JP2979755B2 - ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置Info
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- JP2979755B2 JP2979755B2 JP3201983A JP20198391A JP2979755B2 JP 2979755 B2 JP2979755 B2 JP 2979755B2 JP 3201983 A JP3201983 A JP 3201983A JP 20198391 A JP20198391 A JP 20198391A JP 2979755 B2 JP2979755 B2 JP 2979755B2
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- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
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- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ電極と被加工体
との間で、パルス放電を繰り返して加工するワイヤ放電
加工機のワイヤ巻上制御装置に関する。
との間で、パルス放電を繰り返して加工するワイヤ放電
加工機のワイヤ巻上制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワイヤ放電加工機は、上下の
アームに設けられたガイドにワイヤ電極を張架するとと
もに、他方の電極となる被加工体をワイヤ電極に対向し
て配置し、両電極間のパルス放電によって加工を行って
いる。
アームに設けられたガイドにワイヤ電極を張架するとと
もに、他方の電極となる被加工体をワイヤ電極に対向し
て配置し、両電極間のパルス放電によって加工を行って
いる。
【０００３】ところが、この種のワイヤ放電加工機で
は、加工中にワイヤ電極が断線することがあるので、断
線したワイヤ電極の再張架を自動的に行う機構が備えら
れている。このワイヤ電極の再張架を自動的に行うため
には、断線したワイヤ電極の位置決めが必要であるの
で、従来より各種のワイヤ位置決め制御装置が提案され
ている。
は、加工中にワイヤ電極が断線することがあるので、断
線したワイヤ電極の再張架を自動的に行う機構が備えら
れている。このワイヤ電極の再張架を自動的に行うため
には、断線したワイヤ電極の位置決めが必要であるの
で、従来より各種のワイヤ位置決め制御装置が提案され
ている。
【０００４】例えば、図９に示す様に、ワークＰ１より
ワイヤ電極Ｐ２の供給側（上流側）に、ワイヤ補助送り
装置Ｐ３を配置し、このワイヤ補助送り装置Ｐ３を用い
てワイヤ電極Ｐ２の位置決めを行なう装置が提案されて
いる（特公昭６０−５２８９３号公報参照）。このワイ
ヤ補助送り装置Ｐ３は、ワイヤ電極Ｐ２の把持又は開放
を行なうとともに、ワイヤ電極Ｐ２を加工時のワイヤ走
行方向（矢印Ｃ方向）とは逆方向（矢印Ｄ方向）に送る
駆動ローラＰ４を備えている。
ワイヤ電極Ｐ２の供給側（上流側）に、ワイヤ補助送り
装置Ｐ３を配置し、このワイヤ補助送り装置Ｐ３を用い
てワイヤ電極Ｐ２の位置決めを行なう装置が提案されて
いる（特公昭６０−５２８９３号公報参照）。このワイ
ヤ補助送り装置Ｐ３は、ワイヤ電極Ｐ２の把持又は開放
を行なうとともに、ワイヤ電極Ｐ２を加工時のワイヤ走
行方向（矢印Ｃ方向）とは逆方向（矢印Ｄ方向）に送る
駆動ローラＰ４を備えている。
【０００５】そして、まず、ワークＰ１より下流側に配
置された断線センサＰ５によってワイヤ電極Ｐ２の断線
を検出した場合には、駆動ローラＰ４及びピンチローラ
Ｐ６にてワイヤ電極Ｐ２を挟んで、モータＰ７にて駆動
ローラＰ４を回転させてワイヤ走行方向とは逆方向にワ
イヤ電極Ｐ２を送る。その後、ワイヤ端検出センサＰ８
によって、断線したワイヤ電極Ｐ２の端部を検出する
と、ワイヤ電極Ｐ２の逆方向への送給を停止することに
よってワイヤ端の位置決めを行なうものである。
置された断線センサＰ５によってワイヤ電極Ｐ２の断線
を検出した場合には、駆動ローラＰ４及びピンチローラ
Ｐ６にてワイヤ電極Ｐ２を挟んで、モータＰ７にて駆動
ローラＰ４を回転させてワイヤ走行方向とは逆方向にワ
イヤ電極Ｐ２を送る。その後、ワイヤ端検出センサＰ８
によって、断線したワイヤ電極Ｐ２の端部を検出する
と、ワイヤ電極Ｐ２の逆方向への送給を停止することに
よってワイヤ端の位置決めを行なうものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した技
術では、断線したワイヤ電極Ｐ２を、ワイヤ走行方向と
は逆方向に送るために、モータＰ７，駆動ローラＰ４及
びピンチローラＰ６からなるワイヤ補助送り装置Ｐ３が
必要であるので、装置構成が複雑になるという問題があ
った。
術では、断線したワイヤ電極Ｐ２を、ワイヤ走行方向と
は逆方向に送るために、モータＰ７，駆動ローラＰ４及
びピンチローラＰ６からなるワイヤ補助送り装置Ｐ３が
必要であるので、装置構成が複雑になるという問題があ
った。
【０００７】更に、このワイヤ補助送り装置Ｐ３では、
加工時にワイヤ電極Ｐ２を走行させるために、駆動ロー
ラＰ４及びピンチローラＰ６をワイヤ電極Ｐ２から開放
しなければならず、そのための開放機構が必要であると
いう問題もあった。また、従来のワイヤ補助送り装置Ｐ
３では、断線したワイヤ電極Ｐ２を巻き上げた場合、ワ
イヤ補助送り装置Ｐ３とワイヤ電極Ｐ２を供給するワイ
ヤボビンＰ９との間で、ワイヤ電極Ｐ２のたるみが発生
し、ワイヤ電極Ｐ２がその間に配置されたプーリやロー
ラＰ１０から脱線して再張架することができないという
問題があった。
加工時にワイヤ電極Ｐ２を走行させるために、駆動ロー
ラＰ４及びピンチローラＰ６をワイヤ電極Ｐ２から開放
しなければならず、そのための開放機構が必要であると
いう問題もあった。また、従来のワイヤ補助送り装置Ｐ
３では、断線したワイヤ電極Ｐ２を巻き上げた場合、ワ
イヤ補助送り装置Ｐ３とワイヤ電極Ｐ２を供給するワイ
ヤボビンＰ９との間で、ワイヤ電極Ｐ２のたるみが発生
し、ワイヤ電極Ｐ２がその間に配置されたプーリやロー
ラＰ１０から脱線して再張架することができないという
問題があった。
【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れ、簡単な構成で、巻き上げ時のワイヤ電極のたるみの
発生を防止して、脱線を防ぐことができるワイヤ放電加
工機のワイヤ巻上制御装置を提供することを目的とす
る。
れ、簡単な構成で、巻き上げ時のワイヤ電極のたるみの
発生を防止して、脱線を防ぐことができるワイヤ放電加
工機のワイヤ巻上制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、図１に例示する様に、ワイヤ電極と他方
の電極である被加工体との間に、加工液を供給するとと
もにパルス放電を行なって、前記被加工体を加工するワ
イヤ放電加工機の巻上制御装置において、前記ワイヤ電
極の断線を検出するワイヤ断線検出手段Ｍ１と、前記ワ
イヤ電極を、加工時の走行方向とは逆方向に付勢して巻
き上げるワイヤ巻上手段Ｍ２と、該ワイヤ巻上手段Ｍ２
と前記被加工体との間に配置されて、前記ワイヤ電極に
通過抵抗を付与して被加工体側のワイヤ電極に張力を発
生させるワイヤ張力発生手段Ｍ３と、前記ワイヤ断線検
出手段Ｍ１によって前記ワイヤ電極の断線を検出した場
合には、前記ワイヤ張力発生手段Ｍ３によって生じるワ
イヤ電極の通過抵抗を低減して、前記ワイヤ巻上手段Ｍ
２によるワイヤ電極の巻き上げを可能にするワイヤ張力
低減手段Ｍ４と、を備えたことを特徴とするワイヤ放電
加工機のワイヤ巻上制御装置を要旨とする。
に、本発明は、図１に例示する様に、ワイヤ電極と他方
の電極である被加工体との間に、加工液を供給するとと
もにパルス放電を行なって、前記被加工体を加工するワ
イヤ放電加工機の巻上制御装置において、前記ワイヤ電
極の断線を検出するワイヤ断線検出手段Ｍ１と、前記ワ
イヤ電極を、加工時の走行方向とは逆方向に付勢して巻
き上げるワイヤ巻上手段Ｍ２と、該ワイヤ巻上手段Ｍ２
と前記被加工体との間に配置されて、前記ワイヤ電極に
通過抵抗を付与して被加工体側のワイヤ電極に張力を発
生させるワイヤ張力発生手段Ｍ３と、前記ワイヤ断線検
出手段Ｍ１によって前記ワイヤ電極の断線を検出した場
合には、前記ワイヤ張力発生手段Ｍ３によって生じるワ
イヤ電極の通過抵抗を低減して、前記ワイヤ巻上手段Ｍ
２によるワイヤ電極の巻き上げを可能にするワイヤ張力
低減手段Ｍ４と、を備えたことを特徴とするワイヤ放電
加工機のワイヤ巻上制御装置を要旨とする。
【００１０】
【作用】本発明においては、ワイヤ電極と他方の電極で
ある被加工体との間に、加工液を供給するとともにパル
ス放電を行なって、被加工体を加工する。そして、ワイ
ヤ断線検出手段Ｍ１によってワイヤ電極の断線を検出し
た場合には、ワイヤ張力低減手段Ｍ４を駆動して、ワイ
ヤ張力発生手段Ｍ３によって生ずるワイヤ電極の通過抵
抗を低減する。それによって、ワイヤ巻上手段Ｍ２によ
るワイヤ電極の巻き上げ、即ち、加工時の走行方向とは
逆方向への巻き上げを可能にする。
ある被加工体との間に、加工液を供給するとともにパル
ス放電を行なって、被加工体を加工する。そして、ワイ
ヤ断線検出手段Ｍ１によってワイヤ電極の断線を検出し
た場合には、ワイヤ張力低減手段Ｍ４を駆動して、ワイ
ヤ張力発生手段Ｍ３によって生ずるワイヤ電極の通過抵
抗を低減する。それによって、ワイヤ巻上手段Ｍ２によ
るワイヤ電極の巻き上げ、即ち、加工時の走行方向とは
逆方向への巻き上げを可能にする。
【００１１】つまり、本発明では、断線時にはワイヤ電
極にかかる通過抵抗を低減し、ワイヤ巻上手段Ｍ２によ
ってワイヤ電極の巻き上げを行なうものである。
極にかかる通過抵抗を低減し、ワイヤ巻上手段Ｍ２によ
ってワイヤ電極の巻き上げを行なうものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を具体化したワイヤ放電加工機
のワイヤ巻上制御装置の実施例を、図面に基づいて説明
する。図２に示す様に、本実施例の装置は、加工時には
ワイヤ送り方向（矢印Ａ方向）にワイヤ電極１を送給す
るものであり、ワイヤボビン１０とブレーキローラ１６
との間のワイヤ電極１に付与する張力を発生する予張力
発生機構２と、ブレーキローラ１６と駆動ローラ３５と
の間のワイヤ電極１に付与する張力を発生する主張力発
生機構３と、ワイヤ電極１の断線を検出する断線検出機
構４と、断線したワイヤ電極１の端部を検出するワイヤ
端検出センサ５と、使用済みのワイヤ電極１を収容する
ワイヤ回収機構６と、から構成されている。
のワイヤ巻上制御装置の実施例を、図面に基づいて説明
する。図２に示す様に、本実施例の装置は、加工時には
ワイヤ送り方向（矢印Ａ方向）にワイヤ電極１を送給す
るものであり、ワイヤボビン１０とブレーキローラ１６
との間のワイヤ電極１に付与する張力を発生する予張力
発生機構２と、ブレーキローラ１６と駆動ローラ３５と
の間のワイヤ電極１に付与する張力を発生する主張力発
生機構３と、ワイヤ電極１の断線を検出する断線検出機
構４と、断線したワイヤ電極１の端部を検出するワイヤ
端検出センサ５と、使用済みのワイヤ電極１を収容する
ワイヤ回収機構６と、から構成されている。
【００１３】次に、各機構について詳細に説明する。前
記予張力発生機構２は、送り出すワイヤ電極１が巻き付
けられたワイヤボビン１０と、ワイヤボビン１０をワイ
ヤ巻き上げ方向（矢印Ｂ方向）に付勢するバックテンシ
ョンモータ１１と、バックテンションモータ１１の回転
を停止させる電磁ブレーキ１２とから構成されており、
ワイヤボビン１０と前記主張力発生機構３との間に張架
されたワイヤ電極１がたるまない様に、バックテンショ
ンモータ１１によってワイヤ巻き上げ方向にトルクがか
けられている。
記予張力発生機構２は、送り出すワイヤ電極１が巻き付
けられたワイヤボビン１０と、ワイヤボビン１０をワイ
ヤ巻き上げ方向（矢印Ｂ方向）に付勢するバックテンシ
ョンモータ１１と、バックテンションモータ１１の回転
を停止させる電磁ブレーキ１２とから構成されており、
ワイヤボビン１０と前記主張力発生機構３との間に張架
されたワイヤ電極１がたるまない様に、バックテンショ
ンモータ１１によってワイヤ巻き上げ方向にトルクがか
けられている。
【００１４】そして、加工時には、ワイヤ電極１はワイ
ヤボビン１０から順次主張力発生機構３側に引き出さ
れ、一方、断線時には、電磁ブレーキ１２によって、瞬
間的にワイヤボビン１０の回転が停止され、その後ワイ
ヤボビン１０にワイヤ電極１が巻き取られる様に機能す
る。
ヤボビン１０から順次主張力発生機構３側に引き出さ
れ、一方、断線時には、電磁ブレーキ１２によって、瞬
間的にワイヤボビン１０の回転が停止され、その後ワイ
ヤボビン１０にワイヤ電極１が巻き取られる様に機能す
る。
【００１５】主張力発生機構３は、ピンチローラ１５，
ブレーキローラ１６及びテンションブレーキ１７からな
り、テンションブレーキ１７が発生する摩擦トルクを、
ワイヤ電極１を挟むブレーキローラ１６及びピンチロー
ラ１５によって張力に変換している。つまり、磁性パウ
ダの励磁によって摩擦トルクを発生するテンションブレ
ーキ１７によって、被加工体１８に沿って張架されたワ
イヤ電極１に主張力が付与されている。
ブレーキローラ１６及びテンションブレーキ１７からな
り、テンションブレーキ１７が発生する摩擦トルクを、
ワイヤ電極１を挟むブレーキローラ１６及びピンチロー
ラ１５によって張力に変換している。つまり、磁性パウ
ダの励磁によって摩擦トルクを発生するテンションブレ
ーキ１７によって、被加工体１８に沿って張架されたワ
イヤ電極１に主張力が付与されている。
【００１６】断線検出機構４は、主張力発生機構３のテ
ンションブレーキ１７と同軸に取り付けられており、多
数のスリットが形成されたインターラプタ２０と、イン
ターラプタ２０に近接して取り付けられたフォトセンサ
２１とから構成されている。つまり、ワイヤ電極１が例
えばＰ位置で断線した場合には、テンションブレーキ１
７は一旦停止するので、このテンションブレーキ１７の
回転と同期したインターラプタ２０の停止をフォトセン
サ２１で検出することによって、ワイヤ電極１の断線を
検出するものである。
ンションブレーキ１７と同軸に取り付けられており、多
数のスリットが形成されたインターラプタ２０と、イン
ターラプタ２０に近接して取り付けられたフォトセンサ
２１とから構成されている。つまり、ワイヤ電極１が例
えばＰ位置で断線した場合には、テンションブレーキ１
７は一旦停止するので、このテンションブレーキ１７の
回転と同期したインターラプタ２０の停止をフォトセン
サ２１で検出することによって、ワイヤ電極１の断線を
検出するものである。
【００１７】ワイヤ端検出センサ５は、主張力発生機構
３と被加工体１８との間に配置されており、ワイヤ電極
１の切断した端部がこのセンサ５を通過した時に報知す
るものである。ワイヤ回収機構６は、ワイヤ電極１を矢
印Ａ方向に走行させる駆動ローラ３５と、この駆動ロー
ラ３５を駆動するサーボモータ３６と、駆動ローラ３５
とともワイヤ電極１を挟むピンチローラ３７と、使用済
みのワイヤ電極１を収納する回収バスケット３８とから
構成されている。つまり、ワイヤ電極１は、加工時に駆
動ローラ３５によって巻き取られることによって、前記
ワイヤボビン１０から引き出されて、矢印Ａ方向に走行
する。
３と被加工体１８との間に配置されており、ワイヤ電極
１の切断した端部がこのセンサ５を通過した時に報知す
るものである。ワイヤ回収機構６は、ワイヤ電極１を矢
印Ａ方向に走行させる駆動ローラ３５と、この駆動ロー
ラ３５を駆動するサーボモータ３６と、駆動ローラ３５
とともワイヤ電極１を挟むピンチローラ３７と、使用済
みのワイヤ電極１を収納する回収バスケット３８とから
構成されている。つまり、ワイヤ電極１は、加工時に駆
動ローラ３５によって巻き取られることによって、前記
ワイヤボビン１０から引き出されて、矢印Ａ方向に走行
する。
【００１８】更に、本実施例には、上述したワイヤ電極
１の走行等を制御するために、図３に示す様な電子制御
装置（ＥＣＵ）４０が設けられている。このＥＣＵ４０
は周知のＲＡＭ４０ａ，ＲＯＭ４０ｂ，ＣＰＵ４０ｃ，
入出力ポート４０ｄ及びバスライン４０ｅ等からなり、
入出力ポート４０ｄには、前記バックテンションモータ
１１，電磁ブレーキ１２，テンションブレーキ１７，サ
ーボモータ３６に加え、フォトセンサ２１，ワイヤ端検
出センサ５等が接続されている。
１の走行等を制御するために、図３に示す様な電子制御
装置（ＥＣＵ）４０が設けられている。このＥＣＵ４０
は周知のＲＡＭ４０ａ，ＲＯＭ４０ｂ，ＣＰＵ４０ｃ，
入出力ポート４０ｄ及びバスライン４０ｅ等からなり、
入出力ポート４０ｄには、前記バックテンションモータ
１１，電磁ブレーキ１２，テンションブレーキ１７，サ
ーボモータ３６に加え、フォトセンサ２１，ワイヤ端検
出センサ５等が接続されている。
【００１９】そして、本実施例のワイヤ放電加工機のワ
イヤ巻上制御装置は、前記ＥＣＵ４０に制御されて、次
の様に動作する。この動作を、図４のフローチャート及
び図５のタイミングチャートに基づいて説明する。ま
ず、被加工体１８の加工時には、ステップ（以下Ｓと記
す）１００にて、バックテンションモータ１１がオンと
されて、ワイヤボビン１０がワイヤ電極１の走行方向と
は逆方向に付勢される。
イヤ巻上制御装置は、前記ＥＣＵ４０に制御されて、次
の様に動作する。この動作を、図４のフローチャート及
び図５のタイミングチャートに基づいて説明する。ま
ず、被加工体１８の加工時には、ステップ（以下Ｓと記
す）１００にて、バックテンションモータ１１がオンと
されて、ワイヤボビン１０がワイヤ電極１の走行方向と
は逆方向に付勢される。
【００２０】そして、Ｓ１１０にて、断線検出機構４の
フォトセンサ２１からの出力に基づいて、ワイヤ電極１
が断線したか否かを判定し、ここで、ワイヤ電極１の断
線が検出された場合には、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０で
は、図５に示す様に、電磁ブレーキ１２を瞬間的に励磁
して、バックテンションモータ１１にブレーキをかけ
て、ワイヤボビン１０のワイヤ送り方向への回転を停止
させる。つまり、断線した場合には、主張力発生機構３
の回転は停止しているが、ワイヤボビン１０は慣性によ
ってワイヤ電極１を送り出すので、この送り出しによる
ワイヤ電極のたるみを防止するために、ワイヤボビン１
０の回転を停止するものである。
フォトセンサ２１からの出力に基づいて、ワイヤ電極１
が断線したか否かを判定し、ここで、ワイヤ電極１の断
線が検出された場合には、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０で
は、図５に示す様に、電磁ブレーキ１２を瞬間的に励磁
して、バックテンションモータ１１にブレーキをかけ
て、ワイヤボビン１０のワイヤ送り方向への回転を停止
させる。つまり、断線した場合には、主張力発生機構３
の回転は停止しているが、ワイヤボビン１０は慣性によ
ってワイヤ電極１を送り出すので、この送り出しによる
ワイヤ電極のたるみを防止するために、ワイヤボビン１
０の回転を停止するものである。
【００２１】続くＳ１３０では、テンションブレーキ１
７の励磁状態を、大きな設定値Ｈから小さな設定値Ｌに
変更する。つまり、テンションブレーキ１７の摩擦力を
低下させて、ワイヤ電極１がスムーズに移動できる様に
設定する。これによって、テンションブレーキ１７が緩
められるので、ワイヤボビン１０はバックテンションモ
ータ１１によって、ワイヤ送給時の回転数Ｎ1より低い
回転数Ｎ2で逆回転することができ、その結果、ワイヤ
電極１は矢印Ｂ方向へ低速で巻き戻される。
７の励磁状態を、大きな設定値Ｈから小さな設定値Ｌに
変更する。つまり、テンションブレーキ１７の摩擦力を
低下させて、ワイヤ電極１がスムーズに移動できる様に
設定する。これによって、テンションブレーキ１７が緩
められるので、ワイヤボビン１０はバックテンションモ
ータ１１によって、ワイヤ送給時の回転数Ｎ1より低い
回転数Ｎ2で逆回転することができ、その結果、ワイヤ
電極１は矢印Ｂ方向へ低速で巻き戻される。
【００２２】続くＳ１４０では、ワイヤ端検出センサ５
の出力に基づいて、巻き戻されるワイヤ電極１の端部が
検出されたか否か、即ち、ワイヤ端が所定の位置まで巻
き戻されたか否かを判定する。ここで、ワイヤ端が検出
された場合には、Ｓ１５０に進む。
の出力に基づいて、巻き戻されるワイヤ電極１の端部が
検出されたか否か、即ち、ワイヤ端が所定の位置まで巻
き戻されたか否かを判定する。ここで、ワイヤ端が検出
された場合には、Ｓ１５０に進む。
【００２３】Ｓ１５０では、ワイヤ端の検出に応じて、
バックテンションモータ１１の駆動を停止して、ワイヤ
電極１の巻き戻しを停止し、一旦本処理を終了する。こ
の時、ワイヤ電極１は低速で巻き戻されているので、ワ
イヤ端は所定の停止位置で正確に停止する。
バックテンションモータ１１の駆動を停止して、ワイヤ
電極１の巻き戻しを停止し、一旦本処理を終了する。こ
の時、ワイヤ電極１は低速で巻き戻されているので、ワ
イヤ端は所定の停止位置で正確に停止する。
【００２４】この様に、本実施例では、ワイヤ電極１の
断線を検出した場合には、まず、瞬間的にワイヤボビン
１０を停止させるとともに、テンションブレーキ１７を
緩めて、ワイヤ電極１を矢印Ｂ方向に低速で巻き戻し、
その後ワイヤ端を検出すると、ワイヤ電極１の巻き戻し
を停止する制御を行っている。
断線を検出した場合には、まず、瞬間的にワイヤボビン
１０を停止させるとともに、テンションブレーキ１７を
緩めて、ワイヤ電極１を矢印Ｂ方向に低速で巻き戻し、
その後ワイヤ端を検出すると、ワイヤ電極１の巻き戻し
を停止する制御を行っている。
【００２５】従って、断線時には、ワイヤ電極１のワイ
ヤボビン１０と主張力発生機構３との間のたるみを防止
して、プーリやローラからの脱線を防ぐことができると
いう顕著な効果がある。また、ワイヤ電極１を低速で巻
き戻すので、正確な位置決めができるという特長があ
る。更に、位置決めの機構としては、従来の様な補助送
り装置を必要としないので、極めて簡単な構成で済みし
かも故障も少ないという利点がある。
ヤボビン１０と主張力発生機構３との間のたるみを防止
して、プーリやローラからの脱線を防ぐことができると
いう顕著な効果がある。また、ワイヤ電極１を低速で巻
き戻すので、正確な位置決めができるという特長があ
る。更に、位置決めの機構としては、従来の様な補助送
り装置を必要としないので、極めて簡単な構成で済みし
かも故障も少ないという利点がある。
【００２６】次に、他の実施例について説明する。本実
施例のワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置は、図６
に示す様に、前記実施例とほぼ同様な予張力発生機構４
１，主張力発生機構４２，断線検出機構４３，ワイヤ端
検出センサ４４，ワイヤ回収機構４５等を備えている
が、バックテンションモータ５１を停止させる電磁ブレ
ーキを備えていない点が大きく異なる。従って、本実施
例では、図７のフローチャート及び図８のタイミングチ
ャートに示す様な制御を行なう。尚、前記実施例と同様
な部分の説明は省略する。
施例のワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置は、図６
に示す様に、前記実施例とほぼ同様な予張力発生機構４
１，主張力発生機構４２，断線検出機構４３，ワイヤ端
検出センサ４４，ワイヤ回収機構４５等を備えている
が、バックテンションモータ５１を停止させる電磁ブレ
ーキを備えていない点が大きく異なる。従って、本実施
例では、図７のフローチャート及び図８のタイミングチ
ャートに示す様な制御を行なう。尚、前記実施例と同様
な部分の説明は省略する。
【００２７】まず、加工時には、ワイヤ電極５０を矢印
Ａ方向に送るとともに、Ｓ２００にて、バックテンショ
ンモータ５１を駆動し、続くＳ２１０にてワイヤ電極５
０が断線したか否かを判定する。ここで、断線したと判
定されると、Ｓ２２０にて、テンションブレーキ５３を
緩める。
Ａ方向に送るとともに、Ｓ２００にて、バックテンショ
ンモータ５１を駆動し、続くＳ２１０にてワイヤ電極５
０が断線したか否かを判定する。ここで、断線したと判
定されると、Ｓ２２０にて、テンションブレーキ５３を
緩める。
【００２８】これによって、ワイヤ電極５０は、バック
テンションモータ５１に駆動されたワイヤボビン５４に
よって、矢印Ｂ方向に低速で巻き取られる。そして、続
くＳ２３０にて、ワイヤ端が検出されたか否かを判定
し、ここで、ワイヤ端が所定位置に達したと判定される
と、Ｓ２４０にて、バックテンションモータ５１の巻き
上げを停止して、一旦本処理を終了する。
テンションモータ５１に駆動されたワイヤボビン５４に
よって、矢印Ｂ方向に低速で巻き取られる。そして、続
くＳ２３０にて、ワイヤ端が検出されたか否かを判定
し、ここで、ワイヤ端が所定位置に達したと判定される
と、Ｓ２４０にて、バックテンションモータ５１の巻き
上げを停止して、一旦本処理を終了する。
【００２９】この様に、本実施例では、前記実施例の様
な電磁ブレーキを用いて、断線時にワイヤボビン５４の
回転を停止させるのではなく、断線時には、バックテン
ションモータ５１によって単にワイヤ電極５０を巻き戻
すだけである。従って、加工時の送り速度が低い場合に
はワイヤ電極５０のたわみが少ないので、この様な構成
でも十分であり、しかも、巻き戻し速度が小さいので、
正確にワイヤ端の位置決めを行なうことができるという
特長がある。また、構成が簡単であるのでコストが低減
でき、しかも故障が生じ難いという利点がある。
な電磁ブレーキを用いて、断線時にワイヤボビン５４の
回転を停止させるのではなく、断線時には、バックテン
ションモータ５１によって単にワイヤ電極５０を巻き戻
すだけである。従って、加工時の送り速度が低い場合に
はワイヤ電極５０のたわみが少ないので、この様な構成
でも十分であり、しかも、巻き戻し速度が小さいので、
正確にワイヤ端の位置決めを行なうことができるという
特長がある。また、構成が簡単であるのでコストが低減
でき、しかも故障が生じ難いという利点がある。
【００３０】尚、本発明は、上記実施例に何等限定され
ず、本発明の要旨の範囲内において各種の態様で実施で
きることは勿論である。
ず、本発明の要旨の範囲内において各種の態様で実施で
きることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したことから明らかな様に、本
発明によれば、ワイヤ断線検出手段によって断線を検出
した場合には、ワイヤ張力低減手段を駆動して、ワイヤ
張力発生手段によって生ずるワイヤ電極の通過抵抗を低
減し、それによって、ワイヤ巻上手段によるワイヤ電極
の巻き上げを行なっている。
発明によれば、ワイヤ断線検出手段によって断線を検出
した場合には、ワイヤ張力低減手段を駆動して、ワイヤ
張力発生手段によって生ずるワイヤ電極の通過抵抗を低
減し、それによって、ワイヤ巻上手段によるワイヤ電極
の巻き上げを行なっている。
【００３２】従って、従来の様な補助送給装置を使用す
ることなく、簡単な構成で、ワイヤ電極の位置決めを行
うことができ、しかも巻き上げ時のワイヤ電極のたるみ
の発生を防止して、効果的に脱線を防ぐことができる。
ることなく、簡単な構成で、ワイヤ電極の位置決めを行
うことができ、しかも巻き上げ時のワイヤ電極のたるみ
の発生を防止して、効果的に脱線を防ぐことができる。
【図１】 本発明を例示する概略構成図である。
【図２】 実施例の装置の全体構成を示す説明図であ
る。
る。
【図３】 実施例の電子制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】 実施例の制御を示すフローチャートである。
【図５】 実施例の制御のタイミングを示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図６】 他の実施例の全体構成を示す説明図である。
【図７】 他の実施例の制御を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】 他の実施例の制御のタイミングを示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図９】 従来例を示す説明図である。
１，５０…ワイヤ電極 ２，４１…予張力発生機構 ３，４２…主張力発生機構 ４，４３…断線検出機構 ５，４４…ワイヤ端検出センサ ６，４５…ワイヤ回収機構 １０，５４…ワイヤボビン １１，５１…バックテンションモータ １２…電磁ブレーキ １７，５３…テンションブレーキ ２１…フォトセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23H 7/10 B23H 7/02
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤ電極と他方の電極である被加工体
との間に、加工液を供給するとともにパルス放電を行な
って、前記被加工体を加工するワイヤ放電加工機の巻上
制御装置において、 前記ワイヤ電極の断線を検出するワイヤ断線検出手段
と、 前記ワイヤ電極を、加工時の走行方向とは逆方向に付勢
して巻き上げるワイヤ巻上手段と、 該ワイヤ巻上手段と前記被加工体との間に配置されて、
前記ワイヤ電極に通過抵抗を付与して被加工体側のワイ
ヤ電極に張力を発生させるワイヤ張力発生手段と、 前記ワイヤ断線検出手段によって前記ワイヤ電極の断線
を検出した場合には、前記ワイヤ張力発生手段による通
過抵抗を低減して、前記ワイヤ巻上手段によるワイヤ電
極の巻き上げを可能にするワイヤ張力低減手段と、 を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ巻
上制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201983A JP2979755B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置 |
| KR1019920005414A KR930004011A (ko) | 1991-08-12 | 1992-04-01 | 와이어컷 방전가공기의 와이어전극위치 결정제어장치 |
| US07/874,017 US5268551A (en) | 1991-08-12 | 1992-04-27 | Wire electrode positioning control device of electrical discharge wire-cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201983A JP2979755B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542419A JPH0542419A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2979755B2 true JP2979755B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=16449995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201983A Expired - Fee Related JP2979755B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5268551A (ja) |
| JP (1) | JP2979755B2 (ja) |
| KR (1) | KR930004011A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2661840B2 (ja) * | 1992-06-26 | 1997-10-08 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工機のワイヤ張力設定装置 |
| CH691673A5 (de) * | 1995-09-08 | 2001-09-14 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Vorrichtung zur Erfassung eines Drahtführungsfehlers an einer Drahtsäge. |
| GB2318536B (en) * | 1996-10-23 | 1999-10-13 | Ona Electro Erosion | Automatic cutting and threading procedure and mechanism for an electroerosion machine |
| US6011231A (en) * | 1998-02-26 | 2000-01-04 | Behnke; Michael J. | Electrode wire recovery system for electric discharge machine |
| JP3889175B2 (ja) * | 1999-02-26 | 2007-03-07 | 株式会社ソディック | ワイヤ電極の張力制御装置 |
| DE10061691B4 (de) | 2000-12-12 | 2004-12-30 | Agie S.A., Losone | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Bearbeitungselektrode einer Werkzeugmaschine |
| JP2007268631A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工機のワイヤ電極供給装置 |
| ITPI20080023A1 (it) | 2008-03-19 | 2009-09-20 | Atop Spa | Apparecchiature e metodi per avvolgere supporti per bobine e poli singoli di nuclei per macchine dinamo elettriche |
| EP2583373B1 (en) * | 2010-06-21 | 2018-04-25 | ATOP S.p.A. | Apparatus and method for winding supports for coils and single poles of cores for dynamoelectric machines |
| JP5088975B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-12-05 | 株式会社ソディック | ワイヤ放電加工装置 |
| JP5128012B1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-01-23 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工機及びワイヤ電極除去装置 |
| CN104588800A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-06 | 自贡市嘉特数控机械制造有限公司 | 线切割机床电极丝的自适应张力控制装置及方法 |
| CN107570824B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-09-20 | 北京东兴润滑剂有限公司 | 双工位单向走丝电火花线切割方法和*** |
| CN109332830B (zh) * | 2018-11-30 | 2023-09-05 | 自贡市嘉特数控机械制造有限公司 | 往复走丝型电火花线切割机床的走丝方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052893B2 (ja) * | 1980-06-30 | 1985-11-21 | ファナック株式会社 | ワイヤカツト放電加工機 |
| JPS58177234A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置におけるワイヤ自動供給方法 |
| JPS59209725A (ja) * | 1983-05-11 | 1984-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置のワイヤ電極供給装置 |
| JPS6219327A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工装置 |
| JPS6239127A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-20 | Fanuc Ltd | ワイヤ放電加工機のワイヤ送り出し装置 |
| JPS62287934A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置 |
| JPH08336B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1996-01-10 | ファナック株式会社 | ワイヤ張力付与装置 |
| JP2567610B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1996-12-25 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工装置 |
| JPH01140924A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Fanuc Ltd | 自動ワイヤ結線方法 |
| JP2510109Y2 (ja) * | 1988-09-05 | 1996-09-11 | ブラザー工業株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
| JPH02116423A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置 |
| JPH03239422A (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-25 | Amada Washino Co Ltd | ワイヤ放電加工機のワイヤ走行装置 |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP3201983A patent/JP2979755B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-01 KR KR1019920005414A patent/KR930004011A/ko active IP Right Grant
- 1992-04-27 US US07/874,017 patent/US5268551A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542419A (ja) | 1993-02-23 |
| KR930004011A (ko) | 1993-03-22 |
| US5268551A (en) | 1993-12-07 |
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