JP2014128732A - 自律的床清掃ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自律的床清掃ロボットであって、シャーシを含むハウジング構造部と、ロボットを支持するとともに床清掃時に床表面でロボットを前方に駆動させるための左および右主要車輪アセンブリと、粒子を吸込むことにより床清掃を行う真空システムと、床清掃時に床表面から粒子を収集する主要ブラシ・アセンブリと、ハウジング構造部の外周近傍に配置され、床清掃時に、主要ブラシ・アセンブリの範囲よりも外側の粒子を主要ブラシ・アセンブリに向かって導向させるサイド・ブラシ・アセンブリと、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
20…ハウジング基礎構造
21…シャーシ
22…カバー
23…バンパ
23RSM…回転可能支持部材
24…先端車輪アセンブリ
25…搬送用ハンドル
30…電力サブシステム
34…充電式バッテリパック
40…駆動サブシステム
42A、42B…車輪サブアセンブリ
42AAR…車輪回転軸心
42AM、42BM…モータ
44…電気モータ
48…モータ
48B…変速機
48S…シャフト
50…サブシステム
52…制御検知ユニット
60…制御モジュール
60…制御ライン
72…シャフト
74…ハブ
75…プレート
76…ブラシ手段
78…剛毛
82MB…取付ブラケット
82PA…枢動軸心
82SW…各側壁
84…自動デッキ調整サブアセンブリ
84AM…アンカ部材
84CS…相補的ケージ停止部
84MC…ケージ
86…着脱可能粉塵カートリッジ
86AJ…バッフル突起
86BW…後壁部材
86CAM…湾曲弧状部材
86CM…天板部材
86FM…底板部材
86LM…ラッチ部材
86OE…開放端部
86RF…交換可能フィルタ
86VI…真空取入口
94PM…セグメント化保護部材
94PM…保護部材
100…真空アセンブリ
Claims (1)
- 自律的床清掃ロボットであって、
シャーシを含むハウジング構造部と、
前記シャーシの横方向の対向する端部に配置され、前記ロボットを支持するとともに床清掃時に床表面で前記ロボットを前方に駆動させるための左主要車輪アセンブリおよび右主要車輪アセンブリと、
前記シャーシに配置され、粒子を吸込むことにより床清掃を行う真空システムと、
床清掃時に前記床表面から粒子を収集する主要ブラシ・アセンブリと、
前記ハウジング構造部の外周近傍に配置され、床清掃時に、前記主要ブラシ・アセンブリの範囲よりも外側の粒子を前記主要ブラシ・アセンブリに向かって導向させるサイド・ブラシ・アセンブリと、
を備えることを特徴とする、自律的床清掃ロボット。
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