JP7003699B2 - 圃場作業車両の管理システム - Google Patents
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Images
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Description
22 数字マーク(車両認識手段)
31 ドローン(無人航空機)
37 カメラ
41 コントローラ(携帯端末装置)
42 タブレット端末部
43 タッチパネル(表示部)
43a カメラ映像
50 車両情報
51 車速情報
52 PTO回転情報
53 変速段情報
ID 車両識別情報
SN11 車速センサ
SN13 変速センサ
SN14 PTO回転数センサ
Claims (2)
- 自律制御により予定案内経路に沿って圃場を走行する作業車両と、
カメラを搭載し、前記作業車両に対応して空中を飛行する無人航空機と、
前記作業車両と前記無人航空機と通信する携帯端末装置とを備え、
前記作業車両は車両識別情報と、車速センサと、PTO回転数センサを有し、
前記携帯端末装置は表示部に前記無人航空機から受信したカメラ映像を表示するとともに、取得した車両識別情報に対応する作業車両から取得した車速情報およびPTO回転情報を前記カメラ映像に重ねて表示する、
圃場作業車両の管理システム。 - 前記作業車両は選択された変速段を検出する変速センサを有し、
前記携帯端末装置の前記表示部に表示される前記カメラ映像に変速段情報を重ねて表示する、
請求項1に記載の圃場作業車両の管理システム。
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- 2018-01-31 JP JP2018015563A patent/JP7003699B2/ja active Active
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