CN111075305A - 用于运行机动车的马达式的车门调节部的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于运行机动车的马达式的车门调节部的方法，马达式的车门调节部具有促动器(30)和利用促动器驱动的车门(26)。检测关闭指令(42)，并且驱控促动器(30)以用于执行车门(26)的关闭过程。在关闭过程期间监控机动车(2)的内部空间(4)内的用户(62)的行为(60)，并且在存在表明用户(62)的下车意愿的确定的行为(66)时输出报警信号。本发明此外涉及机动车(2)的马达式的车门调节部(24)。

Description

用于运行机动车的马达式的车门调节部的方法

技术领域

本发明涉及用于运行机动车的马达式的车门调节部的方法。马达式的车门调节部在此包括促动器，借助该促动器来驱动车门。本发明此外还涉及机动车的马达式的车门调节部。

背景技术

为提高舒适性，机动车具有电动马达式的车门调节部。在此，借助电动马达使机动车的车门枢转，并且因此开放了用于人员的上车开口。通常，在打开运动时借助碰撞报警器的距离传感器来进行监控，以防车门枢转到障碍物例如(如由于视觉遮挡而未被机动车的用户觉察或无法被觉察到的)路缘或路标上。只要存在障碍物，则电动马达被关停，或限制车门的打开角度。因此防止了车门被带向障碍物。

为了进一步提高舒适度，也越来越多地借助电动马达来执行对门的关闭运动。在此，电动马达基本上仅沿相反的方向运行。在此，车门的调节区域对用户是一目了然的，并且通常不会在中间区域内定位有不希望的物体，这是因为调节区域在打开运动时已借助车门不受干扰地被通过。因此出于成本原因，省去了向内指向的碰撞监控。

但是可能的是，机动车的用户在启动关闭过程之后可能还希望再次离开机动车。因此，尤其地对于机动车的驾驶员，由于外部事件(例如在发现可能不利影响机动车的交通安全性的情况时或也在应执行的附加的行为时)而需要下车。如果用户是儿童的话，则此外还可能发生的是，此儿童希望跟随父母之一下车。如果发生此情况，则用户将被车门夹住，直至防夹保护装置做出反应。为此，对借助电动马达加载的力进行监控，并且在超过极限值时关闭或反转电动马达。但是，在此已在用户身上被车门施加了力，从而使得可能无法消除伤害。但是，至少降低了舒适性。

如果用户在启动关闭运动之后希望离开机动车，则需要将车门抵住足够长时间直至防夹保护装置触发。为此要求加载相对较大的力，该力例如不总是能够由体弱者或儿童所加载。对此替选地，需要等待直至关闭过程结束并且车门是关闭的。然后必须重新将车门打开。

发明内容

本发明的任务是说明特别适宜的用于运行机动车的马达式的车门调节部的方法，以及特别适宜的机动车的马达式的车门调节部，其中尤其地，提高了安全性和/或舒适性。

在方法方面，此任务通过权利要求1的特征解决，并且在马达式的车门调节部方面此任务通过权利要求8的特征解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。

方法被用于运行机动车的马达式的车门调节部。机动车适宜地是陆地车辆，并且例如是乘用车(PKW)。对此替选地，机动车是商用车，例如是载重车辆(LKW)或客车。

马达式的车门调节部具有促动器和利用促动器驱动的车门。例如，促动器是电动马达，如有刷的整流子马达。但是尤其有利地，电动马达无刷地设计，并且适宜地是无刷的直流马达(BLDC)。尤其地，在促动器与车门之间布置有螺杆和/或传动装置，例如蜗杆(蜗轮)传动装置。适宜地，借助蜗杆(蜗轮)传动装置实现自锁，从而避免打开的车门发生意外的猛关。总之，借助促动器在运行时沿调节行程调节车门。

车门在安装状态中适宜地被接驳在机动车的车身上，并且借助轴承相对于该车身支承。在此，例如可能的是，使车门相对于车身枢转和/或移动。换言之，因此车门是摆动门或滑动门。尤其地，车门是驾驶员车门或副驾驶车门，或是其他的侧门，例如面包车等的滑动门。在对此的另外的替选方案中，车门例如是行李舱盖，其围绕水平轴线枢转以用于打开。适宜地，机动车的全部车门借助各自配属的促动器来驱动。换言之，机动车具有与车门同样是四个的马达式的车门调节部。

方法设置的是，检测关闭指令。尤其地，在此时车门处于打开状态中。换言之，通过在按规定的状态中以车门封闭的车身的开口使得到机动车内的上车成为可能。例如，为了建立关闭指令对布置在车门上和/或布置在机动车的内部空间内的开关进行操作。该开关例如是马达式的车门调节部的或至少是车门的组成部分。特别优选地，马达式的车门调节部在安装状态中与机动车的车载电脑连接。对此替选或与之组合地，马达式的车门调节部与机动车的总线***在信号技术上耦合，总线***例如是CAN总线***、LIN总线***或Flexray总线***。适宜地，经由总线***或车载电脑接收关闭指令，并且转发给马达式的车门调节部。因此降低了布线成本和硬件成本。

紧接着，驱控促动器以用于执行车门的关闭过程。换言之，借助促动器驱动车门，从而使车门被带到关闭的位置中。例如对可能的电动马达通电，使得车门关闭。例如，促动器被控制或优选被调控到确定的速度。尤其地，该速度是恒定的或与车门的当前位置有关。例如，在检测到关闭指令之后紧接着马上关闭车门。对此替选地，等待确定的时间段，例如等待0.5秒至3秒，或等待1秒至2秒。适宜地，在关闭运动期间例如借助蜂鸣器或扬声器输出声音。

在关闭过程期间，即在车门运动期间或至少在检测到关闭指令之后，监控用户的行为。例如，监控用户的所有行为。尤其是监控用户是否存在确定的行为。该确定的行为被限定为用户的下车意愿。换言之，当用户想要通过车门离开机动车时，执行该确定的行为。总之，该确定的行为对应于用户例如通过当前被关闭的车门离开机动车的意愿。换言之，尤其地，该确定的行为被视作用户阻止住关闭运动的意愿。

总之，对用户的确定的行为进行监控。用户适宜地与由于关闭过程而关闭的车门相配属。尤其地，用户处在配属于该车门的座椅上，只要该用户处于机动车的内部空间内。换言之，对处在与车门相配属的座椅上的用户的确定的行为进行监控。在存在表明用户有下车意愿的确定的行为时，输出报警信号。总之，以监控外部的确定的行为的存在作为条件，并且在满足此条件时，输出报警信号。

确定的行为尤其是外在行为并且不是对马达式的车门调节部进行直接操作。适宜地，因此不发生对马达式的车门调节部的操纵并且/或者不发生用户与马达式的车门调节部的接触，例如与门的接触。换言之，不发生通过用户进行的对车门或马达式的车门调节部的直接操纵。因此，确定的行为基本上与马达式的车门调节部无关。总之，尤其查验作为外在条件的外在行为的存在性，即查验确定的状况，其中，不通过用户直接接触或不直接影响马达式的车门调节部。因此，确定的行为不是对开关或类似装置的操纵，并且因此不是直接的主动输入。优选地，在此，确定的行为在机动车的内部空间中执行，适宜地仅在内部空间中执行。

基于对用户的行为的监控因此间接地推断出该用户想下车的意愿。在此情况下输出报警信号，从而使用户可识别到关闭过程已开始。基于报警，例如阻止用户从机动车下车，或至少让用户注意到车门。因此提高了对于用户的安全性。

例如直接地或特别优选地间接地检测用户的行为。换言之，不需要由用户进行主动操作确定的元件。因此进一步提高了安全性。适宜地，当用户处于机动车内时，监控该用户的行为。因此，仅需要：针对用户的行为监控相对小的空间体积，因此相对少的传感器对此而言是足够的。所以降低了制造成本。

只要不存在确定的行为，则适宜地就一直继续关闭运动，直至车门关闭并且处于关闭的定位中。然后适宜地结束方法。换言之，方法之后车门是关闭的。优选地，在此不输出报警信号。

确定的行为例如具有子行为。子行为优选地是乘坐定位的改变。换言之，对用户的乘坐定位的改变进行监控，并且取决于此地输出报警信号。当用户想下车时，或当布置在机动车外部的物体引起用户的兴趣时，用户改变其乘坐定位。因此，在乘坐定位改变时输出报警信号，其中，不需要对马达式的车门调节部进行主动操作。因此提高了对于用户的安全性。尤其地，因此在用户部分地从机动车下车时也输出报警信号。

例如借助座椅占用识别***来检测乘坐定位。在此，例如查验用户是否完全离开座椅，或用户的重量是否朝车门的方向转移，如这一情况对于下车是所需的。触发例如气囊或安全带的安全设备是需要座椅占用识别***的，从而使得该座椅占用识别***已存在。因此，在选择此类子行为时不需要附加的传感器，因此降低了制造成本。

替选地，借助例如包括相机的内部空间传感器来查验乘坐定位的改变。相机适宜地在红外线范围内是敏感的，从而能够相对高效地检测用户。对此替选或与之组合地，相机是在可见光谱范围内是敏感的。在另外的替选的实施方案中，内部空间传感器包括雷达传感器或超声波传感器，借助它们来检测用户并且因此检测用户的乘坐定位。为此，尤其考虑到渡越时间差。适宜地，内部空间传感器是TOF相机(“time of flight”飞行时间相机)，或适宜地包括此相机。

在对此的替选方案中，子行为是打开安全带。在此，例如将安全带锁打开，这借助与安全带锁相配属的传感器来适宜地检测到。对此替选或与之组合地，记录安全带的收卷。换言之，打开安全带就是与安全带相配属的安全带滚子的收卷。适宜地，借助与安全带滚子相配属的传感器来检测收卷。此类传感器在机动车中已被安装用来提供安全功能，从而不需要附加的结构元件，因此并不提高制造成本。在用户打开安全带时，通常用户想从机动车下车或用户自身重新取向。由于输出安全信号，因此使用户注意到关闭过程。因此提高了安全性。

在另外的替选方案中，子行为是在上部四分之一中抓握方向盘，例如在所谓的12点定位中。在此，车门适宜地是驾驶员车门。如果驾驶员作为用户想下车，则该驾驶员例如在上部四分之一中围握方向盘，从而能从座椅移出。在另外的替选方案中，子行为包括抓住门框，即车门在关闭状态中所贴靠在其上的区域。通过用户也进行此子行为以从座椅移出。在另外的替选方案中，子行为是操作例如与车门接合的把手。在另外的替选方案中，子行为是确定模式的眼部运动。换言之，考虑到所谓的眼动追踪方法。只要用户的眼部以确定的模式运动，则存在子行为。该模式尤其对应于向着机动车的周围环境中的注视，即向外的注视。

例如，确定的行为借助子行为形成。但是特别优选地，确定的行为包括至少两个不同的子行为并且适宜地借助这些子行为来形成。因此，只要存在两个不同的子行为，则输出报警信号。例如，在此需要以确定的次序执行子行为。但是特别优选地，子行为的时间次序对于确定的行为的存在不是决定性的。由于两个子行为，消除或至少降低了报警信号的错误的输出。

例如，报警信号以光学和/或声学方式输出。因此，引起用户对于车门的运动的注意。但是特别优选地，为了输出报警信号，改变对促动器的驱控。在此情况中响应用户的意愿，而用户不必专门操作马达式的车门调节部。因此提高了舒适性。在此不需要直接操作马达式的车门调节部，也不需要直接操作车门，因此避免了卡夹并且因此提高了安全性。对于用户，也提高了安全感，这是因为用户不必抓住运动中的车门，并且因此不必担心被该运动中的车门夹住。

例如，缓慢地运行促动器并且因此延迟关闭过程。因此，对于用户来说可能的是，仍能够例如短时地离开机动车或与处于外部的人员进行交流。在对此的替选方案中，例如实现促动器的进一步运行，尤其以相同的速度来实现。但是在此适宜地以改变的参数运行可能的防夹保护装置。尤其地，降低用于识别夹住情况的参数。适宜地，降低导致触发夹住情况所需的加载的力和/或所需的加载的转矩。换言之，调整防夹保护装置的敏感性。只要用户下车，则该用户就已经可以借助相对低的抵抗压力将车门停止。但是如果用户不想离开机动车，则车门仍在期望的时间内关闭。在另外的替选方案中，使促动器反向，即结束关闭运动并且转变为打开运动。因此开放了能借助车门封闭的机动车的开口，因此用户可以不受阻碍地下车。

但是特别优选地，促动器被关停。换言之，为了改变促动器的驱控将该促动器关停。因此，在存在确定的行为时，使促动器关停并且结束关闭运动。如果用户想从机动车下车并且因此有意无意地执行了确定的行为，则由于关停使下车成为可能。如果用户仅偶然地执行了确定的行为，则在重新开始关闭运动时仅需要相对较少的调节，这是因为时间延迟并不太大。因此也进一步提高了安全性。

例如，将促动器关停，直至重新激活马达式的车门调节部，即直至接收到新的关闭指令。对此替选地，关停仅进行了确定的时间段，该时间段例如为5秒至1分钟，或为10秒至20秒。如果用户想从机动车下车，则此时间段足以不会使用户被车门夹住。如果用户不想从机动车下车，则在此时间段之后再次开始关闭运动，并且因此将车门完全关闭。因此，总是保证车门的关闭，从而提高了舒适性。

例如，至少当关闭指令在机动车外部建立时才进行监控。例如，因此只有当关闭指令在机动车外部产生时或附加地需要存在另外的条件时，才进行监控。适宜地，关闭指令借助无线钥匙或类似装置产生，其中，用户处在机动车之内。因为关闭指令在机动车外部建立，所以对于建立关闭指令的人员来说用户是否想从机动车下车并不总是显而易见的。因为取决于例如并未建立关闭指令的用户的确定的行为来输出报警信号，所以对于该用户来说关闭运动的开始是显而易见的，因此提高了安全性。

对此替选或与之组合地，至少当用户是儿童或是体型小的成年人时才进行监控。例如，借助内部空间传感器检测用户的体型大小，并且由此确定用户是否是儿童或体型小的成年人。在是儿童的情况中，不总是存在可预测的行为，并且儿童可能例如在被安置在机动车内之后希望下车。基于方法就避免或至少削弱了儿童被车门卡夹，这是因为在是儿童的情况中伤害风险已经提高。尤其地，至少当儿童座椅定位在与马达式的车门调节部相配属的座椅上时才执行监控。适宜地，基于儿童座椅的存在性就已推断出用户是儿童。例如，借助适宜的约束***将儿童座椅保持在座椅上。在此，儿童座椅的存在借助约束***被记录，并且因此检测到儿童座椅。对此替选或与之组合地，至少当在马达式的车门调节部的情况下激活了儿童保护时，即尤其是无法通过在内部空间内的操作来打开或将打开停用时，才进行监控。

适宜地，至少当发生用户输入时，即在检测到关闭指令之前已进行用户输入时，才进行监控。用户输入例如借助马达式的车门调节部的控制器和/或机动车的车载电脑的编程来进行。优选地，将用户输入存储在控制器内和/或保存在机动车的车载电脑内。例如，在那里基于用户输入标上标识部(“Flag(标志)”)。基于用户输入尤其进行对监控的激活，并且因此在存在确定的行为时也改变通电。因此，基于用户输入能激活监控。如果用户不希望监控，则可以将该监控停用，从而使得总是保证车门的可靠的关闭并且阻止可能的延迟。在此，在需要时可以激活监控，这提高了舒适性。尤其地，将监控激活/停用，直至进行新的用户输入。

马达式的车门调节部是机动车的，例如是面包车、轿车或所谓的客户两用车的乘用车的组成部分。对此替选地，机动车例如是客车。但是机动车至少用于人员运输。马达式的车门调节部包括促动器以及利用促动器驱动的车门。适宜地，促动器和车门适宜地彼此作用连接，从而在装入状态中在促动器运行时沿调节行程带动车门。在此，例如将车门打开或关闭。

优选地，车门经由传动装置与促动器作用连接。传动装置适宜地具有蜗轮蜗杆传动装置。尤其地，蜗轮蜗杆传动装置自锁式地设计，从而实现自锁。优选地，马达式的车门调节部包括螺杆，螺杆借助促动器驱动，其中，车门例如被紧固在螺杆的组成部分上。此外，马达式的车门调节部包括控制器，控制器例如具有可编程的微处理器。对此替选地，控制器例如借助特定用途的开关回路(ASIC)形成，或至少包括该开关回路。

马达式的车门调节部根据如下方法运行，其中，检测关闭指令，并且驱控促动器以执行车门的关闭过程。在关闭过程期间，监控机动车的内部空间中的用户的行为，并且在存在表明用户的下车意愿的确定的行为时，输出报警信号。该方法适宜地至少部分地借助控制器来执行，该控制器尤其为此所适用、尤其是被设置成并设立成用于此。马达式的车门调节部，优选是控制器，尤其包括接口，接口在装配状态中与机动车的总线***耦合。接口优选与机动车的可能的总线***联接。经由接口优选进行将关闭指令馈送到马达式的车门调节部中。对此替选或与之组合地，尤其经由接口进行用户的行为的馈送。换言之，适宜的传感器与接口在信号技术上耦合。例如，传感器是马达式的车门调节部的组成部分，并且与控制器的接口耦合。对此替选地，传感器例如与马达式的车门调节部无关，并且是机动车的组成部分。

促动器例如是气动的或液压的促动器。但是特别优选地，促动器是电动马达或至少包括该电动马达。电动马达例如是有刷的整流子马达。但是特别优选地，电动马达无刷地设计，并且例如是无刷的直流马达(BLDC)。优选地，电动马达是同步马达，替选地，电动马达是异步马达。

与方法相结合所述的优点和改进方案在意义上也转移到马达式的车门调节部，并且反之亦然。

附图说明

下文结合附图详细解释本发明的实施例。其中：

图1示意性地示出具有马达式的车门调节部的机动车；和

图2示出用于运行马达式的车门调节部的方法。

相互对应的部分在所有附图中被设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示意性地简化示出了具有形式为乘用车的机动车2。机动车2具有内部空间4，在内部空间之内布置有驾驶员座椅6、副驾驶座椅8和后排座椅9。在驾驶员座椅6前方布置有方向盘10，借助方向盘在机动车2前进运动时可以由驾驶员12手动调整运动方向。机动车2此外还包括车载电脑14，其借助未详细图示的总线***与接收单元16在信号技术上耦合。借助接收单元16在运行中接收无线信号，该无线信号借助无线钥匙18在通过人员20进行操作时被发送出。此外，机动车2包括用户接口22，借助用户接口可以由驾驶员12或其他人员进行对车载电脑14的调整。

此外，机动车2总计包括四个马达式的车门调节部24，示出了其中两个。给驾驶员座椅6、副驾驶座椅8分别配属其中一个马达式的车门调节部24，而给后排座椅9配属其中两个，其中，示出了配属于驾驶员座椅6的马达式的车门调节部24和后排座椅9的其中一个。其中每个马达式的车门调节部24具有车门26，车门以未详细图示的轴承可摆动地支承在车身28上。此外，每个马达式的车门调节部24具有形式为电动马达的促动器30。在此，促动器30借助电动马达形成。借助电动马达30进行对分别所配属的车门26的驱动，从而在电动马达30通电时将各自的车门26打开或关闭。此外，每个马达式的车门调节部24具有控制器32，借助控制器进行分别对所配属的电动马达30的通电。控制器32借助总线***与车载电脑14在信号技术上耦合。除了各自的车门26的设计方案之外，马达式的车门调节部24相互在结构上相同，并且分别根据在图2中示出的方法34运行。

该方法设置的是，在第一工作步骤36中检测用户输入38。用户输入38借助用户接口22实现，并且从那里被传导到车载电脑14上以及保存在那里。从车载电脑14将用户输入38传导至马达式的车门调节部24的控制器32，并且保存在那里。取决于用户输入38地设置标识部(Flag)。尤其地，在车辆交货时标上标识部，并且然后可以在用户方随时改变。换言之，第一工作步骤36如期望那样能频繁执行并且能在任意时刻执行。

在第二工作步骤40中检测关闭指令42。关闭指令42例如借助无线钥匙18由人员20建立。在建立关闭指令42之前，人员20已将儿童44安置到儿童座椅46上，儿童座椅被定位在后排座椅9上并且被紧固在那里。在那里儿童44借助安全带48被保护，安全带从安全带滚子50卷开并且***到安全带锁52内。在将儿童44定位并且系好安全带之后，人员20想坐在驾驶员座椅6上。至少应使机动车2运动，为此应将与后排座椅9相配属的车门26关闭。借助关闭指令42将此意愿作为信号发送。

在随后的第三工作步骤54中，对电动马达30通电以用于执行车门26的关闭过程，即适宜地驱控促动器。换言之，驱动车门26并且使车门26向车身28枢转。第三工作步骤54尤其在第二工作步骤40之后确定的时间段之后进行，其中，该时间段为0.5秒至1.5秒。

如果用户输入38对应于其中不应进行监控的调整，则车门26一直枢转直至该车门贴靠在车身28上。然后执行第四工作步骤56，并且结束对电动马达30的通电。为此将车门26与车身28锁闭，从而禁止意外的打开。

如果用户输入38对应于监控，则在第三工作步骤54之后执行第五工作步骤58，并且监控儿童44的行为60，因此将儿童考虑为用户62。在第五工作步骤58期间，利用全部可供使用的传感器基本上检测儿童44的全部行为60。第五工作步骤58和监控只有在相应地进行用户输入38时才执行。此外，第五工作步骤58进而是监控只有在关闭指令42在机动车2外部、即借助无线钥匙18建立时才执行。此外，监控只有在将儿童座椅46定位在后排座椅9上，即与马达式的车门调节部24相配属的座椅上时才执行。由此推断出儿童44是用户62。如果不满足这些条件，则不执行监控进而是第五工作步骤58，并且对电动马达30通电直至车门26贴靠在车身28上。然后再次执行第四工作步骤56。因此，当后排座椅9上未定位儿童座椅46时，不执行例如第五工作步骤58。

在第五工作步骤58之后的第六工作步骤64中，将行为60与确定的行为66进行比较。确定的行为66限定为：用户62的下车意愿，并且包括两个不同的子行为68。在此，一个子行为68是松开安全带48，这借助与安全带滚子50或安全带锁52相配属的传感器来检测。另一个子行为68是儿童44的确定的眼部运动，其中，眼部从机动车2的内部空间4指向机动车的环境周边中。替选的子行为68例如是儿童44在儿童座椅46上的确定的重量转移。

如果存在两个子行为68，则也存在确定的行为66，并且随后执行第七工作步骤70并且输出报警信号。作为报警信号在此将促动器30即电动马达30关停。因此，使车门26停住，并且使儿童44从机动车2下车而不夹住儿童44成为可能。此外，作为报警信号操作未详细示出的扬声器。因此能使人员20察觉到，儿童44松开了安全带并且想从机动车2下车。总之，在第七工作步骤70中改变对电动马达30的通电，并且只有在存在确定的行为66时才执行第七工作步骤70。

当不存在确定的行为66时，将车门26一直枢转直至该车门贴靠在车身28上，并且执行第四工作步骤56。在此情况中，对用户62的行为60的监控结束。

在另外的替选方案中，当在机动车2之内建立关闭指令42时，也执行第五工作步骤58。在此情况中，适宜地也不需要儿童座椅。如果例如驾驶员12在与驾驶员座椅6相配属的马达式的车门调节部24激活之后想下车，即当已检测到关闭指令42并且已对所配属的电动马达30通电时，在第五工作步骤58中监控驾驶员12的行为60，因此将驾驶员12视作用户62。

在第六工作步骤64中，将行为60与确定的行为66进行比较，确定的行为又包括两个相互不同的子行为68。作为可能的子行为68，其也能够是在考虑儿童44时的子行为68。附加地，可能的子行为68是驾驶员12的乘坐定位改变，即驾驶员的重量朝车门26的方向转移。附加地，作为子行为68考虑在方向盘10的上部四分之一内(即在12点钟位置中)对方向盘10的围握。如果又存在其中两个相互不同的所提到的子行为68，则存在确定的行为66，并且执行第七工作步骤70。在此又输出报警信号并且因此将电动马达30关停。确定的行为66如在将儿童44考虑作为用户62的情况中是外在行为，即不直接影响马达式的车门调节部24，或不主动建立用于马达式的车门调节部24的指令，例如借助无线钥匙。

总之，在存在表明下车的确定的行为66时，在车门26的马达式的关闭过程运转时改变关闭过程。例如，中断或减慢关闭过程。在另外的替选方案中，以改变的防夹参数来继续关闭过程。对此替选或与之组合地，在存在确定的行为66时输出报警声音或报警提示。

确定的行为66适宜地由一个或两个不同的子行为68构成。子行为68例如借助座椅占用识别***、内部空间传感器(相机或雷达)结合对安全带口52的操作或安全带滚子50的收卷、结合尤其是在12点钟位置中对方向盘10的围握的抓握、或在握紧门框或门把手时获知。

尤其地，只有在关闭指令42在机动车2外部建立并且从那里发送到机动车2时才执行。适宜地，在此借助无线钥匙18或智能手机建立关闭指令42。在此情况中，即对于用户62存在升高的损伤风险，这是因为无线钥匙18的操作者，即人员20，无法完全地观察到机动车2。对此替选或与之组合地，至少只有当存在与各自的马达式的车门调节部24相配属的儿童44或儿童座椅46时才执行监控。基于方法34提高了安全性，这是因为存在更低的损伤风险。

本发明不限制于前述实施例。而是也可以由本领域技术人员从前述实施例推导出本发明的其他的变细方案而不偏离本发明的主题。此外尤其地，所有结合实施例描述的单个特征也可以以其他方式相互组合而不偏离本发明的主题。

附图标记列表

2 机动车

4 内部空间

6 驾驶员座椅

8 副驾驶座椅

9 后排座椅

10 方向盘

12 驾驶员

14 车载电脑

16 接收单元

18 无线钥匙

20 人员

22 用户接口

24 马达式的车门调节部

26 车门

28 车身

30 促动器/电动马达

32 控制器

34 方法

36 第一工作步骤

38 用户输入

40 第二工作步骤

42 关闭指令

44 儿童

46 儿童座椅

48 安全带

50 安全带滚子

52 安全带锁

54 第三工作步骤

56 第四工作步骤

58 第五工作步骤

60 行为

62 用户

64 第六工作步骤

66 确定的行为

68 子行为

70 第七工作步骤

Claims (9)

1.用于运行机动车(2)的马达式的车门调节部(24)的方法(34)，所述马达式的车门调节部具有促动器(30)和利用所述促动器驱动的车门(26)，其中

-检测关闭指令(42)，

-驱控所述促动器(30)用以执行所述车门(26)的关闭过程，

-在所述关闭过程期间监控所述机动车(2)的内部空间(4)内的用户(62)的行为(60)，并且

-在存在表明所述用户(62)的下车意愿的确定的行为(66)时输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法(34)，其特征在于，所述确定的行为(66)包括子行为(68)，其中，所述子行为(68)是改变乘坐定位、打开安全带(48)、在上部四分之一中围握方向盘(10)或者是确定模式的眼部运动。

3.根据权利要求2所述的方法(34)，其特征在于，所述确定的行为(66)包括至少两个不同的子行为(68)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(34)，其特征在于，将所述促动器(30)关停。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(34)，其特征在于，至少当所述关闭指令(42)在所述机动车(2)外部建立时，才进行监控。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(34)，其特征在于，至少当所述用户(62)是儿童(44)时，并且/或者至少当儿童座椅(46)定位在与其中一个所述马达式的车门调节部(24)相配属的座椅上时，才进行监控。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(34)，其特征在于，至少当发生用户输入(38)时才进行监控。

8.机动车(2)的马达式的车门调节部(24)，所述马达式的车门调节部具有促动器(30)和利用所述促动器驱动的车门(26)以及控制器(32)，并且所述马达式的车门调节部根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法(34)来运行。

9.根据权利要求8所述的马达式的车门调节部(24)，其特征在于，所述促动器(30)包括电动马达。

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