JP5888446B1 - 床面汚染測定システム - Google Patents
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Abstract
Description
11 本体部
20 移動手段
30 放射線検出手段
35 マーキング手段
41 通信手段
43c 走行経路制御部
43d 検出時期制御部
43e 速度制御部
43f 検出制御部
50 管理装置
51 通信手段
53c 分布状況作成部
Claims (2)
- 本体部と、該本体部に設けられて該本体部を床面上で走行させる移動手段と、該本体部の下面側に設けられて検出対象となる床面を検出幅に応じた走行経路で走行する際に前記床面の放射線を検出する放射線検出手段とを備えた自走式の床面汚染測定ロボットと、
前記床面汚染測定ロボットの外部に設けられ、施設内の床面上に設置されるホームベースに接続される管理装置とを有し、
前記床面汚染測定ロボットは、前記床面の走行が終了すると前記ホームベースに装着されて充電され、
前記床面汚染測定ロボット及び前記管理装置は、それぞれ、前記ホームベースを介して相互に情報を通信する通信手段を更に備え、
前記床面汚染測定ロボットは、前記床面の放射線測定をスケジュール管理して前記床面の汚染の監視を自動化し、測定開始のタイミングになると前記床面汚染測定ロボットの充電を解除して前記本体部を自走させる検出時期制御部を更に備え、
前記管理装置は、分布状況作成部を更に備え、該分布状況作成部は、前記各通信手段を介して入力される前記放射線検出手段の検出結果に基づき、放射線を検出した各部屋の床面における放射線の分布状況を、部屋毎の床面上に放射線の分布状況を分けた地図情報として作成すると共に、過去の前記地図情報を履歴として記憶していることを特徴とする床面汚染測定システム。 - 前記床面汚染測定ロボットを複数台備え、各床面汚染測定ロボットが各部屋毎に配置され、各床面汚染測定ロボットの前記検出時期制御部が各部屋の床面を定期的に測定することを特徴とする請求項1に記載の床面汚染測定システム。
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