JPH0923513A - バッテリ式走行車における微速走行制御装置 - Google Patents
バッテリ式走行車における微速走行制御装置Info
- Publication number
- JPH0923513A JPH0923513A JP7167634A JP16763495A JPH0923513A JP H0923513 A JPH0923513 A JP H0923513A JP 7167634 A JP7167634 A JP 7167634A JP 16763495 A JP16763495 A JP 16763495A JP H0923513 A JPH0923513 A JP H0923513A
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- Japan
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- traveling
- slow speed
- battery
- vehicle
- crawling
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 微速走行モードに設定されていても、微速走
行が不要と判断された場合は微速走行させない。 【構成】 微速走行機能設定スイッチ９をＯＮにすれ
ば、アクセルペダル７とブレーキペダル８とが共にＯＦ
Ｆ状態であるとき、バッテリ１の直流電源をインバータ
２により交流電源に変換し、その変換された交流電力を
走行用モータ３に供給して微速走行可能であって、パワ
ーステアリング６に取り付けられたトルクセンサ６ａか
らステアリング動作検出信号がない場合は、前記交流電
力を走行用モータ３に供給させない制御回路５を設け
る。
行が不要と判断された場合は微速走行させない。 【構成】 微速走行機能設定スイッチ９をＯＮにすれ
ば、アクセルペダル７とブレーキペダル８とが共にＯＦ
Ｆ状態であるとき、バッテリ１の直流電源をインバータ
２により交流電源に変換し、その変換された交流電力を
走行用モータ３に供給して微速走行可能であって、パワ
ーステアリング６に取り付けられたトルクセンサ６ａか
らステアリング動作検出信号がない場合は、前記交流電
力を走行用モータ３に供給させない制御回路５を設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気自動車やバ
ッテリ式フォークリフトにおいて、アクセルをＯＮ操作
しなくても、ブレーキをＯＦＦ状態とすれば微速走行可
能な微速走行機能を備えたバッテリ式走行車の微速走行
制御装置に関する。
ッテリ式フォークリフトにおいて、アクセルをＯＮ操作
しなくても、ブレーキをＯＦＦ状態とすれば微速走行可
能な微速走行機能を備えたバッテリ式走行車の微速走行
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリ式走行車では、例えばフォーク
リフトのフォークをパレットのフォーク挿入部に挿入さ
せる場合等、インチング動作の操作性を高めるため、ト
ルクコンバータ搭載車に見られるように、アクセルをＯ
Ｎ操作しなくても微速走行するいわゆるクリープ現象を
利用した微速走行機能を付加することが望まれるが、微
速走行機能をＯＮしたまま運転台から離れた際、暴走を
阻止する制御機構が必要となる。座席を備えた機種であ
れば、図２に例示するように、座席１０の下に、運転者
が腰掛けたことを検知するプッシュ式のスイッチ（デッ
ドマスイッチ）１１を設け、そのスイッチ１１の信号を
制御回路５に入力し、その制御回路５により、微速走行
機能がＯＮ状態になっていても、座席１０に運転者が座
らなければ、インバータ２から走行用モータ３に電力を
供給させない制御手段が考えられる。
リフトのフォークをパレットのフォーク挿入部に挿入さ
せる場合等、インチング動作の操作性を高めるため、ト
ルクコンバータ搭載車に見られるように、アクセルをＯ
Ｎ操作しなくても微速走行するいわゆるクリープ現象を
利用した微速走行機能を付加することが望まれるが、微
速走行機能をＯＮしたまま運転台から離れた際、暴走を
阻止する制御機構が必要となる。座席を備えた機種であ
れば、図２に例示するように、座席１０の下に、運転者
が腰掛けたことを検知するプッシュ式のスイッチ（デッ
ドマスイッチ）１１を設け、そのスイッチ１１の信号を
制御回路５に入力し、その制御回路５により、微速走行
機能がＯＮ状態になっていても、座席１０に運転者が座
らなければ、インバータ２から走行用モータ３に電力を
供給させない制御手段が考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記スイッチを利用し
た制御手段は、微速走行機能がＯＮ状態であると、座席
に誰も腰掛けていない場合でも、例えば座席に荷物を乗
せて荷重が加わった状態になっただけで、運転席に人が
座った場合と同様にスイッチが作動して走行してしまう
し、仮に座席に運転者が腰掛けたとしても、必ずしもそ
れが運転操作するからであるとは限らず、運転する意思
がないにも拘らず腰掛けた途端に走行してしまう。又、
座席を有しないタイプには採用できない。本発明は、実
際に運転状態であることを正確に判断し、クリープ現象
による不測の走行を防止することにある。
た制御手段は、微速走行機能がＯＮ状態であると、座席
に誰も腰掛けていない場合でも、例えば座席に荷物を乗
せて荷重が加わった状態になっただけで、運転席に人が
座った場合と同様にスイッチが作動して走行してしまう
し、仮に座席に運転者が腰掛けたとしても、必ずしもそ
れが運転操作するからであるとは限らず、運転する意思
がないにも拘らず腰掛けた途端に走行してしまう。又、
座席を有しないタイプには採用できない。本発明は、実
際に運転状態であることを正確に判断し、クリープ現象
による不測の走行を防止することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の微速走行制御装
置は、パワーステアリングに設けられたトルクセンサの
ステアリング動作検出信号に基づいて、ステアリングが
操作されていないと判断した場合、微速走行動作を阻止
する制御手段を備えたことにあり、前記微速走行動作の
阻止は、走行用モータへの電力供給をＯＦＦすることに
より行なわれ、又、その際、ブレーキのＯＮ操作を伴な
うことができる。
置は、パワーステアリングに設けられたトルクセンサの
ステアリング動作検出信号に基づいて、ステアリングが
操作されていないと判断した場合、微速走行動作を阻止
する制御手段を備えたことにあり、前記微速走行動作の
阻止は、走行用モータへの電力供給をＯＦＦすることに
より行なわれ、又、その際、ブレーキのＯＮ操作を伴な
うことができる。
【０００５】
【作用】微速走行といえども、運転者はステアリングを
小刻みに操作するから、その動作検出信号を受け、ステ
アリングが操作されていることを判断し、微速走行動作
される。ステアリングの操作をストップし、或は下車し
てステアリングの動作検出信号が途絶えたときは、微速
走行動作は停止され、不測の走行をしない。又、微速走
行動作の停止は、電源供給をＯＦＦするだけで簡単に制
御でき、更に、ブレーキをＯＮ操作することで、確実に
停止状態が維持でき、それによって微速走行モード自体
が働かなくなる。
小刻みに操作するから、その動作検出信号を受け、ステ
アリングが操作されていることを判断し、微速走行動作
される。ステアリングの操作をストップし、或は下車し
てステアリングの動作検出信号が途絶えたときは、微速
走行動作は停止され、不測の走行をしない。又、微速走
行動作の停止は、電源供給をＯＦＦするだけで簡単に制
御でき、更に、ブレーキをＯＮ操作することで、確実に
停止状態が維持でき、それによって微速走行モード自体
が働かなくなる。
【０００６】
【実施例】本発明に係る微速走行制御装置の実施例を図
面に基づいて説明する。図１は制御装置のブロック図で
あり、１はバッテリ、２は前記バッテリの直流電源を交
流電源に変換するインバータ、３はその変換された交流
を電源とした走行用モータ、４は同じく前記変換された
交流を電源としたパワーステアリング用モータである。
前記インバータ２には制御回路５が接続され、その制御
回路５には、パワーステアリング６に取り付けられたト
ルクセンサ６ａの信号と、アクセルペダル７に取り付け
られたアクセルポテンショメータ７ａの信号と、ブレー
キペダル８に取り付けられたブレーキポテンショメータ
８ａの信号とが夫々入力可能となっている。又、前記制
御回路５には、微速走行モード設定スイッチ９が接続さ
れていて、その微速走行モード設定スイッチ９をＯＮ操
作することによって、微速走行機能が有効となる。
面に基づいて説明する。図１は制御装置のブロック図で
あり、１はバッテリ、２は前記バッテリの直流電源を交
流電源に変換するインバータ、３はその変換された交流
を電源とした走行用モータ、４は同じく前記変換された
交流を電源としたパワーステアリング用モータである。
前記インバータ２には制御回路５が接続され、その制御
回路５には、パワーステアリング６に取り付けられたト
ルクセンサ６ａの信号と、アクセルペダル７に取り付け
られたアクセルポテンショメータ７ａの信号と、ブレー
キペダル８に取り付けられたブレーキポテンショメータ
８ａの信号とが夫々入力可能となっている。又、前記制
御回路５には、微速走行モード設定スイッチ９が接続さ
れていて、その微速走行モード設定スイッチ９をＯＮ操
作することによって、微速走行機能が有効となる。
【０００７】前記トルクセンサ６ａは、パワーステアリ
ング６の回転トルクを検出し、そのトルクをステアリン
グ動作検知信号として制御回路５に入力することによっ
て、パワーステアリング用モータ４を駆動し、かじ取り
機構を、前記検出値に応じて回動操作の支援をする重要
な役割を持っている。又、アクセルペダル７を踏圧する
と、アクセルポテンショメータ７ａでそれが察知され、
そのアクセルペダル７の踏み込み量に応じて前記制御回
路５から走行用モータ３に対する電力の供給が制御され
る。この場合、ブレーキペダル８は踏圧されていないこ
とを前提とするが、万一、アクセルペダル７とブレーキ
ペダル８との両方が同時に踏圧されている場合は、走行
用モータ３を保護するため、その走行用モータ３への電
力供給は停止される。
ング６の回転トルクを検出し、そのトルクをステアリン
グ動作検知信号として制御回路５に入力することによっ
て、パワーステアリング用モータ４を駆動し、かじ取り
機構を、前記検出値に応じて回動操作の支援をする重要
な役割を持っている。又、アクセルペダル７を踏圧する
と、アクセルポテンショメータ７ａでそれが察知され、
そのアクセルペダル７の踏み込み量に応じて前記制御回
路５から走行用モータ３に対する電力の供給が制御され
る。この場合、ブレーキペダル８は踏圧されていないこ
とを前提とするが、万一、アクセルペダル７とブレーキ
ペダル８との両方が同時に踏圧されている場合は、走行
用モータ３を保護するため、その走行用モータ３への電
力供給は停止される。
【０００８】アクセルペダル７が踏圧されず、ブレーキ
ペダル８が踏圧されている場合は、運転車は当然に停止
状態を保つ意思があるわけであるから、この場合も前記
走行用モータ３への電力供給は停止されるが、アクセル
ペダル７もブレーキペダル８も踏圧されていない場合、
微速走行モード設定スイッチ９がＯＦＦになっていれ
ば、走行用モータ３への電力供給はない。しかし微速走
行モード設定スイッチ９がＯＮの場合は、前記トルクセ
ンサ６ａからの信号入力がある場合に限り、その走行モ
ータ３に対して微速走行に必要な電力を供給し、信号入
力がない場合は、その走行モータに対する電力の供給を
カットする。即ち、微速走行モード設定スイッチ９がＯ
Ｎであって、アクセルペダル７とブレーキペダル８とも
が踏圧されていれば微速走行モードが実行されるもの
の、トルクセンサ６ａからの信号入力がなければ、微速
走行せず、トルクセンサ６ａからの信号入力があった場
合に微速走行する。微速走行中にトルクセンサ６ａから
の信号入力が途絶えれば、走行モータに対する電力の供
給をカットし、微速走行は直ちに中止され、その後にト
ルクセンサ６ａからの信号入力が確認されると微速走行
が再開される。微速走行時にアクセルペダル７かブレー
キペダル８が操作されると、それらアクセルペダル７又
はブレーキペダル８の機能が優先し、微速走行機能は解
除される。
ペダル８が踏圧されている場合は、運転車は当然に停止
状態を保つ意思があるわけであるから、この場合も前記
走行用モータ３への電力供給は停止されるが、アクセル
ペダル７もブレーキペダル８も踏圧されていない場合、
微速走行モード設定スイッチ９がＯＦＦになっていれ
ば、走行用モータ３への電力供給はない。しかし微速走
行モード設定スイッチ９がＯＮの場合は、前記トルクセ
ンサ６ａからの信号入力がある場合に限り、その走行モ
ータ３に対して微速走行に必要な電力を供給し、信号入
力がない場合は、その走行モータに対する電力の供給を
カットする。即ち、微速走行モード設定スイッチ９がＯ
Ｎであって、アクセルペダル７とブレーキペダル８とも
が踏圧されていれば微速走行モードが実行されるもの
の、トルクセンサ６ａからの信号入力がなければ、微速
走行せず、トルクセンサ６ａからの信号入力があった場
合に微速走行する。微速走行中にトルクセンサ６ａから
の信号入力が途絶えれば、走行モータに対する電力の供
給をカットし、微速走行は直ちに中止され、その後にト
ルクセンサ６ａからの信号入力が確認されると微速走行
が再開される。微速走行時にアクセルペダル７かブレー
キペダル８が操作されると、それらアクセルペダル７又
はブレーキペダル８の機能が優先し、微速走行機能は解
除される。
【０００９】微速走行の許容、阻止は、制御回路により
電源供給をＯＮ、ＯＦＦ操作するのみで可能であるが、
前記微速走行モードが設定されている場合、トルクセン
サ６ａからの信号入力がなければブレーキをＯＮ動作さ
せ、ブレーキのＯＮ動作によってブレーキポテンショメ
ータからの信号によって微速走行を阻止するといったよ
うに、ブレーキを併用して二重に安全性を高めることが
望ましい。このような制御装置によれば、微速走行モー
ド設定スイッチを切り忘れたまま運転席を離れたり、運
転車が座席に腰掛けただけでは、トルクセンサからのス
テアリング動作検知信号がないので微速走行することは
なく、不測の走行はなくなる。
電源供給をＯＮ、ＯＦＦ操作するのみで可能であるが、
前記微速走行モードが設定されている場合、トルクセン
サ６ａからの信号入力がなければブレーキをＯＮ動作さ
せ、ブレーキのＯＮ動作によってブレーキポテンショメ
ータからの信号によって微速走行を阻止するといったよ
うに、ブレーキを併用して二重に安全性を高めることが
望ましい。このような制御装置によれば、微速走行モー
ド設定スイッチを切り忘れたまま運転席を離れたり、運
転車が座席に腰掛けただけでは、トルクセンサからのス
テアリング動作検知信号がないので微速走行することは
なく、不測の走行はなくなる。
【００１０】前記実施例はフォークリフトについて説明
したが、バッテリ式走行車であれば種類は限定されず、
アクセルは、ペダル式に代えてレバー式を採用するな
ど、適宜変更できる。
したが、バッテリ式走行車であれば種類は限定されず、
アクセルは、ペダル式に代えてレバー式を採用するな
ど、適宜変更できる。
【００１１】
【発明の効果】本発明のバッテリ式走行車によれば、ク
リープ現象を微速走行に有効利用して荷役作業の操作性
を高め、クリープ微速走行機能を働かせたまま運転席を
離れたり、座席に荷物を置いたり、座席に腰掛けても運
転する意思がない場合は、微速走行が阻止されるので、
安全性に優れる。
リープ現象を微速走行に有効利用して荷役作業の操作性
を高め、クリープ微速走行機能を働かせたまま運転席を
離れたり、座席に荷物を置いたり、座席に腰掛けても運
転する意思がない場合は、微速走行が阻止されるので、
安全性に優れる。
【図１】 本発明に係る制御装置の説明図である。
【図２】 比較例として挙げた制御装置の説明図であ
る。
る。
１・・バッテリ、２・・インバータ、３・・走行用モー
タ、４・・パワーステアリング用モータ、５・・制御回
路、６・・パワーステアリング、６ａ・・トルクセン
サ、７・・アクセルペダル、７ａ・・アクセルペダルポ
テンショメータ、８・・ブレーキペダル、８ａ・・ブレ
ーキペダルポテンショメータ、９・・微速走行モード設
定スイッチ。
タ、４・・パワーステアリング用モータ、５・・制御回
路、６・・パワーステアリング、６ａ・・トルクセン
サ、７・・アクセルペダル、７ａ・・アクセルペダルポ
テンショメータ、８・・ブレーキペダル、８ａ・・ブレ
ーキペダルポテンショメータ、９・・微速走行モード設
定スイッチ。
Claims (3)
- 【請求項１】 アクセルをＯＮ操作しなくても、ブレー
キをＯＦＦ状態とすれば、クリープ現象を利用して微速
走行可能な機能を備えたバッテリ式走行車において、パ
ワーステアリングに設けられたトルクセンサのステアリ
ング動作検出信号に基づいて、ステアリングが操作され
ていないと判断した場合、前記微速走行動作を阻止する
制御手段を備えたバッテリ式走行車における微速走行制
御装置。 - 【請求項２】 前記微速走行動作の阻止が、制御回路の
指令によって走行用モータへの電力供給をＯＦＦするこ
とにより行なわれる請求項１に記載のバッテリ式走行車
における微速走行制御装置。 - 【請求項３】 前記微速走行の阻止が、ブレーキのＯＮ
操作を伴なう請求項１又は２に記載のバッテリ式走行車
における微速走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167634A JPH0923513A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | バッテリ式走行車における微速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167634A JPH0923513A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | バッテリ式走行車における微速走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923513A true JPH0923513A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15853419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7167634A Pending JPH0923513A (ja) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | バッテリ式走行車における微速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0923513A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010136554A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Nippon Yusoki Co Ltd | バッテリ式トーイングトラクタ |
| CN108215937A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 爱驰汽车有限公司 | 电动汽车蠕行控制方法、***、设备及存储介质 |
-
1995
- 1995-07-03 JP JP7167634A patent/JPH0923513A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010136554A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Nippon Yusoki Co Ltd | バッテリ式トーイングトラクタ |
| CN108215937A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 爱驰汽车有限公司 | 电动汽车蠕行控制方法、***、设备及存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |