CN110329859B - 基于乘客乘梯习惯的电梯控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，对乘客乘梯习惯自学习和电梯控制功能进行了功能划分，根据划分结果在不同装置中分别实现乘客乘梯习惯自学习和电梯控制功能，并建立了两个装置间的特有交互方式。本发明基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，不但降低了对电梯控制装置的存储能力及性能要求，而且提高了乘梯习惯学习能力及等候乘梯控制模式的电梯控制准确度。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术，特别设计一种基于乘客乘梯习惯的电梯控制***。
背景技术
在电梯的实际使用中，因乘客的规律性出行而使得电梯的运行呈现出一定的规律性：如每个工作日早晨7点钟左右电梯响应某乘客的乘梯召唤而停靠在某一楼层，在乘客进入轿厢后运行至底楼大厅后打开轿厢门，乘客离开电梯。对于这一应用场景，现有电梯一般是在接到乘客的乘梯召唤信号后，才由其当前所在位置运行至乘客所在楼层。在这样的响应方式，乘客在进入轿厢乘梯前需要等待一定时间以便电梯轿厢由其当前所在位置运行至乘客所在楼层，增加了乘客的等待时间。
对于该问题，中国发明专利(授权号：CN104150291B，2016.03.30)提出将当前时间与电梯历史运行时间进行匹配，且当匹配成功时控制电梯使其运行至对应楼层等待召唤，籍此缩短乘客的等待时间。但在其提出的实现方式中，当在预定时间内没有收到外部召唤时将当前日期和时间与运行数据库进行匹配来实现等候乘梯控制。通常而言，识别乘客出行的规律算法复杂，计算量大，且需要存储大量的电梯运行数据，对其实时性要求相对不高；而等候控制的计算负荷相对较小，但对其实时性要求相对更高。中国发明专利(授权号：CN104150291B，2016.03.30)并未给出如何根据功能划分来实现电梯的等候控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，能提高乘梯习惯学习能力及等候乘梯控制模式的电梯控制准确度，并且降低对电梯控制装置的存储能力及性能要求。
为解决上述技术问题，本发明提供的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其包括电梯控制装置及乘梯习惯学习装置；
所述电梯控制装置包括电梯运行数据收集单元、控制模式选择单元、升级单元、默认乘梯习惯存储单元、升级控制单元、控制单元、通讯单元及控制乘梯习惯存储单元；
所述乘梯习惯学习装置包括检验单元、通讯单元、学习控制单元、乘客乘梯习惯学习单元、电梯运行数据存储单元及学习乘梯习惯存储单元；
所述电梯运行数据收集单元，用于持续收集电梯运行数据并通过通讯单元发送到所述乘梯习惯学习装置，乘梯习惯学习装置接收电梯运行数据并将其存储到电梯运行数据存储单元中；
所述控制模式选择单元，用于选定包括等候乘梯控制模式的至少二种控制模式中的一种控制模式；
所述默认乘梯习惯存储单元，用于存储默认乘客乘梯习惯模型；
所述升级单元，用于更新默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型；
所述控制单元，用于根据控制模式选择单元的选定的控制模式控制电梯运行，且在控制模式选择单元选定等候乘梯控制模式时，根据所述默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型，以等候乘梯控制算法控制电梯运行；
所述检验单元，用于检验电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据是否符合学习乘梯习惯存储单元中的乘客乘梯习惯模型，并将检验结果输出给学习控制单元，不符合时检验结果为数据模型不适配；
所述学习控制单元，当所述检验结果为数据模型不适配时，控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯；
所述乘梯习惯学习单元，用于根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯得到乘客乘梯习惯模型，将得到的乘客乘梯习惯模型发送到所述学习乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型；并将得到的乘客乘梯习惯模型由通讯单元输出给电梯控制装置，后者利用其通讯单元接收并将其存储到控制乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型；
所述升级控制单元，用于对升级单元进行控制，使其对默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型进行升级，即将默认乘客乘梯习惯模型替换为控制乘梯习惯存储单元中的当前乘客乘梯习惯模型。
较佳的，所述电梯运行数据存储单元只保留最新收到的设定数量或设定时间内的电梯运行数据。
较佳的，电梯控制装置及乘梯习惯学习装置二者间通过有线方式或无线方式通信。
较佳的，在基于乘客乘梯习惯的电梯控制***首次运行之前，所述学习乘梯习惯存储单元中预存有乘客乘梯习惯模型作为当前乘客乘梯习惯模型。
较佳的，所述控制模式选择单元，用于选定包括等候乘梯控制模式和非等候乘梯控制模式的至少两种控制模式中的一种控制模式；
如果基于乘客乘梯习惯的电梯控制***是首次运行，则所述控制模式选定非等候乘梯控制模式，所述控制模式选择单元并通过通讯单元发送乘梯习惯学习请求指令到所述学习控制单元；
如果基于乘客乘梯习惯的电梯控制***不是首次运行，则所述控制单元直接根据控制模式选择单元的选定的控制模式控制电梯运行。
较佳的，当默认乘梯习惯存储单元中无默认乘客乘梯习惯模型，所述控制模式选择单元选择非等候乘梯控制模式，否则选择等候乘梯控制模式。
较佳的，所述学习控制单元在接收到所述乘梯习惯学习请求指令后，判断电梯运行数据存储单元收到的电梯运行数据是否符合设定规则；如果符合设定规则就控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯。
较佳的，基于乘客乘梯习惯的电梯控制***包括至少两个电梯控制装置及一个乘梯习惯学习装置；
不同的电梯控制装置有不同的识别码；
电梯控制装置发送到乘梯习惯学习装置的指令及数据中包含有该电梯控制装置的识别码；
乘梯习惯学习装置发送到电梯控制装置的数据中包含有相应电梯控制装置的识别码；
所述检验单元，用于检验电梯运行数据存储单元接收到的各电梯控制装置的电梯运行数据是否符合学习乘梯习惯存储单元中的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型，并将检验结果输出给学习控制单元，不符合时检验结果为相应电梯控制装置数据模型不适配；
所述学习控制单元，当所述检验结果为相应电梯控制装置数据模型不适配时，控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的相应电梯控制装置的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯；
所述乘梯习惯学习单元，用于根据电梯运行数据存储单元接收到的相应电梯控制装置的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯得到相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型，将得到的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型发送到所述学习乘梯习惯存储单元作为相应电梯控制装置的当前乘客乘梯习惯模型；并将得到的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型由通讯单元输出给相应电梯控制装置中的控制乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型。
较佳的，所述乘梯习惯学习装置设置在物业监控中心或设置在云服务器上。
较佳的，乘客乘梯习惯模型包含有模型版本信息；
所述升级控制单元，在电梯处于等候乘梯控制模式，且所述默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型版本低于控制乘梯习惯存储单元中的当前乘客乘梯习惯模型时，对升级单元进行控制，使其对乘客乘梯习惯模型进行升级，即将乘客乘梯习惯模型替换为新的乘客乘梯习惯模型。
本发明的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，对乘客乘梯习惯自学习和电梯控制功能进行了功能划分，根据划分结果在不同装置中分别实现乘客乘梯习惯自学习和电梯控制功能，并建立了两个装置间的特有交互方式。本发明不但降低了对电梯控制装置的存储能力及性能要求，而且提高了乘梯习惯学习能力及等候乘梯控制模式的电梯控制准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其包括电梯控制装置及乘梯习惯学习装置；
所述电梯控制装置包括电梯运行数据收集单元、控制模式选择单元、升级单元、默认乘梯习惯存储单元、升级控制单元、控制单元、通讯单元及控制乘梯习惯存储单元；
所述乘梯习惯学习装置包括检验单元、通讯单元、学习控制单元、乘客乘梯习惯学习单元、电梯运行数据存储单元及学习乘梯习惯存储单元；
所述电梯运行数据收集单元，用于持续收集电梯运行数据并通过通讯单元发送到所述乘梯习惯学习装置，乘梯习惯学习装置接收电梯运行数据并将其存储到电梯运行数据存储单元中；
所述控制模式选择单元，用于选定包括等候乘梯控制模式的至少二种控制模式中的一种控制模式；
所述默认乘梯习惯存储单元，用于存储默认乘客乘梯习惯模型；
所述升级单元，用于更新默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型；
所述控制单元，用于根据控制模式选择单元的选定的控制模式控制电梯运行，且在控制模式选择单元选定等候乘梯控制模式时，根据所述默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型，以等候乘梯控制算法控制电梯运行；
所述检验单元，用于检验电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据是否符合学习乘梯习惯存储单元中的乘客乘梯习惯模型，并将检验结果输出给学习控制单元，不符合时检验结果为数据模型不适配；
所述学习控制单元，当所述检验结果为数据模型不适配时，控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯；
所述乘梯习惯学习单元，用于根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯得到乘客乘梯习惯模型，将得到的乘客乘梯习惯模型发送到所述学习乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型；并将得到的乘客乘梯习惯模型由通讯单元输出给电梯控制装置，后者利用其通讯单元接收并将其存储到控制乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型；
所述升级控制单元，用于对升级单元进行控制，使其对默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型进行升级，即将默认乘客乘梯习惯模型替换为控制乘梯习惯存储单元中的当前乘客乘梯习惯模型。
较佳的，所述电梯运行数据存储器可以保存累积电梯运行数据，或者仅保留最新收到的设定数量或设定时间内的电梯运行数据。
电梯控制装置及乘梯习惯学习装置二者间可以通过有线方式通信，也可以通过无线方式实现通信。
乘梯习惯是指具有规律性的一组乘客乘梯行为的总称，乘梯习惯通常包括乘梯时刻和乘客进入电梯轿厢时所在的楼层(后续称之为乘梯楼层)，或者还包括乘梯方向和/或目的楼层信息。在同一个乘梯习惯中，乘客的乘梯楼层必然相同，乘梯时刻大致相同，如：乘客每天早晨7:00左右从10楼乘坐电梯到达1楼后离开电梯轿厢，则该乘客的乘梯习惯可表述为：每天，7:00,10楼。
实施例一的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，对乘客乘梯习惯自学习和电梯控制功能进行了功能划分，根据划分结果在不同装置中分别实现乘客乘梯习惯自学习和电梯控制功能，并建立了两个装置间的特有交互方式。该基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，不但降低了对电梯控制装置的存储能力及性能要求，而且提高了乘梯习惯学习能力及等候乘梯控制模式的电梯控制准确度。
实施例二
基于实施例一的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，在基于乘客乘梯习惯的电梯控制***首次运行之前，所述学习乘梯习惯存储单元中预存有乘客乘梯习惯模型作为当前乘客乘梯习惯模型。
实施例三
基于实施例一的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，所述控制模式选择单元，用于选定包括等候乘梯控制模式和非等候乘梯控制模式的至少两种控制模式中的一种控制模式；
如果基于乘客乘梯习惯的电梯控制***是首次运行，则所述控制模式选定非等候乘梯控制模式，所述控制模式选择单元并通过通讯单元发送乘梯习惯学习请求指令到所述学习控制单元；
如果基于乘客乘梯习惯的电梯控制***不是首次运行，则所述控制单元直接根据控制模式选择单元的选定的控制模式控制电梯运行；
所述学习控制单元，在接收到乘梯习惯学习请求指令后，判断电梯运行数据存储单元收到的电梯运行数据是否符合设定规则；如果符合设定规则就控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯。
较佳的，当默认乘梯习惯存储单元中无默认乘客乘梯习惯模型，所述控制模式选择单元选择非等候乘梯控制模式，否则选择等候乘梯控制模式。
实施例四
基于实施例一，基于乘客乘梯习惯的电梯控制***包括至少两个电梯控制装置及一个乘梯习惯学习装置；
不同的电梯控制装置有不同的识别码；
电梯控制装置发送到乘梯习惯学习装置的指令及数据中包含有该电梯控制装置的识别码；
乘梯习惯学习装置发送到电梯控制装置的数据中包含有相应电梯控制装置的识别码；
所述检验单元，用于检验电梯运行数据存储单元接收到的各电梯控制装置的电梯运行数据是否符合学习乘梯习惯存储单元中的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型，并将检验结果输出给学习控制单元，不符合时检验结果为相应电梯控制装置数据模型不适配；
所述学习控制单元，当所述检验结果为相应电梯控制装置数据模型不适配时，控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的相应电梯控制装置的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯；
所述乘梯习惯学习单元，用于根据电梯运行数据存储单元接收到的相应电梯控制装置的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯得到相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型，将得到的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型发送到所述学习乘梯习惯存储单元作为相应电梯控制装置的当前乘客乘梯习惯模型；并将得到的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型由通讯单元输出给相应电梯控制装置中的控制乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型。
较佳的，所述乘梯习惯学习装置设置在物业监控中心或设置在云服务器上。
实施例四的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，电梯控制装置与乘梯习惯学习装置间是多对一的关系，电梯运行数据采集装置采集到的电梯运行数据在通过通讯单元向乘梯习惯学习装置传送时会附加电梯控制装置识别码，控制模式选择单元生成的乘梯习惯学习请求指令在向乘梯习惯学习装置传送时会附加电梯控制装置识别码；同样乘梯习惯学习装置在向电梯控制装置发送的各种信息中同样包含有相应电梯控制装置的识别码，电梯控制装置在接收到来自乘梯习惯学习装置发来的各种信息时，首先是提取其中的电梯控制装置识别码，并将其与自身识别码进行比对，比对一致时再根据信息内容进行相应处理。实施例四的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，乘梯习惯学习装置可以不在电梯使用现场。
实施例五
基于实施例一的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，乘客乘梯习惯模型包含有模型版本信息；
所述升级控制单元，在电梯处于等候乘梯控制模式，且所述默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型版本低于控制乘梯习惯存储单元中的当前乘客乘梯习惯模型时，对升级单元进行控制，使其对乘客乘梯习惯模型进行升级，即将乘客乘梯习惯模型替换为新的乘客乘梯习惯模型。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，其包括电梯控制装置及乘梯习惯学习装置；
所述电梯控制装置包括电梯运行数据收集单元、控制模式选择单元、升级单元、默认乘梯习惯存储单元、升级控制单元、控制单元、通讯单元及控制乘梯习惯存储单元；
所述乘梯习惯学习装置包括检验单元、通讯单元、学习控制单元、乘客乘梯习惯学习单元、电梯运行数据存储单元及学习乘梯习惯存储单元；
所述电梯运行数据收集单元，用于持续收集电梯运行数据并通过通讯单元发送到所述乘梯习惯学习装置，乘梯习惯学习装置接收电梯运行数据并将其存储到电梯运行数据存储单元中；
所述控制模式选择单元，用于选定包括等候乘梯控制模式和非等候乘梯控制模式的至少二种控制模式中的一种控制模式；
所述默认乘梯习惯存储单元，用于存储默认乘客乘梯习惯模型；
所述升级单元，用于更新默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型；
所述控制单元，用于根据控制模式选择单元的选定的控制模式控制电梯运行，且在控制模式选择单元选定等候乘梯控制模式时，根据所述默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型，以等候乘梯控制算法控制电梯运行；
所述检验单元，用于检验电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据是否符合学习乘梯习惯存储单元中的乘客乘梯习惯模型，并将检验结果输出给学习控制单元，不符合时检验结果为数据模型不适配；
所述学习控制单元，当所述检验结果为数据模型不适配时，控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯；
所述乘梯习惯学习单元，用于根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯得到乘客乘梯习惯模型，将得到的乘客乘梯习惯模型发送到所述学习乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型；并将得到的乘客乘梯习惯模型由通讯单元输出给电梯控制装置，后者利用其通讯单元接收并将其存储到控制乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型；
所述升级控制单元，用于对升级单元进行控制，使其对默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型进行升级，即将默认乘客乘梯习惯模型替换为控制乘梯习惯存储单元中的当前乘客乘梯习惯模型。
2.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
所述电梯运行数据存储单元只保留最新收到的设定数量或设定时间内的电梯运行数据。
3.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
电梯控制装置及乘梯习惯学习装置二者间通过有线方式或无线方式通信。
4.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
在基于乘客乘梯习惯的电梯控制***首次运行之前，所述学习乘梯习惯存储单元中预存有乘客乘梯习惯模型作为当前乘客乘梯习惯模型。
5.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
如果基于乘客乘梯习惯的电梯控制***是首次运行，则所述控制模式选定非等候乘梯控制模式，所述控制模式选择单元并通过通讯单元发送乘梯习惯学习请求指令到所述学习控制单元；
如果基于乘客乘梯习惯的电梯控制***不是首次运行，则所述控制单元直接根据控制模式选择单元的选定的控制模式控制电梯运行。
6.根据权利要求5所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
当默认乘梯习惯存储单元中无默认乘客乘梯习惯模型，所述控制模式选择单元选择非等候乘梯控制模式，否则选择等候乘梯控制模式。
7.根据权利要求5所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，所述学习控制单元在接收到所述乘梯习惯学习请求指令后，判断电梯运行数据存储单元收到的电梯运行数据是否符合设定规则；如果符合设定规则就控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯。
8.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
基于乘客乘梯习惯的电梯控制***包括至少两个电梯控制装置及一个乘梯习惯学习装置；
不同的电梯控制装置有不同的识别码；
电梯控制装置发送到乘梯习惯学习装置的指令及数据中包含有该电梯控制装置的识别码；
乘梯习惯学习装置发送到电梯控制装置的数据中包含有相应电梯控制装置的识别码；
所述检验单元，用于检验电梯运行数据存储单元接收到的各电梯控制装置的电梯运行数据是否符合学习乘梯习惯存储单元中的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型，并将检验结果输出给学习控制单元，不符合时检验结果为相应电梯控制装置数据模型不适配；
所述学习控制单元，当所述检验结果为相应电梯控制装置数据模型不适配时，控制乘梯习惯学习单元使其根据电梯运行数据存储单元接收到的相应电梯控制装置的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯；
所述乘梯习惯学习单元，用于根据电梯运行数据存储单元接收到的相应电梯控制装置的电梯运行数据学习乘客乘梯习惯得到相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型，将得到的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型发送到所述学习乘梯习惯存储单元作为相应电梯控制装置的当前乘客乘梯习惯模型；并将得到的相应电梯控制装置的乘客乘梯习惯模型由通讯单元输出给相应电梯控制装置中的控制乘梯习惯存储单元作为当前乘客乘梯习惯模型。
9.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
所述乘梯习惯学习装置设置在物业监控中心或设置在云服务器上。
10.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯的电梯控制***，其特征在于，
乘客乘梯习惯模型包含有模型版本信息；
所述升级控制单元，在电梯处于等候乘梯控制模式，且所述默认乘梯习惯存储单元中的默认乘客乘梯习惯模型版本低于控制乘梯习惯存储单元中的当前乘客乘梯习惯模型时，对升级单元进行控制，使其对乘客乘梯习惯模型进行升级，即将乘客乘梯习惯模型替换为新的乘客乘梯习惯模型。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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