JP6296845B2 - プレス機械 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械に関する。

プレス機械は、ボルスタに設けられた下型と、昇降駆動するスライドに設けられた上型との間でワークを加工するものである。スライドは動力源であるモータと連結されており、このモータとスライドとの間には減速機や偏心機構が設けられている。
このようなプレス機械には、機械全体の高さを低くするために、モータ、減速機及び偏心機構がプレス機械の下部に配置されるアンダードライブ方式のプレス機械が知られている。

このタイプのプレス機械には、スライドの左右両側にそれぞれロッドの上端を連結し、これらのロッドをそれぞれ偏心機構、減速機及びサーボモータに連結し、これらの偏心機構、減速機及びサーボモータをベッドに配置した従来例（特許文献１）がある。
さらに、フレームの上に下金型が支持される支持台を設け、支持台の上方にスライドを配置し、スライドの両側をガイドポストで支持し、これらのガイドポストの下部をフレーム内に配置されたアンダービームに連結し、アンダービームをフレームの内部に配置した駆動モータ及びねじ軸で昇降させる従来例（特許文献２）がある。

また、スライドの左右両側にそれぞれ１本のコンロッドを連結し、これらのコンロッドにそれぞれ歯車機構を介して電動機を連結した従来例（特許文献３）がある。
さらに、フレームの左右側に設けられたガイドにそれぞれテンションロッドを上下動可能に設け、テンションロッドの上端部をスライドに連結し、テンションロッドの下端部に運動変換機構を介してエキセンシャフトに連結した従来例（特許文献４）がある。

独国特許出願公開第１０２０１１０１６６６９明細書 実開平６−３４８９３号公報 実開昭５１−９５０８０号公報 実開昭４９−５７９６９号公報

特許文献１の従来例では、スライドの左右両側に設けられたロッドを、それぞれ偏心機構、減速機及びサーボモータと連結する構成であるため、ロッド毎に、偏心機構、減速機及びサーボモータ等の装置が必要とされる。そのため、プレス機械の製造コストが高いものとなるだけでなく、これらの装置を設置する広い場所が必要とされる。
特許文献２の従来例では、スライドの両側をそれぞれ支持したガイドポストの下端部をアンダービームで連結し、アンダービームを駆動モータ及びねじ軸で昇降させる構成であるため、減速機や偏心機構を利用したプレス機械とは基本的な構成を異にする。

特許文献３の従来例では、スライドの左右両側に連結されたコンロッド毎に、歯車機構を介して電動機を連結した構成であるため、特許文献１の従来例と同様に、プレス機械の製造コストが高くなり、装置を設置する広い場所が必要とされる。
特許文献４の従来例では、スライドに設けられたテンションロッドに、運動変換機構を介してエキセンシャフトが連結された構成であるため、２本あるテンションロッドにそれぞれ運動変換機構及びエキセンシャフトを連結すると、特許文献１の従来例と同様に、プレス機械の製造コストが高くなり、装置を設置する広い場所が必要とされる。

本発明の目的は、減速機や偏心機構を利用した大がかりな装置であっても、製造コストを抑えることができるとともに、広い設置場所を必要としないプレス機械を提供することにある。

本発明のプレス機械は、左右のベッドレッグを有しピットに配置されたベッドと、前記ベッドに直接あるいはキャリアを介して間接に設けられ上面に下型が配置されたボルスタと、前記下型と対向する上型が下面に配置され昇降可能とされたスライドと、前記ベッドの四隅にそれぞれ立設され前記スライドの水平方向の移動を規制するスライド用位置規制部を有するアップライトと、前記アップライトの上部に固定されたトップフレームと、前記スライドを昇降駆動するサーボモータと、前記スライドの左右両側にそれぞれ複数本が一対として連結されたプルロッドと、前記一対のプルロッドの下端部がそれぞれ連結され昇降自在とされた連結部材と、前記サーボモータに連結された減速機と、前記減速機に連結され前記連結部材を昇降する偏心機構と、を備え、前記連結部材、前記減速機、前記偏心機構及び前記サーボモータは、前記左右のベッドレッグにそれぞれ設けられていることを特徴とする。

本発明では、前記サーボモータの出力軸は、上下方向に沿って配置されていることが好ましい。

本発明では、前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記連結部材の水平方向の移動を規制する連結部材用位置規制板が設けられていることが好ましい。

本発明では、前記プルロッドの下端部は、直接あるいは介在部材を介して前記連結部材に接続されていることが好ましい。

本発明では、前記連結部材には、上端部に雌ねじ部が形成されたブロックが回動自在に軸支され、前記ブロックの雌ねじ部には、前記プルロッドの下端部に形成された雄ねじ部が螺合されていることが好ましい。

本発明では、前記偏心機構は、前記減速機に連結されたメインシャフトと、前記メインシャフトに連結されたコンロッドとを備え、前記コンロッドの上部と前記連結部材とが連結されていることが好ましい。

本発明では、前記減速機はケースを備え、前記ケースは前記左右のベッドレッグの外面にそれぞれ取り付けられていることが好ましい。

本発明では、前記減速機は、不等速減速機と、等速減速機とを備え、前記ケースは、前記不等速減速機を収納し前記ベッドレッグに取り付けられた第一ケースと、前記第一ケースに取り付けられ前記等速減速機を収納する第二ケースとを備え、前記第二ケースには前記サーボモータが設けられていることが好ましい。

本発明では、前記連結部材は、前記コンロッドを挿通する挿通空間を有することが好ましい。

本発明では、前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記偏心機構を潤滑するための潤滑油を収納するオイルパンが設けられていることが好ましい。

本発明では、サーボモータが作動すると、サーボモータの回転が減速機を介して偏心機構に伝達され、偏心機構によって連結部材が昇降される。連結部材が昇降されると、連結部材の左右にそれぞれ複数本が一対として連結されたプルロッドを介してスライドが昇降される。スライドは、アップライトのスライド用位置規制部により、水平方向の移動が規制されながらボルスタに向かって下降し、ボルスタから上昇する。
スライドには上型が配置され、ボルスタには下型が配置されているため、これらの上型と下型との間にワークがセットされると、スライドの昇降に伴ってワークがプレスされる。
以上の構成の本発明では、ベッドがピットに配置されている。１つの連結部材に対して複数本のプルロッドの左右それぞれが対として連結され、左右の連結部材にそれぞれ偏心機構、減速機及びサーボモータが連結されている。その上、左右のベッドレッグにそれぞれ、連結部材、減速機、偏心機構及びサーボモータが設けられている。
従って、左右それぞれ複数本のプルロッドを１つの連結部材で昇降させることができるとともに、連結部材、減速機、偏心機構及びサーボモータを左右のベッドレッグに設けた構成であるため、これらの装置を設置する広い場所を必要としない。しかも、減速機、偏心機構及びサーボモータをプルロッドの数に応じて配置する必要がないから、プレス機械の部品点数を少なくし、製造コストを抑えることができる。

本発明では、サーボモータの出力軸が上下に沿った構成にすることにより、サーボモータを設置する広い場所を必要としない。

本発明では、左右のベッドレッグに連結部材用位置規制板が設けられた構成にすることにより、連結部材が左右にずれることなく、正確に昇降することができる。
そのため、連結部材にプルロッドを介して連結されたスライドも正確に昇降するので、プレス精度の低下を防止できる。

本発明では、プルロッドの下端部は、連結部材に軸支されている構成にすることにより、プルロッドに大きな荷重がかかった場合に、連結部材に対してプルロッドが回動することにより、連結部材やプルロッドの破損を防止できる。

本発明では、連結部材にブロックを回動自在に支持し、ブロックの雌ねじ部にプルロッドの下端部に形成された雄ねじ部を螺合する構成にすることにより、プルロッドの下端部を連結部材に軸支する構造を簡易なものにできる。

本発明では、偏心機構のコンロッドの上部と連結部材とを連結することにより、コンロッドの昇降運動を連結部材に確実に伝達することができる。

本発明では、減速機のケースを左右のベッドレッグの外面にそれぞれ取り付けることにより、減速機をコンパクトにベッドに設けることができる。

本発明では、不等速減速機を収納する第一ケースをベッドレッグに取り付け、等速減速機を収納する第二ケースを第一ケースに取り付け、第二ケースにサーボモータを設けることにより、これらの不等速減速機、等速減速機及びサーボモータをコンパクトにベッドに設けることができる。さらに、不等速減速機と等速減速機とを別々のケースに収納しているので、ケース内の減速機の構成が簡素化され、メンテナンスが容易となる。

本発明では、連結部材の挿通空間にコンロッドが挿通されることにより、連結部材の外側にコンロッドが配置される場合に比べて、省スペースを図ることができ、プレス機械の小型化を達成することができる。

本発明では、左右のベッドレッグに、それぞれオイルパンが設けられることにより、左右のベッドレッグにそれぞれ設けられた偏心機構の潤滑を確実に行うことができる。

本発明の一実施形態にかかるプレス機械の一部を破断した正面図。 プレス機械の一部を破断した側面図。 プレス機械の下部を示す平面図。 サーボモータ、減速機、偏心機構及び連結部材の関係を示す概略斜視図。 ダイクッションを示す側面図。 プレス機械の上部を示す平面図。 アジャスト装置の要部を示す正面図。 本発明の変形例を示すもので、図４に相当する図。 本発明の異なる変形例を示すもので、図４に相当する図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２には、本実施形態にかかるプレス機械の全体構成が示されている。なお、図１において、左側がプレス左側の位置を示し、右側がプレス右側の位置を示す。図２において、左側がプレス前側の位置を示し、右側がプレス後側の位置を示す。
［プレス機械の全体構成の説明］
プレス機械は、ピットＰに配置されたベッド１と、ベッド１の上に設けられたボルスタ２と、ベッド１の四隅に立設されたアップライト３と、アップライト３の上部に固定されたトップフレーム４と、トップフレーム４に昇降自在に設けられたスライド５と、スライド５に上端部が連結されたプルロッド６と、プルロッド６を昇降駆動する昇降機構７と、スライド５の高さ位置を調整するアジャスト装置８と、を備えている。なお、本実施形態のプレス機械は、シングルプレスに適用できる他、トランスファープレス、その他のプレス装置にも適用することができる。また、本実施形態のプレス機械は、タンデムプレスラインを構成する１つのプレス装置としても適用することができる。

ベッド１は、正面に対して左に配置されたベッドレッグ１Ｌと、右に配置されたベッドレッグ１Ｒと、これらのベッドレッグ１Ｌ，１Ｒの間に配置されたセンターベッド１Ｃとを備えている。
ベッド１の上面にはキャリア２Ｂを介してボルスタ２が設置されており、ボルスタ２の上面には下型２Ａが配置されている。下型２Ａと対向するように上型５Ａがスライド５の下面に配置されている。下型２Ａに図示しないワークが配置された状態で、上型５Ａが下型２Ａに向けて下降すると、ワークがプレス加工される。なお、本実施形態では、ベッド１の上面にボルスタ２を直接配置してもよい。
センターベッド１Ｃには、ダイクッション１０が設けられている。

ピットＰは、単独ピットの場合、略直方体である。ピットＰの前壁及び後壁からは略直方体状の張出部Ｐ１が設けられ、張出部Ｐ１の上面は、地上面Ｇに対して下がっている（図２参照）。左右のベッドレッグ１Ｌ，１Ｒは、前後方向に延び、ピットＰの張出部Ｐ１に載置され、かつ、図示しないアンカーボルトで張出部Ｐ１に固定されている。張出部Ｐ１の左右寸法は、左右のベッドレッグ１Ｌ，１Ｒの幅に所定の余裕を持たせて設置されている。張出部Ｐ１の左右寸法を抑えることで、センターベッド１Ｃの前後のメンテナンススペースを確保したり、図示しない油タンク等のピット設置場所を確保したりしている。ピット工事は、コストがかかる上に、プレス機械周りに床材を張らなければならないので、通常は、ピット寸法は最低限に抑えている。左右のベッドレッグ１Ｌ，１Ｒは、プレス機械の総重量を、発生加速度を考慮した上で支えなければならない。そのため、ベッドレッグ１Ｌ，１Ｒの構造を強度アップしなければならないし、前後のピットＰの張出部Ｐ１の間隔を狭くしなければならない。

トップフレーム４には、スライド駆動機構が内蔵されておらず、スライド５とのバランスをとるバランスシリンダ４０が２本設けられている。そのため、バランスシリンダ４０及び上型５Ａは、トップフレーム４に深く入れ込むことができる。
トップフレーム４は、バランスシリンダ４０の上方を覆う板部４Ａを有する。トップフレーム４は、４本のアップライト３の上面に固定されることで、アップライト３の倒れ防止機能も有する。
スライド５には、バランスシリンダ４０との干渉を防止するための凹部５０が上方に開口して設けられている。つまり、凹部５０は、図１の符号５Ｔで示されるスライド５が最も上昇した位置において、バランスシリンダ４０が入り込むためのスペースである。
バランスシリンダ４０は、シリンダ４０Ａと、シリンダ４０Ａに昇降自在に収納されたピストン４０Ｂと、ピストン４０Ｂに上端部が連結され下端部が凹部５０の中板部５０Ａに連結された連結ロッド４０Ｃとを有する。連結ロッド４０Ｃの下端部には中板部５０Ａと係止する係止部４０Ｄを有する。

［昇降機構の説明］
図３は、プレス機械の下部の平面が示されている。
図１から図３において、昇降機構７は、サーボモータ７０と、プルロッド６の下端部が連結された連結部材７１と、サーボモータ７０に連結された減速機７２と、減速機７２に連結され連結部材７１を昇降する偏心機構７３と、を備えている。サーボモータ７０、連結部材７１、減速機７２及び偏心機構７３は、それぞれ左のベッドレッグ１Ｌと右のベッドレッグ１Ｒとに配置されている。

左右のベッドレッグ１Ｌ，１Ｒには、それぞれ連結部材７１の水平方向の移動を規制する連結部材用位置規制板７４が上下に延びて設けられている。
連結部材用位置規制板７４は、連結部材７１の中心部を囲むように４枚が配置されている。
なお、偏心機構７３は、図１，３では左側に配置されたもののみが図示されている。
左右のベッドレッグ１Ｌ，１Ｒには、それぞれ偏心機構７３を潤滑するための潤滑油（図示せず）を収納するオイルパン７３Ａが設けられている。

プルロッド６は、左右両側において、それぞれ前後に配置された２本が一対とされており、これらの下端部が連結部材７１に連結されている。
連結部材７１は、所定間隔をあけて配置された２枚の側面板部７１０と、側面板部７１０同士をそれぞれ接合する上面板部７１１及び複数のリブ７１２Ａ，７１２Ｂと、を有する。
２枚の側面板部７１０のうち内面間と、この内面間で互いに対向する２枚のリブ７１２Ａとの間には下方に開口した挿通空間７１Ａが形成されている。

２枚の側面板部７１０の両端部には、それぞれ介在部材としてのブロック７５がピン７６により回動自在に支持されている。ブロック７５の上端部には雌ねじ部７５Ａが形成されている。雌ねじ部７５Ａに螺合する雄ねじ部６Ａがプルロッド６の下端部に形成されている。なお、プルロッド６の下端部の形状を工夫して、プルロッド６を直接、連結部材７１と接続してもよい。
偏心機構７３は、減速機７２に連結されたメインシャフト７７と、メインシャフト７７に連結されたコンロッド７８と、コンロッド７８の上端部を連結部材７１の下部に連結する連結ピン７９とを備えている。
コンロッド７８の上部は、挿通空間７１Ａに収納される。さらに、コンロッド７８の上部が入り込む挿通空間７１Ａ内にも補強用のリブ７１２Ｂが設けられている。
一般に、サーボプレスの場合、スライドのモーション設定が自由なため、多くの金型に適用することが期待されるが、適用するためには、スライドストローク量をある程度確保しなければならない。それは、コンロッドが大きくなることを許容することにつながる。一方で、ピット寸法を抑える必要もある。両方の条件を満足するために、連結部材を用いた構成につながった。

［サーボモータ及び減速機の説明］
図４には、サーボモータ、減速機、偏心機構及び連結部材の関係が示されている。
図１，３，４において、左右に配置された減速機７２は、それぞれ偏心機構７３と連結される不等速減速機７２Ａと、不等速減速機７２Ａと連結される等速減速機７２Ｂとを備えている。不等速減速機７２Ａは、入力軸を等速回転させても、出力軸では所定の不等速回転となる減速機であり、例えば、ウィットウォース減速機がよく知られている。等速減速機７２Ｂは、入力軸を等速回転させれば、出力軸も等速回転する減速機である。
不等速減速機７２Ａは、第一ケース７２１に収納され、第一ケース７２１はベッドレッグ１Ｌ，１Ｒの外面に取り付けられている。
等速減速機７２Ｂは、１つの不等速減速機７２Ａに対して２つ設けられている。これらの等速減速機７２Ｂは、それぞれ第二ケース７２２に収納されている。これらの第二ケース７２２は第一ケース７２１に取り付けられている。不等速減速機７２Ａ及び等速減速機７２Ｂを個別にメンテナンス可能とするために、第一ケース７２１及び第二ケース７２２には、図示しない窓部が形成されている。
各々の第二ケース７２２には、それぞれ１つのサーボモータ７０が出力軸７０Ａを上下にして設けられている。つまり、２つのサーボモータ７０及び２つの等速減速機７２Ｂが１つの不等速減速機７２Ａと１つの偏心機構７３とに連結される。

［ダイクッションの説明］
ダイクッション１０の構成が図５に示されている。
図５において、ダイクッション１０は、スライド５に対してダイクッション荷重を生じさせるものであり、クッションパッド１１と、緩衝装置１２と、支持部１３と、ダイクッション駆動機構１４とを備える。
クッションパッド１１は、スライド５からの力を受ける部材であり、センターベッド１Ｃ内において上下方向に移動可能に設けられている。
緩衝装置１２は、クッションパッド１１と支持部１３との間で衝撃を緩和させる装置である。
支持部１３は、クッションパッド１１を支持する部分である。
ダイクッション駆動機構１４は、支持部１３を昇降させるものであり、プーリー１５と、ダイクッション用サーボモータ１６と、ダイクッション用サーボモータ１６の回転をプーリー１５に伝達するベルト１７とを有する。
スライド５から上型５Ａを介して下型２Ａの所定部位に伝えられた押力は、複数のクッションピン２Ｃを介してクッションパッド１１の上面に伝えられる。ボルスタ２にはクッションピン用の貫通孔（図示せず）が複数形成されている。

［アップライトの説明］
図６には、プレス機械の上部が示されている。
図６において、アップライト３は、スライド５の側面角部に対向する平面Ｔ字状の柱本体３１と、柱本体３１とスライド５の側面角部との間に配置されたスライド用位置規制部３２とを有する。
スライド用位置規制部３２は、スライド５の水平方向の移動を規制するものであり、柱本体３１の内角部において上下に延びて配置されている。なお、図６において、符号３２０はスライドフレームである。

［アジャスト装置の説明］
アジャスト装置８は、プルロッド６とスライド５との間に設けられた調整部８１と、調整部８１を駆動するアジャスト駆動部８２とを備えている。
アジャスト駆動部８２は、スライド５の中板部５０Ａに固定されたアジャスト用モータ８３と、アジャスト用モータ８３に連結された伝達機構８４とを有する。
アジャスト用モータ８３は、サーボモータから構成されており、その出力軸８３Ａは水平に延びて配置されている。
伝達機構８４は、アジャスト用モータ８３に連結される第一伝達機構８５と、第一伝達機構８５に連結される垂直軸８６と、垂直軸８６に連結される第二伝達機構８７とを有する。

第一伝達機構８５は、アジャスト用モータ８３に連結され左右に延びた出力軸８５０を有する連結機構８５１と、出力軸８５０にジョイント部８５２を介して連結された回転軸８５３と、回転軸８５３と垂直軸８６の下端部とを連結する連結機構８５４とを有する。
回転軸８５３の端部はスライド５の側壁に形成された窓部５０Ｂに挿通されており、連結機構８５４は、図示しない取付部によってスライド５の左右外側面側に支持されている。
垂直軸８６は、対となるプルロッド６の間の中間位置に配置されている。
第二伝達機構８７は、垂直軸８６の上端部と連結される連結機構８７１と、連結機構８７１に一端部が連結され水平に延びて配置される回転軸８７２とを有する。

調整部８１の具体的な構成が図７に示されている。
図６及び図７において、調整部８１は、プルロッド６の上端部に形成された雄ねじ６Ｂと、雄ねじ６Ｂに螺合される雌ねじ部８１０と、雌ねじ部８１０の外周部に設けられたウォームホイール８１１と、ウォームホイール８１１に噛合されるウォーム８１２とを有する。
雌ねじ部８１０は、ねじ部本体８１０Ａと、ねじ部本体８１０Ａの下端に一体に接合されたフランジ部８１０Ｂとを有する。
ウォームホイール８１１は、ねじ部本体８１０Ａに図示しないキー等を用いて固定されている。そのため、ウォーム８１２が回転すると、ウォームホイール８１１を介して雄ねじ部８１０も回転する。
ウォーム８１２は、ホルダ８１３に回転自在に支持される。ホルダ８１３は、ウォームホイール８１１を収納する内部空間が形成されたホルダ本体８１３Ａと、ホルダ本体８１３Ａの下端にリング状に形成された係止片部８１３Ｂとを有する。ホルダ本体８１３Ａはねじ部本体８１０Ａと干渉しないようにするために、その内周がねじ部本体８１０Ａの外周と所定間隔離れている。

［過負荷保護装置の説明］
スライド５には、図７に示される通り、プルロッド６にかかる過負荷を防止する過負荷保護装置９が設けられている。
過負荷保護装置９は、スライド５に固定された第一筒状体９１と、プルロッド６に固定された第二筒状体９２と、第一筒状体９１と第二筒状体９２との間に設けられた油室９０に連通されたリリーフ弁９３とを有する。
第一筒状体９１は、中心に開口９１０が形成された円板部９１１と、円板部９１１の外周縁に設けられた筒状部９１２とを有する。筒状部９１２の内周部には第二筒状体９２の抜け止めをする抜止リング９４が設けられている。
第一筒状体９１には、ホルダ８１３が固定されている。
第二筒状体９２は、筒状部９２１と、筒状部９１２の上端部に一体形成されたフランジ９２２とを有し、第二筒状体９２の内周面は、プルロッド６の外周面と摺動自在に連結している。
フランジ９２２の上面には、ウェアプレート８１４が設けられている。ウェアプレート８１４と雄ねじ部８１０のフランジ部８１０Ｂとは、摺動自在とされている。

油室９０は、フランジ９２２と円板部９１１との間の空間９０Ａと、この空間９０Ａと連通され第一筒状体９１に形成された油連通路９０Ｂとを有する。
油連通路９０Ｂはリリーフ弁９３に連通され、リリーフ弁９３は図示しない油タンクと連通されている。
そのため、スライド５とプルロッド６との間に過負荷が生じると、油室９０に閉塞された油の油圧が上昇する。油圧が所定の設定値を超えると、リリーフ弁９３が開弁し、油室９０内の油が油タンクに戻る。リリーフ弁９３が開弁すると、図示しない制御装置は、プルロッド６の昇降を停止する。

［プレス加工の説明］
プレス機械を用いてプレス加工をするために、上型５Ａと下型２Ａとの間にワークをセットした後、サーボモータ７０を作動させる。
すると、左右それぞれ２つ配置されたサーボモータ７０の回転が等速減速機７２Ｂを介して１つの不等速減速機７２Ａに伝達され、この不等速減速機７２Ａの回転が偏心機構７３を介して１つの連結部材７１の昇降運動として伝達される。連結部材７１は左右に１つずつあるため、これらの連結部材７１が昇降されると、連結部材７１の前後にそれぞれ２本が一対として連結されたプルロッド６を介してスライド５が昇降される。スライド５はアップライト３のスライド用位置規制部３２により水平方向の移動が規制されるため、ボルスタ２に向かって正確に昇降することになる。スライド５の昇降に伴ってワークがプレスされる。
スライド５の左右をそれぞれ２本のプルロッド６を介して連結部材７１で昇降し、連結部材７１、不等速減速機７２Ａ、等速減速機７２Ｂ、偏心機構７３及びサーボモータ７０を左右のベッドレッグ１Ｌ，１Ｒに設けたので、これらの装置を設置する広い場所を必要としない。不等速減速機７２Ａ、等速減速機７２Ｂ、偏心機構７３及びサーボモータ７０をプルロッド６の数に応じて配置する必要がないので、プレス機械の部品点数が少なくなり、製造コストを抑えられることになる。

［アジャスト調整の説明］
加工するワークに応じて、ダイハイトの異なる金型を設置するために、サーボモータ７０を停止し、アジャスト装置８を作動させる。
アジャスト用モータ８３が作動すると、伝達機構８４を介して調整部８１のウォーム８１２が回動する。ウォーム８１２が回動すると、ウォーム８１２に噛合するウォームホイール８１１とともに雌ねじ部８１０が回動する。この雌ねじ部８１０の回動により、雄ねじ６Ｂと雌ねじ部８１０とが相対的に上下する。雌ねじ部８１０のフランジ部８１０Ｂがウェアプレート８１４とホルダ８１３とに挟持されているので、雌ねじ部８１０が上下すると、スライド５も上下し、スライド５のプルロッド６に対する高さ調整がされる。

アジャスト装置８の調整部８１がスライド５とプルロッド６の上端部との間に設けられているので、簡易な構成によって、スライド５の高さ位置の調整を実現することができる。しかも、調整部８１をプルロッド６の下端部に配置する場合に比べて、プレス機械の下部構造が複雑にならない。
スライド５の高さ調整が終了したら、アジャスト用モータ８３を停止する。これにより、スライド５に対してプルロッド６が動かない状態となるので、プレス加工を再開することができる。なお、アジャスト装置８の伝達機構８４には、ウォーム８１２とウォームホイール８１１が用いられるので、セルフロックがかかる。従って、アジャスト用モータ８３の出力軸の回転を止める制動装置を大型化する必要はない。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、図４に示される通り、左右に配置された連結部材７１にそれぞれ２つのサーボモータ７０及び等速減速機７２Ｂを用いたが、本発明では、サーボモータ７０や等速減速機７２Ｂの数は限定されない。例えば、図８に示される通り、左右の連結部材７１のうち一方に１つのサーボモータ７０及び１つの等速減速機７２Ｂを連結する構成としてもよい。特に、トランスファープレスでは、上流側が下流側に比べてプレス能力が大きいので、プレス能力に合わせて左右の昇降機構の構造を変えてもよい。
さらには、図９に示される通り、左右の連結部材７１の双方にそれぞれ１つのサーボモータ７０及び１つの等速減速機７２Ｂを連結する構成としてもよい。即ち、サーボモータ７０の数は、プレス能力に応じて変更可能である。

また、１つの連結部材７１の前後方向に配置されるプルロッド６の数は２本に限定されるものではなく、３本以上としてもよい。
さらに、本発明では、必ずしも、アジャスト装置８や、連結部材用位置規制板７４を設けることを要しない。アジャスト装置８を設ける場合にあっても、アジャスト駆動部８２として、ベルト駆動機構を採用するものでもよい。
また、サーボモータ７０の出力軸７０Ａを水平方向に沿って配置するものでもよい。
さらに、不等速減速機７２Ａ及び等速減速機７２Ｂを１つのケースに収納する構成であってもよい。
以上の構成の本発明のプレス機械では、地面より上の構造をかなり簡素化するので、重心が下がることになる。さらに、フィードボックスが不要なリニアフィーダとの組み合わせで、トランスファープレスを構成すると、重心がさらに下がり、振動が抑制される。

本発明は、シングルプレス、トランスファープレス等に利用することができる。

１…ベッド、１Ｌ…左のベッドレッグ、１Ｒ…右のベッドレッグ、２…ボルスタ、２Ａ…下型、２Ｂ…キャリア、３…アップライト、３２…スライド用位置規制部、４…トップフレーム、４０…バランスシリンダ、４Ａ…板部、５…スライド、５０…凹部、５Ａ…上型、６…プルロッド、６Ａ…雄ねじ部、７…昇降機構、７０…サーボモータ、７１…連結部材、７２…減速機、７２１…第一ケース、７２２…第二ケース、７２Ａ…不等速減速機、７２Ｂ…等速減速機、７３…偏心機構、７３Ａ…オイルパン、７４…連結部材用位置規制板、７５…ブロック（介在部材）、７７…メインシャフト、７８…コンロッド、８…アジャスト装置、８１…調整部、８１１…ウォームホイール、８１２…ウォーム、８１３…ホルダ、８２…アジャスト駆動部、８３…アジャスト用モータ、８４…伝達機構、Ｐ…ピット

Claims (10)

1. 左右のベッドレッグを有しピットに配置されたベッドと、
   前記ベッドに直接あるいはキャリアを介して間接に設けられ上面に下型が配置されたボルスタと、
   前記下型と対向する上型が下面に配置され昇降可能とされたスライドと、
   前記ベッドの四隅にそれぞれ立設され前記スライドの水平方向の移動を規制するスライド用位置規制部を有するアップライトと、
   前記アップライトの上部に固定されたトップフレームと、
   前記スライドを昇降駆動するサーボモータと、
   前記スライドの左右両側にそれぞれ複数本が一対として連結されたプルロッドと、
   前記一対のプルロッドの下端部がそれぞれ連結され昇降自在とされた連結部材と、
   前記サーボモータに連結された減速機と、
   前記減速機に連結され前記連結部材を昇降する偏心機構と、を備え、
   前記連結部材、前記減速機、前記偏心機構及び前記サーボモータは、前記左右のベッドレッグにそれぞれ設けられている
   ことを特徴とするプレス機械。
2. 請求項１に記載のプレス機械において、
   前記サーボモータの出力軸は、上下方向に沿って配置されている
   ことを特徴とするプレス機械。
3. 請求項１又は請求項２に記載のプレス機械において、
   前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記連結部材の水平方向の移動を規制する連結部材用位置規制板が設けられている
   ことを特徴とするプレス機械。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプレス機械において、
   前記プルロッドの下端部は、直接あるいは介在部材を介して前記連結部材に接続されている
   ことを特徴とするプレス機械。
5. 請求項４に記載のプレス機械において、
   前記連結部材には、上端部に雌ねじ部が形成されたブロックが回動自在に軸支され、前記ブロックの雌ねじ部には、前記プルロッドの下端部に形成された雄ねじ部が螺合されている
   ことを特徴とするプレス機械。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のプレス機械において、
   前記偏心機構は、前記減速機に連結されたメインシャフトと、前記メインシャフトに連結されたコンロッドとを備え、
   前記コンロッドの上部と前記連結部材とが連結されている
   ことを特徴とするプレス機械。
7. 請求項６に記載のプレス機械において、
   前記減速機はケースを備え、前記ケースは前記左右のベッドレッグの外面にそれぞれ取り付けられている
   ことを特徴とするプレス機械。
8. 請求項７に記載のプレス機械において、
   前記減速機は、不等速減速機と、等速減速機とを備え、前記ケースは、前記不等速減速機を収納し前記ベッドレッグに取り付けられた第一ケースと、前記第一ケースに取り付けられ前記等速減速機を収納する第二ケースとを備え、前記第二ケースには前記サーボモータが設けられている
   ことを特徴とするプレス機械。
9. 請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のプレス機械において、
   前記連結部材は、前記コンロッドを挿通する挿通空間を有する
   ことを特徴とするプレス機械。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のプレス機械において、
    前記左右のベッドレッグには、それぞれ前記偏心機構を潤滑するための潤滑油を収納するオイルパンが設けられている
    ことを特徴とするプレス機械。

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