CN114283506B - 一种行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行车记录仪，属于记录仪的技术领域，该行车记录仪包括安装在车辆后视镜上的记录仪主体、设置在记录仪主体上位于远离后视镜面的一侧的双轴旋转装置、与双轴旋转装置的动力输出端固结并与记录仪主体电性连接的摄像头以及控制信号输出端与双轴旋转装置电性连接的控制装置，且控制装置的控制信号输入端与记录仪主体电性连接。本申请能使汽车后视镜被驾驶者调整后行车记录仪的拍摄角度被调整至正常状态。

Description

一种行车记录仪

技术领域

本申请涉及记录仪的技术领域，尤其是涉及一种行车记录仪。

背景技术

目前，形成记录仪有安装在汽车后视镜上和粘接在车前挡风玻璃上两种，很多驾驶者从美观性和牢固性的角度考虑，大多数会采用安装在后视镜上的行车记录仪。而一般情况下，同一辆车的驾驶者可能有多个，当不同的驾驶者驾驶车辆时，会根据个人习惯对后视镜进行位置和角度调整。这样会让行车记录仪的摄像角度和摄像产生的画面均发生改变，进而使行车记录仪记录的视频信息中出现遗漏关键信息的问题。

因此，亟需一种形成记录仪改善上述问题。

发明内容

为了使汽车后视镜被驾驶者调整俯仰角度后行车记录仪的拍摄角度被调整至正常状态，本申请提供了一种行车记录仪。

本申请提供的一种行车记录仪，采用如下的技术方案：

一种行车记录仪，包括：

记录仪主体，安装在车辆后视镜上；

双轴旋转装置，设在记录仪主体上位于远离后视镜面的一侧；

摄像头，与双轴旋转装置的动力输出端固接并与记录仪主体电连接；

以及控制装置，其控制信号输出端与双轴旋转装置电性连接，其控制信号输入端与记录仪主体电性连接。

通过采用上述技术方案，记录仪主体安装在车辆后视镜上用于供驾驶者观察车后的 情况，并通过记录仪主体为控制装置、摄像头和双轴旋转装置供电，摄像头用于拍摄并记录 车前的视频信息。双轴旋转装置用于带动摄像头调整拍摄角度，使拍摄角度在驾驶员更换后且后视镜被调整之后恢复至正常状态。

可选的，所述记录仪主体上远离后视镜面的一侧设有支架，所述双轴旋转装置包括 沿垂直于记录仪主体的方向设在支架上的第一驱动电机、沿垂直于第一驱动电机轴线的方向设在支架上的第二驱动电机、与第一驱动电机的动力输出轴固定连接的第一传动板、与第二驱动电机的动力输出轴固定连接的第二传动板和一端与摄像头固定连接的转动件；所述第一传动板和第二传动板均与转动件固定连接。

通过采用上述技术方案，支架用于安装第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电 机能带动第一传动板转动，使转动件带动摄像头发生第一个轴向的转动，第二驱动电机能带动第二传动板转动，使转动件带动摄像头发生第二个轴向的转动。

可选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为静音电机。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机和第二驱动电机均为静音电机，这样能使整个行车记录仪的摄像头调整过程噪音更小。

可选的，所述转动件上开设有滑槽，所述第二传动板上穿设有传动杆，所述传动杆的一端插设在滑槽中并与转动件滑移连接。

通过采用上述技术方案，第二传动板带动传动杆移动，传动杆还能沿滑槽发生位移，使转动件分别沿两个轴向转动的过程中能留有滑移空隙。

可选的，所述转动件为球体，所述第一传动板和第二传动板均为直角弯折板。

通过采用上述技术方案，转动件为球体且第一传动板和第二传动板均为直角弯折板，这样能使整个双轴旋转装置更节省空间。

可选的，所述摄像头上设有套管，所述转动件上设有与套管间隙配合的连接杆，所述套管上沿径向设有顶丝。

通过采用上述技术方案，套管能沿连接杆滑移变换位置，从而使摄像头与汽车前挡 风玻璃之间的距离发生改变，避免因车辆的不同，造成形成记录仪安装困难，进而发生摄像头碰触汽车前挡风玻璃板的情况。

可选的，本申请提供的行车记录仪，还包括：

临界发射器，安装在汽车前挡风玻璃上，用于定时发射红外信号；

接收器，设在摄像头上并与记录仪主体电性连接，用于接收临界发射器发出的红外信号；以及报警器，设在记录仪主体上并与记录仪主体电性连接。

通过采用上述技术方案，当摄像头随汽车后视镜一同被转动的角度偏大时，且驾驶 员没注意到行车记录仪无法拍摄正常的行车画面时，临界发射器发出射的红外信号能被接收 器接收到，接收器将信号传递至记录仪主体中，再由记录仪主体向报警器发出报警信号如产生亮灯或报警声音，提醒驾驶者进行拍摄角度的调整操作。

可选的，所述记录仪主体上远离后视镜面的一侧设有用于将双轴旋转装置密封在内的防尘罩。

通过采用上述技术方案，防尘罩能避免粉尘或颗粒等杂物进入并最终附着在双轴旋转装置上，从而避免使双轴旋转装置运动受阻。

可选的，所述防尘罩内设有多个用于检测第一传动板和第二传动板转动位置的位移传感器，所述位移传感器与控制装置电性连接。

通过采用上述技术方案，位移传感器的设置将第一传动板或第二传动板转动的距离 实时反馈至控制装置，然后由控制装置向第一驱动电机和第二驱动电机发出控制信号，避免 第一驱动电机和第二驱动电机仅依赖控制装置存储的调整数据进行拍摄角度的调整，还能减少因第一驱动电机和第二驱动电机的转动惯性造成拍摄角度调整过度的情况发生。

可选的，所述记录仪主体的侧面连接有柔性太阳能充电板，所述柔性太阳能充电板上设有与汽车后视镜背面粘连的吸附件。

通过采用上述技术方案，柔性太阳能充电板能用于太阳能充电，当汽车处于熄火状 态下且车载电源出于亏电保护机制下无法为行车记录仪供电时，柔性太阳能充电板能为行车记录仪供电。吸附件的设置是为了便于柔性太阳能充电板的更换或清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.记录仪主体安装在车辆后视镜上用于供驾驶者观察车后的情况，并通过记录仪主体为控制装置、摄像头和双轴旋转装置供电，摄像头用于拍摄并记录车前的视频信息。双轴旋转装置 用于带动摄像头调整拍摄角度，使拍摄角度在驾驶员更换后且后视镜被调整之后恢复至正常状态；

2.当摄像头随汽车后视镜一同被转动的角度偏大时，且驾驶员没注意到行车记录仪无法拍摄正常的行车画面时，临界发射器发出射的红外信号能被接收器接收到，接收器将信号传递至 记录仪主体中，再由记录仪主体向报警器发出报警信号如产生亮灯或报警声音，提醒驾驶者进行拍摄角度的调整操作；

3.防尘罩能避免粉尘或颗粒等杂物进入并最终附着在双轴旋转装置上，从而避免使双轴旋转装置运动受阻。

附图说明

图 1 是本申请实施例公开的一种行车记录仪的整体结构示意图；

图 2 是图 1 的 A 向视图；

图 3 是本申请实施例中记录仪主体上安装有防尘罩时的结构示意图；

图 4 是本申请实施例中记录仪主体上安装有柔性太阳能充电板时的结构示意图；

图 5 是本申请实施例中柔性太阳能充电板的结构示意图；

图 6 是本申请实施例中防尘罩的半剖图；

图 7 是本申请实施例中双轴旋转装置的结构示意图；

图 8 是本申请实施例公开的另一种实施方式下临界发射器安装在汽车前挡风玻璃上时的行车记录仪的整体结构示意图。

附图标记说明：1 、记录仪主体；100 、记录仪外壳；101 、主机；102 、按键；11 、支架；111 、第一支杆； 112 、第二支杆；12 、防尘罩；121 、位移传感器；13 、柔性太阳能充电板；131 、吸附件； 2 、双轴旋转装置；21 、第一驱动电机；22 、第二驱动电机；23 、第一传动板；24 、第二传 动板；25 、转动件；251 、滑槽；241 、传动杆；3 、摄像头；31 、套管；32 、顶丝；4 、控制装置；5 、临界发射器；6 、接收器；7 、报警器。

具体实施方式

以下结合附图 1-8 对本申请作进一步详细说明。为便于理解，需要说明的是，在图 1和图 2 中，虚线框部分均表示安装在内部的部件。

本申请实施例公开一种行车记录仪，参照图 1 和图 2 ，该行车记录仪包括安装在车辆 后视镜上的记录仪主体 1 、设置在记录仪主体 1 上位于远离后视镜面的一侧的双轴旋转装置 2 、与双轴旋转装置 2 的动力输出端固结并与记录仪主体 1 电性连接的摄像头 3 以及控制信 号输出端与双轴旋转装置 2 电性连接的控制装置 4 ，图 1 中控制装置 4 用虚线框表示，控制 装置 4 的控制信号输入端与记录仪主体 1 电性连接。当驾驶员更换后，会根据个人的视角和 坐姿习惯，调整后视镜的角度，此时，摄像头 3 的摄像角度发生改变，这时驾驶员能通过控 制装置 4 将预先设置好的控制信号发送至双轴旋转装置 2 ，使双轴旋转装置 2 带动摄像头 3 也变换角度，使摄像头 3 的摄像角度不至于发生太大的变化，避免因摄像头 3 的摄像角度改变从而导致遗漏关键视频信息。

具体的，记录仪主体 1 包括记录仪外壳 100 、安装在记录仪外壳 100 内的主机101 和 多个安装在记录仪外壳 100 侧面上的按键 102 ，其中，记录仪外壳 100 可采用钩板和橡胶带 固定安装在汽车后视镜上且记录仪外壳 100 上嵌装有反光显示板，主机101 可采用螺钉连接 的方式固定安装在记录仪外壳 100 中并与控制装置 4 通过导线连接，图 2 中，主机 101 用虚 线框表示，按键 102 可采用按压式案件并可采用导线与主机101 导线电性连接。驾驶人员能 通过按压相应的按键 102 选择对应的控制数据，然后由主机 101 向控制装置 4 发出电信号， 控制装置 4 向双轴旋转装置 2 发出控制信号，该控制信号可以是数字信号或电信号，使双轴旋转装置 2 转动继而完成摄像头 3 的摄像角度的调整。

为便于安装双轴旋转装置 2 ，记录仪主体 1 上远离后视镜面的一侧还垂直设置有支架11 ，支架 11 由与记录仪主体 1 的记录仪外壳 100 的表面垂直焊接的第一支杆111 和垂直焊 接在第一支杆 111 上的第二支杆 112 组成，且第一支杆 111 和第二支杆112 上均开设有圆形的安装孔。

参照图 3 ，为减少粉尘和杂物污染双轴旋转装置 2 ，使双轴旋转装置 2 的旋转动作受 阻，在记录仪主体 1 上远离后视镜面的一侧还垂直粘接有防尘罩 12 ，防尘罩 12可采用橡胶 制成的筒状结构，且防尘罩 12 上远离记录仪主体 1 的一端为封闭端并在该封闭端开设供摄 像头 3 穿过的圆孔。防尘罩 12 能将双轴旋转装置 2 密封在内，避免粉尘进入防尘罩 12 内污染双轴旋转装置 2。

参照图 4 和图 5 ，在本申请其他一些实施方式中，为使行车记录仪在车辆熄火停止供 电后行车记录仪还能正常使用，在记录仪主体 1 的侧面连接有柔性太阳能充电板13 ，柔性 太阳能充电板 13 通过导线与行车记录仪主体 1 的内置电源接口电性连接，用于将由太阳能 转化成的电能输送至记录仪主体 1 中，为整个形成记录仪供电。柔性太阳能充电板 13 上还 设置有与汽车后视镜背面粘连的吸附件 131 ，吸附件 131 可采用透明橡胶吸盘，吸附件 131 的一端与柔性太阳能充电板 13 的背面粘接，吸附件 131 的吸附部分通过挤压后吸附在汽车后视镜的背面。

参照图 6 ，双轴旋转装置 2 包括沿垂直于记录仪主体的方向螺栓连接在支架11 上的 第一驱动电机 21 、沿垂直于第一驱动电机 21 的轴线的螺栓连接在支架 11 上的第二驱动电 机 22 、与第一驱动电机 21 的动力输出轴固定连接的第一传动板 23 、与第二驱动电机 22 的 动力输出轴固定连接的第二传动板 24 和一端与摄像头 3 固定连接的转动件 25 。其中，第一 驱动电机 21 的动力输出轴的端部沿垂直于第一支杆 111的方向从第一支杆 111 上的圆形安 装孔中穿过后再与第一传动板 23 固定连接。第二驱动电机 22 的动力输出轴的端部沿垂直与 第二支杆 112 的方向从第二支杆 112 上的圆形安装孔中穿过后再与第二传动板 24 固定连接。且第一驱动电机 21 和第二驱动电机22 均通过导线与控制装置 4 电性连接。

进一步的，为使整个行车记录仪在调整拍摄角度的时候产生的噪音更小，在本申请可能的实施方式中，第一驱动电机 21 和第二驱动电机 22 均采用静音电机。

第一传动板 23 可以是塑料板或金属板制成，第一传动板 23 与第一驱动电机21 的动 力输出轴与第一传动板 23 上的其中一个端部之间可采用键连接的方式固定连接，第一传动 板 23 的另一个端部与转动件 25 固定连接。同样的，第二传动板 24 也可采用塑料板或金属 板制成，第二传动板 24 的其中一个端部与第二驱动电机 22 之间可采用键连接的方式实现固定连接，第二传动板 24 的另一个端部则与转动件 25 固定连接。

参照图 7 ，进一步的，为使摄像头 3 的拍摄角度和画面的调整更精准，在防尘罩12 内设有多个用于检测第一传动板 23 和第二传动板 24 转动位置的位移传感器 121 ，位移传感 器 121 可以是红外距传感器，位移传感器 121 粘接在防尘罩 12 的内壁上，位移传感器 121 通过导线与控制装置 4 电性连接，位移传感器 121 发出的红外光线，在照射到第一传动板 23 或第二传动板 24 后形成一个反射的过程，反射到位移传感器 121后接收信号，然后利用 CCD 图像处理接收发射与接收的时间差的数据，最后经信号处理器处理后计算出物体的距 离，这样能提前将第一传动板 23 或第二传动板 24 传输转动的距离传输至控制装置 4 ，从而 使控制装置 4 提前发出控制信号将第一驱动电机 21 或第二驱动电机 22 停止，避免在第一驱动电机 21 或第二驱动电机 22 的转动惯性下使摄像头 3 的角度调整过大。

转动件 25 可采用金属或塑料制成，转动件 25 上焊接有立柱，第一传动板 23套设在 转动件 25 的立柱上，转动件 25 上还开设有滑槽 251 ，滑槽 251 的轨迹呈弧形，对应的，在 第二传动板 24 上穿设有传动杆 241 ，传动杆 241 的端部插设在滑槽251 中，当转动件25发生转动时，传动杆241与滑槽251发生相对位移，当驾驶者调整后视镜的角度后，驾驶者可通过按压记录仪主体 1 上的按键 102 向第一 驱动电机 21 发出控制信号，使第一驱动电机 21 通电启动，第一传动板 23 随第一驱动电机 21 的转动而转动，继而带动立柱和转动件 25 转动，立柱再带动摄像头 3 转动，进而达到调 整拍摄角度的目的，当驾驶者调整后视镜后的使后视镜侧向倾斜时，此时不仅需要调整拍摄 角度，还需要调整画面水平度，此时通过控制装置 4 向第二驱动电机 22 发出控制信号，使 第二驱动电机 22 带动第二传动板 24 转动，进而使第二驱动电机 22 的摄像头 3 的拍摄的画面更趋于水平。

为使整个行程记录仪的集成度更高，更节省空间，本申请可能的实施方式中所采用 的转动件 25 为球体，且第一传动板 23 和第二传动板 24 为直角弯折板，球体体转动件 25 位于第一传动板 23 和第二传动板 24 的直角内侧。

参照图 7 和图 8 ，摄像头 3 可采用红外夜视摄像头，摄像头 3 上焊接有套管31 ，对 应的，在转动件 25 设置有与套管 31 间隙配合的连接杆，连接杆与套管 31 之间的连接方式 可以是螺纹连接，为使套管 31 与连接杆的连接更牢固，在套管 31 上沿径向还穿设有顶丝 32 ，顶丝 32 与套管 31 螺纹连接。当形成记录仪对于不同的车型时，后视镜与前挡风玻璃板 之间的距离也会不同，因此，为避免摄像头碰到车辆的前挡风玻璃，影响后续摄像角度的调 整，驾驶员能根据需要调整套管 31 ，使摄像头 3 与前挡风玻璃之间的距离发生改变，然后再用顶丝 32 进行固定即可。

请回看图 1 ，控制装置 4 可以是组合逻辑控制器或微程序控制器，本申请实施例中，控制装置 4 为微程序控制器并可采用螺钉连接的方式安装在记录仪主体 1 的记录仪外壳 100 上，且控制装置 4 的控制信号输入端与记录仪主体 1 上的按键 102 ，控制装置 4 的控制信号 输出端与双轴旋转装置 2 电性连接。将行程记录仪安装在车辆的后视镜上之后，将未来可能 驾驶该车辆的驾驶者坐到驾驶位上依次根据自己的使用习惯调整后视镜的角度，且每个驾驶 者在调整完后视镜的角度后，通过记录仪主体 1 上的按键102 向控制装置 4 发出控制信号， 控制装置 4 将信号转换整合后再向双轴旋转装置 2发出控制信号，使双轴旋转装置 2 带动摄 像头 3 转动，完成摄像角度的调整的操作，每次调整完角度后控制装置 4 储存下双轴旋转装 置 2 电机转动的时间以及正转或反转等信息，并通过控制信号输入端接口与对应的按键 102 电性连接，再将后视镜恢复原位再重复上述操作，直至所有的信息存储完毕。之后，当对应 的驾驶者驾驶该车辆前，根据自身需要调整完车辆的后视镜的角度后，然后能通过按压对应的按键 102 使摄像头 3 发生转动，完成摄像角度等操作。

参照图 8 ，为避免一些驾驶员调整完汽车后视镜之后，忘记使用控制装置 4 对摄像头 3 进行拍摄角度的调整，在本申请其他的实施方式中，该行车记录仪还包括安装在汽车前挡 风玻璃上用于定时发射红外信号的临界发射器 5 、固定安装在摄像头 3 上并与记录仪主体 1 电性连接的接收器 6 和安装在记录仪主体 1 上并与记录仪主体 1 电性连接的报警器 7 。其 中，临界发射器 5 的数量为多个，本申请实施例中临界发射器 5的数量为两个分别上、下布 置在汽车的前挡风玻璃上，临界发射器 5 可以是红外线发射器，并可采用粘接的方式安装在 前挡风玻璃上靠近后视镜所在的位置，临界发射器 5 可通过内部电池供电，并用于定时发出 红外线信号。接收器 6 为红外接收器，并可采用粘接的方式固定安装在摄像头 3 上，接收器 6 与记录仪主体 1 电性连接。报警器 7 可以是蜂鸣器或预警灯，并可通过导线与记录仪主体 1 中的主机 101 电性连接，主机 101 能向报警器 7 发出控制信号，使报警器 7 产生报警信 号，本申请实施例中报警器 7 为蜂鸣器，能发出声音提醒驾驶者调整行车记录仪的拍摄角度。

当接收器 6 随摄像头 3 发生角度改变时，且摄像头 3 向上或向下偏转的角度过大， 到达临界点时，此时接收器 6 恰好能接收到从临界发射器 5 上发出的红外线信号，接收器 6 将接收到的信号传输至记录仪主体 1 的主机 101 中，主机 101 再控制报警器 7 发出报警信号，使驾驶者及时按压对应的按键 102 进行拍摄角度的调整。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行车记录仪，其特征在于，包括：

记录仪主体(1)，安装在车辆后视镜上；

双轴旋转装置(2)，设在记录仪主体(1)上位于远离后视镜面的一侧；

摄像头(3)，与双轴旋转装置(2)的动力输出端固接并与记录仪主体(1)电连接；以及

控制装置(4)，其控制信号输出端与双轴旋转装置(2)电性连接，其控制信号输入端与记录仪主体(1)电性连接；

所述记录仪主体(1)上远离后视镜面的一侧设有支架(11)，所述双轴旋转装置(2)包括沿垂直于记录仪主体(1)的方向设在支架(11)上的第一驱动电机(21)、沿垂直于第一驱动电机(21)轴线的方向设在支架(11)上的第二驱动电机(22)、与第一驱动电机(21)的动力输出轴固定连接的第一传动板(23)、与第二驱动电机(22)的动力输出轴固定连接的第二传动板(24)和一端与摄像头(3)固定连接的转动件(25)；

所述第一传动板(23)和第二传动板(24)均与转动件(25)固定连接；

所述转动件(25)上开设有滑槽(251)，所述第二传动板(24)上穿设有传动杆(241)，所述传动杆(241)的一端插设在滑槽(251)中并与转动件(25)滑移连接；

所述转动件(25)为球体，所述第一传动板(23)和第二传动板(24)均为直角弯折板；

所述摄像头(3)采用红外夜视摄像头，所述摄像头(3)上焊接有套管(31)，在所述转动件(25)上设置有与所述套管(31)间隙配合的连接杆，所述连接杆与所述套管(31)之间的连接方式是螺纹连接，为使所述套管(31)与所述连接杆的连接更牢固，在所述套管(31)上沿径向还穿设有顶丝(32)，所述顶丝(32)与所述套管(31)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种行车记录仪，其特征在于：所述第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)均为静音电机。

3.根据权利要求1所述的一种行车记录仪，其特征在于，还包括：

临界发射器(5)，安装在汽车前挡风玻璃上，用于定时发射红外信号；

接收器(6)，设在摄像头(3)上并与记录仪主体(1)电性连接，用于接收临界发射器(5)发出的红外信号；以及

报警器(7)，设在记录仪主体(1)上并与记录仪主体(1)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种行车记录仪，其特征在于：所述记录仪主体(1)上远离后视镜面的一侧设有用于将双轴旋转装置(2)密封在内的防尘罩(12)。

5.根据权利要求4所述的一种行车记录仪，其特征在于：所述防尘罩(12)内设有多个用于检测第一传动板(23)和第二传动板(24)转动位置的位移传感器(121)，所述位移传感器(121)与控制装置(4)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种行车记录仪，其特征在于：所述记录仪主体(1)的侧面连接有柔性太阳能充电板(13)，所述柔性太阳能充电板(13)上设有与汽车后视镜背面粘连的吸附件(131)。