CN103206117B - 电子控制开启的门锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子控制开启的门锁装置，左前门锁控制单元的CAN通讯模块接收汽车遥控器的锁止/解锁信号、汽车车速信号和汽车加速度信号，并将上述信号传送给左前门控制器进行操作，同时还发出门状态指示信号；左前门锁控制单元中的外部通讯模块通过总线连接右前门锁控制单元；所述外部连接模块均连接内、外部开门按钮、内、外部开门设置按钮、和内、外部开门设置指示灯；锁体连接模块包括门状态指示信号开关、门锁外锁止开关，并接收控制器的执行指令，驱动门锁电动执行装置工作。本发明能够替代传统的通过操作内/外把手开启车门的机械控制方式，电动执行装置接收电子控制装置发出的指令，执行电子开启车门的动作。

Description

电子控制开启的门锁装置

技术领域

本发明涉及门锁装置，尤其涉及一种电子控制开启的门锁装置。

背景技术

目前, 通常汽车门锁的开启方式是通过操作内/外把手开启车门的机械控制方式，该类汽车门锁的内/外把手开启机构结构复杂，机械传动链多，生产流程长且出现故障的几率大。随着汽车行业的发展，汽车自动化程度越来越高，人们希望能轻轻的按一下按钮，不用拉动手柄，车门就能自动打开。但对于具有全锁和半锁两个位置的车门锁来说，当由于车门重量较大时，在开启过程中，门锁运行至半锁位置时，门锁的卡板和止动爪将啮合，将会出现车门锁死的状态，导致车门开启失败，使用不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子控制开启的门锁装置，能够通过电信号控制汽车门锁的开启，提高了开启汽车车门的舒适性，故障几率小。

本发明采用下述技术方案：一种电子控制开启的门锁装置，包括电子控制装置和电动执行装置，所述电子控制装置包括左前门锁控制单元、右前门锁控制单元；所述左前门锁控制单元包括控制器、以及与控制器连接的CAN通讯模块、外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块；所述右前门锁控制单元包括控制器、以及与控制器连接的外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块；所述CAN通讯模块接收汽车遥控器的锁止/解锁信号、汽车车速信号和汽车加速度信号，并将上述信号传送给左前门控制器进行操作，同时还发出门状态指示信号；所述左前门锁控制单元中的外部通讯模块通过总线连接右前门锁控制单元，将两个控制器连接起来，发出和接收锁止/解锁的设置信号和门状态指示信号；所述外部连接模块均连接内、外部开门按钮、内、外部开门设置按钮、和内、外部开门设置指示灯，所述的左前门锁控制单元中的外部连接模块还连接儿童锁设置按钮、儿童锁开关指示灯；所述左前门锁控制单元中的锁体连接模块包括门状态指示信号开关、门锁外锁止开关，并接收控制器的执行指令，驱动左前门锁电动执行装置工作；所述右前门锁控制单元的锁体连接模块连接门状态指示信号开关，并接收相应控制器的执行指令，驱动相应门锁电动执行装置工作。

所述的电子控制装置还包括有左后门锁控制单元和右后门锁控制单元，所述左后门锁控制单元、右后门锁控制单元的结构与右前门锁控制单元的结构相同。

所述电动执行装置包括分别设置在四个车门的电动执行器、卡位杆机构，所述电动执行器接收相应电子控制装置发出的指令，驱动卡位杆机构动作执行电子开启车门的动作；所述卡位杆机构保证锁体在电子开启结束后保持卡板在全开状态。

所述的电动执行器包括电机、蜗轮蜗杆传动机构以及开启臂，所述电机带动蜗轮蜗杆传动机构运动，所述蜗轮蜗杆传动机构带动开启臂运动，所述的开启臂与卡位杆机构配合运动。

所述的卡位杆机构包括卡板和止动爪，卡板上固定设有卡板轴，卡板轴上套装有转动臂，转动臂上设有与卡板连接的第一扭簧，卡板轴上端与盖板一端连接；所述盖板的另一端与其下部的止动爪固定连接，盖板上方设有与止动爪同轴固定的释放臂，所述释放臂上设有第一限位机构；所述转动臂上端设有延伸至盖板上方的第二限位机构；所述盖板上方还设有卡位杆，卡位杆通过第二扭簧与盖板连接，卡位杆两端分别与第一限位机构、第二限位机构连接，所述的开启臂带动释放臂运行完成电子开启车门动作。

所述第一限位机构的截面为扇形的柱状结构，其包括内弧面、外弧面、外侧面及内侧面；所述第二限位机构穿过开设于盖板上的弧形槽并延伸至盖板上方与卡位杆连接。

所述卡位杆一端与所述第一限位机构的外弧面接触时，止动爪与卡板处于啮合状态即门锁处于全锁位置。

在门锁开启过程中，所述卡位杆一端与所述第一限位机构的内侧面接触时，止动爪与卡板处于分离状态，卡位杆在第二扭簧的推力作用下支撑住释放臂阻止止动爪回位。

在门锁锁闭过程中，所述卡位杆与第二限位机构接触时，卡板转动带动转动臂及第二限位机构，第二限位机构推动卡位杆释放释放臂，使门锁正常锁闭。

所述的电动执行装置还包括有外开启机构和外锁止开关；在汽车电路出现故障时，外开启机构用机械方式开启车门，在遥控失效时，用外锁止开关信号进行电子锁门；所述的电动执行装置还包括有内开启机构，在汽车电路出现故障时，内开启机构用机械方式开启车门。所述的电动执行装置还包括有锁紧机构，所述锁紧机构为设置在转动臂上的凸轮，当锁体锁紧时，凸轮正好与门状态指示信号开关接触，使门状态指示信号开关输出门状态指示信号。

本发明提供了一种提高了开启汽车车门的舒适性的电子控制开启的门锁装置，替代传统的通过操作内/外把手开启车门的机械控制方式。所述电动执行装置接收电子控制装置发出的指令，执行电子开启车门的动作；所述卡位杆机构能保证锁体在电子开启结束后保持卡板在全开状态，防止门锁在开启过程中停留在半锁位置；所述外开启机构是在汽车电路出现故障的情况下，可以用机械方式开启车门，同时也可以输出外锁止信号，进行门锁上保险；所述锁紧机构能确保车门可靠锁紧，同时可以输出门状态指示信号。

附图说明

图1为本发明的电子控制装置的电路原理图；

图2为本发明的电动执行装置的结构示意图；

图3为卡位杆的结构示意图；

图4为外开启结构的结构示意图；

图5是卡板和止动爪啮合在全锁位置结构示意图；

图6是止动爪释放卡板时的结构示意图；

图7是卡板和止动爪啮合在半锁位置的结构示意图；

图8是卡位杆释放止动爪结构示意图；

图9是卡板和止动爪在完全开启位置结构示意图；

图10是锁闭过程中门锁结构示意图；

图11是锁闭过程中卡板运动到止动爪啮合在半锁位置的结构示意图；

图12是锁闭过程中卡板运动到止动爪啮合在全锁位置的结构示意图；

图13是内开启机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明是一种电子控制开启的门锁装置，包括电子控制装置和电动执行装置，如图1所示，所述电子控制装置包括左前门锁控制单元、右前门锁控制单元、左后门锁控制单元和右后门锁控制单元，分别控制汽车四个车门的开启。所述左前门锁控制单元包括左前门控制器、以及与左前门控制器连接的CAN通讯模块、外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块；所述右前门锁控制单元包括右前门控制器、以及与右前门控制器连接的外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块；所述左后门锁控制单元包括左后门控制器、以及与左后门控制器连接的外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块；所述右后门锁控制单元包括右后门控制器、以及与右后门控制器连接的外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块。所述左前门锁控制单元中的CAN通讯模块接收汽车遥控器的锁止/解锁信号、汽车车速信号和汽车加速度信号，并将上述信号传送给左前门控制器进行操作；同时还通过CAN通讯模块发出门状态指示信号；所述左前门锁控制单元中的外部通讯模块通过总线连接右前门锁控制单元、左后门锁控制单元、右后门锁控制单元的外部通讯模块，将四个控制器连接起来，发出和接收锁止/解锁的设置信号和门状态指示信号。所述左前门锁控制单元中的外部连接模块连接外、内部开门按钮K11、K12，内外部开门设置按钮K13，儿童锁设置按钮K14，内外部开门设置指示灯D11，儿童锁开关设置指示灯D12；所述右前门锁控制单元中的外部连接模块均连接外、内部开门按钮K21、K22，内外部开门设置按钮K23和内外部开门设置指示灯D21；所述左后门锁控制单元中的外部连接模块均连接外、内部开门按钮K31、K32，内外部开门设置按钮K33和内外部开门设置指示灯D31；所述右后门锁控制单元中的外部连接模块均连接外、内部开门按钮K41、K42，内外部开门设置按钮K43和内外部开门设置指示灯D41。所述左前门锁控制单元中的锁体连接模块连接门状态指示信号开关K15、门锁外锁止开关K16，并接收左前门控制器的执行指令，驱动左前门锁电动执行装置（电机M11）工作；所述右前门锁控制单元、左后门锁控制单元、右后门锁控制单元的锁体连接模块分别连接门状态指示信号开关K25、K35、K45，并接收相应控制器的执行指令，驱动相应门锁电动执行装置工作。

如图2所示，所述电动执行装置包括分别设置在四个车门锁的电动执行器、卡位杆机构，其中所述的电动执行器包括电机71、蜗轮蜗杆传动机构72以及开启臂73，所述电机71带动蜗轮蜗杆传动机构72运动，所述蜗轮蜗杆传动机构72带动开启臂73运动，所述的开启臂73与卡位杆机构配合运动。所述电动执行器接收相应电子控制装置发出的指令，驱动卡位杆机构动作执行电子开启车门的动作；所述卡位杆机构保证锁体在电子开启结束后保持卡板在全开状态，防止门锁在开启过程中停留在半锁位置。

所述的电动执行装置还包括有外开启机构81和外锁止开关91；如图2、图3、图4所示，外开启机构中的端板83通过轴孔84与释放臂4上的铆轴相连，端板83上的孔86用来通过卡扣82连接外部拉动机构，端板83上的挡板85用来接触外锁止开关91。所述外开启机构是在汽车电路出现故障的情况下，可以通过外部拉动机构带动外开启机构，使端板83推动释放臂4运行，从而用机械方式开启车门，同时在遥控失效的情况下用外开启机构输出外锁止信号，通过电子方式锁止车门。所述的电动执行装置还包括有锁紧机构，所述锁紧机构为设置在转动臂23上的凸轮10，当锁体锁紧时，凸轮10正好与门状态指示信号开关92接触，使门状态指示信号开关92可以输出门状态指示信号。如图13所示，所述的电动执行装置还包括有内开启机构，内开启机构中的拉杆103向左旋转下压，带动固定板101向左运动，从而带动开启臂73上的轴102向左运动，则开启臂73带动释放臂4运行，从而用机械方式开启车门。

本发明电子控制开启的门锁装置，实现功能如下：

1、遥控锁止/解锁

1.1：遥控锁止：按遥控器锁止按钮，门锁上保险，此时操作所有开启按钮K11/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均无效，即四个车门从车内、外均不能被打开；

1.2：遥控解锁：按遥控器解锁按钮，门锁解除保险，同时当儿童锁设置按钮K14设置为允许状态，此时操作所有开启按钮K11/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均有效，即四个车门从车内、外均可以打开；当儿童锁设置按钮K14设置为禁止状态时，操作K32/ K42开启按钮无效，即左、右后门从车内均不能被打开；操作其它开启按钮均可以打开相应的车门。

2、钥匙锁止：操作左前门钥匙至锁止位置，门锁上保险，此时操作所有开启按钮K11/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均无效，即四个车门从车内、外均不能被打开，当遥控器丢失的时候，可通过钥匙进行锁止操作。

3、中控锁止/解锁：当内外开设置按钮K13为禁止状态时，操作外开启按钮K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均无效，即四个车门从车外不能被打开；当内外开设置按钮K13为允许状态时，同时当儿童锁设置按钮K14设置为允许状态，此时操作所有开启按钮K11/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均有效，即四个车门从车内、外均可以打开；当儿童锁设置按钮K14设置为禁止状态时，操作K32/ K42开启按钮无效，即左、右后门从车内均不能被打开；操作其它开启按钮均可以打开相应的车门。

4、独立的锁止/解锁

4.1：右前门锁止/解锁：当右前门设置开关K23为禁止状态时，操作右前门内、外开启按钮K21、K22无效，即右前门从车内、外均不能被打开；当右前门设置开关K23为允许状态时，操作K21、 K22有效，能从车内、外打开右前车门；

4.2：左后门锁止/解锁：当左后门设置开关K33为禁止状态时，操作左后门内、外开启按钮K31、 K32无效，即左后门从车内、外均不能被打开；当左后门设置开关K33为允许状态，同时儿童锁设置按钮K14设置为允许状态，此时操作K31/ K32有效，能从车内、外打开左后车门；当左后门设置开关K33为允许状态，同时儿童锁设置按钮K14设置为禁止状态，此时操作K31有效，能打开左后车门；操作K32无效，即左后门从车内不能被打开；

4.3：右后门锁止/解锁：当右后门设置开关K43为禁止状态时，操作右后门内/外开启按钮K41/ K42无效，即右后门从车内/外均不能被打开；当右后门设置开关K43为允许状态，同时儿童锁设置按钮K14设置为允许状态，此时操作K41/ K42有效，能打开右后车门；当右后门设置开关K43为允许状态，同时儿童锁设置按钮K14设置为禁止状态，此时操作K41有效能打开右后车门；操作K42无效，即右后门从车内不能被打开。

5、防误锁：当左前门未关闭，则左前门状态指示信号开关K15处于接通状态，此时即使操作遥控器锁止按钮，左前门不能上保险，其它门可以上保险，关闭车门后，操作左前门外开启按钮K11仍有效，即左前门从车外可以打开。但其它门内外开按钮失效，不能打开车门。

6、自动锁止/解锁：

6.1：自动锁止：汽车启动后，当车速超过设定值时，则门锁控制器启动锁止动作，此时仅操作左前门内部开启按钮K11有效，操作其他开启按钮K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均无效；也可以是操作K11/K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均无效，这些可以灵活配置；

6.2：自动解锁：汽车高速行驶过程中，当车速突然低于设定值时，则门锁控制器启动解锁动作，此时若儿童锁设置按钮K14设置为允许状态，操作所有开启按钮K11/ K21/ K31/ K41/ K12/ K22/ K32/ K42均有效，即四个车门从车内/外均可以打开；当K14设置为禁止状态时，操作K32/ K42开启按钮无效，即左/右后门从车内不能被打开；操作其它开启按钮有效。

7、外部电动开启

7.1：当外部开启按钮K11操作有效，按下外部开启按钮K11，则左前门控制器驱动左前门锁电机M11工作，左前车门从外部打开；同时左前门状态指示开关K15处于接通状态，通过左前门控制器传出左前门状态指示信号；

7.2：当外部开启按钮K21操作有效，按下外部开启按钮K21，则右前门控制器驱动右前门锁电机M21工作，右前车门从外部打开；同时右前门状态指示开关K25处于接通状态，通过右前门控制器传出右前门状态指示信号；

7.3：当外部开启按钮K31操作有效，按下外部开启按钮K31，则左后门控制器驱动左后门锁电机M31工作，左后车门从外部打开；同时左后门状态指示开关K35处于接通状态，通过左后门控制器传出左后门状态指示信号；

7.4：当外部开启按钮K41操作有效，按下外部开启按钮K41，则右后门控制器驱动右后门锁电机M41工作，右后车门从外部打开；同时右后门状态指示开关K45处于接通状态，通过右后门控制器传出右后门状态指示信号；

8、内部电动开启

8.1：当内部开启按钮K12操作有效，按下内部开启按钮K12，则左前门控制器驱动左前门锁电机M11工作，左前车门从内部打开；同时左前门状态指示开关K15处于接通状态，通过左前门控制器传出左前门状态指示信号；

8.2：当内部开启按钮K22操作有效，按下内部开启按钮K22，则右前门控制器驱动右前门锁电机M21工作，右前车门从内部打开；同时右前门状态指示开关K25处于接通状态，通过右前门控制器传出右前门状态指示信号；

8.3：当内部开启按钮K32操作有效，按下内部开启按钮K31，则左后门控制器驱动左后门锁电机M31工作，左后车门从内部打开；同时左后门状态指示关K35处于接通状态，通过左后门控制器传出左后门状态指示信号；

8.4：当内部开启按钮K42操作有效，按下内部开启按钮K42，则右后门控制器驱动右后门锁电机M41工作，右后车门从内部打开；同时右后门状态指示开关K45处于接通状态，通过右后门控制器传出右后门状态指示信号。

如图5至12所示，卡位杆机构包括卡板2和止动爪3，卡板2上固定设有卡板轴22，卡板轴22上套装有转动臂23，转动臂23上设有与卡板2连接的第一扭簧24，卡板轴22上端与盖板6一端连接；所述盖板6的另一端与其下部的止动爪3固定连接，盖板6上方设有与止动爪3同轴固定的释放臂4，所述释放臂4上设有第一限位机构41；所述转动臂23上端设有延伸至盖板6上方的第二限位机构21；所述盖板6上方设有卡位杆1，卡位杆1通过第二扭簧5与盖板6连接，卡位杆1两端分别与第一限位机构41、第二限位机构21连接。所述第一限位机构4为截面为扇形的柱状结构，其包括内弧面、外弧面、外侧面及内侧面；所述第二限位机构21穿过开设于盖板6上的弧形槽并延伸至盖板6上方与卡位杆1连接。

汽车门锁开启过程中，门锁的运动过程如下：

图5是卡板2和止动爪3啮合在全锁位置的透视图。卡板2和止动爪3啮合在全锁位置，释放臂4上的第一限位机构41的外弧面限制住卡位杆1，阻止卡位杆1在第二扭簧5的推动力作用下运动，将卡位杆1限制在初始位置。

图6是止动爪3释放卡板2时的透视图。释放臂4和止动爪3固定在一起，在释放臂4上施加开启方向的力，止动爪3和释放臂4一起运动；止动爪3转动一定角度后释放卡位杆1，卡位杆1在第二扭簧5的推动力作用下旋转，和释放臂4上的第一限位机构41的内侧面啮合，卡位杆1支撑住释放臂4，防止止动爪3回位。

图7是卡板2和止动爪3啮合在半锁位置的透视图。卡板2在第一扭簧24的作用下向开启位置转动；当卡板2转动到半锁位置时，卡位杆1仍然处于和释放臂4上的第一限位机构41的内侧面啮合状态，止动爪3依然不能回位和卡板2在半锁位置啮合。

图8是卡位杆1释放止动爪3时的透视图。卡板2在第一扭簧24的推动下继续向开启位置转动，卡板2上的第二限位机构21推动卡位杆1同时运动，卡位杆1与释放臂上第一限位机构41的内侧面的啮合量越来越少。当卡位杆1在卡板2上第二限位机构21的推动下运动到一个位置时，卡位杆1和释放臂4上的第一限位机构41的内侧面脱离啮合，释放臂4和止动爪3被释放，止动爪3在回位簧的作用下回位，但此时卡板2已经超过了半锁位置，回位的止动爪3不能阻止卡板2的开启运动。

图9是卡板2和止动爪3在卡板2完全开启位置的透视图。卡板2在第一扭簧24的作用下回到开启位置，同时卡板2上第二限位机构21限制住卡位杆1，阻止卡位杆1在第二扭簧5的推动下转动。释放臂4和止动爪3固定在一起，释放臂4和止动爪3一起运动，止动爪3在回位簧的作用下回复到初始位置，门锁处于完全开启位置。

汽车门锁在锁闭过程中，门锁的运动过程如下：

图10是锁闭过程门锁的透视图。卡板2转动，卡板2上的第二限位机构21释放卡位杆1，卡位杆1在第二扭簧5的推动力作用下和卡板2一起运动。卡板2转动同时推动止动爪3转动。当卡板2运动位置到达一定位置时，卡位杆1被释放臂4上的第一限位机构41的外弧面阻挡，限位杆1不再跟随卡板2一起运动。

图11是锁闭过程中卡板2运动到与止动爪3啮合在半锁位置时的透视图。卡板2旋转到半锁位置，卡位杆1依然被释放臂4上的第一限位机构41的外弧面阻挡，不能阻挡止动爪3回位和卡板2啮合，卡板2和止动爪3能够正常的啮合在半锁位置，达到半锁锁紧功能。

图12是锁闭过程中卡板2运动到与止动爪3啮合在全锁位置时的透视图。继续推动卡板2，使卡板2向全锁位置转动。在卡板2从半锁位置向全锁位置运动的过程中，卡位杆1一直被释放臂4上的第一限位机构41的外弧面阻挡，不能阻挡止动爪3回位和卡板2啮合，卡板2旋转到全锁位置，止动爪3和卡板2啮合，达到全锁紧的功能。

当然，本电子控制开启的门锁装置的发明并不局限于通过上述举例描述的具体实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出其他的等同变形或替换：卡位杆1并不局限于转动，还包括其它的运动，比如平移、弹性变形等，来使卡位杆1在开启过程中卡板2运动到半锁位置时可以阻止止动爪3和卡板2啮合；带动卡位杆1的第二扭簧5并不局限于扭簧，还包括拉簧、压簧等来使卡位杆1运动的弹性装置；和卡位杆1啮合的释放臂4上第一限位机构41并不局限于释放臂4上第一限位机构41，还可以为设置于止动爪3上的限位结构或与止动爪联动的释放结构。例如仅使用一个控制器，而不是如上述同时使用四个控制器实现上述举例描述的具体实施例，这些等同变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。对双开门汽车，只需要设置左前门电子控制装置、电动执行装置和右前门电子控制装置、电动执行装置即可。

Claims (6)

1.一种电子控制开启的门锁装置，其特征在于：包括电子控制装置和电动执行装置，所述电子控制装置包括左前门锁控制单元、右前门锁控制单元；所述左前门锁控制单元包括控制器、以及与控制器连接的CAN通讯模块、外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块；所述右前门锁控制单元包括控制器、以及与控制器连接的外部通讯模块、外部连接模块与锁体连接模块；所述CAN通讯模块接收汽车遥控器的锁止/解锁信号、汽车车速信号和汽车加速度信号，并将上述信号传送给左前门控制器进行操作，同时还发出门状态指示信号；所述左前门锁控制单元中的外部通讯模块通过总线连接右前门锁控制单元，将两个控制器连接起来，发出和接收锁止/解锁的设置信号和门状态指示信号；所述外部连接模块均连接内、外部开门按钮、内、外部开门设置按钮、和内、外部开门设置指示灯，所述的左前门锁控制单元中的外部连接模块还连接儿童锁设置按钮、儿童锁开关指示灯；所述左前门锁控制单元中的锁体连接模块包括门状态指示信号开关、门锁外锁止开关，并接收控制器的执行指令，驱动左前门锁电动执行装置工作；所述右前门锁控制单元的锁体连接模块连接门状态指示信号开关，并接收相应控制器的执行指令，驱动相应门锁电动执行装置工作；

所述的电子控制装置还包括有左后门锁控制单元和右后门锁控制单元，所述左后门锁控制单元、右后门锁控制单元的结构与右前门锁控制单元的结构相同；

所述电动执行装置包括分别设置在四个车门的电动执行器、卡位杆机构，所述电动执行器接收相应电子控制装置发出的指令，驱动卡位杆机构动作执行电子开启车门的动作；所述卡位杆机构保证锁体在电子开启结束后保持卡板在全开状态；

所述的电动执行器包括电机、蜗轮蜗杆传动机构以及开启臂，所述电机带动蜗轮蜗杆传动机构运动，所述蜗轮蜗杆传动机构带动开启臂运动，所述的开启臂与卡位杆机构配合运动；

所述的卡位杆机构包括卡板和止动爪，卡板上固定设有卡板轴，卡板轴上套装有转动臂，转动臂上设有与卡板连接的第一扭簧，卡板轴上端与盖板一端连接；所述盖板的另一端与其下部的止动爪固定连接，盖板上方设有与止动爪同轴固定的释放臂，所述释放臂上设有第一限位机构；所述转动臂上端设有延伸至盖板上方的第二限位机构；所述盖板上方还设有卡位杆，卡位杆通过第二扭簧与盖板连接，卡位杆两端分别与第一限位机构、第二限位机构连接，所述的开启臂带动释放臂运行完成电子开启车门动作。

2.如权利要求1所述的电子控制开启的门锁装置，其特征在于：所述第一限位机构的截面为扇形的柱状结构，其包括内弧面、外弧面、外侧面及内侧面；所述第二限位机构穿过开设于盖板上的弧形槽并延伸至盖板上方与卡位杆连接。

3.如权利要求2所述的电子控制开启的门锁装置，其特征在于：所述卡位杆一端与所述第一限位机构的外弧面接触时，止动爪与卡板处于啮合状态即门锁处于全锁位置。

4.如权利要求2所述的电子控制开启的门锁装置，其特征在于：在门锁开启过程中，所述卡位杆一端与所述第一限位机构的内侧面接触时，止动爪与卡板处于分离状态，卡位杆在第二扭簧的推力作用下支撑住释放臂阻止止动爪回位。

5.如权利要求2所述的电子控制开启的门锁装置，其特征在于：在门锁锁闭过程中，所述卡位杆与第二限位机构接触时，卡板转动带动转动臂及第二限位机构，第二限位机构推动卡位杆释放释放臂，使门锁正常锁闭。

6.如权利要求1至5任一所述的电子控制开启的门锁装置，其特征在于：所述的电动执行装置还包括有外开启机构和外锁止开关；在汽车电路出现故障时，外开启机构用机械方式开启车门，在遥控失效时，用外锁止开关信号进行电子锁门；所述的电动执行装置还包括有内开启机构，在汽车电路出现故障时，内开启机构用机械方式开启车门；所述的电动执行装置还包括有锁紧机构，所述锁紧机构为设置在转动臂上的凸轮，当锁体锁紧时，凸轮正好与门状态指示信号开关接触，使门状态指示信号开关输出门状态指示信号。