CN114632861B - 一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动冲压机构，尤其涉及一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构。提供一种能够进行自动出料的圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构。一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，包括有底座、放置架、安装板、轴承连接座、连接轴架和模具等，底座顶部中间的位置上连接有放置架，底座后侧连接有安装板，安装板前侧连接有轴承连接座，轴承连接座上转动式连接有连接轴架，连接轴架前侧连接有模具。本发明通过触动杆挤压楔形块，使得斜面挡板不再限制圆头杆，在平顶活塞的推动下达到了自动出料的效果，有效的减少了工人取料的时间，提高了工作效率。

Description

一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构

技术领域

本发明涉及一种自动冲压机构，尤其涉及一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构。

背景技术

电池指包含有电解质溶液和金属电极以产生电流的容器，是一种能将化学能转化成电能的装置，电池结构较为简单，并且不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用，为了保护电池内部的零部件，电池外壳通常为更为坚固的圆柱型钢壳。

专利公开号为CN210907723U所述的一种薄壁电池壳拉伸成型模具结构，包括底座、冲压板以及钢壳，所述底座的顶部通过螺栓固定有下模，所述下模的内部分别开设有凹槽和对称布置的内槽，所述凹槽的内部通过螺丝固定连接有冲压座；该装置虽然能够实现对电池外壳的冲压成型，但是取出时通过脱料板和脱料夹板对工件进行夹持，最后松开夹持脱料后仍然需要工人将成型的工件取出，比较费时、费力、不方便，还可能会造成一定的安全风险并且会一定程度上降低工作效率。因此现在研发一种能够进行自动出料的圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构。

发明内容

为了克服现有装置仍然需要工人进行拿取出料的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够进行自动出料的圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构。

本发明的技术实施方案为：一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，包括有底座、放置架、安装板、第一连接架、冲压机和驱动机构、轴承连接座、连接轴架、模具、平顶活塞、环型固定架、复位弹簧和弹出机构，底座上安装有起支撑作用的放置架和安装板，安装板上侧滑动式第一连接架、冲压机和驱动机构，驱动机构用于驱动冲压机上下移动，安装板前侧连接有轴承连接座，轴承连接座上转动式连接有连接轴架，连接轴架前侧连接有模具，模具内部空腔滑动设有向外推动钢壳的平顶活塞，底座顶部前侧连接有环型固定架，模具与环型固定架转动式连接，模具与环型固定架之间连接有复位弹簧，模具内设有用于将平顶活塞推出的弹出机构，取出模具内部钢壳时，逆时针翻转模具，模具翻转九十度后弹出机构推动平顶活塞把钢壳向模具外推出，复位弹簧用于带动模具复位，模具翻转复位后弹出机构带动平顶活塞复位。

在本发明一个较佳实施例中，弹出机构包括有L型架、导向块、环形片、第三弹簧和圆头杆，导向块通过L型架固定于底座顶部前侧，L型架位于环型固定架前侧，平顶活塞下侧连接有环形片，环形片与模具之间连接有第三弹簧，平顶活塞前侧连接有圆头杆。

在本发明一个较佳实施例中，弹出机构还包括T型架、第四弹簧、楔形块、中空座、第五弹簧和斜面挡块和触动杆，L型架左侧滑动式连接有T型架，T型架与L型架之间连接有第四弹簧，T型架左侧连接有楔形块，T型架后端连接有中空座，中空座内滑动式连接有斜面挡块，斜面挡块能够与圆头杆接触，斜面挡块与T型架后端之间连接有第五弹簧，模具前部下侧通过螺栓连接有触动杆，触动杆能够与楔形块接触，斜面挡块与T型架后端之间连接有第五弹簧，模具带动触动杆转动九十度后挤压楔形块，带动斜面挡块向前运动解除对圆头杆的限位，模具翻转复位时斜面挡块在第四弹簧的作用下向后运动复位，斜面挡块在第五弹簧的作用下实现伸缩运动，圆头杆翻转复位时挤压斜面挡块复位。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构还包括有第二连接架、棘齿条架、第一弹簧和棘齿轮，第一连接架右侧连接有第二连接架，第二连接架左部下侧滑动式连接有棘齿条架，棘齿条架与第二连接架之间连接有上下两根第一弹簧，连接轴架后侧连接有棘齿轮，棘齿轮能够与棘齿条架相互啮合，驱动机构驱动冲压机带动棘齿条架向上运动时，棘齿轮会使得连接轴架和模具逆时针转动九十度。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防偏移机构，防偏移机构安装于环型固定架上，防偏移机构用于模具翻转复位后的定位，防偏移机构包括有安装座、插销和第二弹簧，环型固定架顶部连接有安装座，安装座上滑动式连接有插销，插销与安装座之间连接有第二弹簧，模具前部上侧开有定位槽，插销能够与定位槽卡接固定，当模具上的定位槽旋转到与插销位于同一水平线时，插销会***到定位槽内，防止模具在复位时发生偏移。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有补料机构，补料机构安装于放置架顶部，补料机构能够实现圆形钢片的单片进料，补料机构包括有导轨板、第三连接架、推料板、手把和储料桶，放置架顶部前后两侧均连接有导轨板，前侧导轨板上滑动式连接有第三连接架，后侧导轨板上也滑动式连接有第三连接架，第三连接架内侧之间连接有推料板，推料板右侧连接有手把，导轨板顶部右侧之间通过螺栓连接有储料桶，通过推料板的左右运动，实现对圆形钢片单片的进行推动的作用。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有定位机构，定位机构安装在放置架顶部和第三连接架上，定位机构能够对圆形钢片进行定位，定位机构包括有定位环、连接杆、接触架、第六弹簧和推块，放置架左侧开有下料口，模具顶部开口与下料口连通，下料口内前后两侧均滑动式连接有连接杆，每侧均有两根连接杆，呈左右对称分布，连接杆外侧均穿过放置架，左右相邻的两根连接杆内侧之间均连接有定位环，前侧左右相邻的两根连接杆之间连接有接触架，后侧左右相邻的两根连接杆之间也连接有接触架，前侧的接触架与放置架前侧之间连接有两根第六弹簧，后侧的接触架与放置架后侧之间也连接有两根第六弹簧，第六弹簧均绕卷在连接杆上，第三连接架左侧均连接有推块，前侧的推块能够与前侧的接触架接触，后侧的推块能够与后侧的接触架接触，推料板向左运动实现将圆形钢片被推入下料口内时，推块均与接触架进行接触，定位环会向外侧滑动，方便圆形钢片落入下料口内，推料板向右运动复位时定位环向内侧滑动复位，从而调整下料口内圆形钢片的位置，使得圆形钢片能够处于下料口正中间。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有对圆柱电池钢壳实现物理降温的降温机构，降温机构安装于底座上降温机构包括有电动风泵、导气管、出风板和接料盒，底座左侧通过螺栓连接有电动风泵，底座顶部左侧连接有接料盒，接料盒前后两侧均连接有出风板，出风板均与接料盒连通，电动风泵后侧与后侧的出风板之间连接有导气管，电动风泵前侧与前侧的出风板之间也连接有导气管，电动风泵加速接料盒内的空气流动速度，对圆柱电池钢壳实现物理降温。

在本发明一个较佳实施例中，插销端为圆头设计，插销能够被模具推动挤压。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过触动杆挤压楔形块，使得斜面挡板不再限制圆头杆，在平顶活塞的推动下达到了自动出料的效果，有效的减少了工人取料的时间，提高了工作效率。

2、本发明通过推料板对圆形钢片进行推动，避免了工人直接向下料口添加圆形钢片的情况，能够在一定程度上保护工人安全，避免操作不当受到误伤。

3、本发明通过定位环对下料口内的圆形钢片进行位置调整，从而使得圆形钢片在冲压前的位置不会发生偏移，保证了圆柱电池钢壳制作的精准性，减少了残次品的出现频率。

4、本发明通过电动风泵加强了接料盒内的空气流动速度，从而对制作好的圆柱电池钢壳进行物理降温，避免烫伤工人，有效的保证了工人的安全。

附图说明

图1为本发明第一视角的立体结构示意图。

图2为本发明第二视角的立体结构示意图。

图3为本发明降温机构的立体结构示意图。

图4为本发明的A部分放大图。

图5为本发明防偏移机构的局部立体结构示意图。

图6为本发明防偏移机构的立体结构示意图。

图7为本发明弹出机构的立体结构示意图。

图8为本发明补料机构的立体结构示意图。

图9为本发明补料机构和定位机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、放置架，21、下料口，3、安装板，4、轴承连接座，5、连接轴架，6、模具，7、平顶活塞，8、第一连接架，9、冲压机，10、环型固定架，11、复位弹簧，12、驱动机构，121、伺服电机，122、第一定位轴承座，123、第二定位轴承座，124、丝杆，125、螺母架，126、第二连接架，127、棘齿条架，128、第一弹簧，129、棘齿轮，13、防偏移机构，131、安装座，132、插销，133、第二弹簧，134、定位槽，14、弹出机构，141、L型架，142、导向块，143、环形片，144、第三弹簧，145、圆头杆，146、T型架，147、第四弹簧，148、楔形块，149、中空座，1410、第五弹簧，1411、斜面挡块，1412、触动杆，15、补料机构，151、导轨板，152、第三连接架，153、推料板，154、手把，155、储料桶，16、定位机构，161、定位环，162、连接杆，163、接触架，164、第六弹簧，165、推块，17、降温机构，171、电动风泵，172、导气管，173、出风板，174、接料盒。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，如图1、图3和图7所示，包括有底座1、放置架2、安装板3、轴承连接座4、连接轴架5、模具6、平顶活塞7、第一连接架8、冲压机9、环型固定架10、复位弹簧11、驱动机构12和弹出机构14，底座1顶部中间的位置上连接有放置架2，放置架2左侧开有下料口21，底座1后侧连接有安装板3，安装板3前侧连接有轴承连接座4，轴承连接座4上转动式连接有连接轴架5，连接轴架5前侧连接有模具6，能够辅助圆形钢片进行冲压成型，模具6顶部开口与下料口21连通，模具6内部滑动式连接有平顶活塞7，用于出料，安装板3上侧滑动式连接有第一连接架8，第一连接架8上连接有冲压机9，用于对圆形钢片进行冲压，底座1顶部前侧连接有环型固定架10，模具6与环型固定架10转动式连接，模具6与环型固定架10之间连接有复位弹簧11，安装板3上设有驱动机构12，用于驱动冲压机9进行自动冲压，模具6内设有弹出机构14，用于辅助平顶活塞7将物料推出。

如图1-4所示，驱动机构12包括有伺服电机121、第一定位轴承座122、第二定位轴承座123、丝杆124、螺母架125、第二连接架126、棘齿条架127、第一弹簧128和棘齿轮129，安装板3前侧中部通过螺栓连接有第一定位轴承座122和伺服电机121，第一定位轴承座122位于伺服电机121的上方，伺服电机121输出轴上通过联轴器连接有丝杆124，丝杆124和第一定位轴承座122转动式连接，安装板3顶部连接有第二定位轴承座123，丝杆124与第二定位轴承座123转动式连接，第一连接架8左侧连接有螺母架125，螺母架125与丝杆124螺纹式连接，第一连接架8右侧连接有第二连接架126，第二连接架126左部下侧滑动式连接有棘齿条架127，棘齿条架127与第二连接架126之间连接有上下两根第一弹簧128，第一弹簧128均对棘齿条架127起到缓冲复位作用，连接轴架5后侧连接有棘齿轮129，棘齿轮129能够与棘齿条架127相互啮合。

如图1、图5和图7所示，弹出机构14包括有L型架141、导向块142、环形片143、第三弹簧144、圆头杆145、T型架146、第四弹簧147、楔形块148、中空座149、第五弹簧1410、斜面挡块1411和触动杆1412，底座1顶部前侧通过螺栓连接有L型架141，L型架141位于环型固定架10前侧，L型架141后侧连接有导向块142，平顶活塞7下侧连接有环形片143，环形片143与模具6之间连接有第三弹簧144，第三弹簧144对环形片143起到缓冲复位作用，平顶活塞7前侧连接有圆头杆145，圆头杆145与导向块142接触，并受到导向块142的导向，L型架141左侧滑动式连接有T型架146，T型架146与L型架141之间连接有第四弹簧147，第四弹簧147对T型架146起到缓冲复位作用，T型架146左侧连接有楔形块148，T型架146后端连接有中空座149，中空座149内滑动式连接有斜面挡块1411，斜面挡块1411能够与圆头杆145接触，斜面挡块1411与T型架146后端之间连接有第五弹簧1410，第五弹簧1410对斜面挡块1411起到缓冲复位作用，模具6前部下侧通过螺栓连接有触动杆1412，触动杆1412能够与楔形块148接触。

制作圆柱电池钢壳时，需要对圆形钢片进行冲压定型，使得圆形钢片塑型为圆柱电池钢壳，工人首先需要将圆形钢片放置在放置架2顶部左侧的下料口21内，之后启动伺服电机121，伺服电机121输出轴带动丝杆124转动，从而使得螺母架125开始向下运动，螺母架125带动第一连接架8向下运动，同时使得第二连接架126随着第一连接架8一起向下运动，此时棘齿条架127会被棘齿轮129挤压，从而向右滑动，使得第一弹簧128均受力压缩，棘齿条架127每运动一个棘齿的距离后，会在第一弹簧128的作用下向左滑动重新与棘齿轮129啮合，随着第二连接架126向下运动，棘齿条架127与棘齿轮129不断重复挤压和啮合的动作，直到伺服电机121关闭，第二连接架126向下运动至极限后，棘齿条架127与棘齿轮129脱离啮合，第一连接架8向下运动会带动冲压机9向下运动，当冲压机9接触到圆形钢片时，关闭伺服电机121，之后启动冲压机9对圆形钢片进行自动冲压，使得圆形钢片进入模具6内进行塑型，塑型结束后，关闭冲压机9，工人控制伺服电机121，使得丝杆124进行反向转动，从而使得螺母架125开始向上运动复位，螺母架125带动第一连接架8向上运动复位，从而使得冲压机9向上运动复位，同时第一连接架8会带动第二连接架126向上运动复位，第二连接架126带动棘齿条架127向上运动复位，使得棘齿条架127与棘齿轮129再次啮合，在棘齿条架127向上运动的过程中会使得棘齿轮129进行逆时针转动，从而带动连接轴架5进行转动，连接轴架5转动带动模具6进行逆时针翻转九十度，使得复位弹簧11受力形变，触动杆1412会跟随模具6进行逆时针运动，当触动杆1412与楔形块148接触时，会对楔形块148进行挤压，从而使得楔形块148向前运动，楔形块148带动T型架146向前滑动，第四弹簧147受力拉伸，T型架146带动中空座149向前运动，从而使得斜面挡块1411和第五弹簧1410均向前运动，初始状态下，第三弹簧144处于拉伸状态，随着斜面挡块1411向前运动，斜面挡块1411不再与圆头杆145接触，此时在第三弹簧144的作用下，环形片143会开始滑动，从而使得平顶活塞7进行滑动，将模具6内成形的圆柱电池钢壳进行推出，达到自动出料的效果，随着棘齿条架127完全复位，棘齿条架127与棘齿轮129脱离啮合，在复位弹簧11的作用下，模具6会顺时针转动复位，触动杆1412随着模具6进行顺时针转动复位，从而与楔形块148脱离接触，在第四弹簧147的作用下，T型架146会向后滑动复位，从而使得中空座149向后运动复位，中空座149带动斜面挡块1411向后运动复位，同时随着模具6的翻转复位，导向块142会持续对圆头杆145进行挤压，从而使得圆头杆145运动复位，使得第三弹簧144受力拉伸，在圆头杆145复位的过程中，会对斜面挡块1411进行挤压，从而使得第五弹簧1410受力压缩，当圆头杆145完全复位后，在第五弹簧1410的作用下，斜面挡块1411会向后运动复位，综上所述，通过伺服电机121带动丝杆124转动，从而使得螺母架125带动第一连接架8进行运动，使得冲压机9能够自动靠近圆形钢片，从而对圆形钢片进行冲压，之后随着模具6的转动，在第三弹簧144的作用下，会使得平顶活塞7进行滑动，从而将成型后的圆柱电池钢壳推出，达到自动出料的效果，减少了工人手动控制冲压机9和出料的工作时间，提高了制作圆柱电池钢壳的制作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有防偏移机构13，防偏移机构13包括有安装座131、插销132和第二弹簧133，环型固定架10顶部连接有安装座131，安装座131上滑动式连接有插销132，插销132与安装座131之间连接有第二弹簧133，第二弹簧133对插销132起到缓冲复位作用，模具6前部上侧开有定位槽134，插销132能够与定位槽134卡接固定，插销132端为圆头设计，使得插销132能够被模具6推动挤压。

当模具6开始进行逆时针翻转时，模具6会对插销132进行挤压，从而使得插销132向前滑动，插销132移出定位槽134，第二弹簧133受力拉伸，当模具6完全翻转后，在第二弹簧133的作用下，插销132会向后滑动复位，随着模具6顺时针转动复位，模具6会接触插销132，此时模具6会将插销132向前挤压，使得第二弹簧133受力拉伸，当插销132与定位槽134接触时，在第二弹簧133的作用下，插销132会向后滑动复位并与定位槽134进行卡接固定，综上所述，通过插销132与定位槽134卡接固定，防止模具6在复位时发生偏移，从而影响到圆柱电池钢壳的制作。

如图1、图8和图9所示，还包括有补料机构15，补料机构15包括有导轨板151、第三连接架152、推料板153、手把154和储料桶155，放置架2顶部前后两侧均连接有导轨板151，导轨板151左侧均为实心，右侧能够进行导向，前侧导轨板151上滑动式连接有第三连接架152，后侧导轨板151上也滑动式连接有第三连接架152，第三连接架152内侧之间连接有推料板153，用于对圆形钢片进行推动，推料板153右侧连接有手把154，导轨板151顶部右侧之间通过螺栓连接有储料桶155，储料桶155为连通型设置，用于放置圆形钢片。

工人可以提前将圆形钢片放入储料桶155内，当前一个圆形钢片已经塑型完成后，向左推动手把154，使得把手带动推料板153向左滑动，从而使得两个第三连接架152均在导轨板151的导向下向左滑动，当第三连接架152均向左滑动至极限时，此时圆形钢片被推料板153推动至下料口21上方，从而将储料桶155内的圆形钢片向左推动至下料口21内，在推料板153的承托下，其余的圆形钢片不会掉落，从而使得推料板153达到每次推动一片圆形钢片的效果，之后将手把154向右拉动复位，手把154带动推料板153向右滑动复位，从而使得两个第三连接架152均向右滑动复位，随着推料板153复位，圆形钢片失去承托，会通过储料桶155掉落在放置架2顶部右侧，综上所述，通过推料板153对圆形钢片进行推动，达到便捷补料的效果，避免了工人将圆形钢片放入在下料口21内的情况，能够有效的保护工人安全，避免受到误伤。

如图1和图9所示，还包括有定位机构16，定位机构16包括有定位环161、连接杆162、接触架163、第六弹簧164和推块165，下料口21内前后两侧均滑动式连接有连接杆162，每侧均有两根连接杆162，呈左右对称分布，连接杆162外侧均穿过放置架2，左右相邻的两根连接杆162内侧之间均连接有定位环161，定位环161能够对圆形钢片进行有效的定位，防止圆形钢片位置出现偏移，前侧左右相邻的两根连接杆162之间连接有接触架163，后侧左右相邻的两根连接杆162之间也连接有接触架163，前侧的接触架163与放置架2前侧之间连接有两根第六弹簧164，后侧的接触架163与放置架2后侧之间也连接有两根第六弹簧164，第六弹簧164均绕卷在连接杆162上，第六弹簧164均对接触架163起到缓冲复位作用，第三连接架152左侧均连接有推块165，前侧的推块165能够与前侧的接触架163接触，后侧的推块165能够与后侧的接触架163接触。

随着工人将推料板153向左推动，第三连接架152均会带动推块165向左运动，当推块165均与接触架163进行接触时，会对接触架163进行挤压，使得接触架163均向外侧运动，从而带动连接杆162均向外侧滑动，连接杆162均会带动定位环161向外侧滑动，第六弹簧164均会受力拉伸，当圆形钢片被推入下料口21内时，随着第三连接架152均向右滑动复位，会使得推块165均与接触架163脱离接触，从而在第六弹簧164的作用下，接触架163均向内侧滑动复位，从而带动连接杆162均向内侧滑动复位，连接杆162均带动定位环161向内侧滑动复位，从而调整下料口21内圆形钢片的位置，使得圆形钢片能够处于下料口21正中间，从而保证制作的精确，综上所述，通过定位环161对圆形钢片进行位置调整，防止圆形钢片的位置出现偏移，从而保证圆柱电池钢壳制作的准确性，避免出现残次品。

如图1和图3所示，还包括有降温机构17，降温机构17包括有电动风泵171、导气管172、出风板173和接料盒174，底座1左侧通过螺栓连接有电动风泵171，底座1顶部左侧连接有接料盒174，接料盒174前后两侧均连接有出风板173，出风板173均与接料盒174连通，电动风泵171后侧与后侧的出风板173之间连接有导气管172，电动风泵171前侧与前侧的出风板173之间也连接有导气管172，导气管172用于引导气流。

当模具6内的成品圆柱电池钢壳被冲压成型完成后，随着平顶活塞7将圆柱电池钢壳推出，圆柱电池钢壳会掉落在接料盒174内，由于物料受到不断的冲压产生物理形变，会使得圆柱电池钢壳表面温度过高，直接拿取容易使得工人产生烫伤，所以当圆柱电池钢壳掉落至接料盒174内时，打开电动风泵171，气流通过导气管172进入出风板173，从而对接料盒174内的圆柱电池钢壳进行物理降温，降温结束后关闭电动风泵171，综上所述，通过电动风泵171加速接料盒174内的空气流动速度，对圆柱电池钢壳实现物理降温，避免了工人在圆柱电池钢壳制作完成后直接接触圆柱电池钢壳产生烫伤的情况发生。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (7)

1.一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，包括有底座（1）、放置架（2）、安装板（3）、第一连接架（8）、冲压机（9）和驱动机构（12），底座（1）上安装有起支撑作用的放置架（2）和安装板（3），安装板（3）上侧滑动式连接有第一连接架（8），第一连接架（8）上连接有冲压机（9），安装板（3）上设有驱动机构（12），驱动机构（12）用于驱动冲压机（9）上下移动，其特征是，还包括有轴承连接座（4）、连接轴架（5）、模具（6）、平顶活塞（7）、环型固定架（10）、复位弹簧（11）和弹出机构（14），安装板（3）前侧连接有轴承连接座（4），轴承连接座（4）上转动式连接有连接轴架（5），连接轴架（5）前侧连接有模具（6），模具（6）内部空腔滑动设有向外推动钢壳的平顶活塞（7），底座（1）顶部前侧连接有环型固定架（10），模具（6）与环型固定架（10）转动式连接，模具（6）与环型固定架（10）之间连接有复位弹簧（11），模具（6）内设有用于将平顶活塞（7）推出的弹出机构（14），取出模具（6）内部钢壳时，逆时针翻转模具（6），模具（6）翻转九十度后弹出机构（14）推动平顶活塞（7）把钢壳向模具（6）外推出，复位弹簧（11）用于带动模具（6）复位，模具（6）翻转复位后弹出机构（14）带动平顶活塞（7）复位；

弹出机构（14）包括有L型架（141）、导向块（142）、环形片（143）、第三弹簧（144）和圆头杆（145），导向块（142）通过L型架（141）固定于底座（1）顶部前侧，L型架（141）位于环型固定架（10）前侧，平顶活塞（7）下侧连接有环形片（143），环形片（143）与模具（6）之间连接有第三弹簧（144），平顶活塞（7）前侧连接有圆头杆（145）；

弹出机构（14）还包括T型架（146）、第四弹簧（147）、楔形块（148）、中空座（149）、第五弹簧（1410）和斜面挡块（1411）和触动杆（1412），L型架（141）左侧滑动式连接有T型架（146），T型架（146）与L型架（141）之间连接有第四弹簧（147），T型架（146）左侧连接有楔形块（148），T型架（146）后端连接有中空座（149），中空座（149）内滑动式连接有斜面挡块（1411），斜面挡块（1411）能够与圆头杆（145）接触，斜面挡块（1411）与T型架（146）后端之间连接有第五弹簧（1410），模具（6）前部下侧通过螺栓连接有触动杆（1412），触动杆（1412）能够与楔形块（148）接触，模具（6）带动触动杆（1412）转动九十度后挤压楔形块（148），带动斜面挡块（1411）向前运动解除对圆头杆（145）的限位，模具（6）翻转复位时斜面挡块（1411）在第四弹簧（147）的作用下向后运动复位，斜面挡块（1411）在第五弹簧（1410）的作用下实现伸缩运动，圆头杆（145）翻转复位时挤压斜面挡块（1411）复位。

2.按照权利要求1所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，其特征是，驱动机构（12）还包括有第二连接架（126）、棘齿条架（127）、第一弹簧（128）和棘齿轮（129），第一连接架（8）右侧连接有第二连接架（126），第二连接架（126）左部下侧滑动式连接有棘齿条架（127），棘齿条架（127）与第二连接架（126）之间连接有上下两根第一弹簧（128），连接轴架（5）后侧连接有棘齿轮（129），棘齿轮（129）能够与棘齿条架（127）相互啮合，驱动机构（12）带动棘齿条架（127）向上运动时，棘齿轮（129）会使得连接轴架（5）和模具（6）逆时针转动九十度。

3.按照权利要求2所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，其特征是，还包括有防偏移机构（13），防偏移机构（13）安装于环型固定架（10）上，防偏移机构（13）用于模具（6）翻转复位后的定位，防偏移机构（13）包括有安装座（131）、插销（132）和第二弹簧（133），环型固定架（10）顶部连接有安装座（131），安装座（131）上滑动式连接有插销（132），插销（132）与安装座（131）之间连接有第二弹簧（133），模具（6）前部上侧开有定位槽（134），插销（132）能够与定位槽（134）卡接固定，当模具（6）上的定位槽（134）旋转到与插销（132）位于同一水平线时，插销（132）会***到定位槽（134）内，防止模具（6）在复位时发生偏移。

4.按照权利要求3所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，其特征是，还包括有补料机构（15），补料机构（15）安装于放置架（2）顶部，补料机构（15）能够实现圆形钢片的单片进料，补料机构（15）包括有导轨板（151）、第三连接架（152）、推料板（153）、手把（154）和储料桶（155），放置架（2）顶部前后两侧均连接有导轨板（151），前侧导轨板（151）上滑动式连接有第三连接架（152），后侧导轨板（151）上也滑动式连接有第三连接架（152），第三连接架（152）内侧之间连接有推料板（153），推料板（153）右侧连接有手把（154），导轨板（151）顶部右侧之间通过螺栓连接有储料桶（155），通过推料板（153）的左右运动，实现对圆形钢片单片的进行推动的作用。

5.按照权利要求4所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，其特征是，还包括有定位机构（16），定位机构（16）安装在放置架（2）顶部和第三连接架（152）上，定位机构（16）能够对圆形钢片进行定位，定位机构（16）包括有定位环（161）、连接杆（162）、接触架（163）、第六弹簧（164）和推块（165），放置架（2）左侧开有下料口（21），模具（6）顶部开口与下料口（21）连通，下料口（21）内前后两侧均滑动式连接有连接杆（162），每侧均有两根连接杆（162），呈左右对称分布，连接杆（162）外侧均穿过放置架（2），左右相邻的两根连接杆（162）内侧之间均连接有定位环（161），前侧左右相邻的两根连接杆（162）之间连接有接触架（163），后侧左右相邻的两根连接杆（162）之间也连接有接触架（163），前侧的接触架（163）与放置架（2）前侧之间连接有两根第六弹簧（164），后侧的接触架（163）与放置架（2）后侧之间也连接有两根第六弹簧（164），第六弹簧（164）均绕卷在连接杆（162）上，第三连接架（152）左侧均连接有推块（165），前侧的推块（165）能够与前侧的接触架（163）接触，后侧的推块（165）能够与后侧的接触架（163）接触，推料板（153）向左运动实现将圆形钢片被推入下料口（21）内时，推块（165）均与接触架（163）进行接触，定位环（161）会向外侧滑动，方便圆形钢片落入下料口（21）内，推料板（153）向右运动复位时定位环（161）向内侧滑动复位，从而调整下料口（21）内圆形钢片的位置，使得圆形钢片能够处于下料口（21）正中间。

6.按照权利要求5所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，其特征是，还包括有对圆柱电池钢壳实现物理降温的降温机构（17），降温机构（17）安装于底座（1）上降温机构（17）包括有电动风泵（171）、导气管（172）、出风板（173）和接料盒（174），底座（1）左侧通过螺栓连接有电动风泵（171），底座（1）顶部左侧连接有接料盒（174），接料盒（174）前后两侧均连接有出风板（173），出风板（173）均与接料盒（174）连通，电动风泵（171）后侧与后侧的出风板（173）之间连接有导气管（172），电动风泵（171）前侧与前侧的出风板（173）之间也连接有导气管（172），电动风泵（171）加速接料盒（174）内的空气流动速度，对圆柱电池钢壳实现物理降温。

7.按照权利要求6所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型自动冲压机构，其特征是，插销（132）端为圆头设计，插销（132）能够被模具（6）推动挤压。

Images