JP2000064685A

JP2000064685A - ドアロック操作装置

Info

Publication number: JP2000064685A
Application number: JP10240318A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Amano; 均天野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-08-26
Filing date: 1998-08-26
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】故障によりアンラッチ用モータが動作しなく
なった場合でも、車両ドア１を開けることのできる車両
用ドアロック操作装置を提供する。【解決手段】車両用ドアロック５のドアロック本体の
近傍または一体的に、メインバッテリとは独立の専用の
補助バッテリ８を設けることで、バッテリあがり等の故
障によりメインバッテリからアンラッチ用モータへの給
電が停止し、アンラッチ用モータが動作しなくなった場
合でも、そのバックアップとして補助バッテリ８でアン
ラッチ用モータを駆動することにより、ドアロック本体
を動かして、車両ドア１を開けれるようにした。ドアロ
ックケース２０内の収容部４３に対応した箇所のインナ
パネルに、開閉可能なカバー等の蓋部材４５を設けるこ
とで、車両ドア１の内装パネルを外さなくても容易に補
助バッテリ８のメンテナンスを行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備されたドアのアンラッチ操作をモータで駆動するド
アロック操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平９−１０５２６２号公
報においては、ラッチとストライカとの噛み合いにより
ドアを閉鎖状態に保つ車両用ドアロックと、アンラッチ
用モータの回転出力をリンク機構および係止爪部材（ラ
チェット）を介してラッチに伝達することで、ストライ
カとの噛み合いを外すことが可能な位置にラッチを動か
すアンラッチ機能を持つアンラッチ用アクチュエータ
と、アンラッチ用モータと別途設けられたダブルロック
用モータの回転出力をリンク機構およびラチェットを介
してラッチに伝達することで、内部操作レバーを手動操
作してもラッチとストライカとの噛み合いを外すことが
不可能な位置にラッチを動かすダブルロック機能を持つ
ダブルロック用アクチュエータとを備えた車両用ドアロ
ック操作装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車両
用ドアロック操作装置においては、内部操作レバーを手
動操作することにより、車室内側からドアを開けるため
のリンク機構を備えている旨が記載されているが、車室
外側からはモータ以外の手段でドアを開ける方法は開示
されていない。したがって、ドアロック制御装置（ＥＣ
Ｕ）の誤作動、バッテリあがり、断線等の故障により、
モータへの給電ができなくなった場合に、アンラッチ用
アクチュエータが動かないので、ストライカとの噛み合
いを外すことが可能な位置にラッチを動かすことができ
ず、ドアを開けることができなくなってしまうという問
題が生じている。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、故障によりモータが動
作しなくなった場合でも、ドアを開けることのできるド
アロック操作装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、メインバッテリからモータへの給電ができなく
なった場合には、補助バッテリからモータへの給電を行
うように給電状態を切り替えることにより、アンラッチ
用アクチュエータを作動させることができるので、ドア
を解放するアンラッチ状態にドアロックを動かすことが
できる。したがって、メインバッテリからモータへの給
電ができなくなっても、車室内側および車室外側からド
アを開けることができる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、補助バッ
テリをドアロックに内蔵することにより、補助バッテリ
のための専用の収容場所を設ける必要がなく、補助バッ
テリとモータとを接続するためのワイヤーハーネスが必
要ないため、断線、ショート等の心配がなく、また、ド
アロックをドアに装着する際に、ドアロックと同時に補
助バッテリもドアに装着することができ、車両への搭載
性に優れる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、ドアのア
ウタパネルとインナパネルとの間に設けられた収容部に
補助バッテリを収容し、インナパネルに補助バッテリを
取り出すことが可能な窓部を設けることにより、ドアの
内装を外さなくても容易に補助バッテリの修理または交
換を行うことができる。

【０００８】請求項５に記載の発明によれば、機能上有
為な形状を有するカムを設けることにより、補助バッテ
リからモータへの給電を行う際に、通常作動時とは逆方
向にモータを回転させることで、通常作動時よりも作動
時間は長くなるが、カムの回転角に対する減速比を大き
く設定することができる。この結果、モータの消費電流
を小さくでき、補助バッテリの小型化、ドアロック操作
装置自体の小型化を図ることができる。

【０００９】請求項６に記載の発明によれば、機能上有
為な形状を有するカムを設けることにより、メインバッ
テリからモータへの給電を行う際に、通常作動でドアが
アンラッチしない場合、メインバッテリによるモータの
駆動であっても、通常作動時とは逆方向にモータを回転
させることで、ドアを開けることができる。

【００１０】請求項７および請求項８に記載の発明によ
れば、ハーフラッチ操作手段に、車室外からの操作が可
能な外部操作手段、および車室内からの操作が可能な内
部操作手段の両方または片方を設けることにより、ドア
ロックを、ドア閉鎖状態から半ドア状態に変更するハー
フラッチ操作を機械的に行うことができる。

【００１１】請求項９ないし請求項１１に記載の発明に
よれば、半ドア状態検知手段にて半ドア状態になったこ
とを検知した際に、補助バッテリからモータへの給電を
行うように給電状態を切り替えることにより、補助バッ
テリ作動時に、内部操作手段の操作または外部操作手段
の操作により機械的にドアロックをドア閉鎖状態から半
ドア状態にして、モータの駆動負荷を軽減した後に、ま
たはそれと同時に、補助バッテリでモータを駆動して、
ドアロックをアンラッチ操作させるようにしている。

【００１２】すなわち、半ドア状態の時のドア反力は、
フルラッチ状態の時のドア反力に対して大幅に小さいた
め、モータの負荷荷重を軽減できるので、補助バッテリ
を小容量化することができ、補助バッテリを小型化でき
る。また、内部操作手段の操作または外部操作手段の操
作等の機械的な操作では、ドアロックが半ドア状態にな
るのみで、アンラッチ状態にはならないので、ドアを解
放することができず、防犯上優れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】〔第１実施例の構成〕発明の実施
の形態を第１実施例に基づき図１ないし図８を参照して
説明する。ここで、図１および図２は車両用ドアロック
操作装置の車両ドアへの装着状態を示した図で、図３は
車両用ドアロック操作装置の制御系を示した図である。

【００１４】本実施例の車両用ドアロック操作装置は、
自動車等の車両に装備された車両ドア１の各々に設けら
れた複数個（本例では４個）のアンラッチ用アクチュエ
ータ２と、これらのアンラッチ用アクチュエータ２を制
御する中央制御装置（以下中央ＥＣＵと呼ぶ）３と、こ
の中央ＥＣＵ３に作動電圧を印加すると共に、各アンラ
ッチ用アクチュエータ２に電源を供給するメインバッテ
リ４と、車両ドア１の各々を閉鎖状態に保つ複数個（本
例では４個）の車両用リンクレスドアロック（以下車両
用ドアロックと略す）５とを備えている。

【００１５】次に、本実施例のアンラッチ用アクチュエ
ータ２の構造を図１ないし図８に基づいて説明する。こ
こで、図４は車両用ドアロック５のドア閉鎖状態を示し
た図で、図５は車両用ドアロック５のアンラッチ状態を
示した図である。

【００１６】アンラッチ用アクチュエータ２は、樹脂製
のアクチュエータケース１０に、中央ＥＣＵ３に通電制
御される１個のアンラッチ用モータ９、およびこのアン
ラッチ用モータ９の出力軸１１の回転速度を減速する減
速歯車機構等を内蔵している。アンラッチ用モータ９
は、給電線（電気配線）１２、１３、中央ＥＣＵ３およ
び給電線１４等を介してメインバッテリ４に電気的に接
続されており、正転、逆転可能なものである。

【００１７】減速歯車機構は、図６ないし図８に示した
ように、アンラッチ用モータ９の出力軸１１に圧入等で
一体的に配置されたピニオンギヤ１５と、このピニオン
ギヤ１５と噛み合う大径ギヤ１６と、この大径ギヤ１６
の回転軸１７の外周に設けられた出力カム１８とからな
る。その出力カム１８の上面には、円柱形状のピン部１
９が圧入等で一体的に配置されている。なお、大径ギヤ
１６、回転軸１７および出力カム１８は、樹脂により一
体成形されている。

【００１８】中央ＥＣＵ３は、メインバッテリ４より電
源が供給されて作動し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／
Ｏポート等の機能から構成されているマイクロコンピュ
ータで、それ自体は周知のものである。この中央ＥＣＵ
３は、カーテシスイッチ、ラッチスイッチ、アンラッチ
スイッチ等に電気的に接続されており、そのアンラッチ
信号に応じてアンラッチ用アクチュエータ２を駆動す
る。なお、アンラッチスイッチとは別に、キーレスエン
トリーやスマートキーがあり、このキーレスエントリー
としては、微弱電波、赤外線光を使ったり、リモートコ
ントロール方式や、カードキー、タッチスイッチの組み
合わせ等がある。また、スマートキーは、車両ドア１を
開くためのカードで、そのカードを持って車両に近づく
と車両ドア１を開けることができる。

【００１９】そして、中央ＥＣＵ３は、メインバッテリ
４からアンラッチ用モータ９への給電が不能（例えばメ
インバッテリ４のバッテリあがり、中央ＥＣＵ３の故
障、断線等）となった際に、異常判定信号（ＯＦＦ信
号）を出力する。また、メインバッテリ４からアンラッ
チ用モータ９への給電を行う際に、通常作動で車両ドア
１がアンラッチしない場合にも、異常判定信号（ＯＦＦ
信号）を出力する。

【００２０】車両用ドアロック５は、上述のアンラッチ
用アクチュエータ２、このアンラッチ用アクチュエータ
２のモータ駆動によりアンラッチ操作されるドアロック
本体６、給電状態を切り替えるドア制御装置（以下ドア
ＥＣＵと呼ぶ）７、およびメインバッテリ４からアンラ
ッチ用モータ９への給電ができなくなった際に、アンラ
ッチ用モータ９への給電を行う補助バッテリ８等を備え
ている。

【００２１】先ず、本実施例のドアロック本体６の構造
を図１ないし図８に基づいて説明する。ドアロック本体
６は、ドアロックケース２０を構成するドアロックプレ
ート２１上に回動自在に支持されたラチェット２２、お
よびこのラチェット２２の回転に応じてストライカ２３
と係合状態（噛み合い状態）を変更するラッチ２４等か
ら構成されている。なお、ドアロックプレート２１に
は、車両のドア受け部に固定された略コの字形状のスト
ライカ２３を受け入れることが可能な略Ｕ字形状の切欠
き部（溝状部）２５が形成されている。

【００２２】ラチェット２２は、ドアロックプレート２
１上において支軸２６を中心として回動可能に設けられ
ている。このラチェット２２には、ラッチ２４と係合す
る爪形状の係合部２７、および出力カム１８のピン部１
９に係合される係合片２８等が設けられている。その係
合片２８の先端部には、出力カム１８が通常作動時とは
逆方向に回転した際にピン部１９と係合する円柱形状の
ピン部２９が設けられている。

【００２３】そして、ラチェット２２には、ラチェット
２２を初期位置に戻すためのラチェットリターンスプリ
ング３０が設けられている。そのラチェットリターンス
プリング３０の一端は、ドアロックプレート２１に設け
られた方形状の突起部３１に係止され、他端は、ラチェ
ット２２の突出片３２に係止されている。

【００２４】ラッチ２４は、ドアロックプレート２１上
において支軸３３を中心として回動可能に設けられてい
る。そして、ラッチ２４は、回転角度に応じて、ストラ
イカ２３と完全に噛み合うことで車両ドア１を施錠する
フルラッチ位置（ドア閉鎖状態）、ストライカ２３と完
全に噛み合っていないハーフラッチ位置（半ドア状
態）、ストライカ２３との噛み合いを解放することで車
両ドア１を解放するアンラッチ位置（ドア開放状態）等
に変更される。

【００２５】このラッチ２４には、ストライカ２３と噛
み合うことが可能な略Ｕ字形状の切欠き部（開口部）３
４が設けられている。そして、ラッチ２４は、車両ドア
１を完全に閉じるドア閉鎖状態（フルラッチ状態）の時
にラチェット２２の係合部２７に係合される爪形状の被
係合部３５、および車両ドア１が完全に閉じていない半
ドア状態の時にラチェット２２の係合部２７に係合され
る爪形状の被係合部３６等が設けられている。

【００２６】そして、ドアロックプレート２１の支軸３
３の回りには、ラッチ２４を初期位置に戻すためのラッ
チリターンスプリング３７を収容する凹状部（開口部）
３８が形成されている。そのラッチリターンスプリング
３７の一端は、ラッチ２４に設けられた円柱形状の突起
部３９に係止され、他端は、凹状部３８の溝壁面に係止
されている。

【００２７】ドアＥＣＵ７は、本発明の給電状態切替手
段に相当するもので、メインバッテリ４または補助バッ
テリ８より給電されて作動し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、給電状態切替回路、Ｉ／Ｏポート等の機能から構成
されているマイクロコンピュータで、それ自体は周知の
ものである。このドアＥＣＵ７には、各車両ドア１のド
ア開信号（アンラッチ信号）を出力するアウタハンドル
スイッチ（図示せず）、インナハンドルスイッチ（図示
せず）やオートロックスイッチ（図示せず）が接続され
ている。

【００２８】そして、ドアＥＣＵ７は、それらのスイッ
チのいずれかからドア開信号を受けると、中央ＥＣＵ３
にドア開信号（ＯＮ信号）を出力すると共に、アンラッ
チ用モータ９にドア開信号（ＯＮ信号）を出力する。

【００２９】そして、ドアＥＣＵ７は、メインバッテリ
４からアンラッチ用モータ９への給電が不能となって中
央ＥＣＵ３より異常判定信号を入力した際に、補助バッ
テリ８からアンラッチ用モータ９への給電を行うように
アンラッチ用モータ９の給電状態を切り替えると共に、
補助バッテリ８からアンラッチ用モータ９への給電を行
う場合は、通常作動時とは逆方向にアンラッチ用モータ
９の出力軸１１を回転させる。

【００３０】さらに、ドアＥＣＵ７は、メインバッテリ
４からアンラッチ用モータ９への給電を行う際に、通常
作動で車両ドア１がアンラッチせず、中央ＥＣＵ３より
異常判定信号を入力した際に、メインバッテリ４からア
ンラッチ用モータ９への給電を行うようにアンラッチ用
モータ９の給電状態を維持すると共に、通常作動時とは
逆方向にアンラッチ用モータ９の出力軸１１を回転させ
る。

【００３１】補助バッテリ８は、給電線１２、ドアＥＣ
Ｕ７および給電線４０等を介してアンラッチ用モータ９
に電気的に接続されている。この補助バッテリ８は、車
両ドア１のアウタパネル４１とインナパネル４２との間
に設置されたドアロックケース２０内に設けられた角筒
形状の収容部４３内に収められてドアロックプレート２
１上に搭載されている。

【００３２】その収容部４３の開口部（挿入口、取出
口）４４は、図１および図２に示したように、車室内側
に設けられるインナパネル４２に形成されている。そし
て、インナパネル４２には、その開口部４４を開閉する
ことが可能なカバー等の蓋部材４５が取り付けられてい
る。ここで、図２の４６は車両ドア１の内装パネルであ
る。

【００３３】〔第１実施例の作動〕次に、本実施例の車
両用ドアロック操作装置の作動を図１ないし図８に基づ
いて簡単に説明する。

【００３４】イ）通常作動（ドア閉鎖状態→アンラッチ
状態）時図４に示したような、ラチェット２２の係合部２７がラ
ッチ２４の被係合部３５に係合して、ラッチ２４の切欠
き部３４とストライカ２３とが正規の位置で噛み合うド
ア閉鎖状態（フルラッチ状態）において、ドアＥＣＵ７
からのドア開信号を受けてアンラッチ用モータ９がメイ
ンバッテリ４により給電されると、アンラッチ用モータ
９の出力軸１１が回転動作する。

【００３５】そして、アンラッチ用モータ９の出力軸１
１に一体的に設けられたピニオンギヤ１５も回転動作す
る。これにより、このピニオンギヤ１５と噛み合う大径
ギヤ１６が、図５ないし図７（ａ）、（ｂ）に示したよ
うに、図示左回転方向に回転する（回転角度：θ１＝４
０°）。

【００３６】そして、大径ギヤ１６の回転軸１７の外周
に成形された出力カム１８が、大径ギヤ１６と連動して
回転する。そして、出力カム１８上には、ピン部１９が
一体的に配置されており、大径ギヤ１６の図示左回転方
向の回転に伴いラチェット２２を図示右回転方向に押し
上げる。

【００３７】ラチェット２２は、図５および図７（ｂ）
に示したように、ラチェットリターンスプリング３０を
撓めながら支軸２６を中心にして図示右回転方向に回転
する。これにより、ラチェット２２の係合部２７とラッ
チ２４の被係合部３５との噛み合いが外れる。そして、
ラッチリターンスプリング３７の付勢力（弾性変形力）
が作用するラッチ２４が、図示右回転方向に回転する。

【００３８】この結果、ラッチ２４の切欠き部３４の開
口部分が図示左方向を向き、切欠き部３４とストライカ
２３との噛み合いが外れることで、車両ドア１が解放さ
れる（開く）ことになる。以上が中央ＥＣＵ３やメイン
バッテリ４によりアンラッチ用モータ９を駆動する通常
作動時のアンラッチ操作である。

【００３９】ロ）補助バッテリ作動（ドア閉鎖状態→ア
ンラッチ状態）時図４に示したようなドア閉鎖状態において、ドアＥＣＵ
７がドア開信号を出力している際に、メインバッテリ４
や中央ＥＣＵ３での制御不可をドアＥＣＵ７で検知する
と、ドアＥＣＵ７はアンラッチ用モータ９を補助バッテ
リ８により給電するように給電状態を切り替える。する
と、補助バッテリ８によりアンラッチ用モータ９が給電
されることによって、アンラッチ用モータ９の出力軸１
１が通常作動時とは逆方向に回転動作する。

【００４０】そして、アンラッチ用モータ９の出力軸１
１に一体的に設けられたピニオンギヤ１５も回転動作す
る。これにより、図５に示したように、このピニオンギ
ヤ１５と噛み合う大径ギヤ１６が、図示右回転方向に回
転する（回転角度：θ２＝２６０°）。

【００４１】これにより、出力カム１８のピン部１９が
ラチェット２２上のピン部２９を押し上げて、支軸２６
を中心にして図示右回転方向にラチェット２２を回転さ
せることで、ドアロック本体６をアンラッチ操作する
（図８（ａ）〜図８（ｃ）参照）。そして、出力カム１
８が回転軸１７を中心にして図示右回転方向に回転し
て、初期の状態に戻る（図８（ｃ）〜図８（ａ）参
照）。以下の動作は、上記の通常作動と同じである。

【００４２】〔第１実施例の効果〕以上のように、車両
ドア１のアンラッチ操作をモータ駆動で行う車両用ドア
ロック操作装置において、ドアロック本体６の近傍また
は一体的に、ＥＣＵ制御信号で駆動されるメインバッテ
リ４とは独立の専用の補助バッテリ８を設けることで、
中央ＥＣＵ３の誤作動、バッテリあがり、断線等の故障
によりメインバッテリ４からアンラッチ用モータ９への
給電が停止し、アンラッチ用モータ９が動作しなくなっ
た場合でも、そのバックアップとして補助バッテリ８で
アンラッチ用モータ９を駆動することにより、確実に車
両ドア１の解放ができる。

【００４３】また、ドアロックケース２０内の補助バッ
テリ８を出し入れ可能に収容する収容部４３に対応した
箇所のインナパネル４２に、開閉可能なカバー等の蓋部
材４５を設けることで、車両ドア１の内装パネル４６を
外さなくても容易に補助バッテリ８のメンテナンス（修
理や交換等）を行うことができる。そして、補助バッテ
リ８をドアロック本体６に内蔵することにより、補助バ
ッテリ８のための専用の収容場所を設ける必要がなく、
補助バッテリ８とアンラッチ用モータ９とを接続するた
めのワイヤーハーネスが必要ないため、断線、ショート
等の心配がなく、また、ドアロック本体６を車両ドア１
に装着する際に、ドアロック本体６と同時に補助バッテ
リ８も車両ドア１に装着することができるので、車両へ
の搭載性に非常に優れる。

【００４４】ここで、中央ＥＣＵ３やメインバッテリ４
による通常作動時と、上記のドアＥＣＵ７や補助バッテ
リ８による作動時とにおいて、各減速比を比較する。カ
ムの効率：η＝０．６とすると、ラチェット２２の回転
角度θ３＝２０°であるから下記の数１の式となる。こ
こで、通常作動時の減速比をＡ、補助バッテリ８による
作動時の減速比をＢとする。

【００４５】

【数１】

【００４６】したがって、補助バッテリ８でアンラッチ
用モータ９を駆動する際、補助バッテリ８で通常作動時
とは逆方向にアンラッチ用モータ９の出力軸１１および
出力カム１８を回転させることで、通常作動時の約４倍
の減速比が得られる。すなわち、アンラッチ用モータ９
を通常作動時とは逆方向に回転させることで、通常作動
時よりも、アンラッチ操作に必要な作動時間は長くなる
が、出力カム１８の回転角度に対する減速比を大きく設
定することができる。

【００４７】この結果、従来よりもアンラッチ用モータ
９の消費電流を小さく（小電力化、小電流駆動）するこ
とができるので、補助バッテリ８の小型化、ひいては車
両用ドアロック操作装置自体の小型化を図ることができ
る。

【００４８】また、車両ドア１の凍結や車両ドア１の変
形等を原因として、中央ＥＣＵ３やメインバッテリ４に
よりアンラッチ用モータ９を駆動する通常作動でドアロ
ック本体６をアンラッチさせることができない場合に
は、ドアＥＣＵ７により給電状態を切り替えて、メイン
バッテリ４による駆動であっても、通常作動時とは逆方
向にアンラッチ用モータ９の出力軸１１および出力カム
１８を回転させることで、出力カム１８の回転角度に対
する減速比を大きく設定することができるので、車両ド
ア１を開けることができる。

【００４９】〔第２実施例の構成〕発明の実施の形態を
第２実施例に基づき図９ないし図１８を参照して説明す
る。ここで、図９は車両用ドアロック操作装置の外部構
造を示した図で、図１０は車両用ドアロック操作装置の
内部構造を示した図で、図１１はバックアップリンク機
構を示した図である。

【００５０】本実施例のアンラッチ用アクチュエータ２
は、ドアロック本体６と一体化されて、アクチュエータ
ケース１０に、ドアＥＣＵ７に電気的に接続されたアン
ラッチ用モータ９、このアンラッチ用モータ９の回転出
力を受ける扇形状のセクタギヤ５０、バックアップレバ
ー５１、連結ロッド５２、インサイドハンドルレバー５
３、インサイドハンドルロッド５４を介して操作力をラ
チェット２２に伝えるインサイドハンドル（図示せ
ず）、およびバックアップレバー５１、キー操作力をラ
チェット２２に伝えるキーシリンダ５６等が内蔵されて
いる。

【００５１】このアクチュエータケース１０には、アン
ラッチ用モータ９と中央ＥＣＵ３とを電気的に接続する
ためのコネクタ部５７が一体成形されている。なお、バ
ックアップレバー５１、連結ロッド５２、インサイドハ
ンドルレバー５３、インサイドハンドルロッド５４等か
らバックアップリンク機構が構成されている。

【００５２】バックアップレバー５１は、ドアロックプ
レート２１上において支軸５８を中心にして回動可能に
設けられて、ラッチ２４の被係止部５９に係止する凸状
の係止部６０を有している。このバックアップレバー５
１の係止部６０とは逆側には、係合穴６１が形成されて
いる。その係合穴６１の近傍には、ラチェット２２の被
係合部６２に係合する係合部６３が設けられている。そ
して、連結ロッド５２は、ドアロックプレート２１上に
おいて支軸６４を中心にして回動可能に設けられて、略
直交方向に折り曲げられた一端部に嵌合穴６５が形成さ
れ、一端部とは逆方向に折り曲げられた他端部に嵌合穴
６６が形成されている。

【００５３】インサイドハンドルレバー５３は、ドアロ
ックプレート２１上において支軸６７を中心にして回動
可能に設けられた内部操作レバーで、一端側に嵌合穴６
６に嵌合する嵌合部６８、他端側にインサイドハンドル
ロッド５４を係止するための係止穴６９を有している。

【００５４】セクタギヤ５０は、回転軸７０を中心にし
て回動可能に設けられて、ラチェット２２の被係合部７
１に係合する凸状の係合部７２を有している。インサイ
ドハンドルは、本発明のハーフラッチ操作手段に相当す
るもので、ドアロック本体６をフルラッチ状態から半ド
ア状態へ動かす操作を、車室内から機械的（メカ的）に
行う内部操作手段である。なお、インサイドハンドルに
は、ハーフラッチ操作して半ドア状態になったことを検
知する半ドア状態検知手段が設けられている。

【００５５】キーシリンダ５６は、本発明のハーフラッ
チ操作手段に相当するもので、ドアロック本体６をフル
ラッチ状態から半ドア状態へ動かす操作を、車室外から
機械的（メカ的）に行う外部操作手段である。このキー
シリンダ５６には、内部に６枚程度のタンブラが設置さ
れたロータ７３が収められている。

【００５６】そして、ロータ７３は、キーシリンダ５６
に合致したキー（図示せず）が差込み口内に挿入された
時のみ回転が可能となっており、キーシリンダレバー７
４を介してバックアップレバー５１を動かす。そのキー
シリンダレバー７４は、バックアップレバー５１の係合
穴６１に係合する係合部７５を有する。なお、キーシリ
ンダ５６にも、ハーフラッチ操作して半ドア状態になっ
たことを検知する半ドア状態検知手段（集積回路）が設
けられている。その集積回路は、中央ＥＣＵ３およびド
アＥＣＵ７と通信を行う。

【００５７】〔第２実施例の作動〕次に、本実施例の車
両用ドアロック操作装置の作動を図９ないし図１８に基
づいて簡単に説明する。

【００５８】先ず、メインバッテリ４によりアンラッチ
用モータ９を駆動する場合の車両用ドアロック５の動き
を、図１０、図１２および図１３に基づいて説明する。
ここで、図１２（ａ）、（ｂ）および図１３（ａ）、
（ｂ）は車両用ドアロック５の通常作動時の動きを示し
た図である。

【００５９】図１０に示したような、ラチェット２２の
係合部２７がラッチ２４の被係合部３５に係合して、ラ
ッチ２４の切欠き部３４とストライカ２３とが正規の位
置で噛み合うドア閉鎖状態（フルラッチ状態）におい
て、キーレスエントリーの操作やスマートカード等から
中央ＥＣＵ３への通信により、車両ドア１のセキュリテ
ィを解除した状態で、アウタサイドスイッチまたはイン
サイドスイッチを操作すると、アンラッチスイッチがド
ア開信号をドアＥＣＵ７に出力する。そして、ドアＥＣ
Ｕ７からのドア開信号を受けてアンラッチ用モータ９が
メインバッテリ４から電力の供給を受けることにより、
アンラッチ用モータ９の出力軸１１が回転動作する。

【００６０】これにより、出力軸１１に一体的に設けら
れたピニオンギヤ１５も回転動作するので、このピニオ
ンギヤ１５と噛み合うセクタギヤ５０が、図１２（ａ）
に示したように、図示右回転方向に回転する。そして、
セクタギヤ５０の図示右回転方向の回転に伴いラチェッ
ト２２が図示左斜め方向に押し上げられる。

【００６１】そして、ラチェット２２は、図１２（ｂ）
に示したように、ラチェットリターンスプリング３０を
撓めながら支軸２６を中心にして図示右回転方向に回転
する。これにより、ラチェット２２の係合部２７とラッ
チ２４の被係合部３５との噛み合いが外れ、ラッチリタ
ーンスプリング３７の付勢力（弾性変形力）が作用する
ラッチ２４が、図１２（ｂ）に示したように、図示右回
転方向に回転する。

【００６２】そして、図１３（ａ）に示したように、ラ
ッチ２４の切欠き部３４の開口部分が図示左方向を向
き、切欠き部３４とストライカ２３との噛み合いが外れ
ることで、ストライカ２３がフリーになり、アンラッチ
する。そして、車両ドア１が半ドア状態または開扉状態
になった際に室内灯を点灯させるためのカーテシスイッ
チ、ラッチスイッチ等から出力されるアンラッチ解除信
号により、メインバッテリ４からアンラッチ用モータ９
への通電が停止（ＯＦＦ）され、ラチェットリターンス
プリング３０の付勢力（弾性変形力）によりラチェット
２２およびセクタギヤ５０が初期位置に戻される。

【００６３】次に、補助バッテリ８によりアンラッチ用
モータ９を駆動する場合の車両用ドアロック５の動き
を、図１０、図１４ないし図１８に基づいて説明する。
ここで、図１４ないし図１８は車両用ドアロック５の補
助バッテリ作動時の動きを示した図である。

【００６４】図１０に示したようなドア閉鎖状態におい
て、キーシリンダ５６内にキーを差し込んでキー操作し
たり、あるいはインサイドハンドルを操作したりするこ
とにより、図１４（ａ）に示したように、キーシリンダ
レバー７４がバックアップレバー５１を支軸５８を中心
に図示右回転方向に回転させる。このバックアップレバ
ー５１の回転に伴ってラチェット２２を図示右回転方向
に押し下げる。

【００６５】そして、ラチェット２２は、図１４（ａ）
に示したように、ラチェットリターンスプリング３０を
撓めながら支軸２６を中心にして図示右回転方向に回転
する。これにより、ラチェット２２の係合部２７とラッ
チ２４の被係合部３５との噛み合いが外れ、ラッチ２４
にラッチリターンスプリング３７の付勢力（弾性変形
力）が作用するが、バックアップレバー５１の係止部６
０によってラッチ２４の被係合部３６が係止されている
ので、ラッチ２４が回転することはなく、アンラッチし
ない。

【００６６】ここで、キー操作またはインサイドハンド
ルの操作を元に戻すと、バックアップレバー５１が、支
軸５８を中心に図示左回転方向に回転する。それに伴っ
て、図１４（ｂ）に示したように、ラッチ２４がラッチ
リターンスプリング３７の付勢力（弾性変形力）により
図示右回転方向に回転していく。

【００６７】一方、図１５（ａ）に示したように、ラチ
ェット２２がラチェットリターンスプリング３０の付勢
力（弾性変形力）により支軸２６を中心にして図示左回
転方向に回転していく。そして、図１５（ｂ）に示した
ように、ラッチ２４とバックアップレバー５１との噛み
合いが外れると、ラチェット２２の係合部２７とラッチ
２４の被係合部３６とが噛み合い、ラッチ２４の回転位
置が、ストライカ２３と完全に噛み合っていないハーフ
ラッチ位置（半ドア状態）となる。これにより、半ドア
状態検知手段（キーシリンダ５６に内蔵の集積回路また
はインサイドハンドル付近に設置されたタッチセンサ等
の位置センサ）が車両ドア１の半ドア状態を検知してド
アＥＣＵ７に通信を行う（半ドア状態検知信号を出力す
る）。

【００６８】図１６（ａ）に示したような半ドア状態に
おいて、ドアＥＣＵ７がドア開信号を出力している際
に、メインバッテリ４や中央ＥＣＵ３での制御不可をド
アＥＣＵ７で検知すると、ドアＥＣＵ７はアンラッチ用
モータ９を補助バッテリ８により給電するように給電状
態を切り替える。すると、補助バッテリ８によりアンラ
ッチ用モータ９が給電されることによって、アンラッチ
用モータ９の出力軸１１が通常作動時と同一方向に回転
動作する。

【００６９】そして、アンラッチ用モータ９の出力軸１
１に一体的に設けられたピニオンギヤ１５も回転動作す
る。これにより、このピニオンギヤ１５と噛み合うセク
タギヤ５０が、図１６（ｂ）に示したように、図示右回
転方向に回転する。これにより、セクタギヤ５０の係合
部７２がラチェット２２上の被係合部７１を押し上げ
て、支軸２６を中心にして図示右回転方向にラチェット
２２を回転させる。

【００７０】これにより、ラチェット２２の係合部２７
とラッチ２４の被係合部３６との噛み合いが外れ、ラッ
チリターンスプリング３７の付勢力（弾性変形力）が作
用するラッチ２４が、図１７（ａ）に示したように、図
示右回転方向に回転する。そして、ラッチ２４の切欠き
部３４の開口部分が図示左方向を向き、切欠き部３４と
ストライカ２３との噛み合いが外れることで、ストライ
カ２３がフリーになり、アンラッチする。

【００７１】そして、ラッチスイッチ等から出力される
アンラッチ解除信号により、補助バッテリ８からアンラ
ッチ用モータ９への通電が停止（ＯＦＦ）され、ラチェ
ットリターンスプリング３０の付勢力（弾性変形力）に
よりラチェット２２およびセクタギヤ５０が初期位置に
戻される。ここで、ドアＥＣＵ７へのセキュリティ解除
の通信は、キー操作または、キー操作後にドアロック本
体６がメカ的に半ドア状態になったときに行う。

【００７２】ここで、図１８（ａ）に示したような半ド
ア状態において、キーシリンダ５６内にキーを差し込ん
でキー操作したり、あるいはインサイドハンドルを操作
したりしても、図１８（ｂ）に示したように、バックア
ップレバー５１は支軸５８を中心に図示右回転方向に回
転しようとする。ところが、バックアップレバー５１の
係止部６０がラッチ２４の被係止部５９に干渉して、ラ
チェット２２を押し下げてアンラッチすることはできな
い。

【００７３】〔第２実施例の効果〕以上のような、車両
ドア１のアンラッチ操作をアンラッチ用モータ９で駆動
する車両用ドアロック操作装置は、バッテリあがり、断
線等の故障により、メインバッテリ４からアンラッチ用
モータ９への電源供給ができなくなった場合に、アンラ
ッチ操作を行うための制御およびアンラッチ用モータ９
への給電を行うバックアップ用の補助バッテリ８を搭載
している。

【００７４】そして、補助バッテリ作動時に、キー操作
またはインサイドハンドルの操作により機械的（メカ
的）にドアロック本体６をドア閉鎖状態（フルラッチ状
態）から一旦半ドア状態（ハーフラッチ状態）にして、
アンラッチ用モータ９の駆動負荷を軽減した後に、また
はそれと同時に、補助バッテリ８でアンラッチ用モータ
９を駆動して、ラチェット２２を回転させることで車両
ドア１をアンラッチさせるようにしている。

【００７５】すなわち、補助バッテリ８でアンラッチ用
モータ９を駆動する際に、アンラッチ用モータ９の必要
トルクを小さくするため、メカ的に半ドア状態に一旦し
てからアンラッチ用モータ９で車両ドア１を開くように
する。

【数２】アンラッチ用モータ９の負荷荷重＝ドア反力×
摩擦係数（例えば０．２程度）ここで、フルラッチ状態の時のドア反力は、３０ｋｇｆ
〜４０ｋｇｆで、半ドア状態の時のドア反力は、車両ド
ア回りのシールゴムの撓み荷重がフルラッチ状態の時よ
りも小さくなるため、５ｋｇｆ以下である。

【００７６】したがって、半ドア状態の時のドア反力
は、フルラッチ状態の時のドア反力に対して大幅に小さ
いため、アンラッチ用モータ９の負荷荷重を軽減できる
ので、補助バッテリ８を小容量化することができ、補助
バッテリ８が小型で低コストとなる。

【００７７】また、キー操作またはインサイドハンドル
の操作等のメカ的な操作では、ドアロック本体６が半ド
ア状態になるのみで、アンラッチ状態にはならないの
で、車両ドア１を開くことができず、防犯上優れた効果
がある。

【００７８】〔変形例〕本実施例では、本発明を、自動
車等に装備された車両ドア１の施錠または解放を行うド
アロック本体６をモータ駆動またはキー操作することが
可能な車両用ドアロック操作装置に適用したが、本発明
を、乗用車や商用車等の小型車両または鉄道車両、バス
やトラック等の大型車両に装備された車両ドア（フロン
トドア、リヤドア、バックドア等）の施錠または解放を
行うドアロック本体（車両用ドアロック）をモータ駆動
またはキー操作することが可能な車両用ドアロック操作
装置に適用しても良い。

【００７９】また、本発明を、車両だけでなく、住宅や
店舗等の建築物に設置されたドアの建築物用ドアロック
の施錠または解放を行うドアロック本体（建築物用ドア
ロック）をモータ駆動またはキー操作することが可能な
建築物用ドアロック操作装置に適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用ドアロック操作装置の車両ドアへの装着
状態の一例を示した斜視図である（第１実施例）。

【図２】車両用ドアロック操作装置の車両ドアへの装着
状態の他の例を示した斜視図である（第１実施例）。

【図３】車両用ドアロック操作装置の制御系を示したブ
ロック図である（第１実施例）。

【図４】車両用ドアロックのドア閉鎖状態を示した概略
図である（第１実施例）。

【図５】車両用ドアロックのアンラッチ状態を示した概
略図である（第１実施例）。

【図６】車両用ドアロック操作装置の主要構成を示した
概略図である（第１実施例）。

【図７】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの通常作動
時の動きを示した説明図である（第１実施例）。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は車両用ドアロックの補助バッ
テリ作動時の動きを示した説明図である（第１実施
例）。

【図９】車両用ドアロック操作装置の外部構造を示した
斜視図である（第２実施例）。

【図１０】車両用ドアロック操作装置の内部構造を示し
た概略図である（第２実施例）。

【図１１】バックアップリンク機構を示した斜視図であ
る（第２実施例）。

【図１２】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの通常作
動時の動きを示した説明図である（第２実施例）。

【図１３】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの通常作
動時の動きを示した説明図である（第２実施例）。

【図１４】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの補助バ
ッテリ作動時の動きを示した説明図である（第２実施
例）。

【図１５】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの補助バ
ッテリ作動時の動きを示した説明図である（第２実施
例）。

【図１６】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの補助バ
ッテリ作動時の動きを示した説明図である（第２実施
例）。

【図１７】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの補助バ
ッテリ作動時の動きを示した説明図である（第２実施
例）。

【図１８】（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロックの補助バ
ッテリ作動時の動きを示した説明図である（第２実施
例）。

【符号の説明】

１車両ドア２アンラッチ用アクチュエータ３中央ＥＣＵ４メインバッテリ５車両用ドアロック６ドアロック本体７ドアＥＣＵ（給電状態切替手段）８補助バッテリ９アンラッチ用モータ１８出力カム２２ラチェット２３ストライカ２４ラッチ４１アウタパネル４２インナパネル４３収容部４４開口部（挿入口、取出口、窓部）４５蓋部材４６内装パネル５６キーシリンダ（ハーフラッチ操作手段、半ドア状
態検知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）少なくともドアを施錠するドア閉鎖
状態と前記ドアを解放するアンラッチ状態とに変更され
るドアロックと、（ｂ）給電されると作動するモータを有し、前記ドアロ
ックを、前記ドア閉鎖状態から前記アンラッチ状態に変
更するアンラッチ操作を行うアンラッチ用アクチュエー
タと、（ｃ）前記モータに電気的に接続されたメインバッテリ
と、（ｄ）このメインバッテリから独立して設けられ、前記
モータに電気的に接続された補助バッテリと、（ｅ）前記メインバッテリから前記モータへの給電が不
能となった際に、前記補助バッテリから前記モータへの
給電を行うように給電状態を切り替える給電状態切替手
段とを備えたドアロック操作装置。
【請求項２】請求項１に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記補助バッテリは、前記ドアロックに内蔵されている
ことを特徴とするドアロック操作装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載のドアロッ
ク操作装置において、前記ドアは、アウタパネルとインナパネルとの間に前記
補助バッテリを収容する収容部を有し、前記インナパネルは、前記収容部より前記補助バッテリ
を取り出すことが可能な窓部、およびこの窓部を開閉可
能な蓋部材を有することを特徴とするドアロック操作装
置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
のドアロック操作装置において、前記ドアロックは、ストライカと噛み合うフルラッチ位
置と前記ストライカとの噛み合いを外すことが可能なア
ンラッチ位置とに変更されるラッチを有し、前記アンラッチ用アクチュエータは、前記モータの出力
軸と一体的に回転することで前記ラッチをフルラッチ位
置からアンラッチ位置に動かすカムを有し、前記カムは、通常作動時の回転方向に回転した方が、通
常作動時とは逆方向に回転した時よりも早く前記ラッチ
をフルラッチ位置からアンラッチ位置に動かすことが可
能な形状を有することを特徴とするドアロック操作装
置。
【請求項５】請求項４に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記給電状態切替手段は、前記補助バッテリから前記モ
ータへの給電を行う際に、通常作動時とは逆方向に前記
モータを回転させるように前記補助バッテリと前記モー
タとを電気的に接続することを特徴とするドアロック操
作装置。
【請求項６】請求項４に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記給電状態切替手段は、前記メインバッテリから前記
モータへの給電を行う際に、通常作動で前記ドアがアン
ラッチしない場合、通常作動時とは逆方向に前記モータ
を回転させるように前記メインバッテリと前記モータと
を電気的に接続することを特徴とするドアロック操作装
置。
【請求項７】（ａ）少なくともドアを完全に閉じるドア
閉鎖状態と前記ドアが完全に閉じていない半ドア状態と
前記ドアを解放するアンラッチ状態とに変更されるドア
ロックと、（ｂ）給電されると作動するモータを有し、前記ドアロ
ックを、前記ドア閉鎖状態から前記アンラッチ状態に変
更するアンラッチ操作を行うアンラッチ用アクチュエー
タと、（ｃ）前記モータに電気的に接続されたメインバッテリ
と、（ｄ）このメインバッテリから独立して設けられ、前記
モータに電気的に接続された補助バッテリと、（ｅ）前記メインバッテリから前記モータへの給電が不
能となった際に、前記補助バッテリから前記モータへの
給電を行うように給電状態を切り替える給電状態切替手
段と、（ｆ）前記ドアロックを、前記ドア閉鎖状態から前記半
ドア状態に変更するハーフラッチ操作を機械的に行うハ
ーフラッチ操作手段とを備えたドアロック操作装置。
【請求項８】請求項７に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記ハーフラッチ操作手段は、車室外からの操作が可能
な外部操作手段、および車室内からの操作が可能な内部
操作手段の両方または片方を有することを特徴とするド
アロック操作装置。
【請求項９】請求項８に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記内部操作手段は、前記ハーフラッチ操作して前記半
ドア状態になったことを検知する半ドア状態検知手段を
有し、前記給電状態切替手段は、前記半ドア状態検知手段にて
前記半ドア状態になったことを検知した際に、前記補助
バッテリから前記モータへの給電を行うように給電状態
を切り替えることを特徴とするドアロック操作装置。
【請求項１０】請求項８に記載のドアロック操作装置に
おいて、前記外部操作手段は、前記ハーフラッチ操作して前記半
ドア状態になったことを検知する半ドア状態検知手段を
有し、前記給電状態切替手段は、前記半ドア状態検知手段にて
前記半ドア状態になったことを検知した際に、前記補助
バッテリから前記モータへの給電を行うように給電状態
を切り替えることを特徴とするドアロック操作装置。
【請求項１１】請求項７に記載のドアロック操作装置に
おいて、前記ハーフラッチ操作手段は、前記ハーフラッチ操作し
て前記半ドア状態になったことを検知する半ドア状態検
知手段を有し、前記給電状態切替手段は、前記半ドア状態検知手段にて
前記半ドア状態になったことを検知した際に、前記補助
バッテリから前記モータへの給電を行うように給電状態
を切り替えることを特徴とするドアロック操作装置。