JP6564442B2 - プレス装置 - Google Patents
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Description
本発明の一態様は、下型を支持する下型支持部を密着状態に載置可能な支持面を有するフレームと、前記下型支持部を前記支持面に載置した状態で、前記下型の鉛直上方に該下型に対向させて上型を支持し、前記フレームに対して鉛直方向に移動させるプレス軸と、前記下型支持部を水平軸線回りに回転させる切屑排出機構と、前記支持面への前記下型支持部の押付力を検出する力検出部と、該力検出部により検出される押付力が所定の閾値以上となるように前記切屑排出機構を制御する制御部とを備えるプレス装置を提供する。
このようにすることで、切屑排出のために下型支持部が回転させられて下型支持部と支持面とが離間している状態で、切屑が支持面に付着しても、流体噴射部により流体が支持面に向けて噴射されることにより除去される。これにより、支持面と下型支持部との間に切屑が挟まれる可能性を低減することができ、下型を精度よく位置決めしてプレス加工を精度よく行うことができる。
このようにすることで、流体噴射部から噴射された流体が支持面に向かって噴射されることにより支持面上の切屑を除去するとともに、支持面を通過した流体が整流板によって堰き止められ、支持面上を流動するように整流される。これにより、噴射された流体を無駄なく利用して支持面上の切屑を効率的に除去することができる。
このようにすることで、下型支持部を回転駆動するサーボモータの供給電流を検出することにより、特別な力センサを用意しなくても、下型支持部と支持面との間の押付力を検出することができる。
このプレス装置1は、図1および図2に示すように、基部に設置されるフレーム10と、フレーム10に上下方向に移動するように設けられ、下端にプレス加工用の上型M1が取り付けられたプレス軸20と、フレーム10に取り付けられ、プレス軸20の下端に取り付けられた上型M1に対向するように配置される下型M2が取り付けられる下型支持部30と、下型支持部30を水平軸線回りに回転させる切屑排出機構40と、流体噴射部50と、プレス軸20および切屑排出機構40および流体噴射部50を制御する制御部60とを備えている。
流体噴射部50は、図3から図5に示されるように、支持面13の側方から支持面13に向かって、支持面13に沿う水平方向に流体、例えば、空気を噴射する噴射ノズル51と、支持面13の側部に支持面13から立ち上がる側壁状の整流板52とを備えている。
また、切屑シュータ11の他端側はフレーム10に水平な軸A4回りに回転可能に連結されている。
本実施形態に係るプレス装置1を用いてプレス加工を行うには、まず、図6に示されるように、プレス軸20が上方に位置し、下型支持部30が支持面13に載置されている状態で、ロボット等のワーク搬送装置や作業者がワークWを下型M2上に載置する(ステップS1)。
流体噴射部50の噴射ノズル51から噴射された空気は支持面13に吹き付けられることによって、支持面13上に残っている切屑Xを排除する。また、支持面13を通過しようとする空気は支持面13の側部に設けられた整流板52によって堰き止められて、流れの勢いを維持しつつ、さらに下流側の支持面13上を通過させられる。これにより、支持面13のほぼ全域にわたり、残っている切屑X等の塵埃を除去することができる。
下型支持部30が支持面13上に載置された時点では、エアシリンダ32によりイジェクタピン31が下型M2から突出しない状態とされ、次のワークWを受け入れ可能な状態となる。
また、流体噴射部50が噴射ノズル51から空気を噴射することとしたが、これに代えて、他の任意の気体または液体を噴射することにしてもよい。
10 フレーム
13 支持面
20 プレス軸
30 下型支持部
40 切屑排出機構
43 サーボモータ
50 流体噴射部
52 整流板
60 制御部
A1 水平軸線
M1 上型
M2 下型
Claims (4)
- 下型を支持する下型支持部を密着状態に載置可能な支持面を有するフレームと、
前記下型支持部を前記支持面に載置した状態で、前記下型の鉛直上方に該下型に対向させて上型を支持し、前記フレームに対して鉛直方向に移動させるプレス軸と、
前記下型支持部を水平軸線回りに回転させる切屑排出機構と、
前記支持面への前記下型支持部の押付力を検出する力検出部と、
該力検出部により検出される押付力が所定の閾値以上となるように前記切屑排出機構を制御する制御部とを備えるプレス装置。 - 前記下型支持部が前記下型を傾斜させるように回転させられている状態で、前記支持面に向けて流体を噴射する流体噴射部を備える請求項1に記載のプレス装置。
- 前記支持面の側部に、前記支持面に交差する方向に延びる整流板を備え、
前記流体噴射部が、前記支持面を挟んで前記整流板とは反対側から該整流板に対して傾斜する方向に前記流体を噴射する請求項2に記載のプレス装置。 - 前記切屑排出機構が、前記下型支持部を回転駆動するサーボモータを備え、
前記力検出部が、前記サーボモータへの供給電流に基づいて前記押付力を検出する請求項1から請求項3のいずれかに記載のプレス装置。
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