CN101386385A - 一种电梯控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法，通过安装于电梯中的摄像头实时拍摄关于电梯内情况的图像，当需要对电梯进行控制时：确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值；如果是，则进一步依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果仍有可乘坐空间，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果没有可乘坐空间，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。本发明同时公开了一种电梯控制装置。应用本发明所述的方法和装置，能够较好地提高电梯的运行效率。

Description

一种电梯控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制技术，特别涉及一种基于摄像头的电梯控制方法和装置。

背景技术

目前，电梯已经成为人们上下楼的主要工具，许多高层建筑，比如写字楼等都配备有一部甚至多部电梯。为了运行的安全，通常每部电梯都具有基于重量的超载检测功能，也就是说，如果电梯中所承载的人和/或货物的总重量达到预先设定的限承重量阈值，则控制***会认为电梯已满，从而进行告警。这种情况下，即使有人在某楼层按了上下楼的按钮，如果无人在该楼层下电梯，那么电梯也不会在该楼层进行停靠。

但是，在实际应用中可能存在这样的情况：电梯中已经布满了人和/或货物，即电梯中已经没有可乘坐空间，但是，由于人的身高较矮，或货物密度较低，或货物高度较小等原因，使得电梯所承载的人和/或货物的总重量并没有达到电梯的限承重量阈值。这种情况下，如果有人在某楼层按了上下楼的按钮，则电梯会在该楼层进行停靠，但实际上由于电梯中已没有可乘坐空间，也就是说，已经没办法继续上人，所以，就不得不进行以下一系列不必要的操作：电梯停靠，开门；欲乘电梯的人发现电梯已满，放弃乘坐此部电梯；电梯关门继续运行。在上下班的高峰期，如果这种情况经常发生，则会大大降低电梯的运行效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种电梯控制方法，能够较好地提高电梯的运行效率。

本发明的另一目的在于提供一种电梯控制装置，能够较好地提高电梯的运行效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电梯控制方法，通过安装于电梯中的摄像头实时拍摄关于电梯内情况的图像，当需要对电梯进行控制时，该方法包括：

确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值；

如果是，则进一步依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果仍有可乘坐空间，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果没有可乘坐空间，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

其中，所述依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间包括：

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间。

较佳地，所述依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析包括：

根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割，得到由人和/或货物组成的前景以及由可见地面组成的背景；

根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积。

其中，所述根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割包括：将所述图像与所述地面背景模型进行比较，将所述图像中与所述地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与所述地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；

所述根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积包括：计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的所述电梯的实际地面面积，计算出所述电梯中的可见地面面积。

一种电梯控制装置，该装置包括：重量感应单元、图像分析单元以及控制单元；

所述重量感应单元，用于确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值，如果是，则向所述控制单元发送电梯未满的通知消息，否则，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；

所述图像分析单元，用于对安装于所述电梯中的摄像头拍摄到的关于电梯内情况的图像进行分析，以确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果有，则向所述控制单元发送电梯未满的通知消息，否则，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；

所述控制单元，用于接收来自所述重量感应单元的通知消息，并在当所述通知消息为电梯未满时，进一步确定接收自所述图像分析单元的通知消息为电梯未满还是电梯已满，如果是电梯未满，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果是电梯已满，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

其中，所述图像分析单元包括：分析子单元以及通知子单元；

所述分析子单元，用于对所述图像进行分析，以确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元；

所述通知子单元，用于接收来自所述分析子单元的确定结果，并在当所述确定结果为电梯中没有可乘坐空间时，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；当确定结果为电梯中仍有可乘坐空间时，向所述控制单元发送电梯未满的通知消息。

较佳地，所述分析子单元中包括：人头计数子单元或面积分析子单元；

所述人头计数子单元，用于统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元；

所述面积分析子单元，用于依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元。

或者，所述分析子单元中包括：人头计数子单元和面积分析子单元；

所述人头计数子单元，用于统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元，否则，通知所述面积分析子单元执行自身功能；

所述面积分析子单元，用于在接收到所述人头计数子单元的通知消息后，依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元。

或者，所述分析子单元中包括：面积分析子单元和人头计数子单元；

所述面积分析子单元，用于依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元，否则，通知所述人头计数子单元执行自身功能；

所述人头计数子单元，用于在接收到所述面积分析子单元的通知消息后，统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元。

另外，所述面积分析子单元在用于依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析时进一步包括：

分割子单元，用于将所述图像与预先建立的电梯为空时的地面背景模型进行比较，将所述图像中与所述地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与所述地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；

计算子单元，用于计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的所述电梯的实际地面面积，计算所述电梯中的可见地面面积。

可见，采用本发明的技术方案，在确定出当前电梯中所承载的总重量小于预先设定的限承重量阈值的情况下，进一步依据图像分析的结果，确定电梯中是否仍有可乘坐空间，如果有，则控制电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠，如果没有，则控制电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠；从而避免了现有技术中虽然电梯已满，但由于所承载的总重量没有达到电梯的限承重量阈值，从而导致的电梯不得不不断地进行停靠、开门及关门等不必要的操作的过程，进而提高了电梯的运行效率。

附图说明

图1为本发明电梯控制方法实施例的流程图。

图2为本发明方法实施例中的图像分析过程的流程图。

图3为本发明电梯控制装置实施例的组成结构示意图。

具体实施方式

为解决现有技术中存在的问题，本发明中提出一种全新的电梯控制方案，即一种基于摄像头的电梯辅助控制方案：在确定出当前电梯中所承载的总重量小于预先设定的限承重量阈值的情况下，进一步依据图像分析的结果，确定电梯中是否仍有可乘坐空间，所述图像为通过安装在电梯中的摄像头实时拍摄到的电梯内情况的图像，如果有，则控制电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠，即控制电梯按照正常方式进行运行；如果没有，则控制电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。这样一来，即可避免现有技术中虽然电梯已经无法继续上人，但由于电梯所承载的总重量没有达到电梯的限承重量阈值，而导致的电梯不得不不断地进行停靠、开门及关门等不必要的操作的过程，从而较好地提高了电梯的运行效率。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步地详细说明。

图1为本发明电梯控制方法实施例的流程图。如图1所示，包括以下步骤：

步骤101：获取当前电梯所承载的人和/或货物的总重量。

如何获取为现有技术，此处不再赘述。

步骤102：判断获取到的人和/或货物的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值，如果是，则执行步骤103；否则，执行步骤105。

为了保证电梯的运行安全，通常每个电梯在进行设计时，都规定了一个限承重量阈值，如果电梯中所承载的人和/或货物的总重量超过这个限承重量阈值，则可能会发生危险。所以本步骤中，首先判断获取到的人和/或获取的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值。

步骤103：对通过安装在电梯中的摄像头拍摄到的图像进行分析，以确定电梯中是否仍有可乘坐空间，如果是，则执行步骤104；否则，执行步骤105。

现有技术中，通常每个电梯中都会安装有摄像头，用于实时监控电梯内的情况。本实施例中，可利用摄像头拍摄到的图像，通过对其进行分析，来确定电梯中是否仍有可乘坐空间。这里所提到的进行分析的图像，是指摄像头所拍摄到的图像中距离当前时间最近的图像。

本实施例中所提到的图像分析方法可包括：人头计数方法以及可见地面面积分析方法。在实际应用中，可以只采用其中的一种方法来确定电梯中是否仍有可乘坐空间，也可以将两种方法进行结合，以确定电梯中是否仍有可乘坐空间。需要说明的是，当采用两种相结合的方式时，一旦前一种方法已经确定出当前电梯中没有可乘坐空间，则直接执行步骤105，只有当前一种方法确定出当前电梯中仍有可乘坐空间时，才会继续之后的采用另一种方法的确定过程。

假设本实施例中采用全部两种方法，且顺序为先执行人头计数方法，然后再执行可见地面面积分析方法，则如图2所示，本步骤的具体实现将包括以下步骤：

步骤1031～1032：统计拍摄到的图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则执行步骤105，否则，执行步骤1033。

通常电梯制造完成后，会根据其面积设定一个限乘人数阈值，比如18人。当电梯中所承载的人数达到限乘人数阈值时，即使电梯没有达到限承重量阈值，也可能会由于没有多余的乘坐空间而无法继续上人，即增加乘客。所以本实施例中，可对拍摄到的图像进行人头数目统计，以获知当前电梯中所承载的总人数，然后判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设置的限乘人数阈值，如果是，则说明电梯中已经没有可乘坐空间，否则，说明电梯中仍有可乘坐空间。

人头计数方法为现有技术，比较常用的有头形匹配、头肩匹配以及训练分类器等统计学方法，具体实现不再赘述。

步骤1033～1034：依据拍摄到的图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则执行步骤105，否则，执行步骤104。

当电梯中存在货物推车或纸箱等物品时，虽然此时电梯的限承重量和限乘人数都没有超出所设阈值，但由于这些物品占用了大量的地面面积，所以也可能无法在电梯中继续增加乘客。所以本实施例中，可对电梯中的可见地面面积进行分析，并将分析出的可见地面面积与预先设定的面积阈值进行比较，如果分析出的可见地面面积小于或等于预先设定的面积阈值，则认为电梯中已经没有可乘坐空间；否则，认为电梯中仍有可乘坐空间。

本实施例中所采用的可见地面面积分析方法可以是：首先，根据所建立的电梯为空时的地面背景模型，对拍摄到的图像进行分割，以得到由人和/或货物组成的前景以及由可见地面组成的背景；然后，根据分割结果计算电梯中的可见地面面积。

具体来说，就是将拍摄到的图像与地面背景模型进行比较，将拍摄到的图像中与地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；然后计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的电梯的实际地面面积，计算出电梯中的可见地面面积。可以看出，上述过程其实就是将拍摄到的图像与地面背景模型作减法，相减后余下的部分即为前景。其中，如何计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例为本领域公知，比如，可以将分割出的前景和背景部分进行二值化，即将前景部分中的各像素点的灰度值均赋值为255，将背景部分中的各像素点的灰度值均赋值为0，然后统计赋值为0的像素点的个数占整个图像总像素点个数的百分比。

其中，地面背景模型可以是预先建立的，并在建立起来以后，可按预先设定的周期，比如每天或每小时，来不断地进行更新。在建模时，最理想的情况是电梯中恰好没有承载任何的人和/或货物；但是，很多情况下，电梯中会承载有一定数量的人和/或货物，此时，可通过对连续获取的多幅图像进行分析来建立所需的地面背景模型，原理在于：对于不同的图像，所反映出来的电梯中所承载的人和/货物的分布情况不可能是完全相同的，也就是说，不同的图像中可见地面的分布情况不同，所以，可综合多幅图像中的可见地面信息，来建立起电梯为空时的地面背景模型。后续，当需要进行可见地面面积分析时，即可依据所建立的地面背景模型，分割出拍摄到的图像中的前景和背景部分，进一步地，通过计算背景部分在整幅图像中所占的比例，获知当前电梯中的可见地面面积。

由于可以随时更新地面背景模型，所以本实施例中所述的可见地面面积分析方法不会受到电梯地面背景改变的影响。这里所提到的电梯地面背景改变，是指电梯铺了地毯、改变了地毯图案或雨天增加了地垫等情况。

需要说明的是，图2所示仅为举例说明，在实际应用中，上述两种方法都不是必须的，可根据实际情况进行取舍，比如，如果电梯不允许运送货物，则可去掉可见地面面积分析。另外，对于步骤1034中所述的等于这种情况，可在随后执行“是”和“否”所对应的两个步骤中的任意一个。

步骤104：控制电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠，结束流程。

步骤105：控制电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠，结束流程。

至此，即完成了一次电梯控制过程。后续，不断重复图1所示过程即可。这里所提到的重复可以是指周期性的，如每获取N帧图像(N为正整数)后或每隔一定时间后，则重复一次图1所示过程；也可以是指预先设定好条件，当满足条件时，比如电梯每关一次门时(因为关门则意味着可能有人进出，电梯内的情况发生了变化)，则重复一次图1所示过程。

另外，图1所示实施例中，是在确定出当前电梯中所承载的人和/或货物的总重量没有达到限承重量阈值的情况下，才去进行图像分析，这样处理的好处是可以节省计算量。但在实际应用中，也可以在所有情况下都进行图像分析，只是如果确定出当前电梯中所承载的人和/或货物的总重量已经达到限承重量阈值，则不去理会图像分析的结果，只有当确定出当前电梯中所承载的人和/或货物的总重量没有达到限承重量阈值时，才进一步根据图像分析的结果，确定电梯中是否仍有可乘坐空间。

基于上述方法，图3为本发明电梯控制装置实施例的组成结构示意图。如图3所示，该装置包括：重量感应单元31、图像分析单元32以及控制单元33。其中：

重量感应单元31，用于确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值，如果是，则向控制单元33发送电梯未满的通知消息，否则，向控制单元33发送电梯已满的通知消息；

图像分析单元32，用于对安装于电梯中的摄像头拍摄到的电梯内情况的图像进行分析，以确定电梯中是否仍有可乘坐空间，如果有，则向控制单元33发送电梯未满的通知消息，否则，向控制单元33发送电梯已满的通知消息；

控制单元33，用于接收来自重量感应单元31的通知消息，并在当所述通知消息为电梯未满时，进一步确定接收自图像分析单元32的通知消息为电梯未满还是电梯已满，如果是电梯未满，则控制电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果是电梯已满，则控制电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

其中，图像分析单元32中可具体包括：分析子单元321以及通知子单元322；

分析子单元321，用于对拍摄到的图像进行分析，以确定电梯中是否仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给通知子单元322；

通知子单元322，用于接收来自分析子单元321的确定结果，并在当确定结果为电梯中没有可乘坐空间时，向控制单元33发送电梯已满的通知消息；当确定结果为电梯中仍有可乘坐空间时，向控制单元33发送电梯未满的通知消息。

进一步地，分析子单元321中还可包括：

人头计数子单元3211，用于统计图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定电梯中没有可乘坐空间，否则，确定电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给通知子单元322；

或者，面积分析子单元3212，用于依据图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定电梯中没有可乘坐空间，否则，确定电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给通知子单元322。

或者，分析子单元321中也可同时包括人头计数子单元3211和面积分析子单元3212，其中：

人头计数子单元3211，用于统计图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定电梯中没有可乘坐空间，并将确定结果发送给通知子单元322，否则，通知面积分析子单元3212执行自身功能；面积分析子单元3212，用于在接收到人头计数子单元3211的通知消息后，依据图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定电梯中没有可乘坐空间，否则，确定电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给通知子单元322；

或者，面积分析子单元3212，用于依据图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定电梯中没有可乘坐空间，并将确定结果发送给通知子单元322，否则，通知人头计数子单元3211执行自身功能；人头计数子单元3211，用于在接收到面积分析子单元3212的通知消息后，统计图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定电梯中没有可乘坐空间，否则，确定电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给通知子单元322。

另外，控制单元33还可进一步用于，当接收自重量感应单元31的通知消息为电梯已满时，控制电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

再有，图3所示面积分析子单元3212在用于依据拍摄到的图像进行电梯的可见地面面积分析时，进一步包括(为简化附图，未图示)：分割子单元以及计算子单元，其中：

分割子单元，用于将拍摄到的图像与预先建立的电梯为空时的地面背景模型进行比较，将图像中与地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；

计算子单元，用于计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的电梯的实际地面面积，计算电梯中的可见地面面积。

当然，在实际应用中，面积分析子单元3212中还会进一步包括其它子单元，比如，用于判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，以确定电梯中是否仍有可乘坐空间的子单元以及用于发送确定结果的子单元等，由于这些均可从上述关于图3所示实施例的相关描述中很容易地推导出来，所以此处不再赘述。

图3所示装置实施例的具体工作流程请参照图1和图2所示方法实施例中的相应说明，此处不再赘述。

总之，采用本发明的技术方案，避免了现有技术中虽然电梯已满，但由于所承载的人和/或货物的总重量没有达到电梯的限承重量阈值，而导致的电梯不得不不断地进行停靠、开门及关门等不必要的操作的过程，从而较好地提高了电梯的运行效率，特别是对于上下班高峰期以及写字楼等乘客较多的建筑效果尤为明显。而且，现有的电梯中基本上都安装有用于监控的摄像头，所以本发明所述方案不会增加现有电梯的设备成本。再有，本发明所述方案对于摄像头的角度没有严格的要求，但是，为便于进行图像分析，摄像头的安放位置应保证其拍摄到的图像中能够包括电梯内所有的人头和/或货物，并能拍摄到地面部分，所以，摄像头最好安装在电梯顶部或电梯侧面上部；另外，摄像头的个数可以是一个也可以是多个。对于不同角度下所拍摄到的图像，只是图像分析方法本身的具体实现上可能略有变化，比如，在计算可见地面面积时，可能需要进行一定的转换，但这些均为现有技术，不会影响到本发明所述方案的实施。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种电梯控制方法，其特征在于，通过安装于电梯中的摄像头实时拍摄关于电梯内情况的图像，当需要对电梯进行控制时，该方法包括：

确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值；

如果是，则进一步依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果仍有可乘坐空间，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果没有可乘坐空间，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

2、根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间包括：

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间。

3、根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析包括：

根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割，得到由人和/或货物组成的前景以及由可见地面组成的背景；

根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积。

4、根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割包括：

将所述图像与所述地面背景模型进行比较，将所述图像中与所述地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与所述地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；

所述根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积包括：

计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的所述电梯的实际地面面积，计算所述电梯中的可见地面面积。

5、一种电梯控制装置，其特征在于，该装置包括：重量感应单元、图像分析单元以及控制单元；

所述重量感应单元，用于确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值，如果是，则向所述控制单元发送电梯未满的通知消息，否则，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；

所述图像分析单元，用于对安装于所述电梯中的摄像头拍摄到的关于电梯内情况的图像进行分析，以确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果有，则向所述控制单元发送电梯未满的通知消息，否则，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；

所述控制单元，用于接收来自所述重量感应单元的通知消息，并在当所述通知消息为电梯未满时，进一步确定接收自所述图像分析单元的通知消息为电梯未满还是电梯已满，如果是电梯未满，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果是电梯已满，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

6、根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，所述图像分析单元包括：分析子单元以及通知子单元；

所述分析子单元，用于对所述图像进行分析，以确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元；

所述通知子单元，用于接收来自所述分析子单元的确定结果，并在当所述确定结果为电梯中没有可乘坐空间时，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；当确定结果为电梯中仍有可乘坐空间时，向所述控制单元发送电梯未满的通知消息。

7、根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，所述分析子单元中包括：人头计数子单元或面积分析子单元；

所述人头计数子单元，用于统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元；

所述面积分析子单元，用于依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元。

8、根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，所述分析子单元中包括：人头计数子单元和面积分析子单元；

所述人头计数子单元，用于统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元，否则，通知所述面积分析子单元执行自身功能；

所述面积分析子单元，用于在接收到所述人头计数子单元的通知消息后，依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元。

9、根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，所述分析子单元中包括：面积分析子单元和人头计数子单元；

所述面积分析子单元，用于依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元，否则，通知所述人头计数子单元执行自身功能；

所述人头计数子单元，用于在接收到所述面积分析子单元的通知消息后，统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元。

10、根据权利要求7～9中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，所述面积分析子单元在用于依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析时进一步包括：

分割子单元，用于将所述图像与预先建立的电梯为空时的地面背景模型进行比较，将所述图像中与所述地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与所述地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；

计算子单元，用于计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的所述电梯的实际地面面积，计算所述电梯中的可见地面面积。

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