CN106553941B - 一种智能电梯群控方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种智能电梯群控方法，通过对每一层站和电梯轿厢内进行人员检测，利用检测结果对智能电梯进行控制，实现对电梯的智能化控制，优化电梯控制的效率。

Description

一种智能电梯群控方法及***

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种智能电梯群控方法及***。

背景技术

电梯群控***是指将安装在建筑物内的3台或3台以上的一组电梯作为一个有机整体，使用一个自动控制***调度每一台电梯的运行，目的是提高垂直交通***的运行效率，以较短的候梯时间和运行时间为乘客提供服务，以提高对乘客的服务质量，并减少能耗。

目前的电梯群控***由于信息来源很单一，直接的数据来源可以说只有两个，即层站呼梯按钮和轿厢选层按钮。部分产品将二者合二为一，即将呼梯和选层合并为层站设备，而取消了轿厢选层按钮。

由于信息来源单一，虽然现在各种电梯群控***的算法越来越先进，对于下列情况有不可解决的问题。

1.乘客外召后有事离开，层站实际无人，但电梯仍会停靠。

2.恶作剧乘客在轿厢内按下多个选层按钮后离开电梯，造成不必要的运行和停层。

3.高峰时段电梯几乎每层必停，这个问题通过呼梯与选层设备合并可部分解决上行高峰问题，但下行高峰、2路交通模式、4路交通模式还是会出现这种情况，其中，高峰时段：指上班时的上行高峰、午休时的上行与下行小高峰以及下班时的下行高峰，2路交通模式：电梯的主要客流朝某一层去或从某一层而来，而该层不是门厅，4路交通模式：电梯的主要客流朝着某两个特定楼层而来，其中的一层可能是门厅。

4.电梯轿厢内已满员，但由于未超重仍然会响应外召信号而造成不必要的时间和能源浪费。乘客集体出行，但由于轿厢内已有较多乘客而不得不分开或干脆集体等下趟电梯造成乘客体验不好以及能源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能电梯群控方法及***。

本发明提供了一种智能电梯群控方法，包括：

获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；

对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数；

获取电梯轿厢内部的第二图像信息；

对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况；

根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。

可选地，所述获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息包括：

利用每一层站的摄像头记录该层站等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群的第一图像信息；

所述对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数包括：

利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；

所述获取电梯轿厢内部的第二图像信息包括：

利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；

所述对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况包括：

利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。

可选地，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：

当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；

当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；

当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；

当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。

可选地，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：

统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；

按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；

对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。

可选地，所述根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：

利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；

根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。

本发明还提供了一种智能电梯群控***，包括层站摄像头、轿厢摄像头、云端服务器、电梯控制器以及智能电梯；

所述层站摄像头，用于获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；

所述云端服务器，用于对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数；

所述轿厢摄像头，用于获取电梯轿厢内部的第二图像信息；

所述云端服务器对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况；

所述电梯控制器，用于根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。

可选地，所述层站摄像头还用于利用每一层站的摄像头记录该层站等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群的第一图像信息；

所述云端服务器还用于利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；

所述轿厢摄像头还用于利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；

所述云端服务器还用于利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。

可选地，所述电梯控制器还用于：

当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；

当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；

当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；

当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。

可选地，所述电梯控制器还用于：

统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；

按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；

对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。

可选地，所述电梯控制器还用于：

利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；

根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。

本发明提供的一种智能电梯群控方法及***，通过对每一层站和电梯轿厢内进行人员检测，利用检测结果对智能电梯进行控制，实现对电梯的智能化控制，优化电梯控制的效率。

附图说明

图1是本发明的智能电梯群控方法提供的一种实施例的流程图；

图2是本发明的智能电梯群控***提供的一种实施例的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

结合图1所示，本发明的一种智能电梯群控方法的一种实施例，包括：

S101、获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息。

层站即对应每一层电梯门，通过安装在楼道中的摄像头可以采集视频流，第一图像信息可以是视频流或者图片，摄像头的安装位置可以是电梯门的正上方或者位于楼层走廊的墙壁上，摄像头朝向电梯的正前方的一定区域，在电梯的正前方的一定区域内人可以认为是在等待电梯，摄像头采集到等待人群的视频流或者图像通过线路进行上传至云端服务器，供云端服务器进行分析处理。

S102、对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数。

云端服务器接收到每一层站的摄像头采集的视频流后进行实时分析，通过对视频流中的每一帧图像进行人脸检测或者人体检测可以获得每一层站对应的电梯等待人群的数量，该层站轿门前的等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群，每一层站的摄像头可以包括位于轿门上方的摄像头和位于该楼层走廊或者过道中的摄像头，通过过道中的摄像头可以记录到在走廊中移动的人群，利用轿门前上方的摄像头可以向记录到轿门前等待的人员，通过对轿门前的人员和走廊中趋向层站的人群进行统计可以分析出每一个层站当前的多少人在等待。

当然需要说明的是，检测每一层站的轿门前电梯等待人群的数量的方法还可以采用其他方式，例如利用重量检测等，即在轿门前设置一个压力感应器，通过人员在上面产生的压力结合正常体重范围估算人员数量，具体不做限定。

S103、获取电梯轿厢内部的第二图像信息。

在轿厢内设置摄像头采集轿厢内部的第二图像信息，第二图像信息可以为视频流或者图像，通过第二图像信息可以获得轿厢内的使用情况，例如可以获得轿厢内的人员密度或者货物密度，可以知道轿厢中的剩余使用空间，轿厢内的摄像头将采集到的视频流通过线路上传至云端服务器进行处理。

S104、对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况。

云端服务器可以利用人脸检测或者人体检测等技术对视频流进行分析，从而获得电梯轿厢的使用情况，使用情况可以包括轿厢内人员数量、人员密度或者货物密度，可以了解轿厢当前是否还可以继续载客，对于人脸检测或人体检测的方法，本领域普通技术人员应当了解，具体不做介绍，通过检测可以及时发现电梯中没人的情况，对于轿厢内无人的内召不进行响应。

这里提到的内召信号或者下文中的外召信号进行介绍，内召信号是指乘客在轿厢内按亮选层按钮产生的信号，外召信号是指乘客在层站按亮呼梯按钮产生的信号，下文不进行赘述。

需要说明的是，在本实施例中，步骤S101～S102和S103～S104可以互换顺序，即可以先检测轿厢内的使用情况，再检测层站的等待人群，当然也可以同时进行，为了方便描述，这里提供了一种实施例说明，在应用时可以灵活选择，不做限定。

S105、根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。

通过对第一图像信息和第二图像信息的分析，可以得到每一层站的等待人数和轿厢内的人员数量，利用每一层站的等待人数和/或轿厢内的使用情况控制智能电梯运行。

对于利用每一层站的等待人数和/或轿厢内的使用情况控制智能电梯运行有多种实现方式具体可以包括：

当检测到轿厢内没有人时，对于轿厢内的内召信号进行忽略，控制电梯响应外召信号，这样当轿厢内人员临时有事离开后，可以避免继续驶向内召信号对应的层站，节约资源。

当检测到某一层站没有人员等待时，控制电梯忽略该层站的外召信号，当层站等待的人员临时离开后，使得该层站无人等待电梯，则可以控制电梯响应该外召信号，避免无用的停留，节约能源，提高控制的智能化。

当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层，通过分析发现电梯轿厢内满员，但是对应的轿厢却未超载，此时轿厢内没有空间也不能进入新的人员，此时控制电梯忽略外召信号，直接按照行驶方向停靠至内召信号中最近的层站，及时将电梯内的人员送达，以便迎接响应之前的外召信号，提高电梯的利用率。

当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候，利用位于层站的摄像头实时采集走廊通道内的人员流动情况，当出现大量人员时可以及时发现，预设阈值可以是10人，因为可能会出现一个公司或者一个团队一起出发乘坐电梯，如果电梯轿厢内的空间不够，不能一次将该层等待的人全部装载，可以及时调度其他电梯到该层站等待，可以将该层站的等待人群及时进行运送，提升用户体验，当然需要说明的是，这种控制方式可以在电梯空闲时进行应用，即不是在上下班高峰期电梯运行紧张时应用，在电梯空闲时可以提高电梯的使用率，优化资源配置。

根据轿厢内已载客人数和楼层乘客等待人数提供了一种实施例，合理调度电梯，具体为：

S1、统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；

通过人脸检测可以得到轿厢内当前的人数，再通过轿厢最大承载人数与轿厢内当前的人数作差得到目前剩余空间所能容纳的人数。

S2、按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；

通过对每一个层站等待人群的图像进行分析可以得到每一层站对应的等待人员数量，将这些层站对应的等待人数进行组合以得到轿厢内所能容纳的人数，例如，通过检测发现当前轿厢内所能容纳的人数为四人，通过对每一个层站的等待人数进行分析后发现，5楼层站等待人数为3人，6楼层站等待人员为2人，8楼层站等待人员为2人，则此时可以得到6楼层站和8楼层站的人员组合后为4人，当前轿厢可以装载，可以控制轿厢停靠在6楼层站和8楼层站进行载人，然后再到5楼层站进行停靠载人，这里假设每个等待人员都是理想乘客，即等待人员的体重×电梯最大允许乘客数小于电梯最大允许载重，计算将全部等待人员运送门厅的多种组合方案，可以进行灵活组合，在各种方案中找出最优方案执行，对此不做限定。

S3、对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。

停靠后对该层站的人员进行装载，按照运行方向进行停靠，根据各楼层候梯人数优化高峰期电梯调度，减少电梯停层次数，节约电梯运行次数，节省能源。

本发明提供的智能电梯群控方法还包括一种实现方式，具体为：

S11、利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；

建立智能电梯的社交公众号，使用智能电梯的用户可以通过关注社交公众号，社交企业号可以采集用户的位置信息，用户的位置信息精确到建筑物内的楼层，通过分析用户的运动轨迹，可以得到用户大致的活动规律，比如某员工每天会在上午10左右从5楼去10楼，那么当这个用户在10点左右开始往电梯方向运动时，就可以调度空闲电梯去到5楼等候。

对于社交公众号可以采用微信平台，用户通过微信客户端关注智能电梯的微信公众号，并授权智能电梯的微信公众号获取用户的所在位置，用户可以用过微信客户端向智能电梯的微信公众号提供上下班时间等信息，具体不做限定。

S12、根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。

通过对用户的位置进行统计可以得到用户在层站的分布情况，再结合用户的上下班时间可以得到在一定时间段内用户使用电梯的高峰时间段，例如A公司位于5楼，人数为20人，下班时间为5点30分，B公司位于8楼，人数为10人，下班时间为6点钟，这样可以得出在5点30分之后，5楼的层站会有大量人在等待电梯，以及在6点钟时8楼出现电梯等待高峰，可以提前调度空闲电梯在5点30分时到5楼等待，以及在6点钟时调度空闲电梯在8楼进行等候，避免用户较长时间等待，优化电梯使用。

本发明提供的一种智能电梯群控方法，通过对每一层站和电梯轿厢内进行人员检测，利用检测结果对智能电梯进行控制，实现对电梯的智能化控制，优化电梯控制的效率。

结合图2所示，上文中介绍了一种智能电梯群控***，对应地，本发明还提供了一种智能电梯群控***，包括层站摄像头201、轿厢摄像头202、云端服务器203、电梯控制器204以及智能电梯205；

所述层站摄像头201，用于获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；

所述云端服务器203，用于对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数；

所述轿厢摄像头202，用于获取电梯轿厢内部的第二图像信息；

所述云端服务器203对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况；

所述电梯控制器204，用于根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯205运行。

层站摄像头201和轿厢摄像头202将采集到的视频流通过线路上传到云端服务器203，云端服务器203对视频流进行分析，以得到每一层站的等待人数和轿厢内的载客人数，电梯控制器204再根据每一层站的等待人数和/或轿厢内的载客人数对智能电梯205进行控制。

可选地，所述层站摄像头201还用于利用每一层站的摄像头记录电梯等待人员的第一图像信息；

所述云端服务器203还用于利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；

所述轿厢摄像头202还用于利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；

所述云端服务器203还用于利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。

可选地，所述电梯控制器204还用于：

当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；

当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；

当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；

当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。

可选地，所述电梯控制器204还用于：

统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；

按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；

对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。

可选地，所述电梯控制器204还用于：

利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；

根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种智能电梯群控方法及***进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种智能电梯群控方法，其特征在于，包括：

获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；

对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数，或者，通过设置在电梯轿厢门前的重力感应装置检测位于电梯轿厢门前等待人群的重量，结合人体正常体重范围，得到等待人群中的人数；

获取电梯轿厢内部的第二图像信息；

对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况，所述电梯轿厢内的使用情况表明电梯轿厢当前是否能够继续载客的情况，所述电梯轿厢内的使用情况包括轿厢内人员数量、人员密度或者货物密度；

根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行；

所述根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：

利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；

根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息包括：

利用每一层站的摄像头记录该层站等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群的第一图像信息；

所述对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数包括：

利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；

所述获取电梯轿厢内部的第二图像信息包括：

利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；

所述对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况包括：

利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：

当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；

当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；

当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；

当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一层站的人数和电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行包括：

统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；

按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；

对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。

5.一种智能电梯群控***，其特征在于，包括层站摄像头、轿厢摄像头、云端服务器、电梯控制器以及智能电梯；

所述层站摄像头，用于获取每一层站的电梯等待人群的第一图像信息；

所述云端服务器，用于对所述第一图像信息进行处理得到所述等待人群中的人数，或者，通过设置在电梯轿厢门前的重力感应装置检测位于电梯轿厢门前等待人群的重量，结合人体正常体重范围，得到等待人群中的人数；

所述轿厢摄像头，用于获取电梯轿厢内部的第二图像信息；

所述云端服务器对所述第二图像信息进行处理得到电梯轿厢内的使用情况，所述电梯轿厢内的使用情况表明电梯轿厢当前是否能够继续载客的情况，所述电梯轿厢内的使用情况包括轿厢内人员数量、人员密度或者货物密度；

所述电梯控制器，用于根据每一层站的人数和/或电梯轿厢内的使用情况控制智能电梯运行；

所述电梯控制器还用于：

利用社交公众号获取每一层站的用户分布情况；

根据所述用户分布情况及所述用户的上下班时间进行统计得到电梯运行高峰并根据所述电梯运行高峰控制所述智能电梯进行停靠。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述层站摄像头还用于利用每一层站的摄像头记录该层站等待人员和/或朝向该层站所在方向移动的人群的第一图像信息；

所述云端服务器还用于利用人脸检测或人体检测对所述第一图像进行处理得到所述等待人群中的人数；

所述轿厢摄像头还用于利用安装在电梯轿厢内的摄像头记录轿厢内的第二图像信息；

所述云端服务器还用于利用人脸检测或人体检测对所述第二图像进行处理得到所述电梯轿厢内的人数。

7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述电梯控制器还用于：

当判断某一层站无人时，控制所述智能电梯忽略该层站的外召信号；

当判断所述电梯轿厢内无人时，控制所述智能电梯忽略电梯轿厢内的内召信号；

当判断所述电梯轿厢内满员时，控制所述智能电梯忽略外召信号且按当前方向直接驶向内召信号所选最近的楼层；

当判断朝向某一层站所在方向移动的人群数量大于预设阈值时，控制所述智能电梯到对应楼层等候。

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述电梯控制器还用于：

统计电梯轿厢的剩余空间所能容纳的人数；

按照所能容纳的人数跟层站对应的人数对层站进行组合以使得组合后的多个层站的总人数不大于所能容纳的人数；

对组合的层站按照运行方向进行一一停靠。