CN107839451A - 用于车门打开驱动器的防夹紧逻辑 - Google Patents

用于车门打开驱动器的防夹紧逻辑 Download PDF

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Abstract

一种车门***，包括车门和电力驱动的线性和旋转驱动器。车门***还包括夹紧传感器。一经接收到打开车门命令，控制器就驱动线性驱动器，然后驱动旋转驱动器以打开车门。如果夹紧传感器检测到在车门开口中的物体，则控制器还驱动线性驱动器以防止车门关闭。一经接收到关闭车门命令，控制器就驱动旋转驱动器关闭车门。

Description

用于车门打开驱动器的防夹紧逻辑
技术领域
本发明总体上涉及车门，并且特别涉及包括一个或多个动力车门打开机构和用于防止用户的手夹住的防夹紧传感器的车辆。
背景技术
已经开发了各种类型的车门和车门闩锁机构。车门可以具有动力车门打开机构。已知的车门还可以包括动力闩锁，该闩锁可以被驱动以允许在不需要外部车门把手移动的情况下打开车门。然而，已知的车门***可能被各种缺点所影响。
发明内容
本公开的一个方面是一种车门***，其包括具有车门开口的车辆结构。具有前边缘部分的车门被可旋转地安装到车辆结构，以当车门处于关闭位置时关闭车门开口。车门包括与前边缘部分相对的后边缘部分。该***包括防夹紧传感器，其被配置为针对用户的手检测其是否被放置在车门开口附近。该***还包括电力驱动的车门驱动器，其能够被驱动以通过将车门从关闭位置移动到部分打开位置来部分地打开车门，以在车门的后边缘部分和车辆结构之间形成间隙，使得用户可以抓住后边缘部分并将车门拉到完全打开的位置。可以驱动电力驱动的闩锁机构以将车门从完全打开位置移动到关闭位置。该***还包括控制器，其被配置为驱动电力驱动的车门驱动器以在防夹紧传感器检测到用户的手的情况下防止车门关闭。电力驱动的车门驱动器的驱动可以包括使电力驱动的车门驱动器的电动马达保持机械地连接到车门而不向电力驱动的车门驱动器提供电力，使得电动马达用作制动器以防止车门的移动。控制器还被配置为驱动电力驱动的车门驱动器以将车门从完全打开位置移动到关闭位置。
本公开的另一个方面是一种车门***，其包括被配置为在打开和关闭位置之间移动的车门。该***包括被配置为打开和关闭车门的至少一个电力驱动的驱动器。该***还包括被配置为检测车门开口附近用户的手的防夹紧传感器，以及被配置为驱动所述电力驱动的驱动器以在防夹紧传感器检测到用户的手的情况下防止关闭车门的控制器。
本公开的另一个方面是一种车门***，其包括车门和电力驱动的线性和旋转驱动器。车门***还包括夹紧传感器和控制器，控制器一经接收到打开车门的命令就驱动线性驱动器，然后驱动旋转驱动器。如果夹紧传感器在车门开口中检测到物体，则控制器还驱动线性驱动器以防止关闭车门。控制器还一经接收到关闭车门的命令就驱动旋转驱动器，以关闭车门。
本公开的另一方面是一种车门***，其包括具有相邻的前和后车门开口的车辆结构。前和后车门可旋转地安装到车辆结构上以当车门处于关闭位置时分别地关闭前和后车门开口。前和后防夹紧传感器被配置为分别检测前和后车门开口附近的用户的手。前和后电力驱动的闩锁机构被配置为当电力驱动的闩锁机构开闩时，分别允许前和后车门打开。当电力驱动的闩锁机构闭锁时，前和后电力驱动的闩锁机构将前和后车门保持在关闭位置。车门***还包括前和后电力驱动的车门驱动器，其可以被驱动以分别将前和后车门从关闭位置移动到打开位置。控制器被配置为驱动前和后电力驱动的车门驱动器中的至少一个，以在前和后防夹紧传感器中的至少一个检测到用户的手的情况下，防止前和后车门中的至少一个关闭。
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图后将理解和领会本公开/发明的这些和其它方面、目的和特征。
附图说明
在图中：
图1是包括防夹紧传感器以及打开和/或关闭车门的线性和旋转电力驱动的车门驱动器的车辆的部分示意性平面图；
图2是图1的车辆的一部分的示意图；
图3是图1的车辆的一部分的示意图；
图4是处于第一检查位置的电力驱动的线性车门驱动器的示意图；
图5是处于第二检查位置的电力驱动的线性车门驱动器的示意图；
图5A是电力驱动的旋转车门驱动器的部分局部等距视图；
图6是处于关闭位置的车门的示意性平面图；
图7是处于部分打开的第一检查位置的车门的示意性平面图；
图8是处于完全打开位置的车门的示意性平面图；
图9A是示出包括打开和关闭车门的电力驱动的旋转驱动器的前和后车门的操作的流程图的第一部分；
图9B是图9A的流程图的第二部分；
图10A是示出包括电力驱动的旋转驱动器和电力驱动的线性驱动器的前和后车门的操作的流程图的第一部分；以及
图10B是图10A的流程图的第二部分。
具体实施方式
为了本文的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应参照本发明中图1中的定向。然而，应当理解的是，本公开/发明可以采取各种替代定向和连续步骤，除非另有明确规定。还应当理解的是，在附图中示出并且在下面的说明书中描述的具体设备和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不被认为是限制性的，除非另有说明。
本申请涉及于2016年8月24日提交的题为“用于动力车门的防夹紧控制***”的美国专利申请号15/245,622，以及于2016年8月3日提交的题为“优先级驱动动力侧门开启/关闭操作”的美国专利申请号15/227,672，其中每个的全部内容通过引用并入本文。
参考图1，机动车辆1包括车身结构2、前车门4A和4B以及后车门6A和6B。前车门4A和4B被配置为打开和关闭，以分别通过前开口10A和10B提供到车辆1的内部12的通路。类似地，后车门6A和6B被配置为打开和关闭以通过后车门开口14A和14B提供通路。分别地，前车门4A和4B通过铰链16A和16B可旋转地安装到车身结构2，并且后车门6A和6B通过后铰链18A和18B可旋转地安装到车身结构2。大体上，车门可以由动力驱动器打开和/或关闭。车门也可以手动地被用户拉动打开或推动关闭。如下面更详细地讨论的那样，车门4A、4B、6A和6B可以分别包括外部开关或传感器20A-20B，其可以由用户驱动以产生用于开闩和打开车门的“车门打开”命令。
车辆1还包括前和后防夹紧传感器22A-22D，其被配置为当车门打开时针对用户的手监测其是否被***到开口10A、10B、14A、14B中。夹紧传感器22A-22D可以包括电容式传感器、压敏传感器或能够检测用户的手的其它合适的传感器。夹紧传感器22A-22D可以安装到车门开口附近的车身结构2。车门4A、4B、6A和6B包括电力驱动的旋转驱动器60(图5A)，其将车门旋转到部分或完全打开位置和/或关闭车门。车门4A、4B、6A和6B可以可选择地包括电力驱动的线性开门器或驱动器24，其包括可以线性地移动到第一延伸位置以部分地打开车门的柱塞26(也参见图7)。应当理解，液压、气动或其他类型的动力机构可以用于线性动力驱动器24和旋转动力驱动器60中。车门4A、4B、6A和6B还包括电力驱动的闩锁机构32A-32D。动力闩锁机构32A-32D在闭锁配置时将车门保持在关闭位置，并且当处于开闩配置时允许车门打开。动力闩锁32A-32D可由诸如控制器28的电子控制单元(“ECU”)来驱动，以便在开闩开关20A-20D分别被用户驱动的情况下将车门开闩。动力闩锁32A-32D可以定义锁定和解锁状态，使得动力闩锁32A-32D将不会开闩，除非它们处于解锁状态。锁定和解锁的状态可以是电子的(例如控制器28中的存储状态或标志)，并且如果车辆的安全***检测到车辆1附近的授权的钥匙扣，则动力闩锁32A-32D可以被解锁。或者，用户可以使用触摸板或键盘(未示出)输入安全码(“PIN”)来解锁动力闩锁32A-32D，或者车辆可以包括指纹识别器(未示出)或其他***/设备，以允许授权的用户解锁动力闩锁32A-32D。
控制器28可以可操作地连接到防夹紧传感器22A-22D、动力车门打开机构24A-24D和动力闩锁32A-32D。控制器28可以包括如图1所示的单个中央控制器，或者控制器28可以包括位于每个车门4A、4B、6A和6B中的单独的控制器。在2016年8月3日提交的题为“优先级驱动动力侧门开启/关闭操作”的美国专利申请号15/227,672中更详细地描述了动力车门打开机构24A-24D和动力闩锁32A-32D，其全部内容通过引用并入本文。
如下面更详细地讨论的，为了进入车辆1，用户推动可操作地连接到控制器28的释放开关20A。然后，控制器28开闩动力闩锁32A(假定车门/闩锁已解锁)并驱动线性动力车门打开机构24，从而使柱塞26移动到延伸(“第一检查”)位置，从而至少部分地打开车门4A，由此车门4A的后边缘30A与车身2间隔开。用户然后可以抓住边缘30A并将车门4A拉到完全打开位置。其他车门4B、6A和6B可以以基本相似的方式被打开。车门4A、4B、6A、6B还可以包括将车门从第一检查位置(或第二检查位置)旋转到完全打开位置的电力驱动的旋转驱动器60(图2、3、6、7和8)。电力驱动的旋转驱动器60还可以将车门从打开位置旋转回到关闭位置。车门4A、4B、6A、6B可以包括线性动力驱动器24和旋转动力驱动器60。或者，车门可以仅包括旋转驱动器60。动力车门打开机构24和/或60消除了对外部车门把手的需要，否则将需要允许用户抓住车门把手以拉开车门。
图2-8中示意性地示出了驾驶员侧的前和后车门4A和6A的打开和关闭。应当理解，乘客侧的车门4B和6B以与驾驶员侧的车门4A和6A基本相似的方式操作。在使用中，用户最初驱动传感器或开关20A或20C以对控制器28产生开闩或打开请求/命令。例如，如果用户驱动/推动开闩(“打开命令”)传感器/开关20A，则控制器28产生到前车门4A的动力闩锁32A的信号，从而导致闩锁32A的动力开闩。类似地，如果驱动开闩(打开)传感器/开关20C，则控制器28产生开闩后车门6A的动力闩锁32C的信号。如果车辆1配备有线性驱动器24，则在动力闩锁32A或32B开闩之后，控制器28然后产生到线性动力驱动器24A或24C的信号，使得柱塞26延伸并且将车门4A或6A推动到部分打开位置。然后用户抓住车门4A或6A的后边缘30A或30C以将车门拉到完全打开位置。当用户抓住边缘30A或30C时，防夹紧传感器22A或22C产生到控制器28的信号，以指示用户的手存在。然后，控制器28可以产生信号以将柱塞26保持在延伸位置，以防止用户的手夹住。
或者，如果车辆1仅配备有旋转驱动器60(即车辆1不包括线性驱动器24)，则在开闩/打开传感器/开关20被驱动之后，控制器28在动力闩锁32被开闩之后，驱动旋转驱动器60以将车门旋转到部分或完全打开位置。如果通过旋转驱动器60将车门旋转到完全打开位置，则用户不需要将车门拉到完全打开位置。
参考图3，当后车门6A打开并且前车门4A保持关闭时，用户可以***手并抓住前车门4A的后边缘30A。如果后车门6A要被关闭，则这可能会夹住位于前夹紧传感器22A附近的用户的手。如下面结合图9A、9B、10A和10B更详细地讨论的，控制器28可以被配置/编程为驱动线性驱动器24和/或旋转驱动器60，以当后车门6A打开时，如果前车门4A关闭，防止夹紧。如图3所示，防夹紧传感器122A、122C等可以可选择地安装在后边缘30A、30C等附近的车门4A、6A上，而不是安装在车身上。
参照图4和图5，车门4A可以可选择地包括线性电力驱动的车门打开机构24A，该线性电力驱动的车门打开机构24A设置在位于车门4A的外侧36A和内侧38A之间的车门4A内部空间34A中。车辆1的所有车门可以包括基本上类似于机构24A的动力车门打开机构24。机构24A可以包括壳体或基部结构46和与壳体46可移动地互连以相对于壳体46往复移动的柱塞26。机构24A可以包括电动马达40和齿轮驱动器42，其提供柱塞26在缩回位置和一个或多个延伸位置之间的动力移动。传感器44使控制器28能够确定柱塞26相对于壳体46的位置。图4和图5中示意性地示出了动力驱动器24A的部件。应当理解，动力车门打开机构24A可以具有针对特定应用所需的各种配置。例如，动力车门打开机构24可以被配置为如在2016年8月3日提交的题为“优先级驱动动力侧门开启/关闭操作”的共同审理中的美国专利申请号15/227,672中公开的。
柱塞26可以被驱动以延伸到第一检查位置26A(图4)，导致车门4A打开到第一部分打开位置(也参见图7)，由此在车门4A的内表面38A和车身2的表面50之间形成的间隙“G1”。在柱塞26接触车身2的表面50的区域中，可以将垫或表面48设置在车身2的表面50上。如图5所示，柱塞26可以进一步延伸到比图4的位置26A稍微进一步延伸的完全延伸位置26B。柱塞26可以移动到完全延伸位置26B，以使车门移动到具有稍微大于间隙G1的间隙“G2”的第一检查位置。可以驱动驱动器24将柱塞26直接移动到位置26B，以将车门移动到具有间隙G2的第一检查位置。通常，第一检查位置的间隙G2足够大以确保不发生夹紧。驱动器24可由控制器28驱动以将柱塞26保持在位置26B中，以确保车门不会关闭到用户的手上。车门4A已经移动到完全打开位置(例如由用户拉开)之后，柱塞26可以移动到完全延伸位置26B。控制器28可以被配置为检测柱塞26到完全延伸位置26B的行程，并利用位置26B作为车门已经被移动到完全打开位置的指示。或者，车门铰链16A、18A等和/或旋转驱动器60可以包括检测车门的角位置的位置传感器(未示出)，使得控制器28可以利用来自旋转驱动器60的数据来确定车门何时完全打开。通常，间隙G2可以是大约1英寸至大约4英寸。
参考图5A，电力驱动的旋转驱动器60可以包括电动马达59，电动马达59通过包括安装在条板61上的线性齿条61B的齿轮驱动器61A可操作地连接到条板61。电力驱动的旋转驱动器60包括感测(测量)电动马达59和/或条板61的位置并提供关于车门4、6相对于车身2的角位置的位置数据到控制器28的旋转和/或线性传感器(未示出)。控制器28可操作地连接到电动马达14并可选择地驱动电动马达14以打开和关闭车门4、6。电力驱动的旋转驱动器60的齿轮驱动器61A可以包括可选择地将电动马达59与条板61断开的机构(未示出)，使得条板61可以自由地移动而不旋转电动马达59。该机构可以包括离合器或包括电力驱动的驱动器(例如螺线管)的其他合适的机构，该电力驱动的驱动器可以被驱动以使电动马达59与齿轮驱动器61A脱离，使得车门可以自由地打开/关闭。如果离合器接合(即，齿条61B通过齿轮驱动器61A机械地连接到电动马达59)，但是电力不被供给到电动马达59，则必须施加相对大的力来移动车门和反向驱动电动马达59。这将倾向于将车门保持在固定位置(打开或部分打开)以防止夹紧。然而，如果离合器接合，用户仍然可以抓住车门并施加足够的力来反向驱动电动马达59并将车门拉开或推动车门关闭。控制器28和电力驱动的驱动器60可以被配置为使得通过控制器28检测作用在车门上的相对大的打开力，并且控制器28可以被配置为将其解释为“打开车门”命令并向电动马达59提供电力以打开车门和/或使离合器脱离，以允许车门自由地打开而不需要反向驱动电动马达59。控制器28还可以被配置为将电动马达59在打开和/或关闭方向上的反向驱动(即当没有电力供应到电动马达59时，电动马达59的旋转)分别解释作为“打开车门”和“关闭车门”命令。
齿轮驱动器61A和电动马达59也可以被配置为使得当离合器接合时施加到车门的力不(不能)导致电动马达59的反向驱动。例如，齿轮驱动器61A可以包括不可反向驱动的蜗杆装置。如果以这种方式配置齿轮驱动器61A，则电动马达59用作制动器，当离合器接合时该制动器防止车门的旋转，并且不向电动马达59提供电力。此外，离合器可以包括将离合器偏压到接合位置的弹簧(未示出)，使得必须向驱动器(例如螺线管)提供电力以使离合器脱离。相反，离合器可以包括将离合器偏压到脱离位置的弹簧等，使得动力驱动器必须被驱动以接合离合器。通常，对于反向可驱动和不可反向驱动的齿轮驱动器61A，当离合器接合时，电动马达60产生趋于防止车门关闭的力，从而提供防夹紧特征或功能。此外，当离合器接合时，也可以通过ECU28将趋向于打开车门的电力供应到电动马达60，以使电动马达60产生趋向于防止车门关闭的力以提供防夹紧特征或功能。
进一步参考图6-8，当车门4或6处于关闭位置(图6)时，用户最初驱动开闩/打开开关或传感器20A。然后，控制器28开闩动力闩锁32。如果车门包括线性动力驱动器24，则控制器28驱动线性动力开门器24以将柱塞26延伸到第一检查(距离P1)位置，在该位置，车门4或6处于如图7所示的产生间隙G1的第一部分打开位置。用户然后可以抓住车门4的边缘30并将车门拉到图8所示的完全打开位置。或者，控制器28驱动旋转驱动器60以将车门从第一检查位置旋转到完全打开位置。如果车门不包括线性动力驱动器24，则控制器28一经传感器20驱动就开闩动力闩锁32，然后控制器28驱动旋转驱动器60以将车门4或6旋转到第一或第二检查位置或完全打开位置(图8)。当车门处于完全打开位置(图8)时，控制器28缩回柱塞26，然后重置动力闩锁32。然后用户可以通过将车门4从打开位置(图8)推到关闭位置(图6)来手动关闭车门。动力闩锁32然后将车门4A保持在完全关闭位置(图6)。或者，用户可以驱动“关闭”开关或传感器21以向控制器28产生“关闭”信号，然后控制器28驱动旋转驱动器60以将车门从打开位置旋转到关闭位置。动力闩锁32可以包括收紧式车门闩锁(cinchingdoor latch)。例如，在美国专利申请号15/227,672中描述的动力闩锁的卡爪180可以可操作地连接到动力驱动器(例如电动马达)，由此卡爪从打开/释放位置旋转到闭锁/关闭位置以接合撞销以将车门拉到一个完全关闭位置。如果动力闩锁32是收紧式车门闩锁，则车门可以最初由用户或由驱动器60移动到基本上关闭位置52(图8)，然后可以驱动动力闩锁32以将车门移动到图6的完全关闭位置。收紧式闩锁机构在2014年3月24日提交的题为“可调节闩锁总成”的美国专利申请号14/223,444以及于2015年4月17日提交的题为“可调节行李箱盖闩锁总成”的美国专利申请号14/689,811中公开了，其每个的全部内容通过引用并入本文。收紧式车门闩锁总体上在本领域中是已知的，因此不认为对收紧式车门闩锁的详细描述是必要的。应当理解，车辆1的所有车门4A、4B、6A和6B可以以与图2-8有关在上面所示和描述的车门基本相同的方式操作。
图9A和9B分别是示出包括电力驱动的旋转驱动器60但不包括电力驱动的线性驱动器24的车门***的操作的流程图的第一和第二部分。打开车辆前车门的过程开始于步骤102(图9A)，并且打开后车门的过程开始于步骤150(图9B)。
参考图9A，在步骤102，用户驱动车辆前车门上的打开传感器/按钮20，以向控制器28产生“打开车门”命令信号。应当理解，传感器20可以包括按钮或其他手动驱动的开关，或者其可以包括接近传感器。此外，车辆1的安全***(例如ECU 28和/或其他部件)可以被配置为仅在检测到授权用户时才允许打开车门。例如，车辆1可以包括无钥匙进入和启动(PEPS)***，其检测用户携带的无线钥匙扣的存在。如果检测到授权的钥匙扣，则***可以转换到动力闩锁32可以开闩的授权或解锁状态。安全***可以被配置为需要授权钥匙扣的检测和接近传感器的驱动(例如除了开关和传感器20、21之外的定位在车门的外部设备上的“解锁”接近传感器)来解锁车门以允许车门的开闩和打开。
如步骤104所示，如果ECU28确定已经检测到授权用户(例如无线钥匙扣)从而授权/解锁车门，并且如果打开(开闩)传感器20被驱动，则ECU28将信号发送到动力前车门闩锁32以如步骤106所示的开闩前车门闩锁32。如步骤108和110所示，ECU28然后发送信号到电力驱动的旋转驱动器60，并且电力驱动的旋转驱动器60开始将车门旋转到第二检查位置。图9A和9B中使用的术语“第二检查位置”通常对应于完全打开位置(例如图8)。然而，第二检查位置可以替代地是打开位置，在该打开位置车门比第一检查位置(例如图5)更加打开，但不完全打开。
如步骤112和116(图9A)所示，如果检测到障碍物，则ECU 28在车门到达第二检查位置之前切断到电力驱动的旋转驱动器60的电流，以停止车门的移动。然而，电力驱动的旋转驱动器60的离合器可以在步骤112保持接合，使得用户必须在车门上施加显著的力以旋转车门并反向驱动电动马达59，以提供防夹紧安全特征。
如上文与图5A有关的讨论，电力驱动的旋转驱动器60可以包括电动马达59(例如步进马达)和旋转位置传感器。ECU28可以被配置为向电力驱动的旋转驱动器60提供电力(电流)来以已知的速率打开车门，并且ECU 28可以被配置为增加或减少供应到旋转驱动器60的电流，以在打开和/或关闭操作期间保持车门的恒定角速度。如果车门遇到妨碍车门打开的物体，则对于供应到旋转驱动器60的给定量的电力，车门将通常相对于预期的旋转速度减慢(或停止)旋转。ECU28可以被配置为将供应到旋转驱动器60的电流限制到预定的最大值以防止损坏。此外，ECU28可以被配置为将用于在恒定或增加的电流下保持目标速度和/或减小的(或零)角速度的电压的突然增加解释为，物体已经被车门遇到的指示。接近传感器等(未示出)也可用于检测车门路径中的物体。接近传感器可以用于在车门接触物体之前检测物体，并且ECU 28可被配置为在车门接触物体之前停止电力驱动的旋转驱动器60的驱动。
如步骤112和114(图9A)所示，如果没有检测到障碍物，则ECU继续向电力驱动的旋转驱动器60供电，并且前车门将旋转到第二检查(完全打开)位置，然后ECU 28将切断到旋转驱动器60的电流。当车门到达完全打开位置时，ECU 28可以(可选择地)脱离电力驱动的旋转驱动器60的离合器，以允许车门手动关闭而不需要反向驱动电动马达59。
如步骤118、120、122所示，如果用户在车门已经移动到第二位置之后将手放在前车门的防夹紧传感器22上，则ECU 28可以向前电力驱动的旋转驱动器60提供电力，以使电力驱动的旋转驱动器60将车门旋转到完全打开位置。或者，在步骤122，ECU 28可以切断到电力驱动的旋转驱动器60的电力，同时使电力驱动的旋转驱动器60的离合器保持接合，使得车门上的外力不会移动车门，除非力足够反向驱动电力驱动的旋转驱动器60的电动马达59。
控制器28可以被配置为提供电力到前电力驱动的旋转驱动器60，以将前车门旋转到部分打开位置(图4)或第一检查位置(图5)。或者，控制器28和电力驱动的旋转驱动器60可以被配置为将车门旋转到完全打开的第二检查位置(例如图8)。如果控制器28和旋转驱动器60未被配置为将车门旋转到完全打开的第二检查位置，则ECU28在步骤126确定门是否因为用户将前车门拉到完全打开位置，或者由于ECU28对旋转驱动器60的电力驱动，而已经达到完全打开位置。在步骤126，ECU利用旋转驱动器60的车门位置传感器来确定车门是否打开。如果车门在步骤126没有打开，则过程返回到步骤122，并且ECU28向驱动器60供电，或者驱动电力驱动的旋转驱动器60的离合器/制动器而不向电力驱动的旋转驱动器60的电动马达59供电，以防止车门关闭。然而，如果车门已经完全打开，则在步骤130，ECU 28重置前车门闩锁32以使其能够收紧和闭锁。应当理解，车门闩锁32可以包括动力收紧闩锁，或者它可以包括不具有收紧功能的动力闩锁。如果车门闩锁32没有动力收紧特征，则在步骤130，ECU 28不能收紧。
如步骤132(图9A)所示，如果用户驱动前车门上的关闭开关/按钮/传感器21以产生“关闭车门”请求，则该过程继续到步骤134。或者，在步骤132，如果电力驱动的旋转驱动器60的离合器接合并且用户推动前车门(即开始反向驱动电力驱动的旋转驱动器60的电动马达59)，ECU 28可将其解释为“关闭车门”要求。响应于该关闭车门请求，ECU可以使电力驱动的旋转驱动器60的离合器脱离，以允许前车门自由地关闭，或者ECU 28可以驱动电力驱动的旋转驱动器60以关闭车门。在步骤134，ECU28向旋转驱动器60提供电力以将前车门旋转到关闭位置，并且车门如步骤136所示的旋转。当前车门关闭时，位置传感器(例如旋转驱动器60)感测车门关闭并且向ECU 28提供信号。如上面结合步骤112所讨论的那样，ECU 28可以利用来自旋转驱动器60的数据来确定车门是否遇到物体。如步骤146(图9A)所示，如果检测到物体，则ECU切断到前旋转驱动器60的电力/电流，然后过程返回到步骤132。如果在步骤140没有检测到物体，则过程继续到142，并且ECU 28使前闩锁32重置以实现收紧和闭锁。然后，如步骤144所示的前车门关闭。
步骤150-186所示的后车门操作(图9B)通常对应于前车门操作(图9A的步骤102-140)。关于后电力驱动的旋转驱动器60，步骤170可以包括与如上面结合步骤122和前电力驱动的旋转驱动器60所讨论的基本相同的操作。
但是，后车门的操作与前车门的操作不相同。具体地，在步骤188(图9B)中，如果没有检测到物体，则过程返回到步骤192(图9A)。然后，***(ECU28)在步骤192确定用户的手是否位于前车门防夹紧传感器22上。如果没有，则在步骤196和198，ECU 28重置后闩锁，并且允许后车门关闭并闭锁。然而，如果在步骤192，在前车门防夹紧传感器22上检测到用户的手，则该过程继续到步骤194。如果前车门打开，则如上所述，过程在步骤122继续。如果在步骤194前车门没有打开，则如上所述，过程继续到步骤104。
因此，可以看出，除非在步骤192没有检测到前车门上的用户的手，否则后车门不会关闭。在用户在相邻的后车门6A打开时将手放置在沿着关闭的前车门的后边缘(图3)的情况下，这防止夹紧。在后车门6A打开时用户的手沿着前车门4A的后边缘30A放置(图3)并且后车门6A然后将要被关闭(图2)的情况下，则可能导致夹紧状况。图9A的步骤192、194和122所示的过程防止了这种夹紧情况。
图10A和10B分别是示出包括线性电力驱动的驱动器24和电力驱动的旋转驱动器60的车门***的操作的流程图的第一和第二部分。前车门的操作从步骤202(图10A)开始，后车门的操作从步骤252(图10B)开始。
步骤202-210大体对应于图9A的步骤102-110。然而，在步骤210中，线性驱动器24的柱塞被延伸以将车门推动到第一检查位置，然后ECU28将信号发送到旋转驱动器60，如步骤212所示。然后如步骤214所示，旋转驱动器60开始将前车门旋转到完全打开的第二检查位置。如果在步骤216检测到物体，则如步骤220所示，ECU切断到前旋转驱动器60的电流(电力)，以防止车门进一步打开。如果在步骤216没有检测到物体，则前车门旋转到完全打开的第二检查位置，如步骤218所示。如步骤222、224和226所示，用户然后将手放在前车门防夹紧传感器22上，并且ECU28为旋转驱动器60和/或线性驱动器24供电，以将车门保持在第一次检查位置以防止夹紧。
在步骤228，ECU28激活前车门收紧。在步骤230，ECU利用例如旋转驱动器60的传感器来确定用户是否已经将前车门拉到打开位置。如果用户在步骤230没有拉开车门，则过程返回到步骤226。然而，如果用户在步骤230利用旋转驱动器60拉开前车门(步骤232)，则ECU28然后如步骤234所示的使线性驱动器24的柱塞26缩回以允许车门被关闭。
如步骤238所示，用户然后驱动车门上的关闭按钮/传感器21以产生到ECU 28的“关闭车门”命令/请求以关闭车门。然后ECU 28如步骤240所示为旋转驱动器60供电以关闭前车门。如步骤242和244所示，当前车门关闭时，ECU28从旋转驱动器60接收关于车门的位置的信号。如果在步骤246检测到物体，则ECU 28如步骤252所示切断到旋转驱动器60的电流(电力)以停止车门。如上所述，ECU28可以监视驱动器60的电力和位置，以确定车门已经遇到了物体。
如果在步骤246没有检测到物体，则ECU 28如步骤248所示的重置前闩锁32，并且如步骤250所示的允许后车门关闭并闭锁。
参见图10B，后车门打开操作在步骤252开始。后车门操作的步骤254-286(图10B)大体分别对应于前车门操作(图10A)的步骤204-238，因此不认为这些步骤的详细描述是必要的。类似地，步骤288、290、292和294(图10B)分别基本上类似于图10A的步骤240、242、244和246。如果在步骤294中检测到物体，则ECU 28如步骤296所示地切断到后车门旋转驱动器60的电流(电力)，以停止车门的移动，然后过程返回到步骤286。然而，如果在步骤294检测到物体(例如ECU28确定旋转驱动器60不关闭车门和/或发生到旋转驱动器60的电力的突然增加)，则过程返回到步骤298(图10A)。在步骤298，ECU28确定用户的手是否在前车门防夹紧传感器22上。如果前车门打开并且用户的手在前车门防夹紧传感器22上，则过程继续到步骤226，并且驱动旋转驱动器60和/或线性驱动器24以防止前车门关闭。这防止了在用户的手被放置在前车门4A的后边缘30A(图2和3)上而后车门6A打开并且被关闭的情况下可能发生的夹紧。如果在步骤298没有在前车门防夹紧传感器22上检测到用户的手，则ECU 28重置动力闩锁32(图2)，并且允许后车门关闭并闭锁(步骤304)。
应当理解，在不脱离本发明的构思的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且还应当理解，这些概念旨在被所附权利要求书覆盖，除非这些权利要求用他们的语言明确地另有声明。

Claims (20)

1.一种车门***，包括：
具有车门开口的车辆结构；
车门，所述车门具有可旋转地安装到所述车辆结构的前边缘部分，以当所述车门处于关闭位置时关闭所述车门开口，所述车门包括与所述前边缘部分相对的后边缘部分；
防夹紧传感器，所述防夹紧传感器被配置为针对用户的手检测是否有用户的手被放置在所述车门开口附近和/或邻近所述车门的边缘；
电力驱动的车门驱动器，所述电力驱动的车门驱动器可以被驱动以通过将所述车门从关闭位置移动到部分打开位置来部分地打开所述车门，以在所述车门的所述后边缘部分和所述车辆结构之间形成间隙，使得用户可以抓住所述后边缘部分并将所述车门拉到完全打开位置，并且其中所述电力驱动的车门驱动器可以被驱动以将所述车门从所述完全打开位置移动到所述关闭位置；
控制器，所述控制器被配置为：1)如果所述防夹紧传感器检测到用户的手，则使所述电力驱动的车门驱动器产生趋向于防止所述车门关闭的力；以及2)驱动所述电力驱动的车门驱动器以将所述车门从所述完全打开位置移动到所述关闭位置。
2.根据权利要求1所述的车门***，其中：
电力驱动的闩锁机构被配置为当所述电力驱动的闩锁机构开闩时允许所述车门打开，其中所述电力驱动的闩锁机构被配置为当所述电力驱动的闩锁机构被闭锁时将所述车门保持在关闭位置；并且
所述控制器被配置为在驱动所述电力驱动的车门驱动器以打开所述车门之前驱动所述电力驱动的闩锁机构。
3.根据权利要求2所述的车门***，其中：
所述控制器被配置为如果所述车门遇到妨碍所述车门打开的物体，则停用所述电力驱动的车门驱动器。
4.根据权利要求3所述的车门***，其中：
如果到所述电力驱动的车门驱动器的电流超过预定最大值，则所述控制器停止向所述电力驱动的车门驱动器提供电流。
5.根据权利要求4所述的车门***，其中：
所述控制器被配置为驱动所述电力驱动的车门驱动器，以在接收到关闭车门请求的情况下将所述车门移动到所述关闭位置。
6.根据权利要求5所述的车门***，包括：
车门位置传感器，并且其中：
所述控制器被配置为利用来自所述车门位置传感器的位置数据来确定所述车门在关闭时是否遇到物体，并且在检测到物体的情况下停用所述电力驱动的车门驱动器。
7.根据权利要求1所述的车门***，其中：
所述防夹紧传感器被放置在所述车门的所述后边缘附近处的所述车门上。
8.根据权利要求1所述的车门***，其中：
所述车辆结构包括相邻的前和后车门开口；
所述车门包括前车门，当所述前车门关闭时，所述前车门关闭所述前车门开口；
所述防夹紧传感器包括前防夹紧传感器；
所述电力驱动的车门驱动器包括前电力驱动的车门驱动器；并且包括：
后车门，所述后车门可旋转地安装到所述车辆结构以在所述后车门关闭时关闭所述后车门；
后防夹紧传感器；
后电力驱动的车门驱动器，所述后电力驱动的车门驱动器可被驱动以将所述后车门移动到打开位置；并且其中：
所述控制器被配置为在所述前防夹紧传感器检测到用户的手的情况下，使得所述后电力驱动的车门驱动器产生趋向于防止关闭所述后车门的力。
9.一种车辆，包括：
具有开口的车身；
可选择地关闭所述开口的可移动动车门；
打开和关闭所述车门的电力驱动的驱动器；
防夹紧传感器，所述防夹紧传感器被配置为检测所述车门开口附近的用户的手；以及
控制器，当所述防夹紧传感器检测到用户的手时，所述控制器使得所述电力驱动的驱动器产生倾向于防止所述车门关闭的力。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中：
所述控制器驱动所述电力驱动的驱动器，并且一经接收到关闭车门命令就关闭所述车门。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中：
所述车门包括可以被用户驱动以产生到所述控制器的关闭车门指令的关闭车门传感器。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中：
所述关闭车门传感器包括所述车门的外表面上的开关，所述开关被配置为由用户手动驱动。
13.根据权利要求9所述的车辆，其中：
所述车门包括电力驱动的闩锁，当所述电力驱动的闩锁处于闭锁配置时，所述电力驱动的闩锁将所述车门保持在关闭位置，并且其中当所述电力驱动的闩锁处于开闩配置时，所述电力驱动的闩锁允许所述车门打开；
并且其中所述控制器一经接收到打开车门命令就开闩所述电力驱动的闩锁，并且然后驱动所述电力驱动的驱动器以打开所述车门。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中：
所述电力驱动的闩锁定义锁定和解锁状态，并且其中所述电力驱动的闩锁不会开闩，除非所述电力驱动的闩锁处于所述解锁状态。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中：
所述车门包括在其外表面上的可由用户驱动以产生打开车门指令的打开车门传感器。
16.根据权利要求9所述的车辆，其中：
所述电力驱动的驱动器包括：电力驱动的线性驱动器，所述电力驱动的线性驱动器具有柱塞，所述柱塞从缩回位置移动到延伸位置，以将所述车门推动到部分打开的第一检查位置；以及电力驱动的旋转驱动器，所述电力驱动的旋转驱动器将所述车门从所述第一检查位置移动到完全打开位置，并且其中所述电力驱动的旋转驱动器将所述车门从所述完全打开位置移动到关闭位置。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中：
所述控制器被配置为在所述防夹紧传感器检测到用户的手的情况下，驱动所述电力驱动的线性驱动器以将所述柱塞保持在所述延伸位置。
18.一种车门***，包括：
车门；
电力驱动的线性和旋转驱动器；
夹紧传感器；以及
控制器，所述控制器被配置为：1)一经接收到打开车门命令就驱动所述线性驱动器，随后驱动所述旋转驱动器；2)如果所述夹紧传感器检测到在车门开口处的手，则驱动所述线性驱动器以防止关闭所述车门；以及3)一经接收到关闭车门命令就驱动所述旋转驱动器以关闭所述车门。
19.根据权利要求18所述的车门***，其中：
如果所述夹紧传感器检测到用户的手，则所述控制器不驱动所述旋转驱动器以关闭所述车门。
20.根据权利要求19所述的车门***，其中：
当关闭所述车门时，所述控制器首先使所述线性驱动器缩回，并且然后驱动所述旋转驱动器以关闭所述车门。
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