制装置100开始事件记录数据的再现,以第一视角进行显示(步骤ST112)。记录再现控制装置100进入步骤ST113。
记录再现控制装置100判定是否有事件检测方向(步骤ST113)。更详细地说,记录再现控制装置100在表示事件检测方向的信息与再现对象的事件记录数据一起被保存的情况下,判定为存在事件检测方向(在步骤ST113中为“是”),进入步骤ST114。记录再现控制装置100在表示事件检测方向的信息与再现对象的事件记录数据一起未被保存的情况下,判定为没有事件检测方向(在步骤ST113中为“否”),进入步骤ST118。
在判定为存在事件检测方向的情况下(步骤ST113中为“是”),记录再现控制装置100判定是否比事件检测时早了时间T1(步骤ST114)。记录再现控制装置100在判定为比事件检测时早了时间T1的情况下(在步骤ST114中为“是”),进入步骤ST115。记录再现控制装置100在没有判定为比事件检测时早了时间T1的情况下(在步骤ST114中为“否”),再次执行步骤ST114的处理。
在判定为比事件检测时早了时间T1的情况下(步骤ST114中为“是”),记录再现控制装置100以对事件检测方向进行放大的第二视角显示被再现的事件记录数据(步骤ST115)。记录再现控制装置100进入步骤ST116。
记录再现控制装置100判定从被再现的事件记录数据中的事件检测时间点起是否经过了时间T2(步骤ST116)。记录再现控制装置100在判定为从事件检测时间点起经过了时间T2的情况下(在步骤ST116中为“是”),进入步骤ST117。记录再现控制装置100在没有判定为从事件检测时间点起经过了时间T2的情况下(在步骤ST116中为“否”),再次执行步骤ST116的处理。步骤ST116的判断可以应用以下两种。一个是判断从被再现的事件记录数据中的事件检测时间点被再现起到时间T2后的时间点为止是否被再现。另一个是判断从被再现的事件记录数据中的事件检测时间点被再现的时刻起,例如不管进行了暂时停止或慢速再现的情况等再现状况,是否经过了时间T2。
在判定为在事件检测后经过了时间T2的情况下(步骤ST116中为“是”),记录再现控制装置100以第一视角显示再现的事件记录数据(步骤ST117)。记录再现控制装置100进入步骤ST118。
记录再现控制装置100判定事件记录数据的再现是否结束(步骤ST118)。在将事件记录数据再现到最后的情况下,或者进行了停止再现的操作的情况下,记录再现控制装置100判定为结束事件记录数据的再现(在步骤ST118中为“是”),结束处理。在不符合上述的情况下,记录再现控制装置100判定为不结束事件记录数据的再现(步骤ST118中为“否”),再次执行步骤ST118的处理。
这样,在包含事件检测时间点的第一期间,以在事件检测方向上放大的、比第一视角窄的第二视角来显示记录了事件的第一视角的事件记录数据。
如上所述,在本实施方式中,能够通过显示控制部126将记录事件的事件记录数据在包含事件检测时间点的第一期间以在事件检测方向上放大的比第一视角窄的第二视角显示。本实施方式在包含事件检测时间点的第一期间对事件检测方向进行放大,因此能够容易地从事件记录数据中找到与事件关联的被拍摄物。这样,根据本实施方式,能够适当地确认事件的状态。
在本实施方式中,能够通过显示控制部126在第一期间以外的期间作为第一视角的事件记录数据显示在显示部240上。
第六实施方式
参照图18对本实施方式涉及的车辆用记录再现装置10进行说明。图18是表示显示在显示部上的事件记录数据的一例的图。车辆用记录再现装置10的显示控制部126中的处理与第五实施方式不同。
显示控制部126在以第二视角显示再现的事件记录数据时,进行表示第一视角中的水平方向中央的显示。更详细地说,显示控制部126在以第二视角显示事件记录数据时,重叠显示表示第一视角的水平方向中央的引导线图像320。
这样,在以第二视角显示再现的事件记录数据时,进行表示第一视角中的水平方向中央的显示。
如上所述,在本实施方式中,在以第二视角显示再现的事件记录数据时,能够通过显示控制部126进行表示第一视角中的水平方向中央的显示。根据本实施方式,用户能够容易地识别所显示的事件记录数据是第二视角还是事件检测方向。
第七实施方式
参照图19对具有本实施方式涉及的再现控制装置500的再现装置50进行说明。图19是表示具有第五实施方式涉及的再现控制装置的再现装置的结构例的框图。
再现装置50以在事件检测方向上放大的、比第一视角窄的第二视角来显示记录了事件的第一视角的事件记录数据。再现装置50例如是包括个人计算机、智能手机和平板电脑的电子设备。再现装置50包括记录部610、操作部620、显示部630和再现控制装置500。
记录部610通过车辆用记录再现装置10等记录有事件记录数据、表示事件检测方向的信息、循环记录数据等。记录部610例如是闪存等半导体存储元件、或者存储卡等记录部。或者,也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。
操作部620能够接受对再现装置50的各种操作。例如,操作部620能够接受再现记录在记录部610中的事件记录数据或循环记录数据的操作。例如,操作部620能够接受删除记录在记录部610中的事件记录数据的操作。操作部620将操作信息输出到再现控制装置500的操作控制部522。
操作部620是显示部630所具备的触摸面板,通过触摸显示部630所显示的事件记录数据的一览等来进行再现保存在记录部610中的事件记录数据的操作,从而进行事件记录数据的选择、再现指示。事件记录数据的一览通过缩略图显示等显示。
显示部630例如是包括液晶显示器或有机EL显示器等的显示器。显示部630基于从再现控制装置500的显示控制部524输出的影像信号来显示影像。显示部630显示记录在记录部610中的影像。
再现控制装置500例如是由CPU等构成的运算处理装置(控制装置)。再现控制装置500将所存储的程序加载到存储器中,执行程序中包含的命令。在再现控制装置500中包含未图示的内部存储器,内部存储器用于暂时存储再现控制装置500中的数据等。再现控制装置500具有与总线510连接的操作控制部522、再现控制部523和显示控制部524。
操作控制部522获取由操作部620接受的操作的操作信息。例如,操作控制部522获取表示影像数据的选择操作的选择操作信息、表示影像数据的再现操作的再现操作信息、或表示影像数据的删除操作的删除操作信息,并输出控制信号。
再现控制部523基于从操作控制部522输出的用于选择操作和再现操作的控制信号执行控制,以再现记录在记录部610中的事件记录数据或循环记录数据。当存在表示与所选择的事件记录数据建立对应的事件检测方向的信息时,再现控制部523将表示事件检测方向的信息输出到显示控制部524。
显示控制部524基于表示事件检测方向的信息以对事件检测方向进行放大的第二视角使事件信息获取部521获取的事件记录数据显示在显示部630上。
显示控制部524也可以在从操作控制部522获取的控制信号表示对被再现并以第一视角显示的事件记录数据指示了慢速再现的情况下,以第二视角显示。更详细地说,显示控制部524也可以进行与第二实施方式的显示控制部126相同的处理。
显示控制部524也可以在从操作控制部522获取的控制信号表示对被再现并以第一视角显示的事件记录数据在第二规定期间内指示了再次再现的情况下,以第二视角显示。更详细地说,显示控制部524也可以进行与第三实施方式的显示控制部126相同的处理。
显示控制部524也可以在从操作控制部125获取的控制信号表示对被再现并以第一视角显示的事件记录数据指示了暂时停止的情况下,以第二视角显示。更详细地说,显示控制部524也可以进行与第四实施方式的显示控制部126相同的处理。
这样,在再现由车辆用记录再现装置10保存的影像数据的再现装置50中,也与第一实施方式至第四实施方式同样地,以第一视角或第二视角显示再现的事件记录数据。
如上所述,在本实施方式中,在再现由车辆用记录再现装置10保存的影像数据的再现装置50中,也能够与第一实施方式至第四实施方式同样地,以第一视角或第二视角显示再现的事件记录数据。这样,根据本实施方式,能够适当地确认事件的状态。
第八实施方式
参照图19对具有本实施方式涉及的再现控制装置500的再现装置50进行说明。再现装置50的基本结构与第七实施方式的再现装置50相同。
再现装置50将记录了事件的第一视角的事件记录数据在包含事件检测时间点的第一期间内以在事件检测方向上放大的、比第一视角窄的第二视角进行显示。
操作部620是显示部630所具备的触摸面板,通过触摸显示部630所显示的缩略图像,来进行对保存在记录部610中的事件记录数据进行再现的操作,从而进行事件记录数据的选择、再现指示。
再现控制部523从记录部610获取所选择的事件记录数据或循环记录数据并再现。
显示控制部524基于来自再现控制部523的控制信号控制显示部630中的影像数据的显示。显示控制部524输出使显示部630输出影像数据的影像信号。更详细地说,显示控制部524使记录在记录部610中的事件记录数据或循环记录数据以第一视角显示在显示部630上。
显示控制部524基于表示事件检测方向的信息在包含事件检测时间点的第一期间以对事件检测方向进行放大的第二视角使再现控制部523再现的事件记录数据显示在显示部630上。
显示控制部524在以第二视角显示再现的事件记录数据时,进行表示第一视角中的水平方向中央的显示。
这样,即使在再现由车辆用记录再现装置10保存的影像数据的再现装置50中,也与第五实施方式至第六实施方式同样地,在包含事件检测时间点的第一期间,以在事件检测方向上放大的、比第一视角窄的第二视角来显示记录了事件的第一视角的事件记录数据。
如上所述,在本实施方式中,即使在再现由车辆用记录再现装置10保存的影像数据的再现装置50中,也与第五实施方式、第六实施方式同样地,能够在包含事件检测时间点的第一期间,以在事件检测方向上扩大的、比第一视角窄的第二视角来显示记录了事件的第一视角的事件记录数据。这样,根据本实施方式,能够适当地确认事件的状态。
至此,对本实施方式涉及的车辆用记录再现装置10进行了说明,但除了上述实施方式以外,也可以以各种不同的方式实施。
图示的车辆用记录再现装置10的各结构要素是功能概念性的要素,也可以不是物理上如图示那样构成。即,各装置的具体方式不限于图示的方式,也可以根据各装置的处理负担或使用状况等,将其全部或一部分以任意的单位在功能或物理上分散或统合。
车辆用记录再现装置10的结构例如作为软件,通过加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中,作为通过这些硬件或软件的协作来实现的功能块进行了说明。即,对于这些功能块,可以仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式来实现。
上述的结构要素包括本领域技术人员容易想到的要素、实质上相同的要素。此外,上述的结构可以适当地组合。另外,在不脱离本实施方式的主旨的范围内,能够进行结构的各种省略、置换或变更。
在上述中,显示控制部126也可以在以第二视角显示再现的事件记录数据时,进行表示第一视角中的水平方向中央的显示。更详细地说,如图20所示,显示控制部126在以第二视角显示事件记录数据时,重叠显示表示第一视角下的水平方向中央的引导线图像320。图20是表示显示在显示部上的事件记录数据的一例的图。
在上述中,说明了在包含事件检测时间点的第一期间,以在事件检测方向上放大的、比第一视角窄的第二视角进行显示的情况,但还可以在事件检测时间点暂时停止显示。由此,能够更适当地确认事件的状态。
在上述中,对进行循环记录处理的情况进行了说明,但在检测出事件后开始拍摄的情况也一样。
产业上的可利用性
本实施方式的记录再现控制装置、再现控制装置、记录再现控制方法以及程序能够用于例如如驾驶记录仪那样的车辆用记录再现装置。
符号说明
10 车辆用记录再现装置
50 再现装置
100 记录再现控制装置
110 总线
120 影像数据获取部
121 缓冲存储器
122 影像数据处理部
123 记录控制部
124 再现控制部
125 操作控制部
126 显示控制部
127 事件检测部
128 位置信息获取部
129 事件检测方向获取部
210 照相机(拍摄部)
220 记录部
230 操作部
240 显示部
250 加速度传感器
260 GPS接收部
500 再现控制装置
Claims (12)
1.一种记录再现控制装置,其特征在于,包括:
影像数据获取部,获取拍摄部拍摄到的影像数据,所述拍摄部对车辆外部进行拍摄;
事件检测部,检测针对所述车辆的事件;
事件检测方向获取部,获取针对所述车辆的事件检测方向;
记录控制部,在所述事件检测部检测到事件的情况下,将起因于检测到的事件的影像数据保存为所述拍摄部拍摄到的第一视角的事件记录数据;
再现控制部,再现所述记录控制部保存的事件记录数据;以及
显示控制部,将所述再现控制部再现的事件记录数据以对所述事件检测方向获取部检测到的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部上。
2.根据权利要求1所述的记录再现控制装置,其中,
所述显示控制部能够针对所述事件记录数据选择性地切换所述第一视角下的显示和所述第二视角下的显示。
3.根据权利要求1所述的记录再现控制装置,其中,
所述显示控制部在对被再现并以所述第一视角显示的事件记录数据指示了慢速再现的情况下,以所述第二视角进行显示。
4.根据权利要求1所述的记录再现控制装置,其中,
所述显示控制部在对被再现并以所述第一视角显示的事件记录数据在第二规定期间内指示了再次再现的情况下,以所述第二视角进行显示。
5.根据权利要求1所述的记录再现控制装置,其中,
所述显示控制部在对被再现并以所述第一视角显示的事件记录数据指示了暂时停止的情况下,以所述第二视角进行显示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的记录再现控制装置,其中,
在事件记录数据被保存之后的第一规定期间内所述事件记录数据被再现的情况下,所述显示控制部以对所述事件检测方向获取部检测到的事件检测方向进行放大的第二视角进行显示。
7.根据权利要求1所述的记录再现控制装置,其中,
所述显示控制部在包含事件检测时间点的第一期间内将所述再现控制部再现的事件记录数据以对所述事件检测方向获取部检测出的事件检测方向进行放大的第二视角进行显示。
8.根据权利要求7所述的记录再现控制装置,其中,
所述显示控制部在除了所述第一期间以外的期间以所述第一视角显示所述再现控制部再现的事件记录数据。
9.根据权利要求7或8所述的记录再现控制装置,其中,
当以所述第二视角显示所再现的事件记录数据时,所述显示控制部进行表示所述第一视角下的水平方向中央的显示。
10.一种再现控制装置,其特征在于,包括:
再现控制部,基于针对车辆产生的事件来获取事件记录数据以及表示所述事件记录数据的事件检测方向的信息,并再现所述事件记录数据,所述事件记录数据是基于拍摄部以第一视角拍摄到的影像数据的数据,所述拍摄部对车辆外部进行拍摄;以及
显示控制部,基于表示所述事件检测方向的信息以在事件检测方向上放大的第二视角显示所述再现控制部再现的事件记录数据。
11.一种记录再现控制方法,包括:
影像数据获取步骤,获取拍摄部拍摄到的影像数据,所述拍摄部对车辆外部进行拍摄;
事件检测步骤,检测针对所述车辆的事件;
事件检测方向获取步骤,获取在所述事件检测步骤中检测到的事件的事件检测方向;
记录控制步骤,在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下,将起因于检测到的事件的影像数据保存为所述拍摄部拍摄到的第一视角的事件记录数据;
再现控制步骤,再现在所述记录控制步骤中保存的事件记录数据;以及
显示控制步骤,将在所述再现控制步骤中再现的事件记录数据以对在所述事件检测方向获取步骤中检测到的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部上。
12.一种程序,使作为记录再现控制装置而动作的计算机执行:
影像数据获取步骤,获取拍摄部拍摄到的影像数据,所述拍摄部对车辆外部进行拍摄;
事件检测步骤,检测针对所述车辆的事件;
事件检测方向获取步骤,获取在所述事件检测步骤中检测到的事件的事件检测方向;
记录控制步骤,在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下,将起因于检测到的事件的影像数据保存为所述拍摄部拍摄到的第一视角的事件记录数据;
再现控制步骤,再现在所述记录控制步骤中保存的事件记录数据;以及
显示控制步骤,将在所述再现控制步骤中再现的事件记录数据以对在所述事件检测方向获取步骤中检测到的事件检测方向进行放大的第二视角显示在显示部上。
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