IT202000021244A1 - Telehandler rotativo con multipli percorsi di salita e discesa - Google Patents

Telehandler rotativo con multipli percorsi di salita e discesa Download PDF

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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
?Telehandler rotativo con multipli percorsi di salita e discesa.?
La presente invenzione ha per oggetto un telehandler rotativo con percorsi multipli di salita e discesa in/dalla cabina.
Sono noti telehandler costituiti da un veicolo dotato di un telaio o ?carro? mobile su ruote, che monta una piattaforma girevole, la quale a sua volta monta la cabina di guida ed un braccio di manovra allungabile telescopicamente.
All?estremit? distale del braccio, ? presente un?attrezzatura per sollevare o spostare carichi, quale ad esempio una forca, un cestello, un traslatore laterale, un argano, ecc..
La cabina, dove si trova la postazione di guida, ? montata sulla torretta girevole a fianco della cerniera del braccio di manovra, che ne vincola i movimenti di sollevamento e discesa.
Nel lato esterno opposto a quello contiguo al braccio, ovvero solitamente il lato sinistro, la cabina presenta la porta di accesso e la portiera di chiusura e apertura; su entrambi i fianchi del carro , sotto la cabina e sostanzialmente allineate alla porta della cabina stessa quando questa ? in una delle due posizioni opposte, parallele all?asse del telehandler, si trovano le scalette di salita e discesa per montare in cabina o scendere dalla macchina operatrice.
Poich? sovente il telehandler lavora con la torretta angolata rispetto all?asse del carro, per l?operatore risulta macchinoso e dispendioso in termini di tempo riallineare la torretta ogni volta che deve scendere dal mezzo.
Pertanto, pu? capitare che l?operatore decida di uscire dalla cabina quando la torretta ? ancora in posizione angolata, smontando sul carro per poi scendere a terra; chiaramente, per rimontare in cabina, l?operatore dovr? arrampicarsi nuovamente sul carro e poi, da questo, sulla cabina. Se nei telehandler noti, questa operazione ? gi? rischiosa quando la torretta ? angolata con la porta rivolta verso la parte frontale del carro, e dovrebbe perci? essere evitata, essa diviene davvero pericolosa quando la torretta ? angolata con la porta rivolta verso il retro, a causa dell?ingombro rappresentato dalla portiera.
Il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un telehandler rotativo che superi gli inconvenienti dell?arte nota.
Il compito tecnico precisato ? raggiunto dall?invenzione realizzata secondo la rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del telehandler proposto, come illustrato negli uniti disegni in cui:
- la figura 1 ? una vista prospettiva posteriore del telehandler dell?invenzione, con la portiera della cabina chiusa;
- la figura 2 ? una vista prospettiva posteriore del telehandler dell?invenzione, con la portiera completamente aperta e privo del braccio di manovra, al pari delle figure seguenti;
- la figura 3 ? una vista prospettiva anteriore del telehandler dell?invenzione, con la portiera completamente aperta;
- la figura 4 ? il particolare K di figura 3 ingrandito;
- la figura 5 ? una vista dall?alto del telehandler con la portiera in posizione di apertura parziale;
- la figura 6 ? la vista della figura 5, con la portiera nella sua posizione di apertura totale;
- le figure 7 e 8 sono viste dall?alto del telehandler proposto, in due configurazioni d?uso distinte;
- la figura 9 ? una vista prospettiva parziale di lato del telehandler con un particolare ingrandito;
- la figura 10 ? una vista assonometrica di un attuatore utilizzato per movimentare lo sportello della cabina del telehandler; e
- la figura 11 ? una vista in sezione longitudinale dell?attuatore della figura precedente.
Con riferimento alle figure allegate, con 1 ? stato complessivamente indicato un telehandler rotativo realizzato in accordo con l?invenzione.
Il telehandler proposto ? dotato di un telaio, o ?carro? 10, mobile su ruote, che monta una piattaforma girevole, o ?torretta? 11, la quale a sua volta monta sia la cabina di guida 12 sia un braccio di manovra 13 allungabile telescopicamente (rappresentato solo nella figura 1, per ragioni di leggibilit? delle altre figure).
Il braccio 13 ? articolato alla torretta 11, tramite una cerniera 14 ad asse orizzontale, cos? da poter oscillare verticalmente, su azionamento di un cilindro idraulico o un simile attuatore, tra una posizione inferiore, sostanzialmente orizzontale, ed una posizione superiore in cui il braccio 13 ? vicino alla verticale.
In dettaglio, la torretta pu? comprendere una struttura di supporto 11 a fianco della quale ? fissata la cabina 12 e conforma la citata cerniera 14 alla quale ? fissato il braccio 13.
La rotazione della torretta 11 ? anch?essa prodotta tramite un attuatore preferibilmente idraulico, associato ad esempio a una ralla.
Secondo un aspetto importante dell?invenzione, il carro 10 ha un perimetro sostanzialmente rettangolare e presenta una scaletta di salita e discesa 101, 102, 103, 104 su ciascun lato; per la precisione, le scalette 101, 104 poste sui lati lunghi, o fianchi, del carro 10 sono sostanzialmente simmetriche rispetto a una diagonale del perimetro; inoltre, di preferenza, le scalette sono incorporate nel telaio del carro 10 e non riportate.
Inoltre, sulla superficie superiore, in prossimit? delle scalette 102, 103 dei due lati corti opposti, il carro 10 ? provvisto di rispettivi piani calpestabili 105, 106.
L?invenzione ? stata escogitata per consentire all?operatore di montare e smontare in sicurezza dalla postazione di guida in cabina 12, anche nel caso in cui la torretta 11 non sia allineata all?asse del carro 10, cio? al suo asse centrale di sviluppo longitudinale.
In altre parole, il telehandler 1 dell?invenzione permette vantaggiosamente all?operatore di montare e smontare in sicurezza a prescindere dalla posizione angolare della torretta 11.
A questo scopo, il telehandler 1 dell?invenzione prevede una pluralit? di vie di ascesa e discesa, che sono libere, cio? prive di ostacoli o ingombri e che sono congegnate per favorire la salita dal suolo alla postazione di guida e il percorso inverso di discesa, a prescindere dall?orientamento angolare della torretta 11.Nella forma di realizzazione preferenziale, illustrata nelle figure, le vie libere di ascesa e discesa sono sei.
Queste sei vie corrispondono ad altrettante configurazioni d?uso del telehandler 1, caratterizzate da diversi insiemi di posizioni angolari della torretta 11 e dall?accesso a rispettive strutture fisiche del telehandler 1 medesimo.
Tuttavia, come risulter? dalla descrizione che segue, date le simmetrie nella conformazione del carro 10, perlomeno per ci? che concerne la posizione delle scalette 101, 102, 103, 104, le sei vie libere si possono suddividere in tre coppie distinte, caratterizzate dalla medesima struttura del percorso e dalla stessa modalit? di utilizzo da parte dell?operatore. Poich? ? possibile identificare un lato frontale e uno posteriore del carro 10, uniti dai fianchi destro e sinistro, allora si possono identificare sei possibili configurazioni d?uso del telehandler 1 che corrispondono alle sei vie libere citate.
La prima via ? definita dalla posizione frontale della torretta 11 (figure 3, 4, 5 e 6), in cui questa ha il proprio asse parallelo a quello del carro 10 e comprende: la porta di ingresso e uscita 15 ricavata sul fianco della cabina 12, una o pi? maniglie 16, 17, alle quali l?operatore pu? aggrapparsi mentre sale o scende e la prima scaletta 101 ricavata su un fianco del carro 10.
Nel caso raffigurato, la cabina 12 ? posta a sinistra del braccio di manovra 13 rispetto alla direzione di avanzamento del carro 10, la prima scaletta 101 ? ricavata sul lato sinistro del carro 10 e la porta 15 ? ricavata sul lato sinistro della cabina 12; inoltre, pu? essere prevista una prima maniglia 16 montata su un lato sinistro (o piedritto) della porta 15 della cabina 12, rispetto alla direzione di ingresso e una seconda maniglia 17 montata sul lato, o piedritto, opposto, entrambe le maniglie 16, 17 potendo essere parallele al rispettivo lato e aventi una lunghezza pari a gran parte di quella del rispettivo lato.
La seconda via ? definita da una posizione angolata anteriore della torretta 11, in cui essa ? obliqua rispetto all?asse del carro 10, con la porta 15 della cabina 12 che ? sostanzialmente rivolta verso una parte frontale del carro 10 (si veda la figura 7).
Pi? in generale, in tale seconda configurazione il ?muso? della cabina 12, cio? la sua parte frontale, ? rivolto verso l?interno del carro 10.
La seconda via include la porta 15 della cabina 12, la citata prima maniglia 16, che in termini generali ? montata in corrispondenza del lato pi? avanzato della porta 15, il primo piano calpestabile 105 della parte frontale del carro 10 e la seconda scaletta 102 ricavata nel lato frontale del carro 10.
In pratica, sempre nel caso preferito in cui la cabina 12 stia a sinistra del braccio, la seconda via si definisce nel momento in cui la torretta 11 ? ruotata verso destra.
Nella posizione angolata anteriore, la porta 15 della cabina 12 si trova al di sopra della superficie superiore del carro 10 che definisce il citato primo piano calpestabile 105, cos? che l?operatore possa passare tra l?una e l?altra utilizzando la prima maniglia 16.
Il primo piano calpestabile 105 termina nella seconda scaletta 102, che permette la discesa al suolo, che ? integrata o incorporata al carro 10 in corrispondenza del lato frontale dello stesso.
In pratica, la seconda scaletta 102 non ? riportata n? rimuovibile dal carro ma ? realizzata nel carro 10 e ne fa parte.
Come caso particolare o limite di questa seconda configurazione, possiamo considerare quello in cui la torretta 11 ? sostanzialmente trasversale all?asse del carro 10.
La terza via libera, mostrata nelle figure 2 e 8, ? definita da una posizione angolata posteriore della torretta 11, in cui essa ? obliqua rispetto all?asse del carro 10, con la porta 15 della cabina 12 sostanzialmente rivolta verso una parte posteriore del carro 10; nuovamente, rientra nella configurazione in questione il caso in cui la cabina 12 sia posta sostanzialmente trasversale al carro 10.
Pi? in generale, in tale terza configurazione del telehandler 1, il muso della cabina 12 ? rivolto verso l?esterno del carro 10.
La terza via comprende la porta 15, la succitata seconda maniglia 17, che in termini generici ? montata in corrispondenza del lato pi? della porta 15, il secondo piano calpestabile 106 della parte posteriore del carro 10 e lla terza scaletta 103 ricavata nel lato posteriore del carro 10, cio? sul retro. Anche tale terza scaletta 103 ? incorporata nel carro 10 e ne fa parte. Vantaggiosamente, l?invenzione prevede uno sportello 18 per chiudere la porta 15 della cabina 12, oscillante attorno a una cerniera collocata a lato della porta 15, che si muove tra le tre seguenti posizioni operative: una posizione di chiusura, in cui ostruisce la porta 15 (si veda la figura 1); una posizione di apertura parziale, in cui lo sportello 18 non ostruisce la porta 15 e sporge verso l?esterno della cabina 12 (mostrata nelle figure 5 e 7); e una posizione di apertura completa, in cui lo sportello 18 ? spalancato e non sporge dalla cabina 12 (si vedano la figure 2, 3, 4, 6, 8 e 9).
Nelle configurazioni del telehandler 1 in cui questo definisce la prima e la seconda via, lo sportello 18 deve essere aperto e pu? trovarsi sia nella posizione di apertura parziale, in cui ad esempio forma col piano della porta un angolo di circa 90? rivolto verso l?esterno della cabina 12, sia in quella di apertura completa, quest?ultima posizione essendo stata congegnata per caratterizzare la configurazione di macchina 1 in cui ? definita la terza via libera di accesso e discesa.
Preferibilmente, nella posizione di apertura completa, lo sportello 18 forma col piano della porta 15 un angolo esterno che ? uguale o maggiore di 180?, a favorire discesa e salita tra la cabina 12 e il secondo piano calpestabile 106 della parte posteriore del carro 10, quando la torretta 11 ? posta obliqua al carro 10 nella sua posizione angolata posteriore.
Ci? si pu? ottenere mediante una cabina 12 provvista di una porzione posteriore 121 le cui dimensioni trasversali siano inferiori a quelle della sezione in cui si trova la porta 15, ad esempio perch? diminuiscono verso l?estremit? posteriore, prevedendo in pratica una forma rastremata.
In questo caso, nella posizione di apertura completa, lo sportello 18 pu? disporsi adiacente alla superficie esterna della porzione posteriore 121 di cabina 12 e viene mantenuta ferma da mezzi di regolazione 2 della posizione della portiera (si veda la figura 9).
Tali mezzi possono includere un dispositivo di movimentazione 2 (mostrato nella figura 10) azionabile dall?operatore per portare automaticamente la portiera 18 nella posizione di apertura completa e mantenerla bloccata in posizione e per rilasciare la portiera 18, a consentirle di ritornare, ad esempio, nella posizione di apertura parziale. Secondo una possibile forma costruttiva del citato dispositivo 2, esso pu? includere una molla a gas 21, un attuatore lineare 22 e un elemento elastico di ritorno 23, come una molla, funzionalmente connesso all?attuatore lineare 22 (si veda la figura 11).
In questo caso, il funzionamento del dispositivo di movimentazione pu? essere il seguente.
Prima di scendere, l?operatore che si trova in cabina sblocca lo sportello 18 e lo spinge in modo che la molla a gas 21 porti lo sportello nella posizione di apertura parziale, dopodich?, su comando dell?operatore, l?attuatore lineare, ad esempio un cilindro idraulico 22, spinge lo sportello 18 nella posizione di apertura completa, con ci? precaricando l?elemento elastico di ritorno 22, che pu? anche essere una molla a spirale 23 come quella raffigurata.
Chiaramente, disattivando l?attuatore 22, l?elemento elastico 23 riporta lo sportello 18 nella posizione di apertura parziale.
L?azionamento pu? avvenire tramite un comando in cabina 12 e/o tramite un telecomando, ad esempio agganciato alle chiavi della serratura della portiera 18; quest?ultimo accorgimento ? preferibilmente adottato nel caso in cui l?attuatore lineare 22 del dispositivo di movimentazione 2 sia elettrico.
L?estremit? distale della molla a gas 21 pu? essere connessa allo sportello 18 con l?intermediazione di un cinematismo 24, 25 formato da due o pi? elementi di connessione 24, 25 articolati tra loro, oltre che con lo sportello 18 e la molla a gas 21; il cinematismo 24, 25 ? girevole attorno a un asse di rotazione verticale corrispondente a un vincolo rotoidale posto ad esempio in corrispondenza del piedritto della porta.
Di preferenza, come mostrato nelle figure 4 e 9, i due elementi di connessione 24, 25 hanno una forma a guisa di settori circolari e sono inseribili, con sovrapposizione reciproca, l?uno nell?altro, in una disposizione di minimo ingombro; in questo modo, il cinematismo 24, 25 consente l?apertura parziale corrispondente a una prima sua rotazione rispetto al citato asse verticale e poi consente l?apertura completa dello sportello 18, corrispondente a una ulteriore rotazione rispetto a tale asse a cui si aggiunge l?uscita di elemento dall?altro, tramite una reciproca rotazione che porta i due elementi 24, 25 a disporsi in successione.
Di preferenza, lo sportello 18 presenta in corrispondenza del lato interno e nella una sua porzione inferiore un piano a sbalzo 181 per l?appoggio per i piedi, il quale piano 181, nella posizione di apertura completa, sporge verso l?esterno, quale ausilio al passaggio tra porta 15 della cabina 12 e il secondo piano calpestabile 106.
Tale piano dello sportello 18 pu? essere controsagomato a uno scasso 151, o rientranza, definito sul pavimento della cabina 12.
Inoltre, pu? anche essere prevista, una terza maniglia di aggrappo 182 montata sempre sulla superficie del lato interno dello sportello 18.
La quarta via libera ? definita dalla posizione posteriore della torretta 11, in cui questa ha il proprio asse parallelo a quello del carro 10, ? posta a 180? rispetto alla prima via e comprende: la porta di ingresso 15 e uscita ricavata sul fianco della cabina 12, una o pi? maniglie 16, 17 e alla quali l?operatore pu? aggrapparsi mentre sale o scende e la quarta scaletta 104 ricavata su un fianco del carro 10.
In questo caso, la cabina 12 ? posta a sinistra del braccio di manovra 13 rispetto all?asse del carro 10, la quarta scaletta 101 ? ricavata sul lato destro del carro 10 e la porta 15 ? ricavata sul lato sinistro della cabina 12. Anche in questo caso, sono previste la prima e la seconda maniglia 16, 17 gi? descritte.
In altre parole, a parte il fatto che la torretta 11 ? orientata in modo opposto rispetto alla prima via, non c?? differenza nella configurazione della quarta via rispetto alla prima e l?operatore le usa nello stesso identico modo.
La quinta via libera ? simmetrica alla seconda via rispetto a una diagonale del perimetro del carro 10, pertanto non ? stato ritenuto di raffigurarla. In pratica, la quinta via ? definita da una posizione angolata posteriore della torretta 11, in cui essa ? obliqua rispetto all?asse del carro 10, con la porta 15 della cabina 12 che ? sostanzialmente rivolta verso una parte posteriore del carro 10; anche in questo caso, il ?muso? della cabina 12, cio? la sua parte frontale, ? rivolto verso l?interno del carro 10.
La quinta via include la porta 15 della cabina 12, la citata prima maniglia 16, il secondo piano calpestabile 106 della parte posteriore del carro 10 e la terza scaletta 103 ricavata nel lato posteriore del carro 10.
La configurazione del telehandler 1 che definisce la sesta via libera ? simmetrica a quella della terza via.
In pratica, la sesta via libera ? definita da una posizione angolata anteriore della torretta 11, in cui essa ? obliqua rispetto all?asse del carro 10, con la porta 15 della cabina 12 sostanzialmente rivolta verso una parte anteriore del carro 10; nuovamente, rientra nella configurazione in questione il caso in cui la cabina 12 sia posta sostanzialmente trasversale al carro 10.
Pi? in generale, in tale sesta configurazione del telehandler 1, il muso della cabina 12 ? rivolto verso l?esterno del carro 10.
La sesta terza via comprende la porta 15, la seconda maniglia 17, il primo piano calpestabile 105 e la seconda scaletta 102.
Il funzionamento dell?invenzione ? riassunto di seguito.
Se l?operatore deve scendere o salire quando il telehandler 1 ? nella sua configurazione d?uso in cui la torretta 11 ? allineata al carro 10, egli utilizzer? la prima o la quarta scaletta 101, 104 e la prima e/o la seconda maniglia 16, 17 fissate ai lati opposti della porta 15.
Se invece il telehandler 1 si trova in una delle configurazioni d?uso in cui la torretta 11 ? disallineata dal carro 10, con il muso della cabina 12 ? rivolto verso l?interno, allora l?operatore che vuole smontare a terra dalla cabina 12 aprir? lo sportello 18, ad esempio portandola nella suddetta posizione intermedia e scender? sul carro 10 aiutandosi con la prima maniglia 16; da qui seguir? il primo o il secondo piano calpestabile 105, 106 fino alla seconda o terza scaletta 102, 103 per raggiungere il suolo; ovviamente, ? possibile il percorso inverso.
Nel caso in cui il telehandler 1 sia in una configurazione d?uso in cui la torretta 11 ? obliqua rispetto al carro 10 e con il muso della cabina 12 rivolto verso l?esterno, l?operatore comander? lo spostamento dello sportello 18 nella posizione di apertura completa e, servendosi del piano di appoggio inferiore 181 dello sportello 18, della seconda e/o della terza maniglia 17, 182, scender? sul carro 10; da qui, percorrendo il primo o secondo piano calpestabile 105, 106 raggiunger? la terza o seconda scaletta 103, 102 e potr? quindi guadagnare il suolo.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Telehandler (1) rotativo comprendente un carro (10) mobile su ruote, che monta una torretta (11), che a sua volta monta una cabina (12) di guida e un braccio di manovra, in cui il telehandler (1) ? provvisto delle seguenti vie libere di ascesa e discesa: una prima via, definita da una prima posizione della torretta (11), in cui essa presenta asse parallelo a quello del carro (10) e comprende una porta (15) della cabina (12), almeno una maniglia (17) alla quale un operatore pu? aggrapparsi e una scaletta (101, 104) ricavata su un fianco del carro (10); una seconda via, definita da una posizione angolata della torretta (11), in cui essa ? obliqua o trasversale rispetto all?asse del carro (10), con un muso della cabina (12) rivolto verso l?interno del carro (10), detta seconda via comprendendo la porta (15), almeno una prima maniglia (16) montata in corrispondenza di un primo lato della porta (15), un piano calpestabile (105, 106) del carro (10) e una ulteriore scaletta (102, 103) ricavata in un lato del carro (10); e una terza via, definita da una ulteriore posizione angolata della torretta (11), in cui essa ? obliqua o trasversale rispetto all?asse del carro (10), con detto muso della cabina (12) rivolto verso l?esterno carro (10), detta terza via comprendendo la porta (15), almeno una seconda maniglia (17) montata in corrispondenza di un secondo lato della porta (15), un piano calpestabile (103, 102) del carro (10) e una scaletta (104, 103) ricavata in un ulteriore lato del carro (10); dette prima, seconda e terza via essendo prive di ostacoli per il libero passaggio di un operatore.
2. Telehandler secondo la rivendicazione precedente, provvisto di sei vie libere di ascesa e discesa che comprendono rispettivamente: la porta (15) della cabina (12), una o pi? maniglie (16, 17) alle quali l?operatore pu? aggrapparsi mentre sale o scende e una prima scaletta (101) ricavata su un primo fianco del carro (10);
la porta (15) della cabina (12), la citata prima maniglia (16), un primo piano calpestabile (105) di una parte frontale del carro (10) e una seconda scaletta (102) ricavata nel lato frontale del carro (10); la porta (15), una seconda maniglia (17), un secondo piano calpestabile (103) di una parte posteriore del carro (10) e una terza scaletta (103) ricavata nel lato posteriore del carro (10);
la porta (15), una o pi? maniglie (16, 17) alle quali l?operatore pu? aggrapparsi mentre sale o scende e una quarta scaletta (104) ricavata su un secondo fianco del carro (10);
la porta (15), la prima maniglia (16), il secondo piano calpestabile (106) e la terza scaletta (103); e
la porta (15), la seconda maniglia (17), il primo piano calpestabile (105) e la seconda scaletta (102).
3. Telehandler (1) secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui la cabina (12) comprende uno sportello (18) per chiudere la porta (15) della cabina (12), detto sportello (18) oscillando attorno a una cerniera collocata a lato della porta (15) ed essendo atto a muoversi tra le tre seguenti posizioni operative: una posizione di chiusura, in cui ostruisce la porta (15); una posizione di apertura parziale, in cui lo sportello (18) non ostruisce la porta (15) e sporge verso l?esterno della cabina (12); e una posizione di apertura completa, in cui lo sportello (18) non sporge dalla cabina (12).
4. Telehandler (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui nella posizione di apertura completa, lo sportello (18) forma con un piano della porta (15) un angolo esterno che ? uguale o maggiore di 180?.
5. Telehandler (1) secondo la rivendicazione 3 o la rivendicazione 4, in cui lo sportello (18) presenta, in corrispondenza di una sua porzione inferiore, un piano (181) per l?appoggio per i piedi.
6. Telehandler (1) secondo almeno una delle rivendicazioni dalla 3 alla 5, in cui lo sportello (18) comprende, montata su una superficie interna, una terza maniglia (182) per l?operatore.
7. Telehandler (1) secondo almeno una delle rivendicazioni dalla 3 alla 6, in cui almeno la suddetta terza via libera di ascesa e discesa prevede che lo sportello (18) sia nella sua posizione di apertura completa.
8. Telehandler (1) secondo almeno una delle rivendicazioni dalla 3 alla 7, comprendente un dispositivo di movimentazione (2) azionabile dall?operatore per portare automaticamente lo sportello (18) nella posizione di apertura completa e mantenerlo bloccato in posizione e per rilasciare lo sportello (18), a consentirgli di ritornare nella posizione di apertura parziale.
9. Telehandler (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detto dispositivo (2) include una molla a gas (21), un attuatore lineare (22) e un elemento elastico di ritorno (23) funzionalmente connesso all?attuatore lineare (22).
10. Telehandler (1) secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui la cabina (12) ? posta a sinistra del braccio di manovra rispetto alla direzione di avanzamento del carro (10), la prima scaletta (101) ? ricavata su un lato sinistro del carro (10), la prima maniglia (16) ? ricavata su un lato sinistro della porta (15) della cabina (12), rispetto alla direzione di ingresso e la seconda maniglia (17) su un lato opposto.
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