WO2014163331A1 - 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법 - Google Patents

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WO2014163331A1
WO2014163331A1 PCT/KR2014/002637 KR2014002637W WO2014163331A1 WO 2014163331 A1 WO2014163331 A1 WO 2014163331A1 KR 2014002637 W KR2014002637 W KR 2014002637W WO 2014163331 A1 WO2014163331 A1 WO 2014163331A1
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WO
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weight value
elevator
stop signal
camera
weight
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Application number
PCT/KR2014/002637
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English (en)
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김동욱
강준구
황만원
원웅재
Original Assignee
주식회사 제론헬스케어
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Publication date
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4684—Call registering systems for preventing accidental or deliberate misuse

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for driving an elevator using a camera. More particularly, when a call signal is input from a call button of an elevator, the elevator camera is moved while moving to a floor of a call button to which a call signal is input.
  • the present invention relates to an elevator operating system and method using a camera that can stop the operation of an elevator when the passenger is removed from the platform before the elevator arrives by determining whether there is a passenger.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0020346 discloses an elevator service floor operation control system. However, it is not necessary to know how many passengers are in the platform and whether the passengers are removed from the platform. There were many problems when running.
  • An object of the present invention devised to solve the problems described above is to install a camera in the elevator platform to shoot the platform, after determining whether the passenger is still in the platform even after the call button is pressed, after the call button is pressed It is to provide an elevator operating system and method using a camera that can stop the operation of the elevator when the passengers disappear from the platform.
  • the elevator operating system using a camera that can shoot only the elevator according to the number of passengers by calculating the weight of the passenger by taking the number of passengers waiting for the elevator at the platform by taking a picture of the platform with a camera And to provide a method.
  • the elevator system using the camera of the present invention, the first elevator;
  • a camera for capturing a predetermined area of the platform when the first call signal of the first elevator is input through the call button of the platform and generating the photographed image as a first image;
  • a detector configured to generate an unstopped signal when a human shape is not detected in the first image generated by the camera;
  • a determination unit which transmits a non-stop signal to the driver when the non-stop signal is transmitted from the detector; And receiving the first call signal through the call button, and moving the first elevator to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input.
  • the first elevator corresponds to the call button. It includes; a drive unit not to stop in the layer.
  • the camera is characterized in that to shoot a predetermined area of the boarding area at regular intervals.
  • the first elevator may further include a first weighing unit which measures the weight of the occupant of the first elevator and generates the first weight as a first weight value, wherein the detection unit detects one or more human shapes in the first image. And calculating the number of the detected human figure, receiving the number of the human figure calculated by the detection unit, and calculating the second weight value by multiplying the calculated number of the human figure by the first set weight value, which is the average weight of the person. part; And a comparison unit receiving the second weight value calculated by the calculator and the first weight value measured by the first weight measuring unit of the first elevator, and comparing the second weight value with the first weight value.
  • the determining unit receives the first weight value and the second weight value from the comparator, subtracts the first weight value from the preset third weight value by subtracting the first weight value from the preset third weight value. 4 to generate a weight value, and if the fourth weight value is greater than the second weight value, generates a second stop signal for allocating the first elevator and transmits it to the drive unit, and if the fourth weight value is less than the second weight value, 4 generates and transmits a third stop signal for further allocating a second elevator capable of accommodating a fifth weight subtracted from the second weight value by the second weight value, to the drive unit, wherein the drive unit sends the second stop signal to the determination unit; In case of receiving the call, the call button inputting the first call signal Ascend or descend the first elevator to the floor corresponding to the stop and open the door. When the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the call button corresponding to the first call signal is input. Lifting or lowering the first elevator and the second elevator to the floor, characterized in that
  • the first elevator may further include a first weighing unit which measures the weight of the occupant of the first elevator and generates the first weight as a first weight value, wherein the detection unit detects one or more human shapes in the first image. From the detected human figures, the figure of the male figure and the figure of the female figure is respectively calculated, and the figure of the male figure and the female figure calculated by the detection unit is received, 2 multiplies the set weight value to calculate the third weight value, and calculates the fourth weight value by multiplying the calculated number of female shapes by the third set weight value, which is the average weight of the woman, and the third weight value and the fourth weight value.
  • a first weighing unit which measures the weight of the occupant of the first elevator and generates the first weight as a first weight value
  • the detection unit detects one or more human shapes in the first image. From the detected human figures, the figure of the male figure and the figure of the female figure is respectively calculated, and the figure of the male figure and the female figure calculated by the detection unit is received, 2 multiplies the set weight value to
  • the judging unit receives the fifth weight value and the first weight value from the comparator, and subtracts the first weight value from the preset sixth weight value by subtracting the first weight value from the preset sixth weight value.
  • the seventh weight value is greater than the fifth weight value generates a second stop signal for assigning the first elevator and transmits to the drive unit, if the seventh weight value is less than the fifth weight value 7 Generate and transmit a third stop signal for further assigning a second elevator capable of accommodating the eighth weight value by subtracting the fifth weight value from the weight value to the drive unit, and the drive unit sends the second stop signal to the determination unit.
  • the call button inputting the first call signal Ascend or descend the first elevator to the floor corresponding to the stop and open the door.
  • the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the call button corresponding to the first call signal is input. Lifting or lowering the first elevator and the second elevator to the floor, characterized in that to stop and open the door.
  • the apparatus may further include a first weight measuring unit configured to measure a weight of the current occupant of the first elevator and generate the first weight as a first weight value, wherein the determination unit is configured to preset a total weight value that the first elevator can accommodate.
  • the display apparatus may further generate a first display value obtained by dividing the first weight value by three weight values and converting the first weight value, and the display unit may further include a display configured to receive and display the first display value generated by the determination unit.
  • Elevator operating system using the camera of the present invention includes a first elevator; A camera for capturing a predetermined area of the platform when the first call signal of the first elevator is input through the call button of the platform and generating the photographed image as a first image; A detector configured to generate a stop signal once the human shape is not detected in the first image generated by the camera; A determination unit which transmits an end stop signal to the driver once the stop signal is transmitted from the detector; And receiving the first call signal through the call button, and moving the first elevator to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. Once the stop signal is transmitted, the first elevator corresponds to the call button. It stops on the floor, and the drive unit for preventing the door of the first elevator is opened.
  • the driving unit transmits a photographing signal to the camera when the first elevator is moved to the floor corresponding to the platform photographed by the camera, and when the camera receives the photographing signal, the driver re-photographs a predetermined area of the platform and photographs the photographed image.
  • the image is generated as a second image
  • the detector generates a first stop signal when a human shape is detected in the second image generated by the camera
  • the determiner transmits a stop signal to the driver when the first stop signal is transmitted from the detector.
  • the driver may be configured to open the door of the first elevator when the first stop signal is transmitted from the determiner.
  • the camera is characterized in that to shoot a predetermined area of the boarding area at regular intervals.
  • the first elevator may further include a first weighing unit which measures the weight of the occupant of the first elevator and generates the first weight as a first weight value, wherein the detection unit detects one or more human shapes in the first image. And calculating the number of the detected human figure, receiving the number of the human figure calculated by the detection unit, and calculating the second weight value by multiplying the calculated number of the human figure by the first set weight value, which is the average weight of the person. part; And a comparison unit receiving the second weight value calculated by the calculator and the first weight value measured by the first weight measuring unit of the first elevator, and comparing the second weight value with the first weight value.
  • the determining unit receives the first weight value and the second weight value from the comparator, subtracts the first weight value from the preset third weight value by subtracting the first weight value from the preset third weight value. 4 to generate a weight value, and if the fourth weight value is greater than the second weight value, generates a second stop signal for allocating the first elevator and transmits it to the drive unit, and if the fourth weight value is less than the second weight value, 4 generates and transmits a third stop signal for further allocating a second elevator capable of accommodating a fifth weight subtracted from the second weight value by the second weight value, to the drive unit, wherein the drive unit sends the second stop signal to the determination unit; In case of receiving the call, the call button inputting the first call signal Ascend or descend the first elevator to the floor corresponding to the stop and open the door. When the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the call button corresponding to the first call signal is input. Lifting or lowering the first elevator and the second elevator to the floor, characterized in that
  • the first elevator may further include a first weighing unit which measures the weight of the occupant of the first elevator and generates the first weight as a first weight value, wherein the detection unit detects one or more human shapes in the first image. From the detected human figures, the figure of the male figure and the figure of the female figure is respectively calculated, and the figure of the male figure and the woman figure calculated by the detection unit is received, and the calculated average figure of the male is calculated by the number of the male figure. 2 multiplies the set weight value to calculate the third weight value, and calculates the fourth weight value by multiplying the calculated number of female shapes by the third set weight value, which is the average weight of the woman, and the third weight value and the fourth weight value.
  • the judging unit receives the fifth weight value and the first weight value from the comparator, and subtracts the first weight value from the preset sixth weight value by subtracting the first weight value from the preset sixth weight value.
  • the seventh weight value is greater than the fifth weight value generates a second stop signal for assigning the first elevator and transmits to the drive unit, if the seventh weight value is less than the fifth weight value 7 Generate and transmit a third stop signal for further assigning a second elevator capable of accommodating the eighth weight value by subtracting the fifth weight value from the weight value to the drive unit, and the drive unit sends the second stop signal to the determination unit.
  • the call button inputting the first call signal Ascend or descend the first elevator to the floor corresponding to the stop and open the door.
  • the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the call button corresponding to the first call signal is input. Lifting or lowering the first elevator and the second elevator to the floor, characterized in that to stop and open the door.
  • the apparatus may further include a first weight measuring unit configured to measure a weight of the current occupant of the first elevator and generate the first weight as a first weight value, wherein the determination unit is configured to preset a total weight value that the first elevator can accommodate.
  • the display apparatus may further generate a first display value obtained by dividing the first weight value by three weight values and converting the first weight value, and the display unit may further include a display configured to receive and display the first display value generated by the determination unit.
  • the camera receives the first call signal of the first elevator through the call button of the platform to shoot a predetermined area of the platform, the image taken as a first image Generating;
  • the detector determining whether there is a human shape in the first image generated by the camera;
  • C generating, by the detector, a non-stop signal when the human shape is not detected in the first image generated by the camera;
  • D the determining unit receiving the unstopped signal from the detector and transmitting the transmitted stop signal to the driver;
  • the driving unit receives the first call signal through the call button and moves the first elevator to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. It does not stop on the floor corresponding to the call button; includes.
  • the detecting unit calculates the number of detected human shapes
  • the calculating unit receiving the number of the human figure calculated by the detector, and calculating the second weight value by multiplying the calculated number of the human figure by the first set weight value which is the average weight of the person
  • the comparison unit receives the second weight value calculated by the calculation unit and the first weight value measured the weight of the current occupant of the first elevator from the first weight measurement unit of the first elevator, the second Comparing the weight value with the first weight value
  • the judging unit receives the first weight value and the second weight value from the comparator, and the total weight value that the first elevator can accommodate is subtracted from the preset third weight value.
  • the resultant value is generated as a fourth weight value, and when the fourth weight value is greater than the second weight value, a second stop signal for assigning the first elevator is generated and transmitted to the driving unit, and the fourth weight value is the second weight value.
  • J-1) when the driving unit receives the second stop signal from the determination unit, stops by lifting or lowering the first elevator to the floor corresponding to the call button on which the first call signal is input, and opening the door.
  • the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the step of raising or lowering the first elevator and the second elevator to the floor corresponding to the call button to stop and open the door; It features.
  • step (F-2) the step of calculating the number of the male shape and the female shape, respectively, from the detected human shape;
  • G-2 the calculator receives the male figure and the female figure calculated by the detector, and calculates the third weight value by multiplying the calculated male figure by the second set weight value, which is the average weight of the male.
  • the resultant value is generated as a seventh weight value, and when the seventh weight value is greater than the fifth weight value, a second stop signal for allocating the first elevator is generated and transmitted to the driving unit, and the seventh weight value is the fifth weight value.
  • K-2 when the driving unit receives the second stop signal from the determination unit, stops by lifting or lowering the first elevator to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input, and the door is opened.
  • the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the first elevator and the second elevator are moved up or down to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input to stop the door.
  • Step characterized in that it further comprises.
  • the camera receives the first call signal of the first elevator through the call button of the platform to take a predetermined area of the platform, and take the photographed image as the first image Generating; (b) the detector determining whether there is a human shape in the first image generated by the camera; (c) generating a stop signal once the detection unit detects no human shape from the first image generated by the camera; (d) when the determination unit transmits the one-time stop signal from the detector, the one-time stop signal to the driver; And (e) the driving unit receives the first call signal through the call button and moves the first elevator to the floor corresponding to the call button where the first call signal is input. Stops at the floor corresponding to the call button, and the door of the first elevator is not opened.
  • the detecting unit 400 calculates the number of the detected human shape; (m-1) the calculating unit receiving the number of the human figure calculated by the detector, and calculating the second weight value by multiplying the calculated number of the human figure by the first set weight value which is the average weight of the person; (n-1) the comparison unit receives the second weight value calculated by the calculation unit and the first weight value of the weight of the current occupant of the first elevator measured by the first weight measurement unit of the first elevator, and the second Comparing the weight value with the first weight value; (o-1) The judging unit receives the first weight value and the second weight value from the comparator, and the total weight value that the first elevator can accommodate is subtracted from the preset third weight value to obtain the first weight value.
  • the resultant value is generated as a fourth weight value, and when the fourth weight value is greater than the second weight value, a second stop signal for assigning the first elevator is generated and transmitted to the driving unit, and the fourth weight value is the second weight value.
  • (p-1) when the driving unit receives the second stop signal from the determination unit, stops by lifting or lowering the first elevator to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input, and opening the door.
  • the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the step of raising or lowering the first elevator and the second elevator to the floor corresponding to the call button to stop and open the door; It features.
  • step (l-2) calculating the number of the male shape and the female shape, respectively, from the detected human shape;
  • (m-2) The calculator receives the male figure and the female figure calculated by the detector, and calculates the third weight value by multiplying the calculated male figure by the second set weight which is the average weight of the man.
  • the resultant value is generated as a seventh weight value, and when the seventh weight value is greater than the fifth weight value, a second stop signal for allocating the first elevator is generated and transmitted to the driving unit, and the seventh weight value is the fifth weight value.
  • (p-2) when the driving unit receives the second stop signal from the determination unit, lifts or lowers the first elevator to the floor corresponding to the call button to which the first call signal is input, and stops the door.
  • the determination unit receives the second stop signal and the third stop signal, the first elevator and the second elevator are moved up or down to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input to stop the door. Step; characterized in that it further comprises.
  • the elevator operating system using a camera that can shoot only the elevator according to the number of passengers by calculating the weight of the passenger by taking the number of passengers waiting for the elevator at the platform by taking a picture of the platform with a camera And methods.
  • FIG. 1 is a block diagram of an elevator driving system using a camera according to a first embodiment and a second embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a block diagram further provided with a display in the first and second embodiments of the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of an elevator driving system for the case where a human shape is detected in the first and second embodiments of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an elevator driving system using a camera according to the first or second embodiment
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator using a camera according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an elevator driving method using a camera when a human shape is detected in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator using a camera when a human shape is divided into a male shape and a female shape in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator using a camera according to a second embodiment of the present invention.
  • 9 and 10 are flowcharts of an elevator driving method using a camera when a human shape is detected in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator using a camera when a human shape is detected as being divided into a male shape and a female shape in a second embodiment of the present invention.
  • an elevator driving system using a camera may include a first elevator 100, a camera 200, a detector 400, a determiner 700, and a driver. 800.
  • the camera 200 photographs a predetermined area of the boarding point and generates the photographed image as the first image.
  • the camera 200 continuously photographs a predetermined area of the platform at a predetermined time interval.
  • the detector 400 generates an unstopped signal when a human shape is not detected in the first image generated by the camera 200.
  • the determination unit 700 transmits a non-stop signal to the driver 800 when the detection unit 400 transmits a non-stop signal.
  • the driver 800 receives the first call signal through the call button and moves the first elevator 100 to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. Once transmitted, the first elevator 100 does not stop on the floor corresponding to the call button.
  • the non-stop signal is transmitted to the driver 800 when the first elevator 100 almost arrives on the floor corresponding to the call button. Therefore, when the first call signal is input, the driver 800 receives the first elevator.
  • the camera 200 photographs the platform of the floor corresponding to the call button. It is preferable. That is, the camera 200 preferably photographs the boarding point of the floor corresponding to the call button to which the first call signal is input after a predetermined time after receiving the first call signal.
  • the camera 200 photographs the platform of the floor corresponding to the call button immediately after the first call signal is input, and the first elevator 100 is almost at the floor corresponding to the call button. When you arrive, you can retake the platform of the floor corresponding to the call button.
  • Such an elevator driving system using a camera has a situation where the user does not need to use the elevator while calling the elevator through the call button and the elevator moves to the floor corresponding to the call button. Since it is detected that there is no human shape in the platform, there is an advantage that can reduce the power consumed in the elevator operation by stopping the operation of the elevator.
  • the elevator driving system using the camera may check the weight of the passenger currently waiting in the elevator boarding the elevator.
  • the elevator driving system using the camera further includes a first weighing unit 110 and a display 710.
  • the first weighing unit 100 is included in the first elevator 100, and measures the weight of the occupant of the first elevator 100 as a first weight value.
  • the determination unit 700 further generates a first display value obtained by dividing the first weight value by the total weight value that can be accommodated by the first elevator 100 by dividing the first weight value.
  • the display 710 is provided in the platform and receives and displays the first display value generated by the determination unit 700.
  • the elevator driving system using the camera described above may control the elevator operation by calculating the weight of the number of the detected human shape when the human shape is detected.
  • the elevator driving system using the camera further includes a first weighing unit 110, a calculator 500, and a comparator 600.
  • the first weighing unit 100 is included in the first elevator 100, and measures the weight of the occupant of the first elevator 100 as a first weight value.
  • the detector 400 calculates the number of detected human shapes.
  • the calculator 500 receives the number of the person shape calculated by the detector 400, and calculates the second weight value by multiplying the calculated number of the person shape by the first set weight value, which is the average weight of the person.
  • the comparison unit 600 receives the second weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight value measured by the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100, and compares the second weight value with the second weight value. Compare the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the first weight value and the second weight value from the comparator 600, and the total weight value that can be accommodated by the first elevator 100 is the first weight from the third weight value. Subtract the value and generate the result as the fourth weight value, and if the fourth weight value is greater than the second weight value, generate a second stop signal for allocating the first elevator 100 and transmit it to the driver 800. If the fourth weight value is less than the second weight value, the third stop signal for additionally allocating a second elevator 900 that can accommodate the fifth weight value obtained by subtracting the second weight value from the fourth weight value. Generate and transmit to the driver 800.
  • the driver 800 stops by lifting or lowering the first elevator 100 to a floor corresponding to a call button in which the first call signal is input, and the door is opened.
  • the first elevator 100 and the second elevator 900 are located on the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. Lift or lower to stop and allow the door to open.
  • Such an elevator driving system using a camera can know the total weight of passengers waiting at the platform by multiplying the number of human figures detected by the camera by the average weight of the person, and calculates the total weight of passengers waiting at the platform.
  • the detected human shape is divided into a male shape and a female shape, and the weight of the divided male and female shapes is calculated to control the elevator operation.
  • the first weighing unit 100 is included in the first elevator 100, and measures the weight of the occupant of the first elevator 100 as a first weight value.
  • the detector 400 calculates a number of male shapes and a number of female shapes, respectively, from the detected human shapes.
  • the calculator 500 receives the male figure and the female figure calculated by the detector 400, multiplies the calculated male figure by the second set weight value, which is the average weight of the male, to multiply the third weight value.
  • the fourth weight value is calculated by multiplying the calculated number of female shapes by the third set weight value, which is the average weight of the female, and the fifth weight value is calculated by adding the third weight value and the fourth weight value.
  • the comparison unit 600 receives the fifth weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight value measured by the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100, and receives the fifth weight value. Compare the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the fifth weight value and the first weight value from the comparison unit 600, and the first weight from the sixth weight value in which the total weight value that the first elevator 100 can accommodate is preset. Subtract the value and generate the result as the seventh weight value, and if the seventh weight value is greater than the fifth weight value, generate a second stop signal for allocating the first elevator 100 and transmit it to the driver 800. And a third stop signal for further allocating a second elevator 900 that can accommodate the eighth weight value by subtracting the fifth weight value from the seventh weight value when the seventh weight value is smaller than the fifth weight value. Generate and transmit to the driver 800.
  • the driver 800 stops by lifting or lowering the first elevator 100 to a floor corresponding to a call button in which the first call signal is input, and the door is opened.
  • the first elevator 100 and the second elevator 900 are located on the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. Lift or lower to stop and allow the door to open.
  • Such an elevator driving system using a camera divides a human figure detected by the camera into a male figure and a female figure, multiplies the number of the separated male figures by the average weight of the male, and the average weight of the female figures.
  • By multiplying by we can know the total weight of the waiting passengers more accurately, and operate an elevator that can accommodate the total weight of passengers waiting at the platform. This can reduce the power consumed in operating the elevator, and if there are a lot of passengers waiting for the platform, they can operate another elevator to reduce the waiting time for passengers and increase the passengers' satisfaction with the elevator.
  • the first elevator 100, the first weighing unit 110, the camera 200, the detecting unit 400, the calculating unit 500, the comparing unit 600, and the determining unit described in the elevator operating method using the camera 700, the display 710, the driver 800, and the second elevator 900 include the first elevator 100, the first weighing unit 110, the camera 200, and the elevator operating system using the camera described above. Since the detector 400, the calculator 500, the comparator 600, the determiner 700, the display 710, the driver 800, and the second elevator 900 are the same, description thereof will be omitted.
  • Elevator operation method using a camera is a platform photographing step (S110), human shape determination step (S120), a non-stop signal generation step (S130), a non-stop signal transmission step (S140) and the first elevator non-stop step (S150) It includes.
  • the camera 200 receives a first call signal of the first elevator 100 through a call button of the boarding point, photographs a predetermined area of the boarding point, and generates a photographed image as a first image. do.
  • the detector 400 determines whether a human shape exists in the first image generated by the camera 200.
  • the detector 400 In the non-stop signal generating step (S130), if the human shape is not detected in the first image generated by the camera 200, the detector 400 generates the non-stop signal.
  • the determination unit 700 receives the non-stop signal from the detection unit 400, and transmits the transmitted non-stop signal to the driver 800.
  • the driver 800 receives the first call signal through the call button and moves the first elevator 100 to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input.
  • the stop signal is transmitted from the determination unit 700, the first elevator 100 does not stop on the floor corresponding to the call button.
  • the elevator operation may be controlled by calculating weight by the number of the detected human shape.
  • a human figure number calculating step (S121-) is performed. 1), calculating the second weight value (S122-1), comparing the first weight value with the second weight value (S123-1), generating and transmitting the second stop signal and the third stop signal (S124-1) And a first elevator driving step S125-1.
  • the detection unit 400 calculates the detected human figure number.
  • the calculation unit 500 receives the number of the human figure calculated by the detector 400, and the first set weight value, which is the average weight of the person, to the calculated number of the human figure. Multiply by to calculate the second weight value.
  • the comparison unit 600 calculates the second weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100.
  • the first weight value measured for the current occupant of the first elevator (100) is transmitted, and compares the second weight value and the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the first weight value and the second weight value from the comparator 600, and the first elevator 100. Can subtract the first weight value from the preset third weight value to generate a fourth weight value, and if the fourth weight value is greater than the second weight value, the first elevator. Generates a second stop signal for allocating the 100 and transmits the second stop signal to the driver 800, and when the fourth weight value is less than the second weight value, subtracts the fifth weight value from the fourth weight value. A third stop signal for additionally allocating an acceptable second elevator 900 is generated and transmitted to the driver 800.
  • the driver 800 when the driver 800 receives the second stop signal from the determination unit 700, the driver 800 moves to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input.
  • 1 elevator 100 stops by lifting or lowering to open the door, and when the determination unit 700 receives the second stop signal and the third stop signal, the first elevator 100 to the floor corresponding to the call button.
  • the second elevator 900 is lifted or lowered to stop and open the door.
  • the detected human shape is divided into a male shape and a female shape, and the weight of the separated male shape and the female shape is calculated to control the elevator operation.
  • the detected human shape is divided into a male shape and a female shape, and the weight of the separated male shape and the female shape is calculated to control the elevator operation.
  • the elevator driving method using a camera when a human shape is detected in the first image generated by the camera 200 in the human shape determination step (S120), a man shape and a woman shape number calculation step are performed. (S121-2), the fifth weight value calculation step (S122-2), the first weight value and the fifth weight value comparison step (S123-2), the first elevator, the second elevator stop signal generation and transmission step (S124 -2) and the first elevator, the second elevator driving step (S125-2).
  • the detection unit 400 calculates the male figure and the female figure among the detected human shapes, respectively.
  • the calculator 500 receives the male figure and the female figure calculated by the detector 400, and calculates the average weight of the male to the calculated male figure.
  • the third weight value is calculated by multiplying the second set weight value
  • the fourth weight value is calculated by multiplying the calculated number of female shapes by the third set weight value, which is the average weight of the woman, and the third weight value and the fourth weight value.
  • the fifth weight value is calculated by adding the value.
  • the comparison unit 600 calculates the fifth weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100.
  • the first weight value measured at) is received, and the fifth weight value is compared with the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the fifth weight value and the first weight value from the comparison unit 600, and the first elevator 100 Can subtract the first weight value from the preset sixth weight value to generate a resultant weight as the seventh weight value, and if the seventh weight value is greater than the fifth weight value, the first elevator.
  • the second stop signal for allocating the 100 is generated and transmitted to the driving unit 800.
  • the eighth weight value is subtracted from the seventh weight value.
  • a third stop signal for additionally allocating an acceptable second elevator 900 is generated and transmitted to the driver 800.
  • the driver 800 moves to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. 1 lift or lower the elevator 100 to stop and open the door, and when the determination unit 700 receives the second stop signal and the third stop signal, the call button corresponding to the first call signal is input.
  • the first elevator 100 and the second elevator 900 are raised or lowered to a floor to stop the door and open the door.
  • the elevator driving system using the camera according to the second exemplary embodiment of the present invention includes a first elevator 100, a camera 200, a detector 400, a determiner 700, and a driver. 800.
  • the camera 200 photographs a predetermined area of the boarding point and generates the photographed image as the first image.
  • the camera 200 continuously photographs a predetermined area of the platform at a predetermined time interval.
  • the detector 400 generates a stop signal once the human shape is not detected in the first image generated by the camera 200.
  • the determination unit 700 transmits the one stop signal to the driver 800 once the stop signal is transmitted from the detector 400.
  • the driver 800 receives the first call signal through the call button and moves the first elevator 100 to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input.
  • the first elevator 100 stops at the floor corresponding to the call button, and the door of the first elevator 100 is not opened.
  • the non-stop signal is transmitted to the driver 800 when the first elevator 100 almost arrives on the floor corresponding to the call button. Therefore, when the first call signal is input, the driver 800 receives the first elevator.
  • the camera 200 photographs the platform of the floor corresponding to the call button. It is preferable. That is, the camera 200 preferably photographs the boarding point of the floor corresponding to the call button to which the first call signal is input after a predetermined time after receiving the first call signal.
  • the first elevator 100 when the first elevator 100, which is not opened due to the stop signal, stops on the floor corresponding to the call button, the first elevator 100 photographs the platform with the camera 200 to reenter the door when the passenger reappears. It is desirable to open.
  • the driver 800 transmits a photographing signal to the camera 200 when the first elevator 100 is moved to the floor corresponding to the boarding point photographed by the camera 200.
  • the camera 200 When the camera 200 receives the photographing signal, the camera 200 retakes a predetermined area of the platform and generates the photographed image as a second image.
  • the detector 400 generates a first stop signal when a human shape is detected in the second image generated by the camera 200.
  • the determination unit 700 transmits a stop signal to the driver 800 when the first stop signal is transmitted from the detector 400.
  • the driver 800 causes the door of the first elevator 100 to open when the first stop signal is transmitted from the determiner 700.
  • Such an elevator driving system using a camera has a situation where the user does not need to use the elevator while calling the elevator through the call button and the elevator moves to the floor corresponding to the call button. Since there is no human shape in the platform, it is possible to reduce the power consumed to open the door of the elevator by not opening the door of the elevator.
  • the elevator operating system using the camera may check the weight of the passenger currently waiting in the elevator waiting for the elevator in the platform.
  • the elevator driving system using the camera further includes a first weighing unit 110 and a display 710.
  • the first weighing unit 100 is included in the first elevator 100, and measures the weight of the occupant of the first elevator 100 as a first weight value.
  • the determination unit 700 further generates a first display value obtained by dividing the first weight value by the total weight value that can be accommodated by the first elevator 100 by dividing the first weight value.
  • the display 710 is provided in the platform and receives and displays the first display value generated by the determination unit 700.
  • the elevator driving system using the camera described above may control the elevator operation by calculating the weight of the number of the detected human shape when the human shape is detected.
  • the elevator driving system using the camera further includes a first weighing unit 110, a calculator 500, and a comparator 600.
  • the first weighing unit 100 is included in the first elevator 100, and measures the weight of the occupant of the first elevator 100 as a first weight value.
  • the detector 400 calculates the number of detected human shapes.
  • the calculator 500 receives the number of the person shape calculated by the detector 400, and calculates the second weight value by multiplying the calculated number of the person shape by the first set weight value, which is the average weight of the person.
  • the comparison unit 600 receives the second weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight value measured by the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100, and compares the second weight value with the second weight value. Compare the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the first weight value and the second weight value from the comparator 600, and the total weight value that can be accommodated by the first elevator 100 is the first weight from the third weight value. Subtract the value and generate the result as the fourth weight value, and if the fourth weight value is greater than the second weight value, generate a second stop signal for allocating the first elevator 100 and transmit it to the driver 800. If the fourth weight value is less than the second weight value, the third stop signal for additionally allocating a second elevator 900 that can accommodate the fifth weight value obtained by subtracting the second weight value from the fourth weight value. Generate and transmit to the driver 800.
  • the driver 800 stops by lifting or lowering the first elevator 100 to a floor corresponding to a call button in which the first call signal is input, and the door is opened.
  • the first elevator 100 and the second elevator 900 are located on the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. Lift or lower to stop and allow the door to open.
  • Such an elevator driving system using a camera can know the total weight of passengers waiting at the platform by multiplying the number of human figures detected by the camera by the average weight of the person, and calculates the total weight of passengers waiting at the platform.
  • the detected human shape is divided into a male shape and a female shape, and the weight of the divided male and female shapes is calculated to control the elevator operation.
  • the first weighing unit 100 is included in the first elevator 100, and measures the weight of the occupant of the first elevator 100 as a first weight value.
  • the detector 400 calculates a number of male shapes and a number of female shapes, respectively, from the detected human shapes.
  • the calculator 500 receives the male figure and the female figure calculated by the detector 400, multiplies the calculated male figure by the second set weight value, which is the average weight of the male, to multiply the third weight value.
  • the fourth weight value is calculated by multiplying the calculated number of female shapes by the third set weight value, which is the average weight of the female, and the fifth weight value is calculated by adding the third weight value and the fourth weight value.
  • the comparison unit 600 receives the fifth weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight value measured by the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100, and receives the fifth weight value. Compare the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the fifth weight value and the first weight value from the comparison unit 600, and the first weight from the sixth weight value in which the total weight value that the first elevator 100 can accommodate is preset. Subtract the value and generate the result as the seventh weight value, and if the seventh weight value is greater than the fifth weight value, generate a second stop signal for allocating the first elevator 100 and transmit it to the driver 800. And a third stop signal for further allocating a second elevator 900 that can accommodate the eighth weight value by subtracting the fifth weight value from the seventh weight value when the seventh weight value is smaller than the fifth weight value. Generate and transmit to the driver 800.
  • the driver 800 stops by lifting or lowering the first elevator 100 to a floor corresponding to a call button in which the first call signal is input, and the door is opened.
  • the first elevator 100 and the second elevator 900 are located on the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. Lift or lower to stop and allow the door to open.
  • Such an elevator driving system using a camera divides a human figure detected by the camera into a male figure and a female figure, multiplies the number of the separated male figures by the average weight of the male, and the average weight of the female figures.
  • By multiplying by we can know the total weight of the waiting passengers more accurately, and operate an elevator that can accommodate the total weight of passengers waiting at the platform. This can reduce the power consumed in operating the elevator, and if there are a lot of passengers waiting for the platform, they can operate another elevator to reduce the waiting time for passengers and increase the passengers' satisfaction with the elevator.
  • the first elevator 100, the first weighing unit 110, the camera 200, the detecting unit 400, the calculating unit 500, the comparing unit 600, and the determining unit described in the elevator operating method using the camera 700, the display 710, the driver 800, and the second elevator 900 include the first elevator 100, the first weighing unit 110, the camera 200, and the elevator operating system using the camera described above. Since the detector 400, the calculator 500, the comparator 600, the determiner 700, the display 710, the driver 800, and the second elevator 900 are the same, description thereof will be omitted.
  • the elevator driving method using the camera includes a boarding point photographing step S210, a human shape determining step S220, an end stop signal generation step S230, an end stop signal transmission step S240, and a first step. 1 elevator stop and door opening step (S250).
  • the camera 200 receives a first call signal of the first elevator 100 through a call button of the boarding point, photographs a predetermined area of the boarding point, and generates a photographed image as a first image. do.
  • the detector 400 determines whether a human shape exists in the first image generated by the camera 200.
  • the detection unit 400 In one stop signal generation step (S230), the detection unit 400 generates a one stop signal when a human shape is not detected in the first image generated by the camera 200.
  • the determination unit 700 transmits the one stop signal to the driver 800.
  • the driver 800 receives the first call signal through the call button and corresponds to the call button in which the first elevator 100 inputs the first call signal.
  • the stop signal is transmitted from the determination unit 700, the first elevator 100 stops on the floor corresponding to the call button, and the door of the first elevator 100 is not opened.
  • the first elevator 100 when the first elevator 100, which is not opened due to the stop signal, stops on the floor corresponding to the call button, the first elevator 100 photographs the platform with the camera 200 to reenter the door when the passenger reappears. It is desirable to open.
  • the elevator driving method using the camera includes a photographing signal transmission step S251, a platform re-photographing step S252, a third human shape determination step S253, and a first stop signal.
  • Generating step (S254), the first stop signal transmission step (S255) and the first elevator door opening step (S256) further.
  • the driving unit 800 transmits a photographing signal to the camera 200 when the first elevator 100 is moved to the floor corresponding to the boarding area photographed by the camera 200.
  • the camera 200 In the boarding area re-taking step (S252), when the camera 200 receives a photographing signal, the camera 200 re-photographs a predetermined area of the boarding area, and generates the captured image as a second image.
  • the detection unit 400 determines whether a human shape exists in the second image generated by the camera 200.
  • the detector 400 when a human shape is detected in the second image generated by the camera 200, the detector 400 generates a first stop signal.
  • the determination unit 700 transmits a first stop signal to the driver 800.
  • the driver 800 transmits a non-stop signal from the determination unit 700, the door of the first elevator 100 is opened.
  • the elevator operation may be controlled by calculating weight by the number of the detected human shape.
  • the elevator driving method using the camera when the human shape is detected in the first image generated by the camera 200 in the human shape determination step (S220), the human figure number calculating step (S221-1), calculating the second weight value (S222-1), comparing the first weightless value with the second weight value (S223-1), generating and transmitting the second stop signal and the third stop signal (S224-) 1) and the first elevator and the second elevator driving step (S225-1).
  • the detection unit 400 calculates the detected human figure number.
  • the calculation unit 500 receives the number of the human figure calculated by the detector 400, and the first set weight value that is the average weight of the person to the calculated number of the human figure. Multiply by to calculate the second weight value.
  • the comparison unit 600 calculates the second weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100.
  • the first weight value measured for the current occupant of the first elevator (100) is transmitted, and compares the second weight value and the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the first weight value and the second weight value from the comparator 600, and the first elevator 100. Can subtract the first weight value from the preset third weight value to generate a fourth weight value, and if the fourth weight value is greater than the second weight value, the first elevator. Generates a second stop signal for allocating the 100 and transmits the second stop signal to the driver 800, and when the fourth weight value is less than the second weight value, subtracts the fifth weight value from the fourth weight value. A third stop signal for additionally allocating an acceptable second elevator 900 is generated and transmitted to the driver 800.
  • the driver 800 when the driver 800 receives the second stop signal from the determination unit 700, the driver 800 moves to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input.
  • 1 elevator 100 stops by lifting or lowering to open the door, and when the determination unit 700 receives the second stop signal and the third stop signal, the first elevator 100 to the floor corresponding to the call button.
  • the second elevator 900 is lifted or lowered to stop and open the door.
  • the detected human shape is divided into a male shape and a female shape, and the weight of the separated male shape and the female shape is calculated to control the elevator operation.
  • the detected human shape is divided into a male shape and a female shape, and the weight of the separated male shape and the female shape is calculated to control the elevator operation.
  • the elevator driving method using the camera when the human shape is detected in the first image generated by the camera 200 in the human shape determination step (S220), the male shape and the female shape Numerical calculation step (S221-2), fifth weight value calculation step (S222-2), the first weight value and the fifth weight value comparison step (S223-2), the first elevator, the second elevator stop signal generation and transmission Step S224-2 and the first elevator, the second elevator driving step (S225-2) is further included.
  • the detection unit 400 calculates the male figure and the female figure among the detected human shapes, respectively.
  • the calculator 500 receives the male figure and the female figure calculated by the detector 400, and calculates the average weight of the male to the calculated male figure.
  • the third weight value is calculated by multiplying the second set weight value
  • the fourth weight value is calculated by multiplying the calculated number of female shapes by the third set weight value, which is the average weight of the woman, and the third weight value and the fourth weight value.
  • the fifth weight value is calculated by adding the value.
  • the comparison unit 600 calculates the fifth weight value calculated by the calculation unit 500 and the first weight measurement unit 110 of the first elevator 100.
  • the first weight value measured at) is received, and the fifth weight value is compared with the first weight value.
  • the determination unit 700 receives the fifth weight value and the first weight value from the comparison unit 600, and the first elevator 100 Can subtract the first weight value from the preset sixth weight value to generate a resultant weight as the seventh weight value, and if the seventh weight value is greater than the fifth weight value, the first elevator.
  • the second stop signal for allocating the 100 is generated and transmitted to the driving unit 800.
  • the eighth weight value is subtracted from the seventh weight value.
  • a third stop signal for additionally allocating an acceptable second elevator 900 is generated and transmitted to the driver 800.
  • the driver 800 moves to the floor corresponding to the call button in which the first call signal is input. 1 lift or lower the elevator 100 to stop and open the door, and when the determination unit 700 receives the second stop signal and the third stop signal, the call button corresponding to the first call signal is input.
  • the first elevator 100 and the second elevator 900 are raised or lowered to a floor to stop the door and open the door.
  • first elevator 110 first weighing unit
  • Determination unit 710 Display

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 제1 엘리베이터; 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라; 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성하는 검출부; 검출부에서 미정지신호가 전송되면 구동부에 미정지신호를 전송하는 판단부; 및 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 하는 구동부;를 포함한다.

Description

카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법
본 발명은 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 호출버튼으로부터 호출신호가 입력되었을 때, 엘리베이터가 호출신호가 입력된 호출버튼의 해당층으로 이동하는 도중 승강장을 카메라로 촬영하여 승객이 있는지 여부를 판단하여 승객이 엘리베이터가 도착하기 전 승강장에서 없어질 경우에 엘리베이터의 운행을 중지시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 승강장에서 승객이 엘리베이터를 호출하는 호출버튼을 눌렀을 때, 한명의 승객밖에 없는데도 여러대의 엘리베이터가 해당층까지 운행되어 엘리베이터 운행이 불필요한 전력이 사용된다는 문제점이 있었다.
또한, 엘리베이터 운행 도중 승객이 승강장에서 사라져도 엘리베이터는 호출버튼이 눌린 승강장까지 운행되어 불필요한 전력이 사용된다는 문제점이 있었다.
이와 관련하여, 현재 카메라로 사람을 검출할 수 있는 기술은 한국공개특허 제2005-0089266호에 개시되어 있으나, 이와 같은 사람 검출 장치 및 방법은 엘리베이터 운행 시스템에 적용된 사례가 없었다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2000-0020346호에는 엘리베이터 서비스층 운행 제어 시스템이 개시되어 있으나, 승강장에 승객이 몇 명 있는지와 승객이 중도에 승강장에서 없어지는지 여부를 알 수 없어 다수의 엘리베이터가 불필요하게 운행되는 경우가 많은 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 엘리베이터의 승강장에 카메라를 설치하여 승강장을 촬영함으로써, 호출버튼이 눌린 후에도 승강장에 승객이 계속 있는지 여부를 판단하고, 호출버튼이 눌린 후에 승강장에서 승객이 없어질 경우 엘리베이터의 운행을 중단시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
또한, 호출버튼이 눌렸을 때, 승강장을 카메라로 촬영하여 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객의 숫자를 파악하여 승객의 무게를 산출함으로써, 탑승 승객 숫자에 맞는 엘리베이터만 운행시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 제1 엘리베이터; 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라; 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성하는 검출부; 검출부에서 미정지신호가 전송되면 구동부에 미정지신호를 전송하는 판단부; 및 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 하는 구동부;를 포함한다.
또한, 카메라는 일정시간 간격을 두고 승장장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터는 현재 제1 엘리베이터의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 검출부는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출하며, 검출부에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교하는 비교부;를 더 포함하며, 판단부는 비교부에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 구동부는 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터는 현재 제1 엘리베이터의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 검출부는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하며, 검출부에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교하는 비교부;를 더 포함하며, 판단부는 비교부에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 구동부는 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터의 현재 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 판단부는 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성하며, 승강장에는 판단부에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시하는 디스플레이;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 제1 엘리베이터; 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라; 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 검출부; 검출부에서 일단정지신호가 전송되면 구동부에 일단정지신호를 전송하는 판단부; 및 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터의 출입문은 열리지 않도록 하는 구동부;를 포함한다.
또한, 구동부는 제1 엘리베이터가 카메라가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라에 촬영신호를 전송하고, 카메라는 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하며, 검출부는 카메라에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하고, 판단부는 검출부에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부에 정지신호를 전송하며, 구동부는 판단부에서 제1 정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터의 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 카메라는 일정시간 간격을 두고 승장장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터는 현재 제1 엘리베이터의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 검출부는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출하며, 검출부에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교하는 비교부;를 더 포함하며, 판단부는 비교부에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 구동부는 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터는 현재 제1 엘리베이터의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 검출부는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하며, 검출부에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교하는 비교부;를 더 포함하며, 판단부는 비교부에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 구동부는 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 엘리베이터의 현재 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부;를 더 포함하고, 판단부는 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성하며, 승강장에는 판단부에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시하는 디스플레이;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은, (A) 카메라가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호를 입력받아 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 단계; (B) 검출부가 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계; (C) 검출부가 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성하는 단계; (D) 판단부가 검출부에서 미정지신호를 전송받고, 전송된 미정지신호를 구동부에 전송하는 단계; 및 (E) 구동부가 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 하는 단계;를 포함한다.
또한, (B) 단계에서 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, (F-1) 검출부가 검출된 사람형상의 숫자를 산출하는 단계; (G-1) 산출부가 검출부에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 단계; (H-1) 비교부가 산출부에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 제1 엘리베이터의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교하는 단계; (I-1) 판단부가 비교부에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하는 단계; 및 (J-1) 구동부가 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, (B) 단계에서 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, (F-2) 검출부가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하는 단계; (G-2) 산출부가 검출부에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 단계; (H-2) 비교부가 산출부에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교하는 단계; (J-2) 판단부가 비교부에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하는 단계; 및 (K-2) 구동부가 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은, (a) 카메라가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터의 제1 호출신호를 입력받아 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 단계; (b) 검출부가 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계; (c) 검출부가 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 단계; (d) 판단부가 검출부에서 일단정지신호가 전송되면 구동부에 일단정지신호를 전송하는 단계; 및 (e) 구동부가 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터의 출입문은 열리지 않도록 하는 단계;를 포함한다.
또한, (f) 구동부가 제1 엘리베이터가 카메라가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계; (g) 카메라가 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하는 단계; (h) 검출부가 카메라에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계; (i) 검출부가 카메라에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하는 단계; (g) 판단부가 검출부에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부에 제1 정지신호를 전송하는 단계; 및 (k) 구동부가 판단부에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터의 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, (b) 단계에서 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출하는 단계; (m-1) 산출부가 검출부에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 단계; (n-1) 비교부가 산출부에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 제1 엘리베이터의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교하는 단계; (o-1) 판단부가 비교부에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하는 단계; 및 (p-1) 구동부가 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, (b) 단계에서 카메라에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, (l-2) 검출부가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하는 단계; (m-2) 산출부가 검출부에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 단계; (n-2) 비교부가 산출부에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터의 제1 무게측정부에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교하는 단계; (o-2) 판단부가 비교부에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부에 전송하는 단계; 및 (p-2) 구동부가 판단부에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 엘리베이터의 승강장에 카메라를 설치하여 승강장을 촬영함으로써, 호출버튼이 눌린 후에도 승강장에 승객이 계속 있는지 여부를 판단하고, 호출버튼이 눌린 후에 승강장에서 승객이 없어질 경우 엘리베이터의 운행을 중단시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 호출버튼이 눌렸을 때, 승강장을 카메라로 촬영하여 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객의 숫자를 파악하여 승객의 무게를 산출함으로써, 탑승 승객 숫자에 맞는 엘리베이터만 운행시킬 수 있는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 블록도이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에서 디스플레이가 더 구비된 블록도이며,
도 3은 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에서 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 엘리베이터 운행 시스템의 블록도이며,
도 4는 제1 실시예 또는 제2 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 개략도이며,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에서 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에서 사람형상이 남자형상과 여자형상으로 구분되어 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 9 및 도 10은 본 발명의 제2 실시예에서 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이며,
도 11은 본 발명의 제2 실시예에서 사람형상이 남자형상과 여자형상으로 구분되어 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
(실시예 1)
본 발명의 실시예 1에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 엘리베이터(100), 카메라(200), 검출부(400), 판단부(700) 및 구동부(800)를 포함한다.
카메라(200)는 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
여기서, 카메라(200)는 일정시간 간격을 두고 승강장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영한다.
검출부(400)는 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성한다.
판단부(700)는 검출부(400)에서 미정지신호가 전송되면 구동부(800)에 미정지신호를 전송한다.
구동부(800)는 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 한다.
여기서, 구동부(800)에 미정지신호가 전송되는 것은 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때가 적절하므로, 제1 호출신호가 입력되면 구동부(800)가 제1 엘리베이터(100)를 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시킨 후, 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때, 카메라(200)가 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 촬영하는 것이 바람직하다. 즉, 카메라(200)는 제1 호출신호를 입력받은 후 일정시간 후에 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층의 승장장을 촬영하는 것이 바람직하다.
그러나, 카메라(200)는 제1 호출신호를 입력받은 직후에 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 촬영하고, 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 재촬영할 수도 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 사용자가 호출버튼을 통해 엘리베이터를 호출하여 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 이동하는 도중 엘리베이터를 사용하지 않아도 되는 상황이 생겨 승강장을 벗어났을 경우에, 카메라를 통해 승강장에 사람형상이 없음이 검출되므로, 엘리베이터의 운행을 중지시켜 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
만약, 엘리베이터가 승하강되는 도중 사용자가 승강장을 벗어났을 경우에, 다른 층에서 호출버튼을 통한 호출신호가 엘리베이터에 전송된다면 사용자가 승강장을 벗어난 층에 엘리베이터가 멈추지 않고 다른 층으로 바로 승하강이 되기 때문에, 엘리베이터 운행시간을 단축시킬 수 있다는 장점도 있다.
또한, 호출버튼의 고장으로 인하여 엘리베이터에 호출신호가 전송되었을 경우에도 카메라를 통해 승강장에 사람형상이 없음이 검출되므로, 엘리베이터가 운행되지 않도록 할 수 있어 호출버튼의 고장으로 인한 엘리베이터의 운행을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객이 현재 엘리베이터에 탑승하고 있는 승객의 무게를 확인할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 디스플레이(710)를 더 포함한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
판단부(700)는 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성한다.
디스플레이(710)는 승강장에 구비되고, 판단부(700)에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 산출부(500) 및 비교부(600)를 더 포함한다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게를 곱하여 더함으로써 승강장에서 대기중인 승객의 총 무게를 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에서 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 남자형상과 여자형상을 구분하여 엘리베이터 운행을 제어하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 도 3을 참고하여 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하고, 구분된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게를 곱하고 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게를 곱하여 더함으로써, 대기중인 승객의 총 무게를 더 정확하게 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 실시예 1에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법을 도 5 내지 도 7을 참고하여 설명한다. 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법에서 설명되는 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)는 앞서 설명한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)와 동일하므로 이에대한 설명은 생략한다.
카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 승강장 촬영 단계(S110), 사람형상 여부 판단 단계(S120), 미정지신호 생성 단계(S130), 미정지신호 전송 단계(S140) 및 제1 엘리베이터 미정지 단계(S150)를 포함한다.
승강장 촬영 단계(S110)에서는 카메라(200)가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호를 입력받아 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
사람형상 여부 판단 단계(S120)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단한다.
미정지신호 생성 단계(S130)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성한다.
미정지신호 전송 단계(S140)에서는 판단부(700)가 검출부(400)에서 미정지신호를 전송받고, 전송된 미정지신호를 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터 미정지 단계(S150)에서는 구동부(800)가 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 6과 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S120)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 사람형상 숫자 산출 단계(S121-1), 제2 무게값 산출 단계(S122-1), 제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계(S123-1), 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-1) 및 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-1)를 더 포함한다.
사람형상 숫자 산출 단계(S121-1)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
제2 무게값 산출 단계(S122-1)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계(S123-1)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-1)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-1)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 7과 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S120)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S121-2), 제5 무게값 산출 단계(S122-2), 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S123-2), 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-2) 및 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-2)를 더 포함한다.
남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S121-2)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
제5 무게값 산출 단계(S122-2)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S123-2)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S124-2)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S125-2)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
(실시예 2)
본 발명의 실시예 2에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 엘리베이터(100), 카메라(200), 검출부(400), 판단부(700) 및 구동부(800)를 포함한다.
카메라(200)는 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호가 입력되면 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
여기서, 카메라(200)는 일정시간 간격을 두고 승강장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영한다.
검출부(400)는 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성한다.
판단부(700)는 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송한다.
구동부(800)는 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 한다.
여기서, 구동부(800)에 미정지신호가 전송되는 것은 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때가 적절하므로, 제1 호출신호가 입력되면 구동부(800)가 제1 엘리베이터(100)를 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시킨 후, 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 거의 도착했을 때, 카메라(200)가 호출버튼에 해당하는 층의 승강장을 촬영하는 것이 바람직하다. 즉, 카메라(200)는 제1 호출신호를 입력받은 후 일정시간 후에 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층의 승장장을 촬영하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 일단정지신호로 인하여 출입문이 열리지 않은 제1 엘리베이터(100)는 호출버튼에 해당하는 층에 멈추었을 때, 카메라(200)로 승강장을 다시 한번 촬영하여 승객이 다시 나타났을 경우에 출입문을 열도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같은 경우, 구동부(800)는 제1 엘리베이터(100)가 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라(200)에 촬영신호를 전송한다.
카메라(200)는 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성한다.
검출부(400)는 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성한다.
판단부(700)는 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 정지신호를 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제1 정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 사용자가 호출버튼을 통해 엘리베이터를 호출하여 엘리베이터가 호출버튼에 해당하는 층에 이동하는 도중 엘리베이터를 사용하지 않아도 되는 상황이 생겨 승강장을 벗어났을 경우에, 카메라를 통해 승강장에 사람형상이 없음이 검출되므로, 엘리베이터의 출입문을 열리게 하지 않음으로써 엘리베이터의 출입문이 열리는데 소비되는 전력을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 승객이 승강장을 벗어났다가 다시 나타날 경우에는 엘리베이터의 출입문이 다시 열리도록 하므로 승객이 승강장을 벗어났다가 다시 승강장에 나타났을 경우에 승객이 호출버튼을 다시 눌러야 하는 불편함이 없다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 승객이 현재 엘리베이터에 탑승하고 있는 승객의 무게를 확인할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 디스플레이(710)를 더 포함한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
판단부(700)는 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성한다.
디스플레이(710)는 승강장에 구비되고, 판단부(700)에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무게측정부(110), 산출부(500) 및 비교부(600)를 더 포함한다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 대한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게를 곱하여 더함으로써 승강장에서 대기중인 승객의 총 무게를 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에서 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이하에서는, 카메라를 통해 사람형상이 검출되었을 경우에 남자형상과 여자형상을 구분하여 엘리베이터 운행을 제어하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템에 대해 설명한다.
제1 무게측정부(100)는 제1 엘리베이터(100)에 포함되는 것으로, 현재 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성한다.
검출부(400)는 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
산출부(500)는 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
비교부(600)는 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
판단부(700)는 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
구동부(800)는 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템은, 카메라를 통해 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하고, 구분된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게를 곱하고 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게를 곱하여 더함으로써, 대기중인 승객의 총 무게를 더 정확하게 알 수 있고, 승강장에서 기다리는 승객의 총 무게를 수용할 수 있는 엘리베이터를 운행시킴으로써, 승강장에 기다리는 승객이 적을 경우에는 여러대의 엘리베이터가 전부 운행되는 것을 방지하여 엘리베이터 운행에 소비되는 전력을 절약할 수 있고, 승강장에 기다리는 승객이 많을 경우에는 다른 엘리베이터를 더 운행시킬 수 있으므로 승객들이 기다리는 시간을 단축시킬 수 있고, 승객들이 엘리베이터를 이용하는 만족도도 높일 수 있다는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 실시예 2에 따른 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법을 도 8 내지 도 11을 참고하여 설명한다. 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법에서 설명되는 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)는 앞서 설명한 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템의 제1 엘리베이터(100), 제1 무게측정부(110), 카메라(200), 검출부(400), 산출부(500), 비교부(600), 판단부(700), 디스플레이(710), 구동부(800) 및 제2 엘리베이터(900)와 동일하므로 이에대한 설명은 생략한다.
카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 승강장 촬영 단계(S210), 사람형상 여부 판단 단계(S220), 일단정지신호 생성 단계(S230), 일단정지신호 전송 단계(S240) 및 제1 엘리베이터 정지 및 출입문 미개방 단계(S250)를 포함한다.
승강장 촬영 단계(S210)에서는 카메라(200)가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호를 입력받아 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성한다.
사람형상 여부 판단 단계(S220)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단한다.
일단정지신호 생성 단계(S230)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성한다.
일단정지신호 전송 단계(S240)에서는 판단부(700)가 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송한다.
*제1 엘리베이터 정지 및 출입문 미개방 단계(S250)에서는 구동부(800)가 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)가 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 한다.
이와 같이, 일단정지신호로 인하여 출입문이 열리지 않은 제1 엘리베이터(100)는 호출버튼에 해당하는 층에 멈추었을 때, 카메라(200)로 승강장을 다시 한번 촬영하여 승객이 다시 나타났을 경우에 출입문을 열도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같은 경우, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 9에 도시된 바와 같이, 촬영신호 전송 단계(S251), 승강장 재촬영 단계(S252), 제3 사람형상 여부 판단 단계(S253), 제1 정지신호 생성 단계(S254), 제1 정지신호 전송 단계(S255) 및 제1 엘리베이터 출입문 개방 단계(S256)를 더 포함한다.
촬영신호 전송 단계(S251)에서는 구동부(800)가 제1 엘리베이터(100)가 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 카메라(200)에 촬영신호를 전송한다.
승강장 재촬영 단계(S252)에서는 카메라(200)가 촬영신호를 전송받으면, 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성한다.
제3 사람형상 여부 판단 단계(S253)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단한다.
제1 정지신호 생성 단계(S254)에서는 검출부(400)가 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성한다.
제1 정지신호 전송 단계(S255)에서는 판단부(700)가 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 제1 정지신호를 전송한다.
제1 엘리베이터 출입문 개방 단계(S256)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 10에 도시된 바와 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S220)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 사람형상 숫자 산출 단계(S221-1), 제2 무게값 산출 단계(S222-1), 제1 무값과 제2 무게값 비교 단계(S223-1), 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-1) 및 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-1)를 더 포함한다.
사람형상 숫자 산출 단계(S221-1)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출한다.
제2 무게값 산출 단계(S222-1)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계(S223-1)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제2 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-1)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제4 무게값이 제2 무게값보다 작을 경우 제4 무게값에서 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-1)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
앞서 설명한, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 사람형상이 검출되었을 경우, 검출된 사람형상을 남자형상과 여자형상으로 구분하여 구분된 남자형상과 여자형상의 숫자만큼의 무게를 산출하여 엘리베이터 운행을 제어할 수 있다.
이와 같은, 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법은 도 11에 도시된 바와 같이, 사람형상 여부 판단 단계(S220)에서 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우, 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S221-2), 제5 무게값 산출 단계(S222-2), 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S223-2), 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-2) 및 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-2)를 더 포함한다.
남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계(S221-2)에서는 검출부(400)가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출한다.
제5 무게값 산출 단계(S222-2)에서는 산출부(500)가 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출한다.
제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계(S223-2)에서는 비교부(600)가 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 제5 무게값과 제1 무게값을 비교한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계(S224-2)에서는 판단부(700)가 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 클 경우 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송하며, 제7 무게값이 제5 무게값보다 작을 경우 제7 무게값에서 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 구동부(800)에 전송한다.
제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계(S225-2)에서는 구동부(800)가 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 호출버튼에 해당하는 층으로 제1 엘리베이터(100) 및 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
* 부호의 설명
100 : 제1 엘리베이터 110 : 제1 무게측정부
200 : 카메라 400 : 검출부
500 : 산출부 600 : 비교부
700 : 판단부 710 : 디스플레이
800 : 구동부 900 : 제2 엘리베이터
S110 : 승강장 촬영 단계 S120 : 사람형상 여부 판단 단계
S121-1 : 사람형상 숫자 산출 단계
S122-1 : 제2 무게값 산출 단계
S123-1 : 제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계
S124-1 : 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계
S125-1 : 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계
S121-2 : 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계
S122-2 : 제5 무게값 산출 단계
S123-2 : 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계
S124-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계
S125-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계
S130 : 미정지신호 생성 단계 S140 : 미정지신호 전송 단계
S150 : 제1 엘리베이터 미정지 단계
S210 : 승강장 촬영 단계 S220 : 사람형상 여부 판단 단계
S221-1 : 사람형상 숫자 산출 단계
S222-1 : 제2 무게값 산출 단계
S223-1 : 제1 무게값과 제2 무게값 비교 단계
S224-1 : 제2 정지신호 및 제3 정지신호 생성 및 전송 단계
S225-1 : 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터 구동 단계
S221-2 : 남자형상 및 여자형상 숫자 산출 단계
S222-2 : 제5 무게값 산출 단계
S223-2 : 제1 무게값과 제5 무게값 비교 단계
S224-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 정지신호 생성 및 전송 단계
S225-2 : 제1 엘리베이터, 제2 엘리베이터 구동 단계
S230 : 일단정지신호 생성 단계 S240 : 일단정지신호 전송 단계
S250 : 제1 엘리베이터 정지 및 출입문 미개방 단계
S251 : 촬영신호 전송 단계 S252 : 승강장 재촬영 단계
S253 : 제3 사람형상 여부 판단 단계
S254 : 제1 정지신호 생성 단계
S255 : 제1 정지신호 전송 단계
S256 : 제1 엘리베이터 출입문 개방 단계

Claims (14)

  1. 제1 엘리베이터(100);
    승강장의 호출버튼을 통해 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호가 입력되면 상기 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라(200);
    상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성하는 검출부(400);
    상기 검출부(400)에서 미정지신호가 전송되면 구동부(800)에 미정지신호를 전송하는 판단부(700); 및
    상기 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 상기 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 상기 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 하는 구동부(800);를 포함하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  2. 제1 엘리베이터(100);
    승강장의 호출버튼을 통해 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호가 입력되면 상기 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 카메라(200);
    상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 검출부(400);
    상기 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송하는 판단부(700); 및
    상기 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 상기 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 상기 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 하는 구동부(800);를 포함하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동부(800)는,
    상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 상기 카메라(200)에 촬영신호를 전송하고,
    상기 카메라(200)는 상기 촬영신호를 전송받으면, 상기 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하며,
    상기 검출부(400)는 상기 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하고,
    상기 판단부(700)는 상기 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 정지신호를 전송하며,
    상기 구동부(800)는 상기 판단부(700)에서 제1 정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라(200)는,
    일정시간 간격을 두고 승장장 중 기설정된 영역을 연속적으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 엘리베이터(100)는,
    현재 상기 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부(110);를 더 포함하고,
    상기 검출부(400)는,
    상기 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상의 숫자를 산출하며,
    상기 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 산출부(500); 및
    상기 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제2 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 비교부(600);를 더 포함하며,
    상기 판단부(700)는,
    상기 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 작을 경우 상기 제4 무게값에서 상기 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며,
    상기 구동부(800)는,
    상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 엘리베이터(100)는,
    현재 상기 제1 엘리베이터(100)의 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부(110);를 더 포함하고,
    상기 검출부(400)는,
    상기 제1 이미지에서 사람형상이 하나 이상 검출되면, 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하며,
    상기 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 상기 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 산출부(500); 및
    상기 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제5 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 비교부(600);를 더 포함하며,
    상기 판단부(700)는,
    상기 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 작을 경우 상기 제7 무게값에서 상기 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며,
    상기 구동부(800)는,
    상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게를 측정하여 제1 무게값으로 생성하는 제1 무게측정부(110);를 더 포함하고,
    상기 판단부(700)는,
    상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 상기 제1 무게값을 나누어 정수화한 제1 표시값을 더 생성하며,
    상기 승강장에는 상기 판단부(700)에서 생성한 제1 표시값을 전송받아 표시하는 디스플레이(710);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 시스템.
  8. (A) 카메라(200)가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호를 입력받아 상기 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 단계(S110);
    (B) 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계(S120);
    (C) 상기 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 미정지신호를 생성하는 단계(S130);
    (D) 판단부(700)가 상기 검출부(400)에서 미정지신호를 전송받고, 전송된 미정지신호를 구동부(800)에 전송하는 단계(S140); 및
    (E) 구동부(800)가 상기 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 상기 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 상기 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하지 않도록 하는 단계(S150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  9. (a) 카메라(200)가 승강장의 호출버튼을 통해 제1 엘리베이터(100)의 제1 호출신호를 입력받아 상기 승강장 중 기설정된 영역을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제1 이미지로 생성하는 단계(S210);
    (b) 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계(S220);
    (c) 상기 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 미검출되면 일단정지신호를 생성하는 단계(S230);
    (d) 판단부(700)가 상기 검출부(400)에서 일단정지신호가 전송되면 구동부(800)에 일단정지신호를 전송하는 단계(S240); 및
    (e) 구동부(800)가 상기 호출버튼을 통해 제1 호출신호를 전송받아 상기 제1 엘리베이터(100)를 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 이동시키고, 상기 판단부(700)에서 일단정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 호출버튼에 해당하는 층에 정지하고, 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문은 열리지 않도록 하는 단계(S250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    (f) 상기 구동부(800)가 상기 제1 엘리베이터(100)가 상기 카메라(200)가 촬영한 승강장에 해당하는 층에 이동되었을 때, 상기 카메라(200)에 촬영신호를 전송하는 단계(S251);
    (g) 상기 카메라(200)가 상기 촬영신호를 전송받으면, 상기 승강장 중 기설정된 영역을 재촬영하고, 촬영된 이미지를 제2 이미지로 생성하는 단계(S252);
    (h) 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 있는지 여부를 판단하는 단계(S223);
    (i) 상기 검출부(400)가 상기 카메라(200)에서 생성된 제2 이미지에서 사람형상이 검출되면 제1 정지신호를 생성하는 단계(S254);
    (g) 상기 판단부(700)가 상기 검출부(400)에서 제1 정지신호가 전송되면 구동부(800)에 제1 정지신호를 전송하는 단계(S255); 및
    (k) 상기 구동부(800)가 상기 판단부(700)에서 미정지신호가 전송되면 상기 제1 엘리베이터(100)의 출입문이 열리도록 하는 단계(S256);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 (B) 단계(S120)에서 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우,
    (F-1) 상기 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출하는 단계(S121-1);
    (G-1) 산출부(500)가 상기 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 단계(S122-1);
    (H-1) 비교부(600)가 상기 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 상기 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제2 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 단계(S123-1);
    (I-1) 상기 판단부(700)가 상기 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 작을 경우 상기 제4 무게값에서 상기 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하는 단계(S124-1); 및
    (J-1) 상기 구동부(800)가 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계(S125-1);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계(S220)에서 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우,
    (l-1) 상기 검출부(400)가 검출된 사람형상의 숫자를 산출하는 단계(S221-1);
    (m-1) 산출부(500)가 상기 검출부(400)에서 산출된 사람형상의 숫자를 전송받고, 산출된 사람형상의 숫자에 사람의 평균무게인 제1 설정무게값을 곱해 제2 무게값을 산출하는 단계(S222-1);
    (n-1) 비교부(600)가 상기 산출부(500)에서 산출된 제2 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 상기 제1 엘리베이터(100)의 현재 탑승인원에 대한 무게가 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제2 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 단계(S223-1);
    (o-1) 상기 판단부(700)가 상기 비교부(600)에서 제1 무게값 및 제2 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제3 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제4 무게값으로 생성하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제4 무게값이 상기 제2 무게값보다 작을 경우 상기 제4 무게값에서 상기 제2 무게값을 감산한 제5 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하는 단계(S224-1); 및
    (p-1) 상기 구동부(800)가 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계(S225-1);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 (B) 단계(S120)에서 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우,
    (F-2) 상기 검출부(400)가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하는 단계(S121-2);
    (G-2) 산출부(500)가 상기 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 상기 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 단계(S122-2);
    (H-2) 비교부(600)가 상기 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제5 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 단계(S123-2);
    (J-2) 상기 판단부(700)가 상기 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 작을 경우 상기 제7 무게값에서 상기 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하는 단계(S124-2); 및
    (K-2) 상기 구동부(800)가 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하며, 상기 판단부(700)에서 제2 정지신호와 제3 정지신호를 전송받을 경우에는 제1 호출신호를 입력시킨 상기 호출버튼에 해당하는 층으로 상기 제1 엘리베이터(100) 및 상기 제2 엘리베이터(900)를 승강 또는 하강시켜 정지시키고 출입문이 열리도록 하는 단계(S125-2);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 엘리베이터 운행 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계(S220)에서 상기 카메라(200)에서 생성된 제1 이미지에서 사람형상이 검출될 경우,
    (l-2) 상기 검출부(400)가 검출된 사람형상 중에서 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 각각 산출하는 단계(S221-2);
    (m-2) 산출부(500)가 상기 검출부(400)에서 산출된 남자형상의 숫자와 여자형상의 숫자를 전송받고, 산출된 남자형상의 숫자에 남자의 평균무게인 제2 설정무게값을 곱해 제3 무게값을 산출하며, 산출된 여자형상의 숫자에 여자의 평균무게인 제3 설정무게값을 곱해 제4 무게값을 산출하며, 상기 제3 무게값과 제4 무게값을 가산하여 제5 무게값을 산출하는 단계(S222-2);
    (n-2) 비교부(600)가 상기 산출부(500)에서 산출된 제5 무게값과 상기 제1 엘리베이터(100)의 제1 무게측정부(110)에서 측정된 제1 무게값을 전송받고, 상기 제5 무게값과 상기 제1 무게값을 비교하는 단계(S223-2);
    (o-2) 상기 판단부(700)가 상기 비교부(600)에서 제5 무게값 및 제1 무게값을 전송받고, 상기 제1 엘리베이터(100)가 수용할 수 있는 총 무게값이 기설정된 제6 무게값에서 제1 무게값을 감산하여 그 결과값을 제7 무게값으로 생성하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 클 경우 상기 제1 엘리베이터(100)를 배정하는 제2 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하며, 상기 제7 무게값이 상기 제5 무게값보다 작을 경우 상기 제7 무게값에서 상기 제5 무게값을 감산한 제8 무게값을 수용할 수 있는 제2 엘리베이터(900)를 추가로 배정하는 제3 정지신호를 생성하고 상기 구동부(800)에 전송하는 단계(S224-2); 및
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