JPS61221097A - バツテリ式産業用車両における安全回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はフォークリフトのような産業用車両の異常発
進を防止するための安全回路に関するものである。

（従来の技術） 一般に、フォークリフトのようなバッテリ式の産業用車
両では、デツトマンシートのように運転席に運転者がい
るかどうかを検出する装置が設けられたものがある。こ
のデツトマンシートは、運転者が運転席から降りるとシ
ートが跳ね上がって駐屯ブレーキが掛り、運転者が再び
運転席に座ると駐車ブレーキが解除されるような構造に
なっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述したような従来の産業用車両では、キー
スイッチがＯＮにされていると、運転者が運転席に座る
ことによって発進可能な状態になるので、キースイッチ
を入れていることを忘れてうっかりアクセルを踏んでし
まうと、車両が急に動き出したりするという問題点があ
った。

（問題点を解決するための手段ン そこで、本発明では上記した問題点に鑑みて、運転者が
運転席から降りて再び運転席に座った場合、キースイッ
チを一度ＯＦＦにし、再びＯＮにしなければ車両が動き
出さないような構成にしたことを特徴とするものである
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により具体的に説明する。

まず、実施例の説明に先だち従来の技術について説明を
加えておくと、第４図においてバッテリ１からの電流は
走行モータ用ヒユーズ１２を介してアマチュアコイル１
４に流れるようになっている。

一方、このアマチュアコイル１４を流れた電流は、フィ
ールドコイル１４ａおよびチョッパー１５を経てバッテ
リ１へ戻るようになっている。

なお、前記アマチュアコイル１４にはホイーリングダイ
オード１３とアマチュアダイオード１６とがそれぞれ設
けられている。

次に、前記アマチュアコイル１４の回転は前進用ディレ
クションスイッチ７と後進用ディレクションスイッチ１
０によってコントロールされるようになっている。すな
わち、前進用ディレクションスイッチ７が押されると、
前進用コンタクタ８が励磁されて切換接点８ａｂが切換
えられ、フィールドコイル１４ａはアマチュアコイル１
４を正転する方向に励磁される。また、後進用ディレク
ションスイッチ１０を押すと後進用コンタクタ１１が励
磁されて切換接点１１ａｂが切換えられ、フィールドコ
イル１４ａはアマチュアコイル１４を逆転する方向に励
磁される。

一方、バッテリ１とディレクションスイッチ７゜１０と
の間には、それぞれｔ、＋１１回路用ヒユーズ２゜キー
スイッチ３．デツトマンシートスイッチ５およびアクセ
ルスイッチ９が直列に接続されている１゜従って、この
従来例ではキースイッチ３とデツトマンシートスイッチ
５とアクセルスイッチ９がすべてにＯＮにされたときに
、前記前進用ディレクションスイッチ７または後進用デ
ィレクションスイッチ１０の作動状態によって定まる方
向に走行用モータ１８を回転しうるようになっている。

なお、前述のデツトマンシートスイッチ５は運転席のシ
ートと連動して作動するスイッチであり、アクセルスイ
ッチ９は図示しないアクセルの踏込みと運動して作動す
るスイッチである。そして、アクセルスイッチ９を踏込
んでいくと図示しない回路によってチョッパー１５に対
して信号を与え、同チョッパー１５の導通率を変化させ
てモータの回転速度を変化できるようになっている。

次に、本発明の第１実施例を第１図に基づいて説明する
。この第１実施例は、前述した従来の回路に対して第１
．第２の補助リレー４と６が設けられたものである。そ
して、この第１．第２の補助リレー４と６を設けること
によって、デツトマンシートスイッチ５がキースイッチ
３より先にＯＮしていなければ走行用モータ１８が起動
しないようにしたものである。

まず、第２の補助リレー４はキースイッチ３を介して制
御回路用ヒユーズ２と接続されている。

次に、第１の補助リレー６はデツトマンシートスイッチ
５と常開接点６ａｌ及び常閉接点４ｂの並列回路を介し
て制御回路用ヒユーズ２と接続されている。

一方、前進用ディレクションスイッチ７および両道用コ
ンタクタ８からなる回路と、後進用ディレクションスイ
ッチ１０および後進用コンタクタ１１からなる回路は、
それぞれアクセルスイッチ９及び常開接点６ａ２，４ａ
を介して制御回路用ヒユーズ２と接続されている。

引続いて、上述のように構成された第１実施例の作用お
よび効果について説明する。

まず、運転者が運転席に座ると、デツトマンシートスイ
ッチ５がＯＮになる。このため、バッテリ１．制御回路
用ヒユーズ２．常閉接点４ｂおよびデツトマンシートス
イッチ５から成る回路が繋がって、第１の補助リレー６
が励磁される。そして、この第１の補助リレー６が励磁
されると、常開接点６ａ１がＯＮになるので、第１の補
助リレー６は自己保持される。

次に、キースイッチ３をＯＮにすると、第２の補助リレ
ー４が励磁されて、その常開接点４ａをＯＮに、常閉接
点４ｂをＯＦＦにする。なお、この状態でも第１の補助
リレー６は依然自己保持されている。

次に、前進用ディレクションスイッチ７または後進用デ
ィレクションスイッチ１０のいずれかのスイッチをＯＮ
にし、さらに図示しないアクセルを踏込むと、前進用コ
ンタクタ８または後進用コンタクタ１１のいずれかが励
磁される。

ここでは、仮に曲選用ディレクションスイッチ７がＯＮ
にされているものとして、前進用コンタクタ８が励磁さ
れたとすると、その切換接点８ａｂが切替わって、走行
用モータ１８が正転し始める。そして、図示しないアク
セルをさらに踏込むと、バッテリ１からの電流は、走行
モータ用ヒュ。

−ズ１２．アマチュアコイル１４．切換接点１１ａｂ、
フィールドコイル１４ａ、切換接点８ａｂおよびチョッ
パー１５を経て流れ、チョッパー１５の導通率に比例し
て走行用モータ１８の回転速度が制御される。

次に、運転者がキースイッチ３および前進用ディレクシ
ョンスイッチ７をＯＮにしたまま運転台から離れると、
デツトマンシートスイッチ５がＯＦＦになる。すると、
第１の補助リレー６の自己保持が解除されて常開接点６
ａ１．６ａ２がＯＦＦになる。

次に、再び運転者が運転席に座ると、デツトマンシート
スイッチ５はＯＮになるが、常開接点６ａ１および常閉
接点４ｂともにＯＦＦになっているので、第１の補助リ
レー６は励磁されない。したがって、このままではアク
セルが踏み込まれてアクセルスイッチ９がＯＮになって
も、常開接点６ａ２がＯＦＦになったままであるので、
車両は動き出すことはない。

このため、走行用モータ１８を起動するためには、運転
者はキースイッチ３を一度ＯＦＦにする。

すると、常閉接点４ｂがＯＮになり第１の補助リレー６
が励磁されて常開接点６ａ１によって自己保持されるの
で、常開接点６ａ２がＯＮになって走行用モータ１８は
起動可能となる。すなわち、図示しないアクセルを踏込
めば、アマチュアコイル１４は回転して車両は前進また
ｔま後進できるわけである。

以上のようにして、この第１実−例では運転者が運転席
より降りたならば、再び運転者が運転席に座っても、キ
ースイッチ３を一度ＯＦＦにして再びＯＮにしない限り
車両は動き出すことはないわけである。このため、キー
スイッチ３を入れたまま運転者が運転席から降り、再び
運転席に座ってキースイッチ３が入れられていることを
忘れてうっかりアクセルを踏込んでも、車両は動き出す
ことはないので安全になるわけである。

また一方、車両を動かしたいときには、単にキースイッ
チ３を一度ＯＦＦにして再びＯＮにするだけでよいので
、極めて簡単に車両を動かすこともできるわけである。

引続いて第２実施例を第２図に基づいて説明する。この
第２実施例は、ディレクションスイッチ７又は１０がデ
ツトマンシートスイッチ５よりも先にＯＮしていると走
行用モータ１８が起動できないように構成した実施例を
示すものである。

このため、この実施例では、前進用ディレクションスイ
ッチ７および後進用ディレクションスイッチ１０が中立
位置にあることを検出する中立位置検出スイッチ１７を
、前述した第１実施例でのキースイッチ３に換えて設け
、さらにキースイッチ３は常開接点４ａと直列になるよ
うに配置したことを特徴としたものである。

次に、この第２実施例の作用および効果について説明す
る。運転者が運転席に座ると、デツトマンシートスイッ
チ５がＯＮになる。このため、常閉接点４ｂおよびデツ
トマンシートスイッチ５から成る回路が形成されて第１
の補助リレー６が励磁され、その常開接点６ａ１がＯＮ
になって第１の補助リレー６が自己保持される。

次にキースイッチ３をＯＮにし、さらに前進用ディレク
ションスイッチ７または後進用ディレクションスイッチ
１０のいずれかをＯＮにしたとすると、（ここでは例え
ば前退用ディレクションスイッチ７がＯＮにされたとす
る）この＠道用ディレクションスイッチ７がＯＮにされ
ることによつて、まず中立位置検出スイッチ１７がＯＮ
になり、第２の補助リレー４が励磁される。このため、
常閉接点４ｂがＯＦＦになり常開接点４ａがＯＮになる
。

次に、車両の図示しないアクセルを踏込むと、アクセル
スイッチ９がＯＮになる。このため、キースイッチ３．
常開接点４ａ、常開接点６ａ２゜アクセルスイッチ９お
よび前進用ディレクションスイッチ７が全てＯＮになる
ので、前進用コンタクタ８が励磁されてその切換接点８
ａｂが１苔わる。

さらに、図示しないアクセルを踏込むと、バッテリ１か
ら供給される電流は走行モータ用ヒユーズ１２．アマチ
ュアコイル１４．切換接点１１ａｂ、切換接点８ａｂお
よびチョッパー１５を通り、チョッパー１５の導通率に
比例してアマチュアコイル１４の回転速度が制御される
。

次に、キースイッチ３がＯＮにされ、なおかつ両道用デ
ィレクションスイッチ７または後進用ディレクションス
イッチ１０のいずれか一方がＯＮにされたままの状態で
運転者が運転席から離れると、デツトマンシートスイッ
チ５がＯＦＦになるので第１の補助リレー６の自己保持
が解除され、常開接点６ａ１および常開接点６ａ２がＯ
ＦＦになる。

次に、再び運転者が運転席に座ると、デツトマンシート
スイッチ５はＯＮになるが、常閉接点４ｂおよび常開接
点６ａ１は共にＯＦＦになっているので、第１の補助リ
レー６が励磁されることはない。このため、常開接点６
ａ２はＯＦＦの状態のままであるので、アクセルスイッ
チ９を踏込んでも走行用モータ１８が起動することはな
い。

次に、走行用モータ１８を起動させるためには、一度デ
ィレクションスイッチ７．１０を中立位置にもどす。す
ると、中立位置検出スイッチ１７がＯＦＦになり第２の
補助リレー４の励磁が解除されるので、常閉接点４ｂが
ＯＮになって第１の補助リレー６が励磁されて常開接点
６ａ１によって自己保持される。

このため、常開接点６ａ２もＯＮになるので、アクセル
スイッチ９を踏込めば、キースイッチ３゜常開接点４ａ
、常開接点６ａ２．アクセルスイッチ９および前進用デ
ィレクションスイッチ７を介して電流が流れて両道用コ
ンタクタ８が励磁され、走行用モータ１８を起動するこ
とが可能になるわけである。

このように、第２実施例では、運転者が運転席より離れ
、再び運転席に座った場合には、一度ディレクションス
イッチ７．１０を中立位置に戻してから、再び前進側か
または後進側に同ディレクションスイッチ７．１０を投
入しない限り走行用モータ１８が不用意に起動しないよ
うになっているわけである。

このため、この第２実施例ではキースイッチ３と前進用
ディレクションスイッチ７（又は後進用ディレクション
スイッチ１０）が投入されているのを忘れてアクセルを
踏込んでも、車両は不用意に動き出すことはなく安全で
ある。

引続いて、第３実施例を第３図に基づいて説明する。こ
の第３実施例では、キースイッチ３またはディレクショ
ンスイッチ７．１０のいずれかのスイッチがデツトマン
シートスイッチ５よりも先にＯＮになっていると、走行
用モータ１８が起動できないように構成した実施例を示
すものである。

このため、この第３実施例では前述した第２図に示す第
２実施例でのキースイッチ３を、中立位置検出スイッチ
１７と並列に接続した構成にされている。

次に、この第３実施例の作用および効果について説明す
る。まず運転者が運転席に座ると、デツトマンシートス
イッチ５がＯＮになる。このため、常閉接点４ｂおよび
デツトマンシートスイッチ５からなる回路によって第１
の補助リレー６が励磁される。また、常開接点６ａｌが
ＯＮになるので、第１の補助リレー６は常開接点６ａ１
およびデツトマンシートスイッチ５からにる回路によっ
て自己保持される。

次に、キースイッチ３をＯＮにすると、第２の補助リレ
ー４が励磁されその常開接点４ａがＯＮになり、常閉接
点４ｂはＯＦＦになる。

次に、前進用ディレクションスイッチ７または後進用デ
ィレクシコンスイッチ１０をＯＮにする。

（この実施例では前進用ディレクションスイッチ７がＯ
Ｎにされるものとする。）すると、この前進用ディレク
ションスイッチ７がＯＮにされることによって中立位置
検出スイッチ１７もＯＮになる。

次に図示しないアクセルを踏込むと、アクセルスイッチ
９がＯＮになる。このため、常開接点４ａ、６ａ２．ア
クセルスイッチ９および前進用ディレクシ３ンスイツチ
７からなる回路が形成されて両道用コンタクタ８が励磁
され、切換接点８ａｂが切替わる。そしてさらにアクセ
ルを踏込むと、バッテリ１．走行モータ用ヒユーズ１２
．アマチュアコイル１４．切換接点１１ａｂ、切換接点
８ａｂおよびチョッパー１５からなる回路によって、チ
ョッパー１５の導通率に比例して走行用モータ１８の回
転速成が制御される。

一方、キースイッチ３またはディレクションスイッチ７
．１０をＯＮにしたまま運転者が運転席から離れると、
デツトマンシートスイッチ５がＯＦＦになるので第１の
補助リレー６の励磁が解除される。このため、常開接点
６ａ１および常開接点６ａ２は共にＯＦＦになる。

次に再び運転者が運転席に座ると、デツトマンシートス
イッチ５がＯＮになるが、第２の補助リレー４が励磁さ
れているため、常閉接点４ｂはＯＦＦになっているので
第１の補助リレー６は励磁されない。このため、常開接
点６ａ２はＯＦＦの状態のままであるので走行用モータ
１８は起動できない。

この状態から走行用モータ１８を起動するためには、キ
ースイッチ３を一度ＯＦＦにするとともに、ディレクシ
ョンスイッチ７．１０を中立位置までもどす（即ち、中
立位置まで戻すことによって中立位置検出スイッチ１７
がＯＦＦになる）。

すると、第２の補助リレー４の励磁が解除されて常閉接
点４ｂがＯＮになるので、第１の補助リレー６が励磁さ
れて常開接点６ａ２がＯＮとなり、走行用モータ１８の
起動が可能となる。

このように、この第３実施例ではキースイッチ３または
ディレクションスイッチのどちらかがデツトマンシート
スイッチ５よりも先にＯＮしていると、走行用モータ１
８は起動できないわけである。また、これを起動させる
ためにはキースイッチ３を一度ＯＦＦにし、さらにディ
レクションスイッチを一度中立位置まで戻して再び前進
側かまたは後進側へ投入することによってすみやかに起
動可能となるわけである。

なお、前記第１実施例〜第３実施例においてはデッドマ
ンスイッチとしてデツトマンシートスイッチを使用して
いるが、運転席に運転者がいるかどうかを検出するいず
れの手段を使用してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では特許請求の範囲に記載
された構成によって、運転者がキースイッチを入れたま
ま運転席を降り、再び運転席に乗ったときにキースイッ
チを入れていることをうつかり忘れて不用意にアクセル
を踏んでも、車両は急に動き出すことがないので大変安
全であるという優れた特徴がある。

また、再び車両を動かすためにはキースイッチを一度Ｏ
ＦＦにするだけでよいので、起動もｔｉ甲であるという
好ましい特徴も有する。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、
第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第２図は本
発明の第２実施例を示す回路図、第３図は本発明の第３
実施例を示す回路図、第４図は従来例を示す回路図であ
る。 １・・・バッテリ ２・・・制御回路用ヒユーズ ３・・・キースイッチ ４・・・第２の補助リレー ４ａ・・・常開接点 ４ｂ・・・常閉接点 ５・・・デツトマンシートスイッチ ６・・・第１の補助リレー ６ａ１・・・常開接点 ６ａ２・・・常間接点 ７・・・前進用デレクションスイッチ ８・・・曲進用コンタクタ ８ａｂ・・・切換接点 ９・・・アクセルスイッチ １０・・・後進用デレクションスイッチ１１・・・後進
用コンタクタ １１ａｂ・・・切換接点 １２・・・走行モータ用ヒユーズ １３・・・ホイーリングダイオード １４・・・アマチュアコイル １４ａ・・・フィールドコイル １５・・・チョッパー １６・・・アマチュアダイオード １７・・・中立位置検出スイッチ １８・・・走行用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バッテリを有し、このバッテリからの電流によって走行
   用モータを駆動して車両を走行させるタイプのバッテリ
   式産業用車両における安全回路であって、デッドマンス
   イッチがＯＦＦにされたことを記憶し、かつこのＯＦＦ
   にされたことを記憶している状態にあるときには走行用
   モータへの電力供給を断つ第１の補助リレーと、前記第
   １の補助リレーがデッドマンスイッチがＯＦＦされたこ
   とを記憶した状態にあるときには、キースイッチを一度
   ＯＦＦにすることによって、前記第１の補助リレーの記
   憶状態を解除する第２の補助リレーとを有するバッテリ
   式産業用車両における安全回路。