JPH0747046A - 自走式掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気掃除機により清掃する場合、本体をター
ンさせる際に生じる取り残し部分をなくし、かつ本体の
移動性、清掃性能を向上させることを目的とする。 【構成】 床ノズル１５の形状を前方の中央部が突き出
した凸型のものとし、凸部の両サイドに回転軸を床面に
対し垂直方向に設け、互いに前方から後方に向き合うよ
うに回転する一対のサイドブラシ１４を設け、床ノズル
１５とサイドブラシ１４とを近づけることにより、本体
をターンさせる際に内輪差によって生ずる取り残し部分
をなくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メンテナンス性、移動
性、清掃性能に優れた使用勝手の良い自走式掃除機を提
供するためのものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、業務用の大型掃除機では隅掃除を
やり易くしたり、幅広く清掃することを目的とし、本体
側面にサイドブラシを設けたものがあるが、その一例を
図１０に示す。

【０００３】図１０に示すように、本体下部にサイドブ
ラシ１、粗大塵埃用集塵室２、回転ブラシ３、本体内部
に電動送風機４を備えた細塵用集塵室５が設けられてい
る。清掃時に塵埃はサイドブラシ１により中央にかき集
められ、回転ブラシ３によりかき上げられ、その際大き
な塵埃は前方の粗大塵埃用集塵室２に集塵され、その他
の細塵は電動送風機４により吸引され細塵用集塵室５に
捕集される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の構成では次のような課題がある。

【０００５】１．図１１に示すように、粗大塵埃用集塵
室２がサイドブラシ１と回転ブラシ３の間に設けてある
ためサイドブラシ１と回転ブラシ３との距離が離れ、本
体６をターンさせる際に回転ブラシ３はサイドブラシ１
よりも内側を通過することになり、塵埃を取り残す部分
が生じる。

【０００６】２．サイドブラシ１は、本体６で壁を傷つ
けることなく壁際清掃ができ、また、本体６の幅より外
側に配置することにより、幅広く塵埃をかき集めること
ができ、清掃作業の効率化を図るものであるが、本体６
が通過できる幅があってもサイドブラシ１が本体よりも
外側にあるため通過できないケースがあり、移動性、清
掃性が悪い。

【０００７】３．回転ブラシ３の着脱において、他の部
品を外したり機器をひっくり返したりと着脱が困難なた
めメンテナンス性が悪い。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、移動性、メンテナンス性および清掃性能に優れた自
走式掃除機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術的手段を下記に示す。

【００１０】まず第一に、ターン時に塵埃の取り残し部
分が生じるという課題に対する手段として、床ノズルを
本体前部に設けると共に、前記床ノズルは前部の両サイ
ドには、回転軸を床面に対して垂直方向に設け、互いに
前方から後方に向き合うように回転する一対のサイドブ
ラシを備え、かつ、中央部が前記サイドブラシの間に突
き出した凸型形状を構成するものである。

【００１１】第二に清掃効率を高める手段として、凸型
形状の清掃機構凸部にハードフロアー用の吸込口を設
け、その後方に絨毯用の吸込口を有するものである。

【００１２】第三に移動性、清掃性を高める手段とし
て、前記サイドブラシを固定する回動自在なアームに超
音波センサを設けるものである。

【００１３】第四にメンテナンス性の改善のための手段
として、前記サイドブラシと前記床ノズルを一体構成と
し、かつ、本体前部に着脱自在に取り付けられる構成と
するものである。

【００１４】

【作用】上記のように構成された本発明の自走式掃除機
は以下のように作用する。

【００１５】上記第一の手段による作用は、床ノズル前
部の両サイドに回転軸を床面に対して垂直方向に設け、
互いに前方から後方に向き合うように回転する一対のサ
イドブラシを備え、かつ、中央部が前記サイドブラシの
間に突き出した凸型形状を構成することで、前記サイド
ブラシと床ノズルとの距離を小さくし、本体をターンさ
せる際に内輪差により生ずる塵埃の取り残し部をなくす
ことができる。

【００１６】第二の手段による作用は、床ノズルの両サ
イドに回転軸を床面に対して垂直方向に設け、互いに前
方から後方に向き合うように回転する一対のサイドブラ
シを設ける事により、ハードフロアー上での清掃におい
て簡単に塵埃を中央に集めることができるため、ハード
フロアー用の吸込口は小さなもので良い。このため、両
端のサイドブラシの間に挟まれた部分にハードフロアー
用吸込口を設けることで、床ノズル全体の大きさを変え
る事なくあらゆる床面に対し優れた清掃性能を発揮する
ことができる。

【００１７】第三の手段による作用は、前記サイドブラ
シを固定する回動自在なアームに、超音波センサを設け
る構成とするため、通常は前記サイドブラシを本体外側
へ配置することで広い範囲を清掃することができるとと
もに、前記サイドブラシ前方に障害物があったり、本体
しか通過できない幅のところでも前記サイドブラシを内
側に移動させることにより通過することができる。

【００１８】第四の手段による作用は、前記サイドブラ
シと床ノズルを一体構成とし、かつ、本体前部に着脱自
在に取り付けられることにより、メンテナンスが容易に
行える。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１から図
９を参照しながら説明する。

【００２０】図１，図２に示すように、全体構成として
本体は上部の本体カバー７と下部のシャーシ８とからな
り、前記本体カバー７は前部には上下に開閉するドアー
９を、上部にはメインスイッチ１０および床面に応じて
調整するハードフロア用スイッチ１１，絨毯用スイッチ
１２を、また外周には超音波センサ１３を設け、一方前
記シャーシ８は前方中央部にサイドブラシ１４と床ノズ
ル１５とを一体として構成する清掃機構部を取り付ける
ためのスペースを設けるとともに、そのスペースの両サ
イドにはバネの弾性力を利用し、左右方向に出入りする
ノズル固定軸１６を設ける。さらに、その後方には本体
の操蛇を行うためのキャスター１７と、本体駆動を行う
ため駆動モータ１８に連結された駆動輪１９とからなる
駆動装置を設ける。また、前記清掃機構部は、本体上部
に設けられ塵埃を吸引収納するための集塵室２０と電動
送風機２１からなる集塵装置に連通し、また、本体後部
には二次電池等の電源装置２２と、本体各部を制御する
ための制御装置２３を内蔵している。また、２４は本体
を手動で動かすために設けられた伸縮自在なハンドルで
ある。

【００２１】特に、この発明のポイントとなる前記清掃
機構部の詳細は、二つの実施例を挙げ、図３から図９を
用いて説明する。

【００２２】まず第一の実施例として図３から図５に示
すように、前記床ノズル１５は前方の中央部が突き出し
た凸型形状を構成するものであり、後部に塵埃を掃き込
むための回転ブラシ２５を設け、この回転ブラシ２５は
その上部に配置された電動機２６によりベルト２７を介
して回転する。また、回転ブラシ２５の前方には塵埃を
吸引するための吸込口２８を、そして床ノズル１５前方
凸部の上部には集塵室２０に通ずる接続口２９を配置す
るとともに、この吸込口２８から接続口２９への案内通
路３０は、吸込口２８の両側から接続口２９へ近づくに
つれて序々に絞りこんで行く形状とする。また、床ノズ
ル１５前方の凸部を挟んだ両サイドにはアーム３１によ
り固定支持され、かつ、アーム３１内部に設けられた電
動機３２により互いに前方から後方に向き合うように回
転する一対のサイドブラシ１４を設ける。

【００２３】上記構成において動作を説明すると、掃除
機本体は本体カバー７外周に設けられた超音波センサ１
３によって障害物を検知し、回避しつつ自走を行うとと
もに、本体下部に設けられたサイドブラシ１４と床ノズ
ル１５で構成される清掃機構部で塵埃を捕集し、集塵室
２０に収納する。その際、この清掃機構部ではサイドブ
ラシ１４により塵埃を中央にかき集め、回転ブラシ２５
により塵埃を掃き上げ吸込口２８から吸引し、案内通路
３０において塵埃を序々に中央に寄せて集塵室２０に収
納する。

【００２４】したがって、本実施例によれば床ノズル１
５は前方の中央部が突き出した凸型形状とし、かつ、こ
の凸部の両サイドに前方から後方に互いに向き合うよう
に回転する一対のサイドブラシ１４を備えることで、前
記サイドブラシ１４と床ノズル１５との距離を小さく
し、本体をターンさせる際に内輪差により生ずる塵埃の
取り残し部をなくすことができ集塵性能を向上させるこ
とができるとともに、吸込口２８から接続口２９への案
内通路３０の形状を両側から序々に絞りこんで行く形状
とすることで、塵埃の吸引をスムーズに行うことがで
き、効率の良い塵埃の集塵ができる。

【００２５】次に、本発明の第二の実施例にとして、前
実施例において床ノズル１５の凸部にハードフロア用の
吸込口を設けたものについて、図１，図２および図６か
ら図９を参照にしながら説明する。

【００２６】図６，図７に示すように清掃機構部の床ノ
ズル１５において、凸部にハードフロア用吸込口３３
を、後方に絨毯用吸込口３４を設け、内部でハードフロ
ア用吸込口３３と絨毯用吸込口３４とが合流する構成で
ある。さらに、この合流地点において合流地点からハー
ドフロア用吸込口３３にかけて、前後方向にスライド可
能な吸込口切替えパイプ３５を設ける。この吸込口切替
えパイプ３５は、一部がパイプの外に突き出しており、
ハードフロア用吸込口３３上部に設けられた電動機３６
の軸に接続されている。電動機３６の軸と吸込口切替え
パイプ３５の接続部にはねじ切り加工を施しており、電
動機３６の軸の回転により吸込口切替えパイプ３５が前
後にスライドする構成となっている。また、前記絨毯用
吸込口３４の後方には塵埃を掃き込むための回転ブラシ
２５が設けてあり、この回転ブラシ２５はその上部に配
置された電動機２６によりベルト２７を介して回転す
る。また、床ノズル１５前方の凸部を挟んだ両サイドに
は電動機３２により互いに前方から後方に向き合うよう
に回転するサイドブラシ１４を設けるとともに、前記サ
イドブラシ１４はアーム３１により一端を床ノズル１５
に固定されている。このアーム３１の固定端は電動機３
７に連結され左右方向に回動自在となっている。さら
に、このアーム３１の外周には超音波センサ３８が設け
られている。また、上部にはこの清掃機構部をシャーシ
８に摺動保持するための逆Ｌ字形の係止金具３９と清掃
機構部の前後方向の固定を行うための固定金具４０を設
けてある。

【００２７】上記構成において動作を説明すると、掃除
機本体は本体カバー７外周に設けられた超音波センサ１
３によって障害物を検知し、回避しつつ自走を行うとと
もに、本体下部に設けられたサイドブラシ１４と床ノズ
ル１５で構成される清掃機構部で塵埃を捕集し、集塵室
２０に集納する。その際、この清掃機構部ではサイドブ
ラシ１４により塵埃を中央にかき集め、床ノズル１５に
設けられたハードフロア用吸込口３３または絨毯用吸込
口３４により吸引し、集塵室２０に収納する。塵埃を吸
引する際の吸込口の切替えは、床面がハードフロアなら
ハードフロア用スイッチ１１により吸込口切替えパイプ
３５をハードフロア用吸込口３３に切り替え、床面が絨
毯の場合には、絨毯用スイッチ１２により絨毯用吸込口
３４に切り替える。

【００２８】したがって、本実施例によれば、まず前実
施例と同様に床ノズル１５を凸型形状とし、この凸部の
両サイドに互いに前方から後方に向き合うように回転す
るサイドブラシ１４を備えることで、前記サイドブラシ
１４と床ノズル１５との距離を小さくし、本体をターン
させる際に内輪差により生ずる塵埃の取り残し部をなく
すことができ集塵性能を向上させることができる。ま
た、床ノズル１５の両サイドにサイドブラシ１４を設け
ることにより、ハードフロアー上での清掃において簡単
に塵埃を中央に集めることができるため、ハードフロア
ー用の吸込口は小さなもので良い。このため、両端のサ
イドブラシ１４の間に挟まれた部分にハードフロアー用
吸込口３３を設けることで、床ノズル全体の大きさを変
える事なくあらゆる床面に対し優れた清掃性能を発揮す
ることができる。そのため、床面の種類によって面倒な
床ノズルの取り替え作業を行う必要がなくなる。

【００２９】次にサイドブラシの動作についてである
が、サイドブラシ１４はアーム３１外周の超音波センサ
３８により、常に壁などの障害物を正確に検知し、サイ
ドブラシ１４と障害物との最低限の距離を確保し衝突す
ることなく清掃するようにサイドブラシ１４が回動す
る。したがって、本体しか通過できない幅のところでも
サイドブラシ１４が内側に移動し簡単に通過することが
でき、移動性が良くなり清掃範囲の拡大が図れる。

【００３０】なお、本実施例ではサイドブラシ１４の回
動の際に超音波センサ３８を用いて障害物検知を行い自
動で回動を行っているが、手動により回動を行うことも
考えられる。

【００３１】また、清掃機構部の取り付け方法として
は、まず本体カバー７前方のドアー９を開け、シャーシ
８に清掃機構部の係止金具３９をスライドさせながら挿
入し、清掃機構部の固定金具４０をシャーシ８のノズル
固定軸１６にひっかけることにより固定する。取外し方
についてはこの逆となる。

【００３２】この様に、サイドブラシ１４と床ノズル１
５を一体構成とした清掃機構部を本体前部に着脱自在な
構成とすることにより、清掃機構部のメンテナンスが一
度に、かつ、容易に行える。

【００３３】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば床ノズルを前方の中央部が突き出した凸型形
状とし、かつ、この凸部の両サイドに回転軸を床面に対
して垂直方向に設け、互いに前方から後方に向き合う方
向に回転する一対のサイドブラシを備えることで、前記
サイドブラシと床ノズルとの距離を小さくし、本体をタ
ーンさせる際に内輪差により生ずる塵埃の取り残し部を
なくすことができ集塵性能を向上させることができ、ま
た、一対のサイドブラシの間の空間を利用して案内通路
やハードフロア用吸込口を設けることで効率良く塵埃の
集塵が行えたり、床面の種類に応じた床ノズルの交換作
業を行う必要がなくなり、無駄な時間を省くことができ
るとともに、全体の構成として小型化が実現できる。

【００３４】また、サイドブラシを左右方向に回動自在
な構成とするため、通常はサイドブラシを本体外側へ配
置することで広い範囲を清掃することができるととも
に、サイドブラシ前方に障害物があったり、本体しか通
過できない幅のところでもサイドブラシを内側に移動さ
せることにより通過することができ、移動性、清掃性能
が向上する。

【００３５】さらに、サイドブラシと床ノズルの清掃機
構部を一体構成とし、かつ、本体前部に着脱自在に取り
付けられることにより、清掃機構のメンテナンスが一度
に、かつ、容易に行える。

【００３６】以上、このような構成でメンテナンス性、
移動性、清掃性能に優れ、小型で使用勝手の良い掃除機
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自走式掃除機の外観斜
視図

【図２】同自走式掃除機の部分破断斜視図

【図３】本発明の第一の実施例を示す清掃機構部の拡大
斜視図

【図４】同実施例における吸込口の断面図

【図５】同実施例における清掃機構部の上面図

【図６】本発明の第二の実施例を示す清掃機構部の拡大
斜視図

【図７】同実施例における吸込口の断面図

【図８】同実施例におけるサイドブラシ機構の拡大図

【図９】同実施例における清掃機構部取付け部の部分拡
大図

【図１０】従来例を示す自走式掃除機の断面図

【図１１】従来例における集塵状況説明図

【符号の説明】

１４ サイドブラシ １５ 床ノズル ２０ 集塵室 ２８ 吸込口 ２９ 接続口 ３０ 案内通路 ３３ ハードフロア用吸込口 ３４ 絨毯用吸込口 ３８ 超音波センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藪内 秀隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 小川 光康 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤原 俊明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 江口 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 乾 弘文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高木 祥史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石橋 崇文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体内部に設けた集塵室に接続される床
   ノズルを本体前部に配置するとともに、前記床ノズルは
   前方中央部が突き出した凸型形状とし、この凸部の両サ
   イドには、回転軸を床面に対して垂直方向に設け、互い
   に前方から後方に向き合うように回転する一対のサイド
   ブラシを備えた自走式掃除機。
2. 【請求項２】 本体内部に設けた集塵室に接続される床
   ノズルを本体前部に配置するとともに、前記床ノズルは
   前方中央部が突き出した凸型形状とし、その凸部にはハ
   ードフロアー用吸込口を設け、その後方に絨毯用吸込口
   を設け、さらにハードフロアー用吸込口の両サイドに回
   転軸を床面に対して垂直方向に設け、互いに前方から後
   方に向き合うように回転する一対のサイドブラシを設け
   た自走式掃除機。
3. 【請求項３】 サイドブラシを固定する回動自在なアー
   ムに超音波センサを設けた請求項１または２記載の自走
   式掃除機。
4. 【請求項４】 サイドブラシと床ノズルを一体構成と
   し、かつ、本体前部に着脱自在に取り付ける構成とした
   請求項１または２記載の自走式掃除機。