JP2000141159A - ワークシュータ装置 - Google Patents
ワークシュータ装置Info
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- JP2000141159A JP2000141159A JP10322499A JP32249998A JP2000141159A JP 2000141159 A JP2000141159 A JP 2000141159A JP 10322499 A JP10322499 A JP 10322499A JP 32249998 A JP32249998 A JP 32249998A JP 2000141159 A JP2000141159 A JP 2000141159A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークシュータ装置を迅速に開閉することに
よりタクトタイムを短縮化して加工効率を向上させると
共に騒音の発生を防止することのできるワークシュータ
装置を提供する。 【解決手段】 加工された製品やスクラップ等を加工テ
ーブル５から排出する際に、駆動モータ１１が回動機構
２１、２３を駆動することによりワークシュータ３を下
方へ迅速に回動させて製品やスクラップ等を滑落させ
る。また、加工時には、駆動モータ１１の速度を制御し
て、ワークシュータ３を上方へ回動させて閉じるので、
騒音の発生を防止する。
よりタクトタイムを短縮化して加工効率を向上させると
共に騒音の発生を防止することのできるワークシュータ
装置を提供する。 【解決手段】 加工された製品やスクラップ等を加工テ
ーブル５から排出する際に、駆動モータ１１が回動機構
２１、２３を駆動することによりワークシュータ３を下
方へ迅速に回動させて製品やスクラップ等を滑落させ
る。また、加工時には、駆動モータ１１の速度を制御し
て、ワークシュータ３を上方へ回動させて閉じるので、
騒音の発生を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチングマシ
ンやレーザ加工機において、ワークシュータを開閉する
ことにより製品やスクラップ等の排出を行うワークシュ
ータ装置に関するものである。
ンやレーザ加工機において、ワークシュータを開閉する
ことにより製品やスクラップ等の排出を行うワークシュ
ータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４を参照するに、パンチングマシン１
０１では、複数のパンチＰを備えて回転割り出し自在の
上タレット１０３Ｕと、複数のダイＤを備えて回転割り
出し自在の下タレット１０３Ｌが設けられており、割り
出されたパンチＰを打撃子１０５により打撃してダイＤ
との協働によりワークＷにパンチング加工を行う。
０１では、複数のパンチＰを備えて回転割り出し自在の
上タレット１０３Ｕと、複数のダイＤを備えて回転割り
出し自在の下タレット１０３Ｌが設けられており、割り
出されたパンチＰを打撃子１０５により打撃してダイＤ
との協働によりワークＷにパンチング加工を行う。
【０００３】打ち抜かれた製品やスクラップ等は、加工
テーブル１０７において下方へ開閉自在に設けられてい
るワークシュータ１０９からダクト１１１に落下して取
出し口１１３から排出されるようになっている。
テーブル１０７において下方へ開閉自在に設けられてい
るワークシュータ１０９からダクト１１１に落下して取
出し口１１３から排出されるようになっている。
【０００４】図５（Ａ）、（Ｂ）を参照するに、前述の
ようなパンチングマシン１０１においては、ヒンジ１１
５により下方へ回動自在に設けられているワークシュー
タ１０９の開閉装置として、エアーシリンダ１１７が用
いられている。
ようなパンチングマシン１０１においては、ヒンジ１１
５により下方へ回動自在に設けられているワークシュー
タ１０９の開閉装置として、エアーシリンダ１１７が用
いられている。
【０００５】従って、パンチング加工中は、エアーシリ
ンダ１１７によりワークシュータ１０９を閉状態（図５
（Ａ）参照）とするようになっている。一方、製品等の
排出時には、エアーシリンダ１１７により、ヒンジ１１
５を中心としてワークシュータ１０９を下方へ回動させ
て開状態（図５（Ｂ）参照）にして、製品等を滑落させ
て排出する。
ンダ１１７によりワークシュータ１０９を閉状態（図５
（Ａ）参照）とするようになっている。一方、製品等の
排出時には、エアーシリンダ１１７により、ヒンジ１１
５を中心としてワークシュータ１０９を下方へ回動させ
て開状態（図５（Ｂ）参照）にして、製品等を滑落させ
て排出する。
【０００６】また、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照するに、
レーザ加工機のワークシュータ１１９は、ヒンジ１２１
を中心として下方へ回動自在に設けられている。このワ
ークシュータ１１９は、スクラップボックス１２３の上
に設けられているダクトケース１２５に上下移動自在に
支持されているダクト１２７により下方から支持されて
いる。このワークシュータ１１９の開閉装置として、ダ
クト１２７を上下移動させるエアーシリンダ１２９が用
いられている。
レーザ加工機のワークシュータ１１９は、ヒンジ１２１
を中心として下方へ回動自在に設けられている。このワ
ークシュータ１１９は、スクラップボックス１２３の上
に設けられているダクトケース１２５に上下移動自在に
支持されているダクト１２７により下方から支持されて
いる。このワークシュータ１１９の開閉装置として、ダ
クト１２７を上下移動させるエアーシリンダ１２９が用
いられている。
【０００７】従って、エアシリンダ１２９によりダクト
１２７を上下移動させて、ヒンジ１２１を中心としてワ
ークシュータ１０９が閉状態（図６（Ａ）参照）とし、
あるいは開状態（図６（Ｂ）参照）としてワーク等を排
出するようになっている。
１２７を上下移動させて、ヒンジ１２１を中心としてワ
ークシュータ１０９が閉状態（図６（Ａ）参照）とし、
あるいは開状態（図６（Ｂ）参照）としてワーク等を排
出するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、ワークシュータ１０９、１１
９を開閉する駆動源がエアーシリンダ１１７、１２９で
あるため、開閉に時間を要し、開閉動作回数の多い加工
においてはタクトタイムが非常に長くなって加工効率が
低下するという問題がある。
な従来の技術にあっては、ワークシュータ１０９、１１
９を開閉する駆動源がエアーシリンダ１１７、１２９で
あるため、開閉に時間を要し、開閉動作回数の多い加工
においてはタクトタイムが非常に長くなって加工効率が
低下するという問題がある。
【０００９】また、エアーシリンダ１１７、１２９のス
ピードコントロールが困難なため、開閉動作の終了時に
大きな騒音を発するという問題がある。
ピードコントロールが困難なため、開閉動作の終了時に
大きな騒音を発するという問題がある。
【００１０】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ワークシュータを迅
速に開閉することによりタクトタイムを短縮化して加工
効率を向上させると共に騒音の発生を防止することので
きるワークシュータ装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、ワークシュータを迅
速に開閉することによりタクトタイムを短縮化して加工
効率を向上させると共に騒音の発生を防止することので
きるワークシュータ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のワークシュータ装置は、加
工テーブルに対してヒンジにより下方へ回動自在に設け
られているワークシュータと、加工された製品やスクラ
ップ等を排出すべく前記ワークシュータを下方へ回動さ
せる回動機構と、この回動機構を作動させる駆動モータ
と、を備えてなることを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明のワークシュータ装置は、加
工テーブルに対してヒンジにより下方へ回動自在に設け
られているワークシュータと、加工された製品やスクラ
ップ等を排出すべく前記ワークシュータを下方へ回動さ
せる回動機構と、この回動機構を作動させる駆動モータ
と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】従って、加工された製品やスクラップ等を
加工テーブルから排出する際に、駆動モータが回動機構
を駆動することによりワークシュータを下方へ回動させ
て開き、製品やスクラップ等を滑落させる。また、加工
時には、ワークシュータを上方へ回動させて閉じる。
加工テーブルから排出する際に、駆動モータが回動機構
を駆動することによりワークシュータを下方へ回動させ
て開き、製品やスクラップ等を滑落させる。また、加工
時には、ワークシュータを上方へ回動させて閉じる。
【００１３】請求項２による発明のワークシュータ装置
は、請求項１のワークシュータ装置において、前記回動
機構が、前記ワークシュータの一点を上下移動させて前
記ヒンジ周りにワークシュータを回動させるボールネジ
と、このボールネジに螺合すると共に前記駆動モータに
より回転されるナット部材と、を備えてなることを特徴
とするものである。
は、請求項１のワークシュータ装置において、前記回動
機構が、前記ワークシュータの一点を上下移動させて前
記ヒンジ周りにワークシュータを回動させるボールネジ
と、このボールネジに螺合すると共に前記駆動モータに
より回転されるナット部材と、を備えてなることを特徴
とするものである。
【００１４】従って、加工された製品やスクラップ等を
加工テーブルから排出する際に、駆動モータがボールナ
ットを回転させてボールネジを移動させることによりワ
ークシュータを下方へ回動させて開き、製品やスクラッ
プ等を滑落させる。また、加工時には、ワークシュータ
を上方へ回動させて閉じる。
加工テーブルから排出する際に、駆動モータがボールナ
ットを回転させてボールネジを移動させることによりワ
ークシュータを下方へ回動させて開き、製品やスクラッ
プ等を滑落させる。また、加工時には、ワークシュータ
を上方へ回動させて閉じる。
【００１５】請求項３による発明のワークシュータ装置
は、請求項１のワークシュータ装置において、前記回動
機構が、前記ワークシュータの一点を上下移動させて前
記ヒンジ回りにワークシュータを回動させるためのリン
ク機構と、このリンク機構を作動させるべく前記駆動モ
ータにより回転されるボールネジおよびナット部材と、
を備えてなることを特徴とするものである。
は、請求項１のワークシュータ装置において、前記回動
機構が、前記ワークシュータの一点を上下移動させて前
記ヒンジ回りにワークシュータを回動させるためのリン
ク機構と、このリンク機構を作動させるべく前記駆動モ
ータにより回転されるボールネジおよびナット部材と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】従って、加工された製品やスクラップ等を
加工テーブルから排出する際に、駆動モータがナット部
材またはボールネジを回転させて、ボールネジまたはナ
ット部材を移動させることによりワークシュータを下方
へ回動させて開き、製品やスクラップ等を滑落させる。
また、加工時には、ワークシュータを上方へ回動させて
閉じる。
加工テーブルから排出する際に、駆動モータがナット部
材またはボールネジを回転させて、ボールネジまたはナ
ット部材を移動させることによりワークシュータを下方
へ回動させて開き、製品やスクラップ等を滑落させる。
また、加工時には、ワークシュータを上方へ回動させて
閉じる。
【００１７】請求項４による発明のワークシュータ装置
は、請求項１〜３のいずれかに記載のワークシュータ装
置において、前記駆動モータが、サーボモータであるこ
と、を特徴とするものである。
は、請求項１〜３のいずれかに記載のワークシュータ装
置において、前記駆動モータが、サーボモータであるこ
と、を特徴とするものである。
【００１８】従って、サーボモータが回動機構を駆動し
てワークシュータを開閉したり、あるいはサーボモータ
がボールネジまたはナット部材を回転させてリンク機構
を介してワークシュータを下方へ回動させて開き、製品
やスクラップ等を滑落させる。また、加工時には、ワー
クシュータを上方へ回動させて閉じる。
てワークシュータを開閉したり、あるいはサーボモータ
がボールネジまたはナット部材を回転させてリンク機構
を介してワークシュータを下方へ回動させて開き、製品
やスクラップ等を滑落させる。また、加工時には、ワー
クシュータを上方へ回動させて閉じる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】図１（Ａ）、（Ｂ）には、パンチングマシ
ンのワークシュータ装置１が示されている。このワーク
シュータ装置１では、蓋状のワークシュータ３を開閉す
ることにより、加工された製品やスクラップ等を加工テ
ーブル５から下方へ滑落させてダクト７に排出するもの
である。
ンのワークシュータ装置１が示されている。このワーク
シュータ装置１では、蓋状のワークシュータ３を開閉す
ることにより、加工された製品やスクラップ等を加工テ
ーブル５から下方へ滑落させてダクト７に排出するもの
である。
【００２１】ワークシュータ３の上面は閉じた状態では
加工テーブル５と同一面を形成しており、ヒンジ９によ
り下方へ回動自在となっている（図１（Ａ）参照）。こ
のワークシュータ３の下方には、駆動モータの一例とし
てサーボモータ１１が設けられており、このサーボモー
タ１１を支持するケース１３はヒンジ１５により回転可
能となっている。
加工テーブル５と同一面を形成しており、ヒンジ９によ
り下方へ回動自在となっている（図１（Ａ）参照）。こ
のワークシュータ３の下方には、駆動モータの一例とし
てサーボモータ１１が設けられており、このサーボモー
タ１１を支持するケース１３はヒンジ１５により回転可
能となっている。
【００２２】サーボモータ１１に装着されたタイミング
プーリ１７に巻回されているタイミングベルト１９によ
りナット部材２１を回転させ、一端がワークシュータ３
の一点に回動自在に取り付けられている回動機構の一例
であるボールネジ２３を移動させることによりワークシ
ュータ３の開閉を行うものである（図１（Ｂ）中実線で
示される状態）。
プーリ１７に巻回されているタイミングベルト１９によ
りナット部材２１を回転させ、一端がワークシュータ３
の一点に回動自在に取り付けられている回動機構の一例
であるボールネジ２３を移動させることによりワークシ
ュータ３の開閉を行うものである（図１（Ｂ）中実線で
示される状態）。
【００２３】上記構成により、サーボモータ１１により
ボールナット２１を回転させてボールネジ２３を押し上
げ、ワークシュータ３を閉じた状態で加工を行い（図１
（Ａ）参照）、加工後に製品等を排出する際にはサーボ
モータ１１によりタイミングベルト１９を介してナット
部材２１を回転させ、ボールネジ２３を引き下げること
によりワークシュータ３をヒンジ９を中心として下方へ
開けて（図１（Ｂ）参照）、製品等を排出する。
ボールナット２１を回転させてボールネジ２３を押し上
げ、ワークシュータ３を閉じた状態で加工を行い（図１
（Ａ）参照）、加工後に製品等を排出する際にはサーボ
モータ１１によりタイミングベルト１９を介してナット
部材２１を回転させ、ボールネジ２３を引き下げること
によりワークシュータ３をヒンジ９を中心として下方へ
開けて（図１（Ｂ）参照）、製品等を排出する。
【００２４】以上の結果から、サーボモータ１１により
ボールネジ２３を移動させてワークシュータ３の開閉を
行うので容易に開閉速度を制御することができ、騒音を
発することなく開閉時間の短縮を図って、ワーク加工の
タクトタイムを短縮することができる。
ボールネジ２３を移動させてワークシュータ３の開閉を
行うので容易に開閉速度を制御することができ、騒音を
発することなく開閉時間の短縮を図って、ワーク加工の
タクトタイムを短縮することができる。
【００２５】次に、図２（Ａ）、（Ｂ）を参照して、レ
ーザ加工機におけるワークシュータ装置２５について説
明する。
ーザ加工機におけるワークシュータ装置２５について説
明する。
【００２６】このワークシュータ装置２５では、前述の
ワークシュータ装置１と同様に、蓋状のワークシュータ
２７を開閉することにより、加工された製品やスクラッ
プ等を加工テーブル２９から下方へ滑落させて排出する
ものである。
ワークシュータ装置１と同様に、蓋状のワークシュータ
２７を開閉することにより、加工された製品やスクラッ
プ等を加工テーブル２９から下方へ滑落させて排出する
ものである。
【００２７】ワークシュータ２７はヒンジ３１により下
方へ回動自在に設けられていて、その下面をダクト３３
により支持されている。このダクト３３は、スクラップ
ボックス３５の上に取り付けられているダクトケース３
７により上下動自在に支持されている。
方へ回動自在に設けられていて、その下面をダクト３３
により支持されている。このダクト３３は、スクラップ
ボックス３５の上に取り付けられているダクトケース３
７により上下動自在に支持されている。
【００２８】ダクト３３にはナット部材３９が水平に突
出して固定されて設けられており、このナット部材３９
に螺合するボールネジ４１が鉛直方向に設けられてい
る。このボールネジ４１はサーボモータ４３により回転
駆動される。
出して固定されて設けられており、このナット部材３９
に螺合するボールネジ４１が鉛直方向に設けられてい
る。このボールネジ４１はサーボモータ４３により回転
駆動される。
【００２９】上記構成により、サーボモータ４３がボー
ルネジ４１を回転駆動して、ナット部材３９を上方へ移
動させることによりダクト３３を上昇させると、ワーク
シュータ装置２５は閉状態となる（図２（Ａ）参照）。
一方、サーボモータ４３がボールネジ４１を回転駆動し
てナット部材３９を下降させると、ダクト３３が下降し
てワークシュータ装置２５がヒンジ３１を中心に下方へ
回動して開状態となって（図２（Ｂ）参照）、製品等を
排出する。
ルネジ４１を回転駆動して、ナット部材３９を上方へ移
動させることによりダクト３３を上昇させると、ワーク
シュータ装置２５は閉状態となる（図２（Ａ）参照）。
一方、サーボモータ４３がボールネジ４１を回転駆動し
てナット部材３９を下降させると、ダクト３３が下降し
てワークシュータ装置２５がヒンジ３１を中心に下方へ
回動して開状態となって（図２（Ｂ）参照）、製品等を
排出する。
【００３０】以上の結果から、パンチングマシンに設け
たワークシュータ装置１と同様に、サーボモータ４３に
よりボールネジ４１を移動させてワークシュータ２７の
開閉を行うので、騒音を発することなく開閉時間の短縮
を図り、ワーク加工のタクトタイムを短縮することがで
きる。
たワークシュータ装置１と同様に、サーボモータ４３に
よりボールネジ４１を移動させてワークシュータ２７の
開閉を行うので、騒音を発することなく開閉時間の短縮
を図り、ワーク加工のタクトタイムを短縮することがで
きる。
【００３１】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、ナット部材２１あるい
はボールネジ４１を回転駆動するのにサーボモータ１
１、４３を用いたが、このほか、ＡＣモータ、ＤＣモー
タ、リニアサーボモータ等を用いることもできる。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、ナット部材２１あるい
はボールネジ４１を回転駆動するのにサーボモータ１
１、４３を用いたが、このほか、ＡＣモータ、ＤＣモー
タ、リニアサーボモータ等を用いることもできる。
【００３２】また、図３に示されているワークシュータ
装置４５のように、サーボモータ４７をヒンジ４９によ
り回転可能に支持し、ナット部材５１を用いたリンク機
構５３をボールネジ５５により作動させて、ワークシュ
ータ５７の開閉を行うようにしてもまったく同様の効果
を得ることができる。
装置４５のように、サーボモータ４７をヒンジ４９によ
り回転可能に支持し、ナット部材５１を用いたリンク機
構５３をボールネジ５５により作動させて、ワークシュ
ータ５７の開閉を行うようにしてもまったく同様の効果
を得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるワークシュータ装置では、加工された製品やスクラ
ップ等を加工テーブルから排出する際に、駆動モータが
回動機構を駆動することによりワークシュータを下方へ
迅速に回動させて開くので、製品やスクラップ等を迅速
に排出することができる。また、ワークシュータを上方
へ回動させて迅速に閉じるので、加工のタクトタイムの
短縮を図ることができると共に開閉速度を制御すること
により、容易に騒音の発生を防止することができる。
よるワークシュータ装置では、加工された製品やスクラ
ップ等を加工テーブルから排出する際に、駆動モータが
回動機構を駆動することによりワークシュータを下方へ
迅速に回動させて開くので、製品やスクラップ等を迅速
に排出することができる。また、ワークシュータを上方
へ回動させて迅速に閉じるので、加工のタクトタイムの
短縮を図ることができると共に開閉速度を制御すること
により、容易に騒音の発生を防止することができる。
【００３４】請求項２の発明によるワークシュータ装置
では、加工された製品やスクラップ等を加工テーブルか
ら排出する際に、駆動モータがナット部材を回転させて
ボールネジを移動させることによりワークシュータを下
方へ迅速に回動させて開くので、製品やスクラップ等を
迅速に排出することができる。また、ワークシュータを
上方へ回動させて迅速に閉じるので、加工のタクトタイ
ムの短縮を図ることができると共に開閉速度を制御する
ことにより、容易に騒音の発生を防止することができ
る。
では、加工された製品やスクラップ等を加工テーブルか
ら排出する際に、駆動モータがナット部材を回転させて
ボールネジを移動させることによりワークシュータを下
方へ迅速に回動させて開くので、製品やスクラップ等を
迅速に排出することができる。また、ワークシュータを
上方へ回動させて迅速に閉じるので、加工のタクトタイ
ムの短縮を図ることができると共に開閉速度を制御する
ことにより、容易に騒音の発生を防止することができ
る。
【００３５】請求項３の発明によるワークシュータ装置
では、加工された製品やスクラップ等を加工テーブルか
ら排出する際に、駆動モータがナット部材またはボール
ネジを回転させて、ボールネジまたはナット部材を移動
させることによりワークシュータを下方へ迅速に回動さ
せて開くので、製品やスクラップ等を迅速に排出するこ
とができる。また、ワークシュータを上方へ回動させて
迅速に閉じるので、加工のタクトタイムの短縮を図るこ
とができると共に開閉速度を制御することにより、容易
に騒音の発生を防止することができる。
では、加工された製品やスクラップ等を加工テーブルか
ら排出する際に、駆動モータがナット部材またはボール
ネジを回転させて、ボールネジまたはナット部材を移動
させることによりワークシュータを下方へ迅速に回動さ
せて開くので、製品やスクラップ等を迅速に排出するこ
とができる。また、ワークシュータを上方へ回動させて
迅速に閉じるので、加工のタクトタイムの短縮を図るこ
とができると共に開閉速度を制御することにより、容易
に騒音の発生を防止することができる。
【００３６】請求項４の発明によるワークシュータ装置
では、サーボモータが回動機構を駆動してワークシュー
タ装置を開閉したり、あるいはサーボモータがボールネ
ジまたはナット部材を回転させてリンク機構を介してワ
ークシュータを下方へ迅速に回動させて開くので、製品
やスクラップ等を迅速に排出することができる。また、
ワークシュータを上方へ回動させて迅速に閉じるので、
加工のタクトタイムの短縮を図ることができると共に開
閉速度を制御することにより、容易に騒音の発生を防止
することができる。
では、サーボモータが回動機構を駆動してワークシュー
タ装置を開閉したり、あるいはサーボモータがボールネ
ジまたはナット部材を回転させてリンク機構を介してワ
ークシュータを下方へ迅速に回動させて開くので、製品
やスクラップ等を迅速に排出することができる。また、
ワークシュータを上方へ回動させて迅速に閉じるので、
加工のタクトタイムの短縮を図ることができると共に開
閉速度を制御することにより、容易に騒音の発生を防止
することができる。
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、パンチングマシンに用いら
れたこの発明に係るワークシュータ装置を示す断面図で
ある。
れたこの発明に係るワークシュータ装置を示す断面図で
ある。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は、レーザ加工機に用いられた
この発明に係るワークシュータ装置を示す断面図であ
る。
この発明に係るワークシュータ装置を示す断面図であ
る。
【図３】別の実施の形態を示す断面図である。
【図４】従来より一般的なパンチングマシンを示す正面
図である。
図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、従来よりパンチングマシン
に用いられているワークシュータ装置を示す断面図であ
る。
に用いられているワークシュータ装置を示す断面図であ
る。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、従来よりレーザ加工機に用
いられているワークシュータ装置を示す断面図である。
いられているワークシュータ装置を示す断面図である。
１ ワークシュータ装置 ３ ワークシュータ ５ 加工テーブル １１ サーボモータ（駆動モータ） ２１ ナット部材（回動機構） ２３ ボールネジ（回動機構） ５３ リンク機構
Claims (4)
- 【請求項１】 加工テーブルに対してヒンジにより下方
へ回動自在に設けられているワークシュータと、加工さ
れた製品やスクラップ等を排出すべく前記ワークシュー
タを下方へ回動させる回動機構と、この回動機構を作動
させる駆動モータと、を備えてなることを特徴とするワ
ークシュータ装置。 - 【請求項２】 前記回動機構が、前記ワークシュータの
一点を上下移動させて前記ヒンジ周りにワークシュータ
を回動させるボールネジと、このボールネジに螺合する
と共に前記駆動モータにより回転されるナット部材と、
を備えてなることを特徴とする請求項１記載のワークシ
ュータ装置。 - 【請求項３】 前記回動機構が、前記ワークシュータの
一点を上下移動させて前記ヒンジ回りにワークシュータ
を回動させるためのリンク機構と、このリンク機構を作
動させるべく前記駆動モータにより回転されるボールネ
ジおよびナット部材と、を備えてなることを特徴とする
請求項１記載のワークシュータ装置。 - 【請求項４】 前記駆動モータが、サーボモータである
こと、を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワ
ークシュータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322499A JP2000141159A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | ワークシュータ装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-11-12 JP JP10322499A patent/JP2000141159A/ja active Pending
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