CN201661175U - 一种用于车辆的车门开启装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆的车门开启装置，其包括启动器装置，其设置于车门和车辆的车门框架之一上。缓冲器，其设置在车门和车门框架的另一上。车门传感器，其设置在车辆上，用以测定车门位置和车门运动情况。控制器，其接收来自于车门传感器的关于车门位置和车门运动的数据，并在车辆处于停止状态时激活启动器装置。控制器指示启动器装置排斥缓冲器以辅助使用者开启车门，以及吸引缓冲器，在关闭过程中辅助使用者关闭车门。

Description

一种用于车辆的车门开启装置
技术领域
本实用新型总体上涉及一种开启/关闭车门的启动器装置，尤其涉及一种辅助车辆使用者开启车门、关闭车门，以及防止车门碰撞的启动器装置。
背景技术
车门通常很厚重，用来提升车内人员的安全与保障。对未成年人和老年人来说，开启和关闭厚重的车门是很困难的。
实用新型内容
本实用新型的一方面，一种用于车辆的车门启动装置，包括第一启动器装置，其设置于车门和车辆的车门框架之一上。第一缓冲器，其设置在与第一启动器装置相对的车门和车门框架的另一上。车门传感器，其设置在车辆上，用于测定车门的位置和车门的运动。控制器，其接收来自车门传感器的关于车门位置和车门运动的数据，并在车辆处于停车位置时激活第一启动器装置。控制器指示第一启动器装置，排斥缓冲器，辅助使用者开启车门，以及吸引缓冲器，以在关闭过程中辅助使用者关闭车门。
本实用新型的另外一方面，一种用于车辆的车门启动装置，包括第一启动器装置，其设置于车门和车辆框架之一上。第二启动器装置，其设置在与第一电磁装置相对的车门和车辆框架的另一上。车门传感器，其设置在车辆上，用以提供关于车门位置和车门相对于车辆的运动的数据。控制器，其连接到第一启动器装置，且当车辆处于停车位置时启动第一启动器装置，其中控制器指示第一启动器装置排斥第二启动器装置，以辅助使用者开启车门，以及吸引第二启动器装置，以在关闭过程中辅助使用者关闭车门。
本实用新型的另外一方面，一种控制开启和关闭车门的方法，包括步骤：在车门和车框架之一上提供启动器装置。将车门传感器连接到车门。测定车门相对于车框架的位置和速度。使控制器连接到车门传感器，车门传感器指示第一启动器装置排斥车门来辅助使用者开启车门，以及吸引车门以在关闭过程中辅助使用者关闭车门。
通过研究下述说明书、权利要求和附图，本领域的技术人员可以更深入地了解和领会本实用新型的这些以及其他的特征、优点和目的。
附图说明
图1是包括本实用新型的一个实施例的车辆的俯视透视图。
图2是包括本实用新型的启动器装置的车门的俯视透视图。
图3是本实用新型的开启状态下的车门的侧面透视图。
图4是图3所示的车门关闭状态下的侧立面视图。
图5是图3所示车门的后立面视图。
图6是图5中VI区的放大图。
图7是说明本实用新型的开启/关闭装置***的一个实施例的逻辑流程图。
图8是图3所示车门的后立面视图，其内装配有另一实施例的车门启动器装置；及
图9是图8中VIII区的放大图。
具体实施方式
为了便于说明，此处的术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”及其派生词将总体上涉及图1所示的实用新型。但是，应当理解的是，本实用新型可以设想各种可选择的方向和步骤顺序，除非有相反的明确说明。还应当理解的是，附图中示出的和下面说明书中说明的具体的装置和过程，仅仅是权利要求所限定的创造性概念的简单示例。因此，关于此处公开的实施例的具体尺寸和其他物理特征不应视为是限制性的，除非权利要求另有明确声明。
参照图1-4，附图标记10总体上表示用于车辆12的车门启动装置，其包括启动器装置14，其设置于车门16和车辆12的车门框架18之一上。缓冲器20，其设置在与启动器装置14相对的车门16和车门框架18的另一上。车门传感器22，其设置在车辆12上，用于测定车门位置和车门运动情况。控制器24，其接收来自车门传感器22的关于车门位置和车门运动的数据，并在车辆处于停车位置时激活启动器装置14。控制器24指示启动器装置14排斥缓冲器20以辅助使用者开启车门16，以及吸引缓冲器20，以在关闭过程中辅助使用者关闭车门16。
参照图3和图4，启动器装置14可以设置在沿车门框架18或者车门边缘19的任意处，启动器装置14通常会沿车门16的后缘30进行设置。图4所示实施例展示了沿车门16的后缘30设置的四个启动器装置14，但是，可以考虑使用不同数量的启动器装置14。另外，控制器24设置在车门16的中央部分32，车门传感器22设置为靠近车门把手34。对于本领域技术人员应当理解的是，控制器24可以设置在车辆12的任意位置。
现在参照图5和图6所示的实施例，启动器装置14位于车门16的后缘30的顶部36。启动器装置14包括接合端38，其紧靠车辆12的车门框架18上的缓冲器20(图3)。缓冲器20由柔韧的材料形成，例如橡胶或者软塑料，还包括磁性材料，当关闭车门16时，用以保持与车门紧密密封。车门传感器22设置在启动器装置14的下方，用以测定车门16的位置和车门16在运动过程中的速度，对此，下面将更详尽地说明。
图7展示了车门启动装置10的总体运行的一个实施例。在步骤39，变速杆信号装置41检查车辆12的档位选择。在步骤40，控制器24接收来自变速杆信号装置41的信息，指示车辆12是否正处于停车状态。在步骤42中，如果车辆12尚未处于停车位置，则车门传感器22不被激活(步骤43)。可选择地，如果车辆12已处于步骤44所述的停车位置，则车门传感器22被激活。在步骤46，传感器22检查车门位置和速度，并将关于车门16位置和速度的信息发送到控制器24。在步骤48，如果车门16静止，则不激活启动器装置14(步骤50)。如果车门16正在运动，则车门传感器22向控制器24提供关于车门16是正在开启或关闭的信息(步骤52)。如果车门16正在开启，则控制器24指示启动器装置24排斥车门(步骤54)。
如果车门16正在关闭(步骤56)，则车门传感器22判断关闭速度。如果车门16基于在控制器24中预先设定的参数正在过快地关闭，则指示启动器装置22排斥，以防止车门16撞击到车门框架18上(步骤58)。如果车门16没有很快地关闭，则指示启动器装置14吸引车门，从而确保车门16相对门框架18完全地关闭(步骤60)。
在一个实施例中，车门传感器22提供关于车门位置的信息，如果车门16处于已经部分开启状态，不会指示启动器装置14去排斥，因为排斥力将不会辅助使用者开启车门16。但是，如果车门16处于几乎关闭状态，并且使用者试图开启车门16，将指示启动器装置14排斥车门。
启动器装置14的激活将依赖于启动器装置14对缓冲器20的接近程度。如果启动器装置14能在适当的车门位置吸引或排斥缓冲器20，则启动器装置14将被激活。如果启动器装置14与缓冲器20相距太远而不能对使用者试图开启或关闭车门16产生影响时，则启动器装置14不会被激活，直至启动器装置14足够近。
图8和图9图示了启动器装置14的另一个实施例，其包括第一启动器70和第二启动器72。第一启动器70设置在车门框架18上，第二启动器72设置在与第一启动器70相对的车门16上。控制器24和车门传感器22以与上述图5和图6中公开的相同的方式运行。在车门16关闭过程中，车门传感器22向控制器24提供关于车门16的位置和关闭速度的信息。如果关闭速度正常，即关闭速度不是过快，则第一和第二启动器70、72会启动，以吸引彼此，保证车门16关闭至完全关闭位置。但是，如果传感器22提供给控制器24的信息是车门16正在过快地关闭，则第一和第二启动器70、72会启动，以排斥并防止车门16猛烈地关闭。另外，在防止车门猛烈地的关闭后，第一和第二启动器70、72可以再次吸引，由此，将车门16拉至完全关闭位置。图8和图9中所示的第一和第二启动器70、72在可以仅设置在车门16的顶部36。但是，第一和第二启动器70、72可以设置在车门16的顶部36或者沿车门框架18或车门边缘19的任意位置。
上述说明应仅视为对图示的实施例的说明。本领域技术人员和制造或使用本实用新型的人员能够想到对本实用新型的改进之处。因此，应当理解的是，附图示出的和上述说明的实施例仅用于说明本实用新型，不应作为对本实用新型保护范围的限制，本实用新型的保护范围由权利要求确定，并根据专利法规定的原则，包括等同原则来解释。

Claims (10)

1.一种用于车辆的车门开启装置，其特征在于，包含：
启动器装置，其设置于车门和车辆的车门框架之一上；
缓冲器，其设置在与所述启动器装置相对的车门和车门框架的另一上；
车门传感器，其设置于车辆上，用于测定车门位置和车门运动；以及
控制器，其用于接收来自车门传感器的关于车门位置和车门运动的数据，在车辆处于停车位置时激活所述启动器装置，其中所述控制器指示启动器装置排斥所述缓冲器以辅助使用者开启车门以及吸引所述缓冲器以辅助使用者关闭车门。
2.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，所述启动器装置包括能吸引所述缓冲器的电磁元件。
3.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，所述缓冲器包括橡胶部分和磁性部分。
4.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，所述启动器装置设置在车门的上部区域和车辆框架上部区域之一上，并且所述缓冲器设置在车门的上部区域和车辆框架的上部区域的另一上。
5.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，所述启动器装置包括第一启动器和设置在车门和车辆框架之一上的在所述第一启动器下方的第二启动器。
6.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，所述启动器装置包括能吸引所述缓冲器的压电元件。
7.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，还包括：
变速杆信号装置，其连接到所述控制器，向所述控制器发送信号指示车辆正处于停车位置。
8.一种用于车辆的车门开启装置，其特征在于，包含：
第一启动器，其设置在车门和车辆框架中之一上；
第二启动器，其设置在与所述第一启动器相对的车门和车辆框架的另一上；
车门传感器，其设置在车辆上的，提供关于车门位置和车门运动的数据；以及
控制器，其连接到所述第一启动器，并在车辆处于停车状态时激活所述第一启动器，其中所述控制器指示所述第一启动器排斥所述第二启动器以辅助使用者开启车门，以及在关闭过程中吸引所述第二启动器以辅助使用者关闭车门。
9.根据权利要求8所述的车门开启装置，其特征在于，进一步包含：
变速杆信号装置，其连接到所述控制器，向所述控制器发送信号指示车辆正处于停车位置。
10.根据权利要求8所述的车门开启装置，其特征在于，所述第一和第二启动器包括电磁元件。
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