KR101322396B1 - 절단설 제거장치 및 그 제거방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브 절단설 제거 공정 시 발생하는 공정 불량을 방지할 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법에 관한 것으로서, 슬라브의 이송경로에 위치하고, 슬라브의 절단면에 형성된 절단설을 제거하는 절단설 제거장치에 있어서, 상기 이송경로의 적어도 일 측에 설치되며, 이송되는 슬라브의 위치를 감지하는 감지부와; 상기 감지부에 의해 감지된 슬라브의 위치에 따라 상승 또는 하강하여 상기 절단설을 제거하는 쉐어빔부; 및 상기 쉐어빔부에 연결되어 상기 쉐어빔부를 양방향으로 회전시키는 구동부;를 포함하여, 절단설 제거 후 쉐어빔부를 회전시킴으로써 슬라브로부터 제거된 절단설을 용이하게 제거할 수 있다.

Description

절단설 제거장치 및 그 제거방법{Removing apparatus for burr}

본 발명은 절단설 제거장치 및 그 제거방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라브 절단설 제거 공정 시 발생하는 공정 불량을 방지할 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법에 관한 것이다.

일반적으로, 슬라브 절단설(B)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 연속주조 공정에서 연속주조되어 나오는 슬라브(S)를 수요자의 요구 지시에 맞추어 토치 절단기(20)에 의해 일정한 길이로 절단하는 과정에서 슬라브(S)의 절단면에 형성된다. 이와 같은 슬라브 절단설(B)을 제거하기 위한 종래의 슬라브 절단설 제거 공정은 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이송롤러(R)가 구동되어 슬라브(S)가 슬라브 절단설 제거 장치에 진입하면, 슬라브의 전진 방향 측 절단면(이하,'헤드(head)') 및 슬라브의 후진 방향 측 절단면(이하, '테일(tail)')의 하부에 형성된 슬라브 절단설은 쉐어캡(12)에 밀착된다. 한편, 상기 쉐어캡(12)은 피스톤 타입의 쉐어빔(10)과 이 쉐어빔(10)에 형성된 피스톤(13)이 상승 또는 하강함에 따라 함께 상승 또는 하강한다. 한편, 쉐어빔(10)은 일 측에 형성된 벨로우즈 실린더(14)에 의해 상승 또는 하강한다. 이와 같이 쉐어캡(12)이 슬라브 헤드 또는 테일 하부의 슬라브 절단설(B)에 밀착되면, 이송롤러(R)가 전진 또는 후진 구동하면서 슬라브 하부에 밀착된 쉐어캡(12)에 의해 슬라브 절단설(B)이 제거된다.

그러나 상기와 같은 종래의 슬라브 절단설 제거 과정에서, 슬라브로부터 제거된 절단설이 쉐어캡(12) 상부에 누적되거나 쉐어캡(12)과 피스톤(13) 사이에 끼는 현상이 발생한다. 이와 같이 쉐어캡(12)에 상부에 누적된 절단설은 슬라브에 재 부착될 수도 있으며, 이어서 진입하는 다른 슬라브의 절단설을 제거하는데 방해가 되어 절단설이 제대로 제거되지 않아 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다. 이에 따라 절단설 제거를 요청하는 코드를 입력하여 슬라브를 후속 공정으로 이송시켜 작업자가 직접 절단설을 제거해야 하는 번거로움이 있는 동시에, 생산 능률이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 피스톤(13) 사이에 낀 절단설은 쉐어캡(12)의 상하이동을 방해하여 이어서 진입하는 슬라브와의 충돌을 일으켜 설비 손상을 유발할 수 있으며, 이로 인해 수리 또는 교환하기 위해 슬라브 절단 공정을 중지하고 비상조업 및 돌발 정비에 돌입하게 됨으로써, 제품 생산성 저하 및 생산 비용을 증가시키는 문제점이 있다.

KR 0146801 B1 KR 0199425 Y1

본 발명은 슬라브로부터 제거된 절단설에 의한 설비 손상을 방지할 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법을 제공한다.

본 발명은 슬라브 절단설을 용이하게 제거함으로써 제품 품질을 향상시킬 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법을 제공한다.

본 발명은 공정 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 절단설 제거장치 및 그 제거방법을 제공한다.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거장치는, 슬라브의 이송경로에 위치하고, 슬라브의 절단면에 형성된 절단설을 제거하는 절단설 제거장치에 있어서, 상기 이송경로의 적어도 일 측에 설치되며, 이송되는 슬라브의 위치를 감지하는 감지부와; 상기 감지부에 의해 감지된 슬라브의 위치에 따라 상승 또는 하강하여 상기 절단설을 제거하는 쉐어빔부; 및 상기 쉐어빔부에 연결되어 상기 쉐어빔부를 양방향으로 회전시키는 구동부;를 포함한다.

여기에서 상기 감지부는 상기 쉐어빔부를 기준으로 하여 상기 슬라브가 유입되는 측에 상호 이격되어 2개의 감지센서가 배치되며, 상기 슬라브가 배출되는 측에 1개의 감지센서가 배치될 수 있다. 또한, 상기 쉐어빔부에는 상기 쉐어빔부를 상승 또는 하강시키는 벨로우즈 실린더가 연결되며, 상기 벨로우즈 실린더의 일 측에는 쉐어빔부의 상승 또는 하강을 감지하는 감지센서가 형성될 수 있다.

특히, 상기 쉐어빔부는, 몸체를 관통하며 복수의 구멍이 형성된 쉐어빔과; 상기 복수의 구멍 각각에 구비되는 피스톤과; 상기 피스톤의 일단에 구비되는 쉐어캡; 및 상기 쉐어빔에 돌출되어 구비되는 스토퍼;를 포함하며, 상기 쉐어빔부의 하부에는 상기 스토퍼에 접촉되어 상기 쉐어빔부의 회전 범위를 제한하는 지지바가 구비될 수 있다. 이때, 상기 스토퍼는 상기 쉐어캡의 양쪽에 이격되어 형성되어, 쉐어빔부의 회전을 양방향으로 제한할 수도 있다.

또한, 상기 쉐어빔부는, 몸체를 관통하며 복수의 구멍이 형성된 쉐어빔과; 상기 복수의 구멍 각각에 구비되는 피스톤과; 상기 피스톤의 일단에 구비되는 쉐어캡; 및 상기 쉐어빔에 구비되는 스토퍼;를 포함하며, 상기 쉐어빔과 상기 스토퍼의 연결부위에는 서로 맞물려지는 단차구조가 형성되어, 상기 쉐어빔을 일정 각도 범위에서 회전 가능하게 할 수도 있다.

그리고 상기 구동부는 상기 쉐어빔부에 연결되는 가이드바와, 상기 가이드바에 연결되는 구동축이 구비된 실린더일 수도 있으며, 상기 쉐어빔부에 연결된 스텝 모터일 수도 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거방법은, 절단설 제거장치의 이송경로를 따라 슬라브를 이송시키는 과정과; 상기 슬라브가 감지되면, 쉐어빔부를 상승시켜 상기 슬라브의 저면에 접촉시키는 과정과; 상기 슬라브를 전진 또는 후진시키면서 상기 슬라브에 형성된 절단설을 제거하는 과정과; 상기 절단설이 제거되면, 상기 쉐어빔부를 하강시키는 과정; 및 상기 쉐어빔부를 일 방향으로 소정 각도 회전시키는 과정과; 상기 쉐어빔부를 반대방향으로 회전시켜 복귀시키는 과정;을 포함한다.

특히, 상기 쉐어빔부를 일 방향으로 소정 각도 회전시키는 과정에서 상기 쉐어빔부는 상기 슬라브가 이송되는 방향과 반대방향으로 회전하여, 상기 쉐어빔부에 적층된 절단설의 제거를 용이하게 할 수도 있다. 이때, 상기 쉐어빔부는 90° 내지 150° 범위 내에서 회전하는 것이 좋다.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거장치 및 그 제거방법은, 절단설 제거 후 쉐어빔부를 슬라브의 진행 방향에 대해 전방 또는 후방으로 회전시켜 슬라브로부터 제거된 절단설을 용이하게 제거할 수 있다. 그 결과, 슬라브로부터 제거된 절단설이 쉐어캡 상부에 누적되거나 피스톤 사이에 끼이는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 쉐어캡 상부에 누적된 절단설이 슬라브에 재 부착되거나, 이로 인해 절단설이 제대로 제거되지 않는 현상을 방지할 수 있다. 따라서 제품의 품질 저하를 방지할 수 있으며, 후속 공정에서 절단설을 다시 제거해야 하는 번거로움도 방지할 수 있다. 또한, 피스톤의 작동 불량 등으로 인한 설비 고장을 방지할 수 있어 절단설 제거 공정을 원활하게 진행할 수 있으므로, 공정 중단 등으로 인한 생산성 저하도 방지할 수 있다.

도 1은 토치 절단기를 사용하여 슬라브를 절단하는 상태를 도시한 사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 절단설 제거장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 쉐어빔부의 구성을 보여주는 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 쉐어빔부의 동작 상태를 보여주는 측면도.
도 6a 내지 도 6l은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거과정을 보여주는 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 쉐어빔부의 구성을 보여주는 정면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 쉐어빔부의 동작 상태를 보여주는 측면도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치는, 슬라브(S)의 이송경로를 형성하며 슬라브(S)를 전진 또는 후진시키는 이송부(100)와, 슬라브(S)의 이송경로의 적어도 일 측에 구비되어, 이송되는 슬라브(S)의 위치를 감지하는 감지부(200)와, 감지부(200)에 의해 감지된 슬라브(S)의 위치에 따라 상승하여 슬라브(S)에 형성된 절단설(B)을 제거하는 쉐어빔부(300) 및 쉐어빔부(300)의 적어도 일 측에 구비되어 절단설(B)을 제거한 후 쉐어빔부(300)를 소정 각도 회전시켰다가 다시 복귀시키는 구동부(400)를 포함한다.

이송부(100)는 복수 개의 롤러를 이용하여 형성된 복수 개의 이송 테이블로 형성되며, 복수 개의 이송 테이블은 서로 이격되어 설치된다. 이송부(100)는 상부에 슬라브(S)를 안착시켜 슬라브(S)를 이송하며, 슬라브(S)를 전진 또는 후진시키면서 절단설(B)이 제거되도록 한다.

상기 감지부(200)는 슬라브(S) 이송경로의 적어도 일 측, 예컨대 이송부(100) 상에 설치되며, 이송경로를 따라 진행하는 슬라브(S)의 위치를 감지한다. 감지부(200)는 다수개의 감지센서(210, 220, 230)로 구성되는데, 예를 들면, 상기 쉐어빔부(300)를 기준으로 하여 슬라브(S)가 유입되는 측에 기 설정된 간격으로 제1, 제2 감지센서(210, 220)가 배치되며, 슬라브(S)가 배출되는 측에 제3 감지센서(230)가 배치되는 것이 바람직하다. 감지센서(210, 220, 230)들은 대상물의 존재를 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 종류의 센서라도 무방한데, 예를 들어 레이저를 이용한 센서를 사용할 수도 있다. 제1 감지센서(210)와 제3 감지센서(230) 사이의 거리는 슬라브(S)의 크기보다 작도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 각각의 감지센서(210, 220, 230)들이 동일한 슬라브(S)의 존재 여부를 감지할 수 있도록 하여 본 발명에서 원하는 슬라브 절단설 제거 공정을 수행할 수 있도록 함이다.

쉐어빔부(300)는 이송부(100)를 가로지르며 구비되는 쉐어빔(310)과, 쉐어빔(310)에 형성된 복수 개의 피스톤(320)과, 복수 개의 피스톤(320)의 일단에 각각 형성된 복수 개의 쉐어캡(330)을 포함한다. 이와 같이 구성된 쉐어빔부(300)는 이송부(100)의 양측에 각각 구비되는 지지부(350)에 설치되며, 이송부(100)를 따라 이송되는 슬라브(S)의 헤드와 테일에 형성된 절단설(B)을 제거한다.

쉐어빔(310)은 횡방향으로 연장된 원기둥 형상 또는 다각기둥 형상으로 형성되며, 복수의 구멍이 일직선상으로 천공되어 있다. 이 구멍 각각에 피스톤(320)이 내설되어 형성되며, 피스톤(320)의 일단, 즉 상부에는 슬라브(S) 헤드와 테일에 형성된 슬라브 절단설(B)을 제거하기 위한 쉐어캡(330)이 형성된다.

또한, 쉐어빔(310)의 적어도 일 측에는 소정 길이 돌출된 형태의 스토퍼(340)가 형성된다. 이때, 쉐어빔부(300)는 전방 및 후방 양 방향으로 회전 가능하도록 구성되기 때문에, 쉐어빔부(300)의 회전을 양 방향에서 제어할 수 있도록 쉐어캡(330)을 중심으로 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 스토퍼(340)가 형성되는 것이 좋다. 쉐어빔부(300)의 하부에는 스토퍼(340)에 접촉되어 쉐어빔(310)의 회전을 제어하는 지지바(370)가 형성되며, 상기 스토퍼(340)와 지지바(370)의 형성 위치에 따라 쉐어빔부(300)의 회전 범위가 결정될 수 있다. 여기에서는 쉐어빔부(300)의 회전 범위를 제어하기 위한 구성으로서 스토퍼(340)와 지지바(370)에 대하여 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 절단설(B)을 제거하는데 방해되지 않은 형태로 형성되는 것이 좋다. 예컨대 쉐어빔(310)의 단부에 단차구조를 형성하고, 그 단부에 쉐어빔(310)의 단차구조와 맞물려지는 단차구조가 형성된 스토퍼를 연결하여 쉐어빔(310)의 회전 범위를 제한할 수도 있다. 이 경우 스토퍼에 구동부가 연결되어 스토퍼를 회전시켜 스토퍼의 회전과 함께 쉐어빔부가 회전하게 되고, 단차구조에 의해 쉐어빔부의 회전이 정지하게 된다. 이와 같은 경우에는 단차구조에 의해 쉐어빔부의 회전이 제거되기 때문에 지지바(370)의 구성이 제외될 수 있다.

또한, 지지부(350)에는 벨로우즈 실린더(360)가 각각 구비되어, 쉐어빔(310)의 양 측을 지지하며 쉐어빔부(300)를 승강 또는 하강시킨다. 벨로우즈 실린더(360)가 신장되면 쉐어빔부(300)는 지지부(350) 내에서 상승되며, 벨로우즈 실린더(360)가 수축되면 쉐어빔부(300)는 지지부(350) 내에서 하강한다. 이러한 쉐어빔부(300)의 상승 및 하강은 벨로우즈 실린더(360)의 일 측에 이격되어 형성된 쉐어빔부 감지센서들(미도시)에 의해 감지되고, 감지된 신호를 제어부(미도시)에 전달하여 쉐어빔부(300)의 상승 및 하강이 제어되도록 한다. 즉, 쉐어빔부(300) 상승완료 감지센서가 쉐어빔부(300)를 감지하면, 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 신장 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 슬라브(S)의 하면에 위치하도록 하여, 쉐어빔부(300)가 슬라브(S)의 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)을 제거한다. 이후 쉐어빔부(300)는 하강하게 되고, 쉐어빔부 하강완료 감지센서가 쉐어빔부(300)를 감지하면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 수축 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 더 이상 하강하지 못하도록 한다.

구동부(400)는 쉐어빔(310)의 적어도 일 측에 연결되어 쉐어빔부(300)를 슬라브(S)의 이송방향에 대해 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)이 하방을 향해 기울어지도록 한다. 또한, 쉐어빔부(300)를 회전시켰던 방향과 반대방향으로 다시 회전시켜 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)을 원래 위치, 즉 상부를 향하도록 복귀시킨다. 구동부(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 쉐어빔(310)의 일 측에 고정되는 가이드바(430)와, 가이드바(430)에 연결되는 구동축(420)이 구비된 실린더(410)를 포함한다. 이때, 가이드바(430)와 구동축(420)은 힌지 등과 같은 회전 가능한 연결부재(422)를 이용하여 연결되는 것이 좋다. 또한, 구동부(400)는 슬라브(S)의 이송을 방해하지 않도록 이송부(100) 외부에 형성되는 것이 바람직하다.

실린더(410)의 구동에 따라 구동축(420)이 신장 또는 수축되면서 구동축(420)에 연결된 가이드바(430)의 단부가 하강 또는 상승하면서 쉐어빔부(300)를 회전시킨다. 예컨대 구동축(420)과 가이드바(430)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 수직 상태를 유지하고 있다가, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 실린더(410)를 동작시켜 구동축(420)을 수축시키면 구동축(420)에 연결된 가이드바(430)의 단부가 상승하면서 쉐어빔부(300)가 일 방향, 예를 들어 슬라브(S)의 전진방향에 대해서 반대방향인 후방으로 회전하여 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)이 후방 하부 측으로 기울어질 수도 있다. 또한, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 실린더(410)를 동작시켜 구동축(420)을 신장시키면 구동축(420)에 연결된 가이드바(430)의 단부가 하강하면서 쉐어빔부(300)가 타 방향, 예를 들어 슬라브(S)의 후진방향에 대해서 반대방향인 전방으로 회전하여 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)이 전방 하부 측으로 기울어질 수도 있다. 여기에서 쉐어빔부(300)의 회전방향은 구동부(400)의 종류나 연결방법 등에 의해 변화될 수 있다. 또한, 쉐어빔부(300)의 회전 범위(θ, θ')는 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)에 적층되거나 끼인 절단설(B)이 원활하게 제거될 수 있도록 원래 위치에서 전방 또는 후방으로 각각 90° 내지 150°의 범위 내에서 적절하게 조절될 수 있다. 쉐어빔부(300)에 형성된 스토퍼(340)가 스토퍼(340) 하부에 구비된 지지바(370)에 접촉되면서 쉐어빔부(300)의 회전이 정지되는데, 이때 스토퍼(340)가 지지바(370)에 어느 정도 힘을 가지고 접촉되어 쉐어빔부(300)에 적층되거나 끼인 절단설(B)이 용이하게 제거될 수 있도록 할 수도 있다. 또한, 스토퍼(340)가 지지바(370)에 지나치게 강하게 충돌하는 것을 방지하기 위하여 구동축(420)의 신축 정도를 적절하게 조절하는 것이 좋다.

한편, 도면에서는 구동부(400)가 쉐어빔(310)에 연결되는 가이드바(430)와 실린더(410)로 구성된 것으로 도시하고 있으나, 스텝 모터 등이 사용될 수도 있으며, 쉐어빔부(300)를 양방향으로 회전시킬 수 있는 구성이라면 이에 한정되지 않는다.

이하에서는 상술한 절단설 제거장치를 이용하여 슬라브의 절단설을 제거하는 과정에 대해 설명한다.

도 6a 내지 도 6l은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거과정을 보여주는 순서도이다.

먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 이송부(100)를 통해 절단설 제거 장치에 진입하면, 제1 감지센서(210)가 슬라브(S) 헤드를 감지한다. 이때, 제1 감지센서(210)는 슬라브(S)를 감지하여 온(on) 상태이며, 나머지 감지센서들(220, 230)들은 오프(off) 상태이다. 또한, 벨로우즈 실린더(360)는 수축된 상태로 쉐어빔부(300)는 하강되어 있다.

그 다음, 도 6b에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 전진하여 제3 감지센서(230)에 의해 슬라브(S) 헤드가 감지되면, 이송부(100)의 이송롤러는 역방향(슬라브(S) 후진방향)으로 회전되며, 슬라브(S)는 후진하기 시작한다. 이때, 제1, 제2, 제3 감지센서(210, 220, 230)들은 모두 슬라브(S)를 감지하여 온(on) 상태이다.

그 다음, 도 6c에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 후진하면 제3 감지센서(230)는 슬라브(S)를 감지하지 못하여 오프(off) 상태가 되고, 제1 감지센서(210) 및 제2 감지센서(220)는 온 상태가 된다. 제3 감지센서(230)가 오프 상태가 될 때, 벨로우즈 실린더(360)가 신장되기 시작하여 쉐어빔부(300)를 상승시키기 시작한다. 상승하는 쉐어빔부(300)가 쉐어빔부 상승완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 슬라브(S)의 하면에 위치되도록 한다.

이후, 도 6d에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 후진하면서 상승된 쉐어빔부(300)에 형성된 쉐어캡(330)에 의해 슬라브(S) 헤드의 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)이 제거된다.

그 다음, 도 6e에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 후진하여 슬라브(S) 헤드가 제2 감지센서(220)를 지나가면, 슬라브(S)의 후진이 완료되어 정지된다. 이때, 제1 감지센서(210)만 슬라브(S)를 감지하여 온 상태이고, 나머지 감지센서들(220, 230)은 오프 상태이다. 제2 및 제3 감지센서(220, 230)가 오프 상태가 될 때, 벨로우즈 실린더(360)가 압축되기 시작하여 쉐어빔부(300)를 하강시킨다. 하강하는 쉐어빔부(300)가 쉐어빔부 하강완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 더 이상 하강하지 않도록 한다. 이로써 슬라브(S) 헤드 쪽 하면에 형성된 슬라브 절단설(B) 제거는 완료된다.

그 후, 도 6f에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 회전시킨다. 이때, 쉐어빔부(300)는 쉐어빔(310)에 형성된 스토퍼(340)가 지지바(370)에 부딪히면서 회전이 정지되고, 쉐어빔(310)에 형성된 피스톤(320)과 쉐어캡(330)은 슬라브(S)의 이송방향과 반대방향으로 기울어진 상태가 된다. 이와 같이 피스톤(320)과 쉐어캡(330)을 슬라브(S)의 이송방향과 반대방향으로 기울이는 이유는, 슬라브(S)로부터 제거된 절단설(B)이 쉐어캡(330)의 일 측, 즉 슬라브(S)의 이송방향과 반대방향에 누적되기 쉽기 때문에 절단설(B)이 누적된 방향쪽으로 기울여줌으로써 쉐어캡(330) 및 피스톤(320)에 누적된 절단설(B)을 용이하게 제거할 수 있게 된다.

이후, 도 6g에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 원래 위치로 복귀시킨다.

이어서, 도 6h에 도시된 바와 같이, 이송부(100)를 구동시켜 슬라브(S)를 전진시킨다. 슬라브(S)가 전진하면서 제1 감지센서(210)가 오프 상태가 되면, 벨로우즈 실린더(360)가 다시 신장하여 쉐어빔부(300)를 상승시키기 시작한다. 상승하는 쉐어빔부(300)가 쉐어빔부 상승완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)의 쉐어캡(330)이 슬라브(S)의 하면에 위치하도록 한다.

그 다음, 도 6i에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 전진하면 쉐어캡(330)에 의해 슬라브(S) 테일의 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)이 제거된다.

다음, 도 6j에 도시된 바와 같이, 슬라브(S)가 계속 전진하여 슬라브(S) 테일이 제3 감지센서(230)를 지나가면, 슬라브(S) 테일 하면에 형성된 슬라브 절단설(B)은 제거되고, 작업 완료된 슬라브(S)는 이송부(100)에 의해 계속 이송된다. 이때, 모든 감지센서들(210, 220, 230)은 오프 상태이다. 제1, 제2 및 제3 감지센서(210, 220, 230)가 오프 상태가 될 때, 벨로우즈 실린더(360)가 압축되기 시작하여 쉐어빔부(300)를 하강시키기 시작한다. 하강하는 쉐어빔부가 쉐어빔부 하강완료 감지센서에 의해 감지되면 제어부가 벨로우즈 실린더(360)의 작동을 중지하여 쉐어빔부(300)가 더 이상 하강하지 않도록 한다.

그 다음, 도 6k에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 회전시킨다. 이때, 쉐어빔부(300)는 슬라브(S) 헤드 하면의 절단설(B) 제거 후 회전할 때와는 반대 방향으로 회전한다.

이어서, 도 6l에 도시된 바와 같이, 구동부(400)를 동작시켜 쉐어빔부(300)를 원래 위치로 복귀시켜 슬라브 절단설 제거공정을 완료한다. 이후 다음 슬라브(S) 진입 시 상기의 동작을 자동으로 반복 수행한다.

이와 같은 절단설 제거방법은 운전실 HMI(Human Machine Interaction) 조업 화면에서 상시 가능하도록 P.L.C.(Programmable Logic Controller) 프로그램과 연계된 시스템을 통해, 필요 시 운전실 HMI 조업화면을 통해 제어될 수도 있다.

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치 및 제거방법은, 절단설 제거 공정 진행 중에 쉐어빔부, 즉 쉐어캡 및 피스톤 등에 누적되거나 걸리는 절단설을 실시간으로 제거할 수 있다. 이를 통해 절단설의 제거를 원활하게 하여 제품의 품질저하를 방지할 수 있고, 작동 불량에 의한 공정 중단을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 슬라브 절단설을 효과적으로 제거함으로써 후 공정에서의 불량률을 억제하여 전체적으로 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 이송부 200 : 감지부
300 : 쉐어빔부 310 : 쉐어빔
320 : 피스톤 330 : 쉐어캡
340 : 스토퍼 350 : 지지부
360 : 벨로우즈 실린더 370 : 지지바
400 : 구동부 410 : 실린더
420 : 구동축 430 : 가이드바

Claims (11)

1. 슬라브의 이송경로에 위치하고, 슬라브의 절단면에 형성된 절단설을 제거하는 절단설 제거장치에 있어서,
   상기 이송경로의 적어도 일 측에 설치되며, 이송되는 슬라브의 위치를 감지하는 감지부와;
   상기 감지부에 의해 감지된 슬라브의 위치에 따라 상승 또는 하강하여 상기 절단설을 제거하는 쉐어빔부; 및
   상기 쉐어빔부에 연결되어 상기 쉐어빔부를 양방향으로 회전시키는 구동부;
   를 포함하고,
   상기 구동부는 상기 쉐어빔부에 연결되는 가이드바와, 상기 가이드바에 연결되는 구동축이 구비된 실린더이고,
   상기 쉐어빔부는,
   몸체를 관통하며 복수의 구멍이 형성된 쉐어빔과;
   상기 복수의 구멍 각각에 구비되는 피스톤과;
   상기 피스톤의 일단에 구비되는 쉐어캡; 및
   상기 쉐어빔에 돌출되어 구비되는 스토퍼;
   를 포함하며,
   상기 쉐어빔부의 하부에는 상기 스토퍼와 충돌하여 상기 쉐어빔부의 회전 범위를 제한하는 지지바가 구비되는 절단설 제거장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 감지부는 상기 쉐어빔부를 기준으로 하여 상기 슬라브가 유입되는 측에 상호 이격되어 2개의 감지센서가 배치되며, 상기 슬라브가 배출되는 측에 1개의 감지센서가 배치되는 절단설 제거장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 쉐어빔부에는 상기 쉐어빔부를 상승 또는 하강시키는 벨로우즈 실린더가 연결되며, 상기 벨로우즈 실린더의 일 측에는 쉐어빔부의 상승 또는 하강을 감지하는 감지센서가 형성된 절단설 제거장치.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 스토퍼는 상기 쉐어캡의 양쪽에 이격되어 형성된 절단설 제거장치.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

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