JP2013056720A - エレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システム - Google Patents
エレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】実施形態によればエレベータ運転制御装置は、学習情報記憶部と判定部とを有する。学習情報記憶部は、予め設定された乗りかごの定員と、乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する。判定部は、乗り場呼び情報が登録されたときの乗りかご内の画像情報を解析してかご内人数を取得し、このかご内人数が、当該エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数に達していない場合には登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかごを乗り場に停止させると判定し、達している場合には乗りかごを通過させると判定する。
【選択図】図1
Description
〈第1実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図1を参照して説明する。
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Aの動作について、図2のシーケンス図を参照して説明する。
〈第2実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図3を参照して説明する。
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Bの動作について、図4のシーケンス図を参照して説明する。
〈第3実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図5を参照して説明する。
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Cの動作について、図6のシーケンス図を参照して説明する。
11…第1カメラ装置
21…乗り場呼びボタン群
21a…上行き呼びボタン
22b…下行き呼びボタン
23…第2カメラ装置
24…第3カメラ装置
30A、30B、30C…人数推定装置
31…かご内画像情報取得部
32…かご内画像情報解析部
33…かご内人数推定部
34…乗り場画像情報取得部
35…乗り場画像情報解析部
36…乗り場人数推定部
37…動線上画像情報取得部
38…動線上画像情報解析部
39…動線上人数推定部
40A、40B、40C…エレベータ運転制御装置
41…学習情報記憶部
42A、42B、42C…乗り場呼び情報登録部
43A、43B、43C…判定部
44…運転制御部
Claims (10)
- エレベータの乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗りかご内の人数を推定する人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置が、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶し、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録し、
前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを前記乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とするエレベータ運転制御方法。 - 前記人数推定装置では、さらにエレベータの乗り場を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗り場の人数を推定し、
前記エレベータ運転制御装置は、前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数および乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ運転制御方法。 - エレベータの乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗りかご内の人数を推定するかご内人数推定部を有する人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置において、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御装置。 - 前記人数推定装置は、エレベータの乗り場を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗り場の人数を推定する乗り場人数推定部をさらに有し、
前記判定部は、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数および乗り場人数推定部で推定された乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ運転制御装置。 - 前記学習情報記憶部に記憶された学習情報は、エレベータの設置場所および利用時間帯ごとに生成されたものであり、
前記判定部は、当該エレベータが設置された場所および利用されたときの時刻に基づいて、対応する学習情報を利用して前記判定処理を行う
ことを特徴とする請求項3または4に記載のエレベータ運転制御装置。 - 前記判定部は、前記かご内人数および前記乗り場人数が0人のときは、前記乗りかごおよび前記乗り場のドアの戸開時間を通常時よりも短くするように制御する
ことを特徴とする請求項3〜5いずれか1項に記載のエレベータ運転制御装置。 - 前記判定部は、前記かご内人数が0人のときは、戸閉後に、前記乗りかご内の照明機器を自動消灯させる
ことを特徴とする請求項3〜6いずれか1項に記載のエレベータ運転制御装置。 - 前記判定部は、前記乗りかごの照明機器が自動消灯した後に、次に戸開する乗り場の人数が1人以上になったときには、戸開前に、前記照明機器を自動点灯させる
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベータ運転制御装置。 - 前記人数推定装置は、エレベータの乗り場に向かう動線上を撮影した画像情報を解析することにより、前記動線上の人数を推定する動線上人数推定部をさらに有し、
前記乗り場呼び情報登録部は、前記動線上人数推定部において推定された動線上の人数が、予め設定された閾値以上になったときに、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報を自動登録する
ことを特徴とする請求項3〜8いずれか1項に記載のエレベータ運転制御装置。 - エレベータの乗りかご内を俯瞰する位置に設置された第1カメラ装置に接続された人数推定装置と、前記エレベータの乗り場呼びボタンおよび前記人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置とを備えたエレベータ運転制御システムにおいて、
前記人数推定装置は、
前記第1カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の画像情報を取得して解析することにより、前記画像情報から人部分を検出するかご内画像情報解析部と、
前記かご内画像情報解析部において人部分であることが検出された部分の数を、かご内人数として推定するかご内人数推定部と、
を有し、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御システム。
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