EP2495174B1 - Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen - Google Patents

Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen Download PDF

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EP2495174B1
EP2495174B1 EP12165343.0A EP12165343A EP2495174B1 EP 2495174 B1 EP2495174 B1 EP 2495174B1 EP 12165343 A EP12165343 A EP 12165343A EP 2495174 B1 EP2495174 B1 EP 2495174B1
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EP
European Patent Office
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unit
pressure
bag
elements
notes
Prior art date
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EP12165343.0A
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English (en)
French (fr)
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EP2495174A2 (de
EP2495174A3 (de
Inventor
Günter Holland-Letz
Dirk Langhuber
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
  • the device comprises a supply unit for supplying the notes of value and a stacking unit for stacking the supplied notes of value.
  • the device according to the invention is used in particular in automated teller machines, preferably cash deposit machines, and automatic safe cash registers into which notes of value are deposited.
  • the paid-in notes of value are stored in transport containers, for example, depending on their value and / or their size.
  • cash boxes and thin-walled transport containers are used as transport containers.
  • the notes of value are stored in the transport containers in a stacked form and the transport containers are closed after they have been filled with the notes of value.
  • the closed transport containers are removed from the ATM or the automatic cash register system by a value transport company.
  • Another device for filling a thin-walled transport container is from the document EP 08 522 279 A2 known. After filling, the safebag is welded.
  • the document DE 42 24 223 A1 describes a locking frame for safebags.
  • a first aspect not according to the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value with a feed unit for supplying the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a receiving unit for receiving the thin-walled transport container.
  • the receiving unit comprises a carrier unit which is pivotably mounted about an axis of rotation. When filled with notes of value, the thin-walled transport container rests on at least part of the carrier unit when the carrier unit is pivoted about the axis of rotation.
  • the carrier unit is in particular a plate on which the transport container filled with notes of value rests.
  • the carrier unit and the side elements thus form a trough with a U-shaped basic shape.
  • the filled transport container is arranged within this tub, which prevents the filled transport container from slipping sideways.
  • An empty thin-walled transport container can then be placed over the U-shaped tub with the inside turned outwards. When the notes of value are fed into the transport container, the outwardly turned inside of the thin-walled transport container is then turned inward again.
  • Such a method for filling a thin-walled transport container is in the unpublished document DE 10 2008 061 530 disclosed.
  • the description of the in the document DE 10 2008 061 530 The proposed method for filling at least one thin-walled transport container and the device proposed in the same document for storing at least one object of value are hereby incorporated into the present description by reference.
  • the receiving area for receiving the notes of value which is formed by turning the inside turned outward, is arranged inside the U-shaped tub.
  • the side elements form a separation between the part with the inside of the thin-walled transport container turned outwards and the part with the inside of the transport container already turned inwards again.
  • a translation unit is provided for moving the carrier unit in at least one direction.
  • the translation unit is formed in particular by two rails and a slide arranged on these rails so as to be movable in their longitudinal direction.
  • the carrier unit can be pivotably connected to the slide with the aid of an axis, the axis forming the axis of rotation. Handling is further simplified by the combination of a translational movement and the pivoting movement.
  • the slide and the carrier unit connected to the slide and thus also the thin-walled transport container can be pulled out on the rails from the system in which the device for filling the thin-walled transport container is arranged. By pivoting the carrier unit and thus the thin-walled transport container upwards relative to the carriage, the filled thin-walled transport container can be easily removed.
  • the preset angle preferably has a value in the range from 20 ° to 60 °.
  • a second aspect not according to the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
  • the device comprises a supply unit for supplying the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a holding unit for holding a first closure element and a second closure element in a preset supply position in which notes of value can be supplied to the thin-walled transport container.
  • the first closure element and the second closure element serve to close the thin-walled transport container filled with notes of value.
  • the holding unit comprises a first holding element which contacts a first end of the first closure element, and a second holding element which contacts a second end of the first closure element opposite the first end.
  • the holding unit comprises a third holding element which contacts a first end of the second closure element and a fourth holding element which contacts a second end of the second closure element opposite the first end. Furthermore, the holding unit has an elastic element which, via the holding elements, holds the closure elements at a preset minimum distance from one another, at least when the transport container is being filled.
  • the preset minimum distance is preferably at least as large as the short sides of the banknote with the longest short side of all banknotes to be received in the thin-walled transport container.
  • the second aspect ensures that all notes of value to be fed to the thin-walled transport container can also be fed to it without any problems.
  • the elastic element ensures that the closure elements can be brought together when the filled transport container is closed without having to be detached from the holding elements. Furthermore, the elastic element makes it easy to equip the holding unit with the closure elements and the thin-walled transport container.
  • the first closure element preferably comprises a plurality of first latching elements and the second closure element comprises a plurality of second latching elements that are complementary to the first latching elements.
  • the first latching elements of the first closure element snap into the second latching elements of the second closure element.
  • the two closure elements are preferably connected to one another via two connection elements, so that the two closure elements together with the connection elements form a closed frame.
  • the frame is in particular made in one piece.
  • the structure and function of the closure elements and the frame are in the document, which was not previously published DE 10 2008 061 529 described in detail.
  • the description of the device and the method for closing at least one thin-walled transport container having at least one opening according to the document DE 10 2008 061 529 is hereby incorporated into the present description by reference.
  • first holding element and the third holding element are connected to one another via a first elastic element and the second holding element and the fourth holding element are connected to one another via a second elastic element.
  • first holding element can be connected to the receiving unit using a third elastic element, the second holding element using a fourth elastic element, the third holding element using a fifth elastic element and the fourth holding element using a sixth elastic element.
  • the first, the second, the third, the fourth, the fifth and / or the sixth elastic element preferably comprise one spring each.
  • coiled torsion springs preferably tension springs, and / or gas pressure springs are used as springs.
  • Such springs can be obtained simply and inexpensively.
  • the holding elements are movably arranged so that the first closure element and / or the second closure element for closing the thin-walled transport container can be moved relative to one another in such a way that the latching elements of the closure elements snap into one another. In this way it is achieved that the closure elements snap into one another without the contact with the holding elements having to be broken. As a result, the retaining elements achieve uniform guidance of the closure elements during closure.
  • a third aspect not according to the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with an opening with notes of value.
  • This device comprises a supply unit for supplying the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a shifting unit for moving a stack of notes produced with the aid of the stacking unit into the thin-walled transport container.
  • the shifting unit shifts the stack of notes into the transport container at least so far that there is a preset minimum distance between the opening of the transport container and the note last fed to the transport container.
  • the stacking unit comprises at least one impeller.
  • the stacking unit preferably comprises at least three impellers.
  • the impellers are also known as stacker wheels.
  • Such an impeller has elastic blades which are curved in the circumferential direction and which, together with the adjacent blade, form a receiving area for receiving a note of value.
  • the merged notes of value are each conveyed at high speed into a receiving area of the rotating impeller and, after a partial rotation of the impeller, stripped from the respective receiving area.
  • a support element is provided on which the notes of value of the stack of notes produced with the aid of the collecting unit are arranged standing on one of their longitudinal edges.
  • the stack of banknotes preferably slides over the support element when the stack of banknotes is moved into the transport container. In this way it is achieved that the value note stack can be transported into the opening of the thin-walled transport container without one or more of the value notes of the value note stack getting caught with components arranged in front of the opening or without value notes of the value note stack being lost during transport.
  • the support element is arranged in a first position partly inside the opening of the transport part and if in a second position the support element is arranged completely outside the opening.
  • the support element is pivoted between the first and the second position in particular with the aid of a pivoting device, by means of which the support element is arranged such that it can pivot about an axis of rotation.
  • In the first position safe transport of the stack of notes into the transport container is guaranteed.
  • the notes of value cannot fall into a gap located in front of the opening of the transport container.
  • the arrangement of the support element outside the opening in the second position means that the opening can be closed with the aid of the two closure elements.
  • the displacement unit comprises an L-shaped element, preferably several L-shaped elements.
  • a contact area of a first leg of the L-shaped element can contact the value note stack when the value note stack is shifted.
  • the second leg of the L-shaped element is at least as long as the preset minimum distance.
  • a drive unit which moves a pressure area of the displacement unit into the opening of the transport container and out of the opening of the transport container.
  • the pressure area of the displacement unit is in particular that area with the help of which the stack of notes is pressed into the transport container or further into the transport container via contact with the pressure area.
  • the displacement unit is displaced in particular with the aid of two toothed belts guided over a plurality of deflection elements.
  • a fourth aspect not according to the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
  • the device comprises a feed unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking of the supplied notes of value and a retaining unit for holding notes of value transported into the thin-walled transport container in the orientation in which they were fed to the transport container.
  • the restraint unit comprises a restraint element which is arranged outside the transport container and which is mounted pivotably about an axis of rotation. The retaining element is arranged in a first position in such a way that the notes of value can be fed to the transport container.
  • the retaining element deforms the transport container in such a way that the notes of value received in the transport container are held upright on their long sides. In particular, this prevents the notes of value from tipping over against the direction in which the notes of value are fed.
  • the retaining element ensures that the notes of value remain essentially in the orientation in which they were fed to the transport container, even if the displacement unit, with the aid of which the notes of value were moved into the transport container, no longer contacts the notes of value.
  • the retaining element is preferably a rod clamped on both sides, in particular a round rod, the length of which is preferably greater than the width of the filled, thin-walled transport container.
  • the rod is arranged in particular above the upper side of the thin-walled transport container. By lowering the rod slightly, the thin-walled transport container is deformed over its entire width in such a way that the notes of value arranged in it cannot tip over.
  • the rod is arranged in particular such that the distance between the rod and the opening of the thin-walled transport container is smaller than the minimum distance in which the notes of value moved into the transport container with the aid of the displacement unit are arranged for opening.
  • the retaining element does not deform the thin-walled transport container in the first position and presses in the thin-walled transport container in the second position. It is particularly advantageous if the retaining element does not contact the thin-walled transport container in the first position.
  • the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container having an opening with notes of value, with a feed unit for feeding in the notes of value.
  • the device comprises a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a closing unit for closing a closure unit.
  • the opening of the thin-walled transport container is closed with the aid of the closure elements of the closure unit.
  • the closing unit comprises a first pressure element and a second pressure element arranged parallel to the first pressure element. To close the closure unit, the first pressure element exerts a force on a first closure element of the closure unit.
  • the second pressure element exerts a force on a second closure element of the closure unit and / or supports the second closure element.
  • the exertion of a force on one of the closure elements can be both an active exertion of a force (actio) and the response to a force on the closure element exerted force as a counterforce (reaction).
  • the first pressure element is mounted in such a way that, in order to close the closure unit, it can be moved in the direction of the second closure element to such an extent that the closure unit is closed by bringing the two closure elements together.
  • the force exerted on the closure unit via the pressure elements is that which is necessary for engaging the first locking elements of the first locking element in the second locking elements of the second locking element. This ensures that the opening of the thin-walled transport container is closed in an audit-proof manner.
  • the pressure elements are mounted in such a way that, in order to close the closure unit, the first pressure element can be moved in the direction of the second pressure element and the second pressure element can be moved in the direction of the first pressure element. It is particularly advantageous if the distance by which the first pressure element is moved in the direction of the second pressure element and the distance by which the second pressure element is moved in the direction of the first pressure element are identical. This ensures that the closure unit is closed approximately in the middle of the opening of the transport container. In this way, a uniform, secure closure of the opening of the thin-walled transport container is ensured.
  • the first pressure element and the second pressure element preferably each include a stiffening element for elevation the bending stiffness.
  • the stiffening elements have the effect that the pressure elements do not bend when the force necessary for engaging the first latching elements of the first closure element in the second latching elements of the second closure element is exerted on the closure elements. This ensures that the necessary force is transmitted and that the locking elements lock into one another.
  • first pressure element and the second pressure element each have an L-shaped profile, at least in a partial area. This achieves the necessary flexural rigidity in a simple manner. It is particularly advantageous if a first leg of the first pressure element and a first leg of the second pressure element are arranged overlapping or next to one another when the first pressure element and the second pressure element are in an end position moved towards one another.
  • the end position is that position in which the two pressure elements are moved towards one another to such an extent that the locking elements of the two locking elements lock into one another. In this way it is achieved that the first two legs of the two pressure elements do not hinder each other in the end position and thus the pressure elements can be moved closer to one another.
  • the drive unit comprises in particular an electric motor, preferably a stepping motor.
  • the first pressure element and / or the second Pressure elements are preferably connected to the drive unit via a respective toggle joint.
  • the toggle joint ensures that the force necessary for the locking elements to engage is transmitted to the locking elements via the pressure elements.
  • a link control can also be provided instead of the toggle joint.
  • the thin-walled transport container is in particular a bag, preferably a bag made of foil and / or fabric material.
  • a bag made of foil and / or fabric material.
  • Such bags are easy to manufacture and inexpensive to procure.
  • the notes of value are in particular bank notes.
  • Figure 1 is a schematic perspective illustration of a device 10 for filling a thin-walled Transport container 12 shown with notes of value.
  • the device 10 is used in particular in deposit machines, in automatic safe cash registers and in automatic cash register systems, as well as in the back office area of retail companies for processing the receipts of value before the transfer to a value transport company.
  • the notes of value are in particular bank notes. Furthermore, the notes of value can also be checks, for example.
  • the thin-walled transport container 12 is in particular a bag, preferably a bag made from plastic film and / or fabric material.
  • the bag 12 is made in particular of polyethylene and has a wall thickness in the range between 0.05 mm and 0.1 mm.
  • the bag 12 is also referred to as a safebag and is preferably designed in the form of a block bottom bag, i. H. the bottom of the bag 12 is folded and is thus stiffened in a pre-stable manner.
  • the bag 12 is placed over a frame 16, in particular with the inside turned outward.
  • the notes of value are transported against the bottom of the bag 12 or against the notes of value already deposited in the bag 12, as a result of which the outwardly turned inside of the bag 12 is turned inward again.
  • the bag 12 is guided gradually and / or continuously around the frame 16 and transported through the opening of the frame 16.
  • the opening of the frame 16 is in particular rectangular and at least as large like the largest note to be held in bag 12.
  • the opening of the frame 16 is preferably somewhat larger than the largest value note to be received in the bag 12.
  • the notes of value are stacked in an orderly manner in the bag 12 by forming a stack standing on one of their long sides with the front and rear sides lying against one another. In particular, up to 2000 notes of value can be accommodated in the bag 12.
  • the bag 12 is closed with the aid of the frame 16.
  • only that part of the bag 12 in which the notes of value are arranged is closed. This ensures that the ordered stack of notes of value is retained even when the bag 12 is removed and the bag 12 is transported, and the stack formed from the notes of value can thus be further processed by machine without manual processing.
  • the frame 16 is preferably made of polypropylene or acrylonitrile-butadiene-styrene.
  • the frame 16 comprises two locking elements 18, 20, the first locking element 18 including first locking elements and the second locking element 20 having the same number of second locking elements complementary to the first locking elements.
  • the first closure element 18 and the second closure element 20 are connected to one another via two connecting elements, so that a closed frame 16 is formed.
  • the two closure elements 18, 20 are moved towards one another in such a way that the first latching elements engage in the second latching elements.
  • the two side walls of the bag 12 are hit.
  • the locking elements cannot be detached from the bag 12 without being destroyed. In this way, the bag 12 is closed in an audit-proof manner. Opening the closure elements 18, 20 of the frame 16 is not possible without being destroyed and is therefore easily recognizable. Any manipulations can be recognized quickly and easily.
  • Such a frame 16 is used in the non-prepublished document DE 10 2008 061 529 described.
  • the device 10 comprises a feed unit 100, a stacking unit 200, a closing unit 300, a receiving unit 400, a retaining unit 500, an in Figure 1 not visible holding unit 600 and an in Figure 1 also not visible displacement unit 700.
  • the individual units 100 to 700 and their functions are connected with the Figures 5 to 22 explained in detail below.
  • the units 100 to 700 are accommodated in a frame 14 which is used in particular to protect the units 100 to 700 and to fasten the units 100 to 700 or elements of the units 100 to 700.
  • the notes of value to be deposited in the bag 12 are fed to the stacking unit 200, which stacks the notes of value in the form of an ordered stack of notes of value.
  • the feed unit 100 is in particular a vertical transport, by means of which the notes of value are transported vertically along a transport path in the direction of the arrow P1 and / or counter to the direction of the arrow P1.
  • the feed unit 100 comprises a switch through which the notes of value to be deposited in the bag 12 are branched off from the transport path and fed to the collecting unit 200 in the direction of the arrow P2.
  • the notes of value are transported in particular with the help of pairs of rollers.
  • One role of such a pair of rollers is designated with the reference numeral 102, for example.
  • the notes of value can also be transported with the help of pairs of belts and / or pairs of rollers.
  • the displacement unit 700 pushes the stack of notes of value generated with the aid of the stacking unit 200 through a feed opening in the feed direction into the bag 12 Figure 1
  • the bag 12 is received in the receiving unit 400.
  • the frame 16 is stretched and / or held open with the aid of the holding unit 500, so that the distance between the first closure element 18 of the Frame 16 and the second closure element 20 of the frame 16 is at least so large that the largest note to be received in the bag 12 can be transported through the feed opening formed between the closure elements 18, 20.
  • part of the displacement unit 700 is moved through the feed opening into the bag 12.
  • the value note stack pressed into the bag 12 is held by the retaining element 500 approximately in the position in which it was pushed into the bag 12.
  • the value note stack is prevented from tipping over against the feed direction. This ensures that the notes of value deposited in the bag 12 do not tip over even after the displacement unit 300 has moved back out of the bag 12.
  • the bag 12 is closed by closing the frame 16 with the aid of the closing unit 300.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view of the device 10 of FIG Figure 1 shown without the feed unit 100, so that the displacement unit 700 is visible. Elements with the same structure or function have the same reference symbols.
  • FIG. 10 is a schematic perspective illustration of the device 10 according to FIG Figures 1 and 2 shown with a view of the rear of the device 10. Part of the holding unit 600 arranged within the receiving unit 400 is shown in FIG Figure 3 visible.
  • FIG. 3 is a schematic perspective illustration of a central longitudinal section through the device 10 according to FIG Figures 1 to 3 shown.
  • the frame 16 over which the bag 12 is placed is shown in FIG Figure 4 not shown for a clearer representation.
  • the entire device 10 is in particular dimensioned in such a way that it is tree-space-compatible with a cash box.
  • the external dimensions of the device 10 are preferably identical to the dimensions of a cash box. What is achieved hereby is that a cash cassette in ATMs can be replaced by the device 10 without major structural changes to the ATM being necessary.
  • FIG. 13 is a schematic perspective illustration of the receiving unit 400 and the holding unit 600 in an extended position of the receiving unit 400 without a bag 12 and FIG Figure 6 shown with bag 12.
  • the holding unit 600 comprises four holding elements 602 to 608.
  • the first holding element 602 contacts a first end of the first closure element 18 of the frame 16 and the second holding element 604 contacts a second end of the first closure element 18 opposite the first end of the first closure element 18 the third holding element 606 a first end of the second closure element 20 and the fourth holding element 608 a second end of the second closure element 20 opposite the first end.
  • the holding elements 602 to 608 are connected to side elements 404, 406 of the receiving unit 400 via connecting means 610 to 624 and are relatively to the Side elements 404, 406 mounted pivotably.
  • Each holding element 602 to 608 has two grooves through which the pivoting movement of the holding elements 602 to 608 is guided.
  • the two grooves of the third holding element 606 are designated by the reference numerals 626 and 628 by way of example.
  • each holding element 602 to 608 is connected to the respective side element 404, 406 via a respective spring 630 to 636.
  • the springs 630 to 636 are in particular tension springs. Alternatively, other springs, in particular gas pressure springs, can also be used.
  • the first holding element 602 and the third holding element 606 as well as the second holding element 604 and the fourth holding element 608 can each be connected to one another via a further elastic element.
  • the springs 630 to 636 hold the holding elements 602 to 608 in a first position in which a frame 16 inserted into the holding unit 600 is stretched at least to the extent that the first closing element 18 and the second closing element 20 are at a distance from one another that is at least is as large as the short sides of the security note with the longest short side of all the notes of value to be fed to the bag 12. In this way it is achieved that the notes of value can be fed to a bag 12 placed over the frame 16.
  • the pivotability of the holding elements 602 to 608 enables simple assembly of the frame 16.
  • the holding elements 602 to 608 can be pivoted in such a way that they are moved towards one another when the frame 16 is closed and thus guide the first closure element 18 and the second closure element 20 during closure.
  • the first and second holding elements 602, 604 are pivoted downwards, while the third and fourth holding elements 606, 608 are pivoted upwards. If the frame 16 is closed, the frame 16 can easily be pulled off the holding elements 202 to 208, so that the frame 16 with the bag 12 closed by it can easily be removed from the device 10.
  • the holding elements 602 to 608 are in particular arranged such that the bag 12 is freely supported circumferentially over the frame 16, so that the bag 12 can be gradually transported further through the opening of the frame 16 when it is filled with the notes of value.
  • the receiving unit 400 comprises an essentially U-shaped trough 402 for receiving the bag 12.
  • the U-shaped trough 402 comprises a carrier element 408, the two side elements 404, 406 and a rear wall 410.
  • the side elements 404, 406 are transverse to the carrier element 408 arranged on the longitudinal edges of the carrier element 408.
  • the rear wall 410 is arranged orthogonally to the side elements 404, 406 and the carrier element 408 on the rear side of the receiving unit 400.
  • Both the two side elements 404, 406 and the The carrier element 408 and also the rear wall 410 have cutouts which reduce the weight of the receiving unit 400 and thus simplify handling.
  • One of these recesses is designated by the reference number 412, for example.
  • the empty bag 12 is placed with the inside turned outwards over the frame 16 and part of the U-shaped tub 402, so that the inwardly turned outside of the bag 12 corresponds to the outside of the side elements 404, 406 and the lower side of the Support element 408 faces.
  • the outwardly turned inside of the bag 12 is turned inward again and pressed through the opening of the frame 12. That part of the bag 12 in which the inside turned outward is already turned inward again is arranged within the frame 16 and within the U-shaped trough 402.
  • the filled part of the bag 12 rests at least partially on the carrier element 408 of the U-shaped tub 402.
  • the side elements 404, 406 and the carrier element 408 separate the part of the bag 12 with the inside turned outward and that part of the bag 12 with the inside turned back again from one another, so that obstructions, in particular obstructions caused by a snag while the Bag 12 with the notes of value should be avoided.
  • the carrier element 408 has a spacer 414, which is attached to the end of the U-shaped trough 402 facing the frame 16 is arranged on the upper side of the carrier element 408.
  • the surface of the spacer 414 facing the frame 16 forms a slope that rises in the feed direction.
  • the edge of the spacer 414 facing away from the carrier element 408 and the surface of the second closure element 20 facing the opening of the frame 16 preferably lie in one plane.
  • the spacer 414 supports the sliding of the bag 12 from the frame 16 into the U-shaped trough 402. In particular, hooking with the edge of the carrier element 408 facing the frame 16 is prevented.
  • the receiving unit 400 further comprises a slide 416 which is mounted on two rail arrangements 418, 420 such that it can be moved in the direction of the double arrow P3.
  • Each of the rail arrangements 418, 420 preferably comprises a plurality of rails mounted one inside the other and displaceable relative to one another in the direction of the double arrow P3 with the aid of balls.
  • Such ball rail arrangements 418, 420 enable the slide 416 to be displaced in the direction of the double arrow P3 over a large displacement path with a compact design of the rail arrangement 418, 420 and the entire device 10.
  • the U-shaped trough 402 is pivotably connected to the slide 416 via an axis 422.
  • the recess 412 in the rear wall 410 of the receiving unit 400 forms a handle for manually pulling out the slide 416 from the frame 14.
  • a separate handle in particular a foldable handle, can be provided.
  • FIG. 3 is a schematic perspective illustration of the receiving unit 400 and the holding unit 600 according to FIGS Figures 5 and 6th in the extended position looking in the direction of the rear of the receiving unit 400 without bag 12 and in Figure 8 shown with bag 12.
  • the rear wall 410 of the U-shaped tub 402 is in the Figures 7 and 8th each has been removed for a clearer representation, so that the holding unit 600 is better visible.
  • FIG. 3 is a schematic perspective illustration of the receiving unit 400 and the holding unit 600 according to FIGS Figures 5 to 8 in a pivoted position without a bag 12 and in Figure 10 shown with bag 12.
  • the carrier element 408 is pivoted relative to the slide 416 by an angle ⁇ .
  • the angle ⁇ in particular has a value in the range between 20 ° and 60 °, preferably in the range between 35 ° and 45 °.
  • Other embodiments are also possible in which the angle ⁇ is in the range between 60 ° and 135 °, preferably less than 90 °.
  • the receiving unit 400 comprises an in Figures 9 and 10 Non-visible locking element, with the aid of which the U-shaped trough 402 pivoted through the angle ⁇ relative to the slide 416 can be locked. In this way it is achieved that when a filled bag 12 is removed or when a new bag 12 and a new frame 16 are loaded, the tub 402 and thus also the holding unit 600 do not have to be manually held in the pivoted position. This simplifies handling.
  • FIG. 3 is a schematic perspective illustration of the holding unit 600 and the receiving unit 400 according to FIGS Figures 5 to 10 in an inserted position without a bag 12 and in Figure 12 shown with bag 12.
  • the U-shaped tub 402 and the holding unit 600 are pushed completely into the frame 14, so that the notes of value can be fed to the bag 12 in this position.
  • FIG 13 a schematic perspective illustration of the closing unit 300 is shown in a feed position.
  • the closing unit 300 is arranged between the collecting unit 200 and the receiving unit 400.
  • the closing unit 300 comprises a first pressure element 302, a second pressure element 304 and two side elements 312, 314.
  • the pressure elements 302, 304 are arranged parallel to one another and orthogonally to the side elements 312, 314.
  • the side elements 312, 314 each have two groove-shaped recesses 316, 318.
  • the pressure elements 302, 304 are each firmly connected at their ends to a slide 306 to 310, which are arranged orthogonally to the respective pressure element 302, 304 and parallel to the side elements 312, 314.
  • the carriages 306 to 310 and the respective pressure element 302, 304 are preferably made in one piece.
  • the carriages 306 to 310 are each supported with the aid of two rollers in a respective groove 316, 318 of the side elements 312, 314 in the direction of the longitudinal axis of the groove-shaped recess 316, 318.
  • the pressure elements 302, 304 can each be displaced in the direction of the other pressure element 302, 304.
  • the carriages 306, 308 of the first pressure element 302 are arranged in the front groove-shaped recesses 316 of the side elements 312, 314, seen in the feed direction P4, while the carriages 310 of the second pressure element 304 are arranged in the rear groove-shaped recesses 318 of the side elements 312, 314, seen in the feed direction P4 are arranged. In this way it is achieved that the carriages 306, 308 of the first pressure element 302 and the carriages 318 of the second pressure element 304 do not interfere with one another during displacement.
  • FIG. 3 is a schematic perspective illustration of the clamping unit 300 according to FIG Figure 13 shown in a closed position.
  • the first pressure element 302 is in Figure 14 compared to its position in Figure 13 has been moved in the direction of the second pressure element 304.
  • the second pressure element 304 has also been moved in the direction of the first pressure element 302.
  • the path by which the first pressure element 302 was moved and the path by which the second pressure element 304 was moved are advantageously identical.
  • the first closure element 18 of the frame 16 is moved by the first pressure element 302 in the direction of the second closure element 20 of the frame 16 and the second closure element 20 is moved in the direction of the first closure element 18 with the aid of the second pressure element 304.
  • the closure elements 18, 20 are so far on one another moved to until the first latching elements of the first closure element 18 engage in the second latching elements of the second closure element 20.
  • the side walls of the bag 12 are pierced by at least the first or the second locking elements and the opening of the bag 12 is thus closed at least to the extent that no notes of value received in the bag 12 can be removed from it without destructively opening the closure or the bag 12.
  • the force required for engaging the first locking elements in the second locking elements is exerted on the closure elements 18, 20 by the pressure elements 302, 304.
  • the pressure elements 302, 304 are moved towards one another with the aid of a drive unit.
  • an electric motor preferably a stepping motor, is used as the drive unit.
  • the force is transmitted from the drive unit to the pressure elements 302, 304 with the aid of a locking mechanism 322, 324, in particular with the aid of a toggle joint mechanism.
  • a link control can be used instead of a toggle joint mechanism.
  • the pressure elements 302, 304 preferably have an L-shaped cross section so that they each include a first leg 326, 328 and a second leg 330, 332, which is arranged transversely to the respective first leg 326, 328.
  • the second legs 330, 332 increase the flexural rigidity of the pressure elements 302, 304, so that the pressure elements 302, 304 does not bend when the forces necessary for engaging the locking elements are exerted on the closure elements 318, 320. This ensures that the first locking elements actually lock into the second locking elements.
  • the pressure elements 302, 304 are designed in particular in such a way that the second legs 330, 332, in the closed position, are arranged one behind the other as seen in the feed direction P4.
  • closure elements 18, 20 can be moved sufficiently far towards one another so that the latching elements engage.
  • the pressure elements 302, 304 are moved back into the feed position by the drive unit, so that the closed bag 12 can be removed from the device 10.
  • the side elements 312, 314 are firmly connected to a fastening unit 334.
  • the fastening unit 334 is preferably firmly connected to the frame 14.
  • FIG 15 a schematic perspective illustration of the collecting unit 200 is shown.
  • the collecting unit 200 comprises three impellers 202 to 206.
  • the impellers 202 to 206 are also referred to as stacker wheels.
  • Each impeller 202 to 206 comprises a multiplicity of vanes, one of which is designated by the reference number 208 by way of example.
  • a receiving area 210 is formed between two adjacent vanes 208 of an impeller 202 to 206, in which a part of a note is received.
  • the notes of value picked up between the wings are moved along by the rotation of the impeller 202 to 206.
  • Such an impeller 202-206 is in the document EP 1 331 189 B1 described.
  • the structure of an impeller 202 to 206 described in this document and the mode of operation are hereby incorporated into the present description by reference.
  • the impellers 202 to 206 are arranged on an axis 212 and connected to it in a rotationally fixed manner.
  • the distance between two adjacent impellers 202 to 206 is preferably the same in each case.
  • the axis 212 and thus also the impellers 202 to 206 are set in rotation by a drive mechanism 214.
  • the drive mechanism 214 comprises three gears 216 to 220 and a toothed belt 222.
  • the gear 216 is connected to the axle 212 in a rotationally fixed manner. By rotating the gear wheels 220, 218 and thus rotating the toothed belt 222, the gear wheel 216 and thus also the axis 212 are set in rotation.
  • a note of value fed to the collecting unit 200 in the feed direction P5 with the aid of the feed unit 100 is clamped between the wings 208 of the impellers 202 to 206.
  • the note is accordingly transported further and rotated by a preset angle, in particular by 90 °, before it can be moved with the aid of an in Figure 15 stripping unit 704, not shown, is stripped from the impellers 202 to 206.
  • the notes of value fed to the collecting unit 200 are stored on an in Figure 15 also not shown stacked support area.
  • the notes of value are in particular stacked on one of their longitudinal edges on the support area. Alternatively, the notes of value can also be stacked with one of their short edges standing on the support area.
  • FIG 16 a schematic perspective illustration of the displacement unit 700 is shown.
  • the displacement unit 700 comprises a tamping unit 702 and a stripping unit 704.
  • FIG 17 a schematic perspective illustration of the stripping unit 704 is shown.
  • the stripping unit 704 comprises a rotating element 706 rotatably mounted about its central axis and two side elements 708, 710 which are arranged at the ends of the rotating element 706 and are fixedly connected to the rotating element 706.
  • the side elements 708, 710 are arranged parallel to one another.
  • the side element 710 comprises an engagement element 711, with the aid of which the stripping unit 704 can be pivoted.
  • the stripping unit 704 comprises a U-shaped element 712 and three stripping elements 716 to 720 firmly connected to the U-shaped element 712 and two support elements 722, 724 also firmly connected to the U-shaped element 712.
  • the three stripping elements 716 to 720 are arranged in such a way that two adjacent stripping elements 716 to 720 are preferably each at the same distance from one another.
  • the two support elements 722, 724 are arranged next to the two outer stripping elements 716, 720, the distance between the first support element 722 and the stripping element 716 and the distance between the second support element 724 and the stripping element 720 are preferably the same.
  • the stripping elements 716 to 720 and the support elements 722, 724 are preferably made in one piece.
  • the U-shaped element 712 comprises a bridge area 714.
  • the notes of value that are received in the impellers 202 to 206 are for this purpose stripped from the impellers 202 to 206 with the help of the obliquely upwardly projecting fingers 726 to 736 of the stripping elements 716 to 720 and stacked on the support area.
  • the U-shaped element 712 is firmly connected to the side elements 708, 710 with the aid of two connecting elements 738, in particular with the aid of screws.
  • the U-shaped element 712 is thus pivoted.
  • the U-shaped element 712 is pivoted in particular between two positions. In a pivoted position, the stripping unit 704 is arranged in such a way that at least a part of the bridge area 714 projects into the opening of the bag 12. In this way it is achieved not only that the notes of value can not only be stacked on the support area of the stripping unit 704, but can also be stacked directly in the bag 12.
  • the bridge area 714 avoids that Notes of value slide into a gap formed between the stripping unit 704 and the frame 16 or the bag 12 guided around the frame 16 and / or are wedged or caught between the stripping unit 704 and the frame 16 or the bag 12.
  • the stripping unit 704 can be designed in such a way that the U-shaped element 712 does not have a bridge area 714 and, in the pivoted position, is pressed against the frame 16 or the bag 12 guided over the frame 16 such that no notes of value between the stripping unit 704 and the frame 16 or the bag 12 are clamped or there is no gap between the stripping unit 704 and the frame 16 or the bag 12.
  • the stripping unit 704 In the pivoted-away position, the stripping unit 704 is pivoted in such a way that the bridge region 714 does not protrude into the feed opening of the bag 12, so that the feed opening of the bag 12 can be closed by closing the frame 16.
  • the stripping unit 704 further comprises two springs 739, 740, by means of which the stripping unit 704 is held in the pivoted position. To pivot into the pivoted-away position, the stripping unit 704 must be pivoted against the spring force of the springs 739, 740.
  • the stuffing unit 702 comprises a slide 742, which is firmly connected on both sides with two toothed belts 744, 746.
  • the toothed belts 744, 746 are guided over two toothed wheels 748 to 751.
  • the stuffing unit 702 comprises four pushing elements 752 to 758.
  • the pushing elements 752 to 758 each comprise a contact area 760 to 766 which, when the stack of banknotes is displaced, makes contact with the banknotes last fed to the stack of banknotes.
  • the pushing elements 752 to 758 are arranged in such a way that when the stack of notes is shifted into the bag 12, they move between the stripping elements 716 to 720 or between the stripping element 716 and the first support element 722 or between the stripping element 720 and the second support element 724 can be.
  • the impellers 202 to 206 of the collecting unit 200 are each arranged between the two fingers 726 to 736 of the stripping elements 716 to 720.
  • the stuffing unit 702 can be inserted into the a maximum of the length of the areas 768 to 774 Bag 12 can be moved into it.
  • the areas 768 to 774 of the pushing elements 752 to 758 of the stuffing unit 702 are therefore at least as long as the minimum distance by which the notes of value must be pushed into the bag 12 at least in relation to the opening of the bag 12 so that the frame 16 can be closed without problems is possible.
  • the sliding unit 700 can also comprise more or less than four pushing elements 752 to 758 and / or more or less than three stripping elements 716 to 720.
  • the collecting unit 200 can also have more or fewer than three impellers 202 to 206.
  • FIG 18 a schematic perspective illustration of the closing unit 300 and the stripping unit 704 is shown, the stripping unit 704 being shown in the pivoted position. In this pivoted position, the bridge area 714 of the stripping unit 704 protrudes at least partially into the feed opening 320 of the closing unit 300.
  • FIG 19 a schematic perspective illustration of the closing unit 300 and the stripping unit 704 is shown in the pivoted-away position.
  • the bridge area 714 of the stripping unit 704 does not protrude into the feed opening 320 of the closing unit 300, so that a frame 16 arranged inside the feed opening 320 is brought together the pressure elements 302, 304 can be closed.
  • FIG. 3 is a schematic perspective illustration of a retaining unit 500 for holding notes of value transported into the bag 12 in the orientation in which they were fed to the bag 12.
  • the restraint unit 500 comprises a restraint element 502.
  • the restraint element 502 is, in particular, a rod which is firmly clamped at its two ends in two lever elements 504, 506.
  • the restraint unit 500 further comprises a drive unit 507, in particular an electric motor.
  • a gear 508 is driven with the aid of the drive unit 507.
  • a further gearwheel 510 is driven with the aid of a rotation axis 518 and two gearwheels 514, 516 which are connected to the rotation axis 518 in a rotationally fixed manner.
  • a small gear 512 is connected to this gear 510 in a rotationally fixed manner, so that the small gear 512 is also rotated when the gear 510 rotates.
  • the large gear 508 with another in Figure 20 Not visible small gear connected, which is also rotated when the large gear 508 rotates.
  • the lever elements 504, 506 each have a set of teeth on the end facing away from the retaining element 502, which teeth mesh with the small gearwheels 512. When the gears 508 to 512 rotate, the lever elements 504, 506 and thus also the retaining element 502 are pivoted.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view of the retention unit 500 of FIG Figure 12 in a feed position and a bag 12 is shown.
  • the retaining element 502 is arranged in such a way that the bag 12 is not deformed by the retaining element 502 or is at least only deformed to the extent that the remaining opening of the bag 12 is large enough that the notes of value can be fed to the bag 12.
  • the retaining element 502 is arranged in particular in such a way that it does not contact the bag 12.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of the retention unit 500 of FIGS Figures 20 , 21st shown in a restraint position.
  • the retaining element 502 is compared to that in FIG Figure 21
  • the feed position shown is pivoted in the direction of the bag 12.
  • the retaining element 502 deforms the bag 12 in such a way that its cross section is reduced in such a way that the notes of value fed to the bag 12 are held in the orientation in which they are in the bag 12 with the aid of the stuffing unit 702 in a closing position for closing the bag 12 with Help of the frame 16 have been pressed.
  • tipping over of the notes of value 12 counter to the feed direction P4 is avoided.
  • the retaining element 502 deforms the bag 12 in particular in such a way that it presses the bag 12 in.
  • a rod as a retaining element 502, which presses the bag 12 in over its entire width
  • a short rod can also be arranged in the lever elements 504, 506, which rod presses the bag 12 only in the lateral regions of the bag 12.
  • a stack of notes is first generated with the help of the stacking unit 200 and rests on the support area of the stripping unit 704 and / or in the bag opening 12.
  • the value note stack comprises in particular about 150 notes of value.
  • the stack of banknotes is pushed into the bag 12 with the aid of the stuffing unit 702.
  • the value note stack is only transported into the bag 12 so far that there is sufficient free space in the opening of the bag 12 for the formation of a further value note stack.
  • Such a shifting of the stack of notes is also referred to as an intermediate stuffing process.
  • the frame 16 is then partially compressed with the aid of the clamping unit 300, i.e. H. the closure elements 18, 20 are moved towards one another.
  • the closure elements 18, 20 are only moved towards one another to such an extent that the stuffing unit 702 can still be moved out of the bag 12.
  • the stripping unit 704 is pivoted away, so that the bridge area 714 of the stripping unit 704 is no longer arranged within the feed opening 320.
  • the pivoting takes place in particular with the aid of the drive unit of the closing unit 300.
  • the drive unit of the closing unit 300 is connected to the stripping unit 704 via a cam disk.
  • the stuffing unit 702 is then moved completely out of the bag 12 and then the frame 16 is completely closed, so that the first latching elements of the first closure element 18 snap into the second latching elements of the second closure element 20.
  • the U-shaped trough 402 of the receiving unit 400 is then pulled out of the frame 14 and pivoted upwards so that the closed bag 12 filled with notes of value can be removed from the device 10.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine und eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kommt insbesondere in Geldautomaten, vorzugsweise Einzahlungsgeldautomaten, und automatischen Tresorkassen zum Einsatz, in die Wertscheine eingezahlt werden. Die eingezahlten Wertscheine werden beispielsweise in Abhängigkeit ihres Wertes und/oder ihrer Größe in Transportbehältern abgelegt. Als Transportbehälter werden insbesondere Geldkassetten und dünnwandige Transportbehälter verwendet. Die Wertscheine werden in den Transportbehältern in gestapelter Form abgelegt und die Transportbehälter werden nach dem Befüllen mit den Wertscheinen verschlossen. Die verschlossenen Transportbehälter werden von einem Werttransportunternehmen dem Geldautomaten bzw. dem automatischen Kassensystem entnommen.
  • Aus dem Dokument WO 2010/066741 A1 ist eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters bekannt, wobei der Transportbehälter auf links gezogen über einen Rahmen gestülpt wird und durch Zuführen der Wertscheine wieder auf rechts umgestülpt wird. Nach dem Befüllen wird die Öffnung des Transportbehälters durch Zusammendrücken des Rahmens verschlossen.
  • Eine weitere Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters ist aus dem Dokument EP 08 522 279 A2 bekannt. Nach dem Befüllen wird der Safebag verschweißt.
  • Das Dokument DE 42 24 223 A1 beschreibt einen Verschlussrahmen für Safebags.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen anzugeben, die einfach und kompakt aufgebaut ist, einfach zu handhaben ist und mit deren Hilfe Wertscheine ordnungsgemäß in den jeweiligen Transportbehälter stapelbar sind.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Ein erster nicht erfindungsgemäßer Aspekt betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit einer Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, einer Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters. Die Aufnahmeeinheit umfasst eine um eine Drehachse schwenkbar gelagerte Trägereinheit. Der dünnwandige Transportbehälter liegt im mit Wertscheinen befüllten Zustand zumindest auf einem Teil der Trägereinheit beim Schwenken der Trägereinheit um die Drehachse auf. Bei der Trägereinheit handelt es sich insbesondere um eine Platte, auf der der mit Wertscheinen befüllte Transportbehälter aufliegt. Durch das Verschwenken der Aufnahmeeinheit und somit des Transportbehälters um die Drehachse wird eine einfache Handhabung der Vorrichtung erreicht. Insbesondere wird hierdurch die Entnahme eines befüllten Transportbehälters und die Bestückung der Vorrichtung mit einem neuen ungefüllten Transportbehälter erleichtert.
  • Es ist vorteilhaft, zwei quer zur Trägereinheit verlaufende mit den Längskanten der Trägereinheit verbundene Seitenelemente zur seitlichen Führung des dünnwandigen Transportbehälters vorzusehen. Die Trägereinheit und die Seitenelemente bilden somit eine Wanne mit einer U-förmigen Grundform. Der befüllte Transportbehälter ist innerhalb dieser Wanne angeordnet, wodurch ein seitliches Verrutschen des befüllten Transportbehälters verhindert wird. Ein leerer dünnwandiger Transportbehälter kann dann mit nach außen gedrehter Innenseite über die U-förmige Wanne gestülpt werden. Beim Zuführen der Wertscheine in den Transportbehälter wird dann die nach außen gedrehte Innenseite des dünnwandigen Transportbehälters wieder nach innen gedreht.
  • Ein solches Verfahren zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters ist im nicht vorveröffentlichten Dokument DE 10 2008 061 530 offenbart. Die Beschreibung des im Dokument DE 10 2008 061 530 vorgeschlagenen Verfahren zum Befüllen mindestens eines dünnwandigen Transportbehälters und die in demselben Dokument vorgeschlagene Vorrichtung zur Aufbewahrung mindestens eines Wertgegenstandes werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Der durch das Drehen der nach außen gestülpten Innenseite nach Innen gebildete Aufnahmebereich zur Aufnahme der Wertscheine ist innerhalb der U-förmigen Wanne angeordnet. Durch die Seitenelemente wird eine Trennung zwischen dem Teil mit nach außen gedrehter Innenseite des dünnwandigen Transportbehälters und dem Teil mit bereits wieder nach innen gedrehter Innenseite des Transportbehälters gebildet.
  • Bei einem bevorzugten Beispiel ist eine Translationseinheit zum Bewegen der Trägereinheit in mindestens eine Richtung vorgesehen. Die Translationseinheit ist insbesondere durch zwei Schienen und einem auf diesen Schienen in deren Längsrichtung bewegbar angeordneten Schlitten gebildet. Die Trägereinheit kann mit Hilfe einer Achse schwenkbar mit dem Schlitten verbunden sein, wobei die Achse die Drehachse bildet. Durch die Kombination einer Translationsbewegung und der Schwenkbewegung wird die Handhabung weiter vereinfacht. Der Schlitten und die mit dem Schlitten verbundene Trägereinheit und somit auch der dünnwandige Transportbehälter können auf den Schienen aus dem System, in dem die Vorrichtung zum Befüllen des dünnwandigen Transportbehälters angeordnet ist, herausgezogen werden. Durch das Schwenken der Trägereinheit und somit des dünnwandigen Transportbehälters relativ zum Schlitten nach oben kann der befüllte dünnwandige Transportbehälter einfach entnommen werden.
  • Es ist besonders vorteilhaft, ein Feststellelement vorzusehen, mit dessen Hilfe die Trägereinheit in einer Entnahmeposition in einem voreingestellten Winkel zum Schlitten feststellbar ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei der Entnahme eines befüllten dünnwandigen Transportbehälters und/oder bei der Bestückung der Vorrichtung mit einem neuen leeren Transportbehälter durch eine Bedienperson, insbesondere durch einen Bediensteten eines Werttransportunternehmens, die Trägereinheit nicht manuell in der Entnahmeposition gehalten werden muss. Dadurch wird die Verletzungsgefahr reduziert und der Ablauf zum Austausch eines befüllten Transportbehälters gegen einen neunen Transportbehälter vereinfacht. Der voreingestellte Winkel hat vorzugsweise einen Wert im Bereich von 20° bis 60°.
  • Ein zweiter nicht erfindungsgemäßer Aspekt betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Halteeinheit zum Halten eines ersten Verschlusselements und eines zweiten Verschlusselements in einer voreingestellten Zuführposition, in der Wertscheine dem dünnwandigen Transportbehälter zuführbar sind. Das erste Verschlusselement und das zweite Verschlusselement dienen zum Verschließen des mit Wertscheinen befüllten dünnwandigen Transportbehälters. Die Halteeinheit umfasst ein erstes Halteelement, das ein erstes Ende des ersten Verschlusselements kontaktiert, und ein zweites Halteelement, das ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des ersten Verschlusselements kontaktiert. Ferner umfasst die Halteeinheit ein drittes Halteelement, das ein erstes Ende des zweiten Verschlusselements kontaktiert und ein viertes Halteelement, das ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des zweiten Verschlusselements kontaktiert. Des Weiteren hat die Halteeinheit ein elastisches Element, das über die Halteelemente die Verschlusselemente zumindest beim Befüllen des Transportbehälters in einem voreingestellten Mindestabstand zueinander hält. Der voreingestellte Mindestabstand ist vorzugsweise mindestens so groß wie die kurzen Seiten des Wertscheins mit der längsten kurzen Seite aller in dem dünnwandigen Transportbehälter aufzunehmenden Wertscheine.
  • Durch den zweiten Aspekt wird erreicht, dass alle dem dünnwandigen Transportbehälter zuzuführenden Wertscheine diesem auch problemlos zuführbar sind. Durch das elastische Element wird erreicht, dass die Verschlusselemente beim Verschließen des befüllten Transportbehälters zusammengeführt werden können, ohne dass diese von den Halteelementen gelöst werden müssen. Ferner wird durch das elastische Element eine einfache Bestückung der Halteeinheit mit den Verschlusselementen und dem dünnwandigen Transportbehälter erreicht.
  • Das erste Verschlusselement umfasst vorzugsweise mehrere erste Rastelemente und das zweite Verschlusselement mehrere zu den ersten Rastelementen komplementäre zweite Rastelemente. Beim Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters mit Hilfe der Verschlusselemente rasten die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselementes in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselementes. Hierdurch wird ein revisionssicheres Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters erreicht, wodurch Manipulationen verhindert oder zumindest einfach und zeitnah erkannt werden. Die beiden Verschlusselemente sind vorzugsweise über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden, so dass die beiden Verschlusselemente zusammen mit den Verbindungselementen einen geschlossenen Rahmen bilden. Der Rahmen ist insbesondere einteilig ausgebildet. Der Aufbau und die Funktion der Verschlusselemente und des Rahmens sind in dem nicht vorveröffentlichten Dokument DE 10 2008 061 529 detailliert beschrieben. Die Beschreibung der Vorrichtung und des Verfahrens zum Verschließen mindestens eines dünnwandigen, mindestens eine Öffnung aufweisenden Transportbehälters gemäß dem Dokument DE 10 2008 061 529 wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das erste Halteelement und das dritte Halteelement über ein erstes elastisches Element und das zweite Halteelement und das vierte Halteelement über ein zweites elastisches Element miteinander verbunden sind. Auf diese Weise wird der voreingestellte Mindestabstand zwischen den über die Halteelemente gehaltenen Verschlusselementen auf einfache Weise erzeugt. Zusätzlich oder alternativ können das erste Halteelement mit Hilfe eines dritten elastischen Elements, das zweite Halteelement mit Hilfe eines vierten elastischen Elements, das dritte Halteelement mit Hilfe eines fünften elastischen Elements und das vierte Halteelement mit Hilfe eines sechsten elastischen Elements mit der Aufnahmeeinheit verbunden sein.
  • Das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und/oder das sechste elastische Element umfassen vorzugsweise jeweils eine Feder. Als Federn werden insbesondere gewundene Torsionsfedern, vorzugsweise Zugfedern, und/oder Gasdruckfedern verwendet. Solche Federn lassen sich einfach und kostengünstig beschaffen.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Halteelemente beweglich angeordnet sind, so dass das erste Verschlusselement und/oder das zweite Verschlusselement zum Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters derart relativ zueinander bewegbar sind, dass die Rastelemente der Verschlusselemente ineinander einrasten. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Verschlusselemente ineinander einrasten, ohne dass der Kontakt zu den Halteelementen aufgehoben werden muss. Hierdurch wird durch die Halteelemente eine gleichmäßige Führung der Verschlusselemente beim Verschließen erreicht.
  • Ein dritter nicht erfindungsgemäßer Aspekt betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Diese Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Verschiebeeinheit zum Verschieben eines mit Hilfe der Stapeleinheit erzeugten Wertscheinstapels in den dünnwandigen Transportbehälter. Die Verschiebeeinheit verschiebt den Wertscheinstapel mindestens soweit in den Transportbehälter, dass zwischen der Öffnung des Transportbehälters und dem dem Transportbehälter als Letztes zugeführten Wertschein ein voreingestellter Mindestabstand vorhanden ist. Unter dem Verschieben des Wertscheinstapels wird sowohl ein Verschieben eines außerhalb des Transportbehälters mit Hilfe der Stapeleinheit erzeugten Wertscheinstapels in den Transportbehälter als auch ein Verschieben eines bereits innerhalb des Transportbehälters befindlichen Wertscheinstapels verstanden. Der Wertscheinstapel wird somit in den Transportbehälter hineingedrückt bzw. weiter in diesen hineingedrückt. Das Verschieben des Wertscheinstapels erfolgt somit in Stapelrichtung. Die Stapelrichtung ist diejenige Richtung, in der die Abmessung des Wertscheinstapels beim zuführen von weiteren Wertscheinen durch die Stapeleinheit zunimmt.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Stapeleinheit mindestens ein Flügelrad umfasst. Die Stapeleinheit umfasst vorzugsweise mindestens drei Flügelräder. Die Flügelräder werden auch als Stackerräder bezeichnet. Ein solches Flügelrad hat in Umfangsrichtung gekrümmte elastische Flügel, die mit dem jeweils benachbarten Flügel einen Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Wertscheins bilden. Die zusammengeführten Wertscheine werden mit hoher Geschwindigkeit jeweils in einen Aufnahmebereich des rotierenden Flügelrads befördert und nach einer Teildrehung des Flügelrads aus dem jeweiligen Aufnahmebereich wieder abgestreift.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein Auflageelement, auf dem die Wertscheine des mit Hilfe der Sammeleinheit erzeugten Wertscheinstapels auf einer ihrer Längskanten stehend angeordnet sind, vorgesehen ist. Durch die Anordnung der Wertscheine des Wertscheinstapels stehend auf einer ihrer Längsseiten werden eine einfache Handhabung der Wertscheine und eine kompakte Bauweise der Vorrichtung erreicht. Bei einem alternativen Beispiel können die Wertscheine auf einer ihrer kurzen Kanten stehend angeordnet sein.
  • Der Wertscheinstapel gleitet beim Verschieben des Wertscheinstapels in den Transportbehälter vorzugsweise über das Auflageelement. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Wertscheinstapel in die Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters transportiert werden kann, ohne dass sich einer oder mehrere der Wertscheine des Wertscheinstapels mit vor der Öffnung angeordneten Bauteilen verhaken oder Wertscheine des Wertscheinstapels beim Transport verloren gehen.
  • Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Auflageelement in einer ersten Position zum Teil innerhalb der Öffnung des Transportteils angeordnet ist und wenn in einer zweiten Position das Auflageelements vollständig außerhalb der Öffnung angeordnet ist. Das Auflageelement wird insbesondere mit Hilfe einer Schwenkvorrichtung, durch die das Auflageelement um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, zwischen der ersten und der zweiten Position verschwenkt. In der ersten Position wird ein sicherer Transport des Wertscheinstapels in den Transportbehälter gewährleistet. Die Wertscheine können insbesondere nicht in einem sich vor der Öffnung des Transportbehälters befindlichen Spalt fallen. Durch die Anordnung des Auflageelements außerhalb der Öffnung in der zweiten Position wird erreicht, dass die Öffnung mit Hilfe der beiden Verschlusselemente verschlossen werden kann.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des dritten Aspekts umfasst die Verschiebeeinheit ein L-förmiges Element, vorzugsweise mehrere L-förmige Elemente. Dabei kann ein Kontaktbereich eines ersten Schenkels des L-förmigen Elements beim Verschieben des Wertscheinstapels den Wertscheinstapel kontaktieren. Der zweite Schenkel des L-förmigen Elements ist mindestens so lang wie der voreingestellte Mindestabstand. Hierdurch wird zum einen ein ausreichend großer Kontaktbereich zwischen der Verschiebeeinheit und dem zu verschiebenden Wertscheinstapel erreicht und zum anderen auf einfache Weise die Einhaltung des Mindestabstands sichergestellt.
  • Darüber hinaus ist es vorteilhaft, eine Antriebseinheit vorzusehen, die einen Andruckbereich der Verschiebeeinheit in die Öffnung des Transportbehälters hinein und aus der Öffnung des Transportbehälters hinausbewegt. Der Andruckbereich der Verschiebeeinheit ist insbesondere derjenige Bereich, mit dessen Hilfe der Wertscheinstapel über den Kontakt mit dem Andruckbereich in den Transportbehälter hinein bzw. weiter in den Transportbehälter hineingedrückt wird. Die Verschiebeeinheit wird insbesondere mit Hilfe zweier über mehrere Umlenkelemente geführte Zahnriemen verschoben.
  • Ein vierter nicht erfindungsgemäßer Aspekt betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, einer Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und einer Rückhalteeinheit zum Halten von in den dünnwandigen Transportbehälter transportierten Wertscheinen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter zugeführt worden sind. Die Rückhalteeinheit umfasst ein außerhalb des Transportbehälters angeordnetes um eine Drehachse schwenkbar gelagertes Rückhalteelement. Das Rückhalteelement ist in einer ersten Position derart angeordnet, dass die Wertscheine dem Transportbehälter zuführbar sind. In einer zweiten Position verformt das Rückhalteelement den Transportbehälter derart, dass die im Transportbehälter aufgenommenen Wertscheine auf ihren Längsseiten stehend gehalten werden. Hierdurch wird insbesondere ein Umkippen der Wertscheine entgegen der Zuführrichtung der Wertscheine verhindert. Durch das Rückhalteelement wird erreicht, dass die Wertscheine im Wesentlichen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter zugeführt worden sind, bleiben, auch wenn die Verschiebeeinheit, mit deren Hilfe die Wertscheine in den Transportbehälter verschoben wurden, die Wertscheine nicht mehr kontaktiert.
  • Das Rückhalteelement ist vorzugsweise ein beidseitig eingespannter Stab, insbesondere ein Rundstab, dessen Länge vorzugsweise größer ist als die Breite des befüllten dünnwandigen Transportbehälters. Der Stab ist insbesondere oberhalb der oberen Seite des dünnwandigen Transportbehälters angeordnet. Durch ein leichtes Absenken des Stabes wird der dünnwandige Transportbehälter über seine gesamte Breite derart verformt, dass die in ihm angeordneten Wertscheine nicht umkippen können. Hierzu ist der Stab insbesondere derart angeordnet, dass der Abstand des Stabes zur Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters kleiner als der Mindestabstand ist, in dem die mit Hilfe der Verschiebeeinheit in den Transportbehälter verschobenen Wertscheine zur Öffnung angeordnet sind.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das Rückhalteelement den dünnwandigen Transportbehälter in der ersten Position nicht verformt und in der zweiten Position den dünnwandigen Transportbehälter eindrückt. Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Rückhalteelement den dünnwandigen Transportbehälter in der ersten Position nicht kontaktiert.
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit einer Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine. Die Vorrichtung umfasst eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Schließeinheit zum Schließen einer Verschlusseinheit Mit Hilfe der Verschlusselemente der Verschlusseinheit wird die Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters verschlossen. Die Schließeinheit umfasst ein erstes Andruckelement und ein parallel zum ersten Andruckelement angeordnetes zweites Andruckelement. Zum Schließen der Verschlusseinheit übt das erste Andruckelement eine Kraft auf ein erstes Verschlusselement der Verschlusseinheit aus. Das zweite Andruckelement übt eine Kraft auf ein zweites Verschlusselement der Verschlusseinheit aus und/oder stützt das zweite Verschlusselement. Das Ausüben einer Kraft auf eines der Verschlusselemente kann sowohl ein aktives Ausüben einer Kraft (actio) als auch die Erwiderung einer auf das Verschlusselement ausgeübten Kraft als Gegenkraft (reactio) sein. Das erste Andruckelement ist derart gelagert, dass es zum Schließen der Verschlusseinheit soweit in Richtung des zweiten Verschlusselements bewegbar ist, dass die Verschlusseinheit durch das Zusammenführen der beiden Verschlusselemente geschlossen ist. Über die Andruckelemente wird diejenige Kraft auf die Verschlusseinheit ausgeübt, die zum Einrasten der ersten Rastelemente des ersten Verschlusselementes in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselementes notwendig ist. Hierdurch wird ein revisionssicheres Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters sichergestellt.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Andruckelemente derart gelagert sind, dass zum Schließen der Verschlusseinheit das erste Andruckelement in Richtung des zweiten Andruckelements und das zweite Andruckelement in Richtung des ersten Andruckelements bewegbar sind. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Strecke, um die das erste Andruckelement in Richtung des zweiten Andruckelements bewegt wird und die Strecke, um die das zweite Andruckelement in Richtung des ersten Andruckelements bewegt wird, identisch sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Verschlusseinheit etwa in der Mitte der Öffnung des Transportbehälters verschlossen wird. Auf diese Weise wird ein gleichmäßiges, sicheres Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters gewährleistet.
  • Das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement umfassen vorzugsweise jeweils ein Versteifungselement zur Erhöhung der Biegesteifigkeit. Die Versteifungselemente bewirken, dass sich die Andruckelemente beim Ausüben der für das Einrasten der ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements notwendigen Kraft auf die Verschlusselemente nicht durchbiegen. Hierdurch wird erreicht, dass die notwendige Kraft übertragen wird und das Einrasten der Verschlusselemente ineinander gewährleistet ist.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement zumindest in einen Teilbereich jeweils ein L-förmiges Profil haben. Hierdurch wird auf einfache Weise die notwendige Biegesteifigkeit erreicht. Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein erster Schenkel des ersten Andruckelements und ein erster Schenkel des zweiten Andruckelements überlappend oder nebeneinander angeordnet sind, wenn das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement in einer aufeinander zu bewegten Endposition sind. Die Endposition ist diejenige Position, in der die beiden Andruckelemente soweit aufeinander zu bewegt sind, dass die Rastelemente der beiden Verschlusselemente ineinander einrasten. Auf diese Weise wird erreicht, dass die beiden ersten Schenkel der beiden Andruckelemente sich in der Endposition nicht behindern und somit die Andruckelemente näher aneinander bewegt werden können.
  • Des Weiteren ist es vorteilhaft, eine Antriebseinheit zum Bewegen der Andruckelemente vorzusehen. Die Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Elektromotor, vorzugweise einen Schrittmotor. Das erste Andruckelement und/oder das zweite Andruckelement sind vorzugsweise über jeweils ein Kniehebelgelenk mit der Antriebseinheit verbunden. Durch das Kniehebelgelenk wird sichergestellt, dass die für das Einrasten der Verschlusselemente notwendige Kraft über die Andruckelemente auf die Verschlusselemente übertragen wird. Bei einer alternativen Ausführungsform kann anstatt des Kniehebelgelenks auch eine Kulissensteuerung vorgesehen sein.
  • Der dünnwandigen Transportbehälter ist insbesondere eine Tüte, vorzugsweise eine Tüte aus Folien- und/oder Gewebematerial. Solche Tüten sind einfach herzustellen und kostengünstig zu beschaffen. Bei den Wertscheinen handelt es sich insbesondere um Banknoten.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit Blickrichtung auf die Vorderseite der Vorrichtung;
    Figur 2
    eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach Figur 1 ohne Zuführeinheit;
    Figur 3
    eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 mit Blickrichtung auf die Rückseite der Vorrichtung;
    Figur 4
    eine schematische perspektivische Darstellung eines mittigen Längsschnitts durch die Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 3;
    Figur 5
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Aufnahmeeinheit der Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 4 zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters mit einer Halteeinheit zum Halten eines Rahmens in einer ausgezogenen Position ohne Transportbehälter;
    Figur 6
    eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach Figur 5 in der ausgezogenen Position mit einem Transportbehälter;
    Figur 7
    eine weitere schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 und 6 in ausgezogener Position ohne Transportbehälter;
    Figur 8
    eine weitere schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 bis 7 in der ausgezogenen Position mit Transportbehälter;
    Figur 9
    eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 bis 8 in einer Entnahmeposition ohne Transportbehälter;
    Figur 10
    eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 bis 9 in der Entnahmeposition mit Transportbehälter;
    Figur 11
    eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 bis 10 in einer eingeschobenen Position ohne Transportbehälter;
    Figur 12
    eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 bis 11 in der eingeschobenen Position mit Transportbehälter;
    Figur 13
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Schließeinheit zum Schließen des Rahmens in einer Zuführposition;
    Figur 14
    eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit nach Figur 13 in einer Schließposition;
    Figur 15
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Stapeleinheit;
    Figur 16
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Verschiebeeinheit zum Verschieben eines Wertscheinstapels in den Transportbehälter;
    Figur 17
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Abstreifeinheit der Verschiebeeinheit nach Figur 16;
    Figur 18
    eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit und der Abstreifeinheit in einer angeschwenkten Position;
    Figur 19
    eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit und der Abstreifeinheit in einer abgeschwenkten Position;
    Figur 20
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Rückhalteeinheit;
    Figur 21
    eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit nach Figur 20 und eines Transportbehälters in einer Zuführposition; und
    Figur 22
    eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit nach den Figuren 20 und 21 in einer Rückhalteposition.
  • In Figur 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung 10 zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters 12 mit Wertscheinen gezeigt. Die Vorrichtung 10 wird insbesondere in Einzahlungsgeldautomaten, in automatischen Tresorkassen und in automatischen Kassensystemen, sowie im Backofficebereich von Einzelhandelsunternehmen zur Aufbereitung der Wertscheineinnahmen vor der Übergabe an ein Werttransportunternehmen eingesetzt. Bei den Wertscheinen handelt es sich insbesondere um Banknoten. Ferner können die Wertscheine beispielsweise auch Schecks sein.
  • Bei dem dünnwandigen Transportbehälter 12 handelt es sich insbesondere um eine Tüte, vorzugsweise eine Tüte aus Kunststofffolien- und/oder Gewebematerial. Die Tüte 12 ist insbesondere aus Polyäthylen gefertigt und hat eine Wandstärke im Bereich zwischen 0,05 mm und 0,1 mm. Die Tüte 12 wird auch als Safebag bezeichnet und ist vorzugsweise in Form eines Blockbodenbeutels ausgeführt, d. h. der Boden der Tüte 12 ist gefaltet und ist somit in sich vorstabil versteift.
  • Die Tüte 12 ist insbesondere mit nach außen gedrehter Innenseite über einen Rahmen 16 gestülpt. Beim Befüllen der Tüte 12 mit Wertscheinen werden die Wertscheine gegen den Boden der Tüte 12 bzw. gegen die schon in der Tüte 12 abgelegten Wertscheine transportiert, wodurch die nach außen gedrehte Innenseite der Tüte 12 wieder nach innen gedreht wird. Hierbei wird die Tüte 12 schrittweise und/oder kontinuierlich um den Rahmen 16 geführt und durch die Öffnung des Rahmens 16 hindurch transportiert. Die Öffnung des Rahmens 16 ist insbesondere rechteckig und mindestens so groß wie der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein. Vorzugsweise ist die Öffnung des Rahmens 16 etwas größer als der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein. Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters 12 sind in dem nicht vorveröffentlichten Dokument DE 10 2008 061 530 beschrieben, das hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.
  • Die Wertscheine werden in der Tüte 12 geordnet abgestapelt, indem sie auf einer ihrer Längsseiten stehend mit aneinanderliegenden Vorder- und Rückseiten einem Stapel bilden. In der Tüte 12 können insbesondere bis zu 2000 Wertscheine aufgenommen werden. Sind alle in der Tüte 12 aufzunehmenden Wertscheine in die Tüte 12 transportiert, wird die Tüte 12 mit Hilfe des Rahmens 16 verschlossen. Hierbei wird nur derjenige Teil der Tüte 12 verschlossen, in dem die Wertscheine angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass der geordnete Stapel der Wertscheine auch bei der Entnahme der Tüte 12 und dem Transport der Tüte 12 erhalten bleibt und somit der aus den Wertscheinen gebildete Stapel ohne manuelle Aufbereitung maschinell weiterverarbeitet werden kann. Der Rahmen 16 ist vorzugsweise aus Polypropylen oder Acrylnitril-Butadien-Styrol gefertigt. Der Rahmen 16 umfasst zwei Verschlusselemente 18, 20, wobei das erste Verschlusselement 18 erste Rastelemente umfasst und das zweite Verschlusselement 20 die gleiche Anzahl zweiter zu den ersten Rastelementen komplementärer Rastelemente hat.
  • Das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 sind über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden, so dass ein geschlossener Rahmen 16 gebildet wird. Beim Verschließen des Rahmens 16 und somit der Öffnung der Tüte 12 werden die beiden Verschlusselemente 18, 20 derart aufeinander zu bewegt, dass die ersten Rastelemente in die zweiten Rastelemente einrasten. Hierbei werden die beiden Seitenwände der Tüte 12 gestoßen. Die Rastelemente lassen sich nicht zerstörungsfrei von der Tüte 12 lösen. Auf diese Weise wird ein revisionssicheres Verschließen der Tüte 12 erreicht. Ein Öffnen der Verschlusselemente 18, 20 des Rahmens 16 ist nicht zerstörungsfrei möglich und somit auf einfach erkennbar. Eventuelle Manipulationen können dadurch einfach und zeitnah erkannt werden. Ein solcher Rahmen 16 wird in dem nicht vorveröffentlichten Dokument DE 10 2008 061 529 beschrieben. Die in dem Dokument DE 10 2008 061 529 beschriebene Vorrichtung und das beschriebene Verfahren zum Verschließen mindestens eines dünnwandigen, mindestens eine Öffnung aufweisenden Transportbehälters 12 werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Alternativ können anstelle eines Rahmens 16 auch zwei voneinander getrennte Verschlusselemente 18, 20 zum Verschließen der Tüte 12 verwendet werden.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst eine Zuführeinheit 100, eine Stapeleinheit 200, eine Schließeinheit 300, eine Aufnahmeeinheit 400, eine Rückhalteeinheit 500, eine in Figur 1 nicht sichtbare Halteeinheit 600 und eine in Figur 1 ebenfalls nicht sichtbare Verschiebeeinheit 700. Die einzelnen Einheiten 100 bis 700 und deren Funktionen werden in Verbindung mit den Figuren 5 bis 22 im Folgenden noch detailliert erläutert. Die Einheiten 100 bis 700 sind in einem Gestell 14 aufgenommen, das insbesondere zum Schutz der Einheiten 100 bis 700 und zur Befestigung der Einheiten 100 bis 700 bzw. von Elementen der Einheiten 100 bis 700 dient.
  • Mit Hilfe der Zuführeinheit 100 werden die in der Tüte 12 abzulegenden Wertscheine der Stapeleinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine in Form eines geordneten Wertscheinstapels stapelt. Die Zuführeinheit 100 ist insbesondere ein Vertikaltransport, durch den die Wertscheine in Richtung des Pfeils P1 und/oder entgegen der Richtung des Pfeils P1 vertikal entlang eines Transportpfades transportiert werden. Die Zuführeinheit 100 umfasst eine Weiche, durch die die in der Tüte 12 abzulegenden Wertscheine aus dem Transportpfad abgezweigt und in Richtung des Pfeils P2 der Sammeleinheit 200 zugeführt werden. Der Transport der Wertscheine erfolgt insbesondere mit Hilfe von Rollenpaaren. Eine Rolle eines solchen Rollenpaares ist beispielhaft mit dem Bezugzeichen 102 bezeichnet. Alternativ oder zusätzlich kann der Transport der Wertscheine auch mit Hilfe von Riemenpaaren und/oder Walzenpaaren erfolgen.
  • Die Verschiebeeinheit 700 drückt den mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugten Wertscheinstapel durch eine Zuführöffnung in Zuführrichtung in die Tüte 12. Bei der in Figur 1 gezeigten Darstellung ist die Tüte 12 in der Aufnahmeeinheit 400 aufgenommen. Der Rahmen 16 wird mit Hilfe der Halteeinheit 500 aufgespannt und/oder aufgehalten, so dass der Abstand zwischen dem ersten Verschlusselement 18 des Rahmens 16 und dem zweiten Verschlusselement 20 des Rahmens 16 mindestens so groß ist, dass durch die zwischen den Verschlusselementen 18, 20 gebildete Zuführöffnung der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein transportierbar ist. Zum Drücken des Wertscheinstapels in die Tüte 12 wird ein Teil der Verschiebeeinheit 700 durch die Zuführöffnung in die Tüte 12 bewegt. Der in die Tüte 12 gedrückte Wertscheinstapel wird durch das Rückhalteelement 500 etwa in der Position gehalten, in der er in die Tüte 12 hingeschoben wurde. Insbesondere wird ein Umkippen des Wertscheinstapels entgegen der Zuführrichtung verhindert. Somit wird erreicht, dass die in der Tüte 12 abgelegten Wertscheine auch nach dem Zurückfahren der Verschiebeeinheit 300 aus der Tüte 12 nicht umkippen. Sind alle in der Tüte 12 aufzunehmenden Wertscheine in der Tüte 12 aufgenommen, so wird die Tüte 12 durch Schließen des Rahmens 16 mit Hilfe der Schließeinheit 300 verschlossen.
  • In Figur 2 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung 10 nach Figur 1 ohne die Zuführeinheit 100 gezeigt, so dass die Verschiebeeinheit 700 sichtbar ist. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
  • In Figur 3 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung 10 nach den Figuren 1 und 2 mit Blickrichtung auf die Rückseite der Vorrichtung 10 dargestellt. Ein Teil der innerhalb der Aufnahmeeinheit 400 angeordneten Halteeinheit 600 ist in Figur 3 sichtbar.
  • In Figur 4 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines mittigen Längsschnitts durch die Vorrichtung 10 nach den Figuren 1 bis 3 gezeigt. Der Rahmen 16, über den die Tüte 12 gestülpt ist, ist in Figur 4 zur übersichtlicheren Darstellung nicht gezeigt. Die gesamte Vorrichtung 10 ist insbesondere derart dimensioniert, dass sie baumraumkompatibel zu einer Geldkassette ist. Hierzu sind die Außenabmessungen der Vorrichtung 10 vorzugsweise identisch mit den Abmessungen einer Geldkassette. Hierdurch wird erreicht, dass in Geldautomaten eine Geldkassette durch die Vorrichtung 10 ersetzt werden kann, ohne dass größere bauliche Veränderungen an dem Geldautomaten notwendig sind.
  • In Figur 5 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit 400 und der Halteeinheit 600 in einer ausgezogenen Position der Aufnahmeeinheit 400 ohne Tüte 12 und in Figur 6 mit Tüte 12 gezeigt. Die Halteeinheit 600 umfasst vier Halteelemente 602 bis 608. Das erste Halteelement 602 kontaktiert ein erstes Ende des ersten Verschlusselements 18 des Rahmens 16 und das zweite Halteelement 604 kontaktiert ein zweites dem ersten Ende des ersten Verschlusselements 18 entgegengesetztes zweites Ende des ersten Verschlusselements 18. Ebenso kontaktiert das dritte Halteelement 606 ein erstes Ende des zweiten Verschlusselements 20 und das vierte Halteelement 608 ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des zweiten Verschlusselements 20. Die Halteelemente 602 bis 608 sind über Verbindungsmittel 610 bis 624 mit Seitenelementen 404, 406 der Aufnahmeeinheit 400 verbunden und relativ zu den Seitenelementen 404, 406 schwenkbar gelagert. Jedes Halteelement 602 bis 608 weist zwei Nuten auf, durch die die Schwenkbewegung der Halteelemente 602 bis 608 geführt wird. Die beiden Nuten des dritten Halteelements 606 sind beispielhaft mit den Bezugszeichen 626 und 628 bezeichnet. Ferner ist jedes Halteelement 602 bis 608 über jeweils eine Feder 630 bis 636 mit dem jeweiligen Seitenelement 404, 406 verbunden. Bei den Federn 630 bis 636 handelt es sich insbesondere um Zugfedern. Alternativ können auch andere Federn, insbesondere Gasdruckfedern, verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ zu den Federn 630 bis 636 können das erste Halteelement 602 und das dritte Halteelement 606 sowie das zweite Halteelement 604 und das vierte Halteelement 608 über jeweils ein weiteres elastisches Element miteinander verbunden sein.
  • Durch die Federn 630 bis 636 werden die Halteelemente 602 bis 608 in einer ersten Position gehalten, in der ein in die Halteeinheit 600 eingesetzter Rahmen 16 zumindest soweit aufgespannt wird, dass das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 einen Abstand zueinander haben, der mindestens so groß ist wie die kurzen Seiten des Wertscheins mit der längsten kurzen Seite aller der Tüte 12 zuzuführenden Wertscheine. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Wertscheine einer über den Rahmen 16 gestülpten Tüte 12 zuführbar sind. Durch die Schwenkbarkeit der Halteelemente 602 bis 608 wird eine einfache Montage des Rahmens 16 ermöglicht.
  • Beim Verschließen des Rahmens 16 werden die Verschlusselemente 18, 20 aufeinander zu bewegt, so dass die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements 18 in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements 20 einrasten und die Öffnung der Tüte 12 verschlossen wird. Die Halteelemente 602 bis 608 sind derart verschwenkbar, dass sie beim Verschließen des Rahmens 16 aufeinander zu bewegt werden und somit das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 beim Verschließen führen. Das erste und das zweite Halteelement 602, 604 werden hierbei nach unten geschwenkt, während das dritte und das vierte Halteelement 606, 608 nach oben verschwenkt werden. Ist der Rahmen 16 verschlossen, so lässt sich der Rahmen 16 leicht von den Halteelementen 202 bis 208 abziehen, so dass der Rahmen 16 mit der durch ihn verschlossenen Tüte 12 einfach der Vorrichtung 10 entnommen werden kann. Die Halteelemente 602 bis 608 sind insbesondere derart angeordnet, dass die Tüte 12 über den Rahmen 16 umlaufend frei gelagert ist, so dass die Tüte 12 beim Befüllen mit den Wertscheinen schrittweise weiter durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert werden kann.
  • Die Aufnahmeeinheit 400 umfasst eine im Wesentlichen U-förmige Wanne 402 zur Aufnahme der Tüte 12. Die U-förmige Wanne 402 umfasst ein Trägerelement 408, die beiden Seitenelemente 404, 406 und eine Rückwand 410. Die Seitenelemente 404, 406 sind quer zum Trägerelement 408 an den Längskanten des Trägerelements 408 angeordnet. Die Rückwand 410 ist orthogonal zu den Seitenelementen 404, 406 und dem Trägerelement 408 an der Rückseite der Aufnahmeeinheit 400 angeordnet. Sowohl die beiden Seitenelemente 404, 406 als auch das Trägerelement 408 und auch die Rückwand 410 weisen Aussparungen auf, durch die das Gewicht der Aufnahmeeinheit 400 reduziert und somit die Handhabung vereinfacht wird. Eine dieser Aussparungen ist beispielhaft mit dem Bezugszeichen 412 bezeichnet.
  • Wie bereits ausgeführt wird die leere Tüte 12 mit nach außen gedrehter Innenseite über den Rahmen 16 und einen Teil der U-förmigen Wanne 402 gestülpt, so dass die nach innen gedrehte Außenseite der Tüte 12 den Außenseiten der Seitenelemente 404, 406 und der unteren Seite des Trägerelements 408 zugewandt ist. Durch das Befüllen der Tüte 12 mit den Wertscheinen wird die nach außen gedrehte Innenseite der Tüte 12 wieder nach innen gedreht und durch die Öffnung des Rahmens 12 hindurch gedrückt. Derjenige Teil der Tüte 12, bei dem die nach außen gedrehte Innenseite bereits wieder nach innen gedreht ist, ist innerhalb des Rahmens 16 und innerhalb der U-förmigen Wanne 402 angeordnet. Der befüllte Teil der Tüte 12 liegt zumindest teilweise auf dem Trägerelement 408 der U-förmigen Wanne 402 auf. Durch die Seitenelemente 404, 406 und das Trägerelement 408 werden der Teil der Tüte 12 mit nach außen gedrehter Innenseite und derjenige Teil der Tüte 12 mit bereits wieder nach innen gedrehter Innenseite voneinander getrennt, so dass Behinderungen, insbesondere Behinderungen durch ein Verhaken während des Befüllens der Tüte 12 mit den Wertscheinen, vermieden werden.
  • Das Trägerelement 408 hat einen Abstandshalter 414, der an dem dem Rahmen 16 zugewandten Ende der U-förmigen Wanne 402 auf der oberen Seite des Trägerelements 408 angeordnet ist. Die dem Rahmen 16 zugewandte Oberfläche des Abstandshalters 414 bildet eine in Zuführrichtung ansteigende Schräge. Die dem Trägerelement 408 abgewandte Kante des Abstandshalters 414 und die der Öffnung des Rahmens 16 zugewandte Oberfläche des zweiten Verschlusselements 20 liegen vorzugsweise in einer Ebene. Durch den Abstandshalter 414 wird das Gleiten der Tüte 12 von dem Rahmen 16 in die U-förmige Wanne 402 unterstützt. Insbesondere wird ein Verhaken mit der dem Rahmen 16 zugewandten Kante des Trägerelements 408 verhindert.
  • Ferner umfasst die Aufnahmeeinheit 400 einen Schlitten 416, der auf zwei Schienenanordnungen 418, 420 in Richtung des Doppelpfeils P3 verschiebbar gelagert ist. Jede der Schienenanordnungen 418, 420 umfasst vorzugsweise mehrere ineinander gelagerter und mit Hilfe von Kugeln relativ zueinander in Richtung des Doppelpfeils P3 verschiebbarer Schienen. Durch solche Kugelschienenanordnungen 418, 420 wird ein Verschieben des Schlittens 416 in Richtung des Doppelpfeils P3 über einen großen Verschiebeweg bei kompakter Bauweise der Schienenanordnung 418, 420 und der gesamten Vorrichtung 10 ermöglicht. Mit Hilfe der Schienenanordnung 418, 420 wird ein Herausziehen des Schlittens 416 und der U-förmigen Wanne 402, und somit auch der Tüte 12 aus dem Gestell 14 ermöglicht. Hierdurch kann eine befüllte Tüte 12 auf einfache Weise entnommen und eine neue leere Tüte 12 und ein neuer Rahmen 16 auf einfache Weise montiert werden.
  • Die U-förmige Wanne 402 ist über eine Achse 422 schwenkbar mit dem Schlitten 416 verbunden. Durch das Schwenken der Wanne 402 und der in der Wanne 402 aufgenommenen Tüte 12 relativ zum Schlitten 416 wird die Entnahme einer befüllten Tüte 12 und die Bestückung mit einer neuen leeren Tüte 12 und einem neuen Rahmen 16 erleichtert. Durch die Aussparung 412 in der Rückwand 410 der Aufnahmeeinheit 400 wird ein Griff für das manuelle Herausziehen des Schlittens 416 aus dem Gestell 14 gebildet. Bei der in den Figuren 5 und 6 gezeigten ausgeschobenen Position ist die Aufnahmeeinheit 400 aus dem Gestell 14 ausgezogen. Alternativ oder zusätzlich kann ein separater Handgriff, insbesondere ein klappbarer Handgriff, vorgesehen sein.
  • In Figur 7 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit 400 und der Halteeinheit 600 nach den Figuren 5 und 6 in der ausgeschobenen Position mit Blickrichtung in Richtung der Rückseite der Aufnahmeeinheit 400 ohne Tüte 12 und in Figur 8 mit Tüte 12 gezeigt. Die Rückwand 410 der U-förmigen Wanne 402 ist in den Figuren 7 und 8 jeweils zur übersichtlicheren Darstellung entfernt worden, so dass die Halteeinheit 600 besser sichtbar ist.
  • In Figur 9 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit 400 und der Halteeinheit 600 nach den Figuren 5 bis 8 in einer verschwenkten Position ohne Tüte 12 und in Figur 10 mit Tüte 12 gezeigt. Das Trägerelement 408 ist gegenüber dem Schlitten 416 um einen Winkel α verschwenkt. In der verschwenkten Position hat der Winkel α insbesondere einen Wert im Bereich zwischen 20° und 60°, vorzugsweise im Bereich zwischen 35° und 45°. Es sind auch andere Ausführungsformen möglich, bei denen der Winkel α im Bereich zwischen 60° und 135°, vorzugsweise kleiner 90°, ist.
  • Die Aufnahmeeinheit 400 umfasst ein in den Figuren 9 und 10 nicht sichtbares Feststellelement, mit deren Hilfe die U-förmige Wanne 402 um den Winkel α verschwenkt gegenüber dem Schlitten 416 feststellbar ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei der Entnahme einer befüllten Tüte 12 bzw. der Bestückung mit einer neuen Tüte 12 und einem neuen Rahmen 16 die Wanne 402 und somit auch die Halteeinheit 600 nicht manuell in der verschwenkten Position gehalten werden müssen. Somit wird die Handhabung vereinfacht.
  • In Figur 11 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Halteeinheit 600 und der Aufnahmeeinheit 400 nach den Figuren 5 bis 10 in einer eingeschobenen Position ohne Tüte 12 und in Figur 12 mit Tüte 12 gezeigt. In der eingeschobenen Position sind die U-förmige Wanne 402 und die Halteeinheit 600 vollständig in das Gestell 14 eingeschoben, so dass die Wertscheine in dieser Position der Tüte 12 zuführbar sind.
  • In Figur 13 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit 300 in einer Zuführposition gezeigt. Die Schließeinheit 300 ist zwischen der Sammeleinheit 200 und der Aufnahmeeinheit 400 angeordnet.
  • Die Schließeinheit 300 umfasst ein erstes Andruckelement 302, ein zweites Andruckelement 304 und zwei Seitenelemente 312, 314. Die Andruckelemente 302, 304 sind parallel zueinander und orthogonal zu den Seitenelementen 312, 314 angeordnet. Die Seitenelemente 312, 314 weisen jeweils zwei nutförmige Aussparungen 316, 318 auf. Die Andruckelemente 302, 304 sind an ihren Enden jeweils mit einem Schlitten 306 bis 310 fest verbunden, die orthogonal zu dem jeweiligen Andruckelement 302, 304 und parallel zu den Seitenelementen 312, 314 angeordnet sind. Die Schlitten 306 bis 310 und das jeweilige Andruckelement 302, 304 sind vorzugsweise einteilig ausgeführt. Die Schlitten 306 bis 310 sind mit Hilfe jeweils zweier Rollen in jeweils einer Nut 316, 318 der Seitenelemente 312, 314 in Richtung der Längsachse der nutförmigen Vertiefung 316, 318 verschiebbar gelagert. Auf diese Weise können die Andruckelemente 302, 304 jeweils in Richtung des anderen Andruckelements 302, 304 verschoben werden. Die Schlitten 306, 308 des ersten Andruckelements 302 sind in den in Zuführrichtung P4 gesehenen vorderen nutförmigen Vertiefungen 316 der Seitenelemente 312, 314 angeordnet, während die Schlitten 310 des zweiten Andruckelements 304 in den in Zuführrichtung P4 gesehenen hinteren nutförmigen Vertiefungen 318 der Seitenelemente 312, 314 angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich die Schlitten 306, 308 des ersten Andruckelements 302 und die Schlitten 318 des zweiten Andruckelements 304 beim Verschieben nicht gegenseitig behindern.
  • Bei der in Figur 13 gezeigten Zuführposition der Schließeinheit 300 sind die Andruckelemente 302, 304 derart voneinander wegbewegt, dass zwischen den Andruckelementen 302, 304 und den Seitenelemente 312, 314 eine Öffnung 320 gebildet ist, in der der Rahmen 16 aufnehmbar ist. Der Rahmen 16 wird innerhalb der Öffnung 320 durch die Halteelemente 602 bis 608 der Halteeinheit 600 derart gehalten, dass der Rahmen 16 und auch die über den Rahmen 16 gestülpte Tüte 12 in der Zuführposition die Schließeinheit 300 vorzugsweise nicht kontaktiert. Hierdurch wird erreicht, dass die Tüte 12 beim Befüllen mit den Wertscheinen schrittweise durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert werden kann.
  • In Figur 14 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit 300 nach Figur 13 in einer Schließposition gezeigt. Das erste Andruckelement 302 ist in Figur 14 verglichen mit seiner Position in Figur 13 in Richtung des zweiten Andruckelements 304 bewegt worden. Ebenso ist das zweite Andruckelement 304 in Richtung des ersten Andruckelements 302 verfahren worden. Vorteilhafterweise sind der Weg, um den das erste Andruckelement 302 verfahren wurde und der Weg, um den das zweite Andruckelement 304 verfahren wurde, identisch. Durch das Aufeinanderzubewegen der beiden Andruckelemente 302, 304 wird ein innerhalb der Öffnung 320 der Halteeinheit 300 angeordneter Rahmen 16 verschlossen. Das erste Verschlusselement 18 des Rahmens 16 wird durch das erste Andruckelement 302 in Richtung des zweiten Verschlusselements 20 des Rahmens 16 bewegt und das zweite Verschlusselement 20 wird mit Hilfe des zweiten Andruckelements 304 in Richtung des ersten Verschlusselements 18 bewegt. Die Verschlusselemente 18, 20 werden soweit aufeinander zu bewegt, bis die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements 18 in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements 20 einrasten. Die Seitenwände der Tüte 12 werden hierbei durch mindestens die ersten oder die zweiten Rastelemente durchstoßen und die Öffnung der Tüte 12 somit zumindest soweit verschlossen, dass keine in der Tüte 12 aufgenommenen Wertscheine ohne zerstörerische Öffnung des Verschlusses oder der Tüte 12 aus ihr entnommen werden können.
  • Die für das Einrasten der ersten Rastelemente in die zweiten Rastelemente notwendige Kraft wird durch die Andruckelemente 302, 304 auf die Verschlusselemente 18, 20 ausgeübt. Die Andruckelemente 302, 304 werden hierzu mit Hilfe einer Antriebseinheit aufeinander zu bewegt. Als Antriebseinheit wird insbesondere ein Elektromotor, vorzugsweise ein Schrittmotor verwendet. Die Kraft wird von der Antriebseinheit mit Hilfe einer Verschlussmechanik 322, 324, insbesondere mit Hilfe einer Kniehebelgelenkmechanik, auf die Andruckelemente 302, 304 übertragen. Alternativ kann anstelle einer Kniehebelgelenkmechanik auch eine Kulissensteuerung verwendet werden.
  • Die Andruckelemente 302, 304 haben vorzugsweise einen L-förmigen Querschnitt, so dass sie jeweils einen ersten Schenkel 326, 328 und jeweils einen zweiten Schenkel 330, 332, der quer zum jeweiligen ersten Schenkel 326, 328 angeordnet ist, umfassen. Durch die zweiten Schenkel 330, 332 wird eine Erhöhung der Biegesteifigkeit der Andruckelemente 302, 304 erreicht, so dass sich die Andruckelemente 302, 304 beim Ausüben der für das Einrasten der Rastelemente notwendigen Kräfte auf die Verschlusselemente 318, 320 nicht durchbiegen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die ersten Rastelemente auch tatsächlich in die zweiten Rastelemente einrasten. Die Andruckelemente 302, 304 sind insbesondere derart ausgeführt, dass die zweiten Schenkel 330, 332 in der Schließposition in Zuführrichtung P4 gesehen hintereinander angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Verschlusselemente 18, 20 ausreichend weit aufeinander zu bewegt werden können, so dass ein Einrasten der Rastelemente erfolgt. Nach dem Verschließen des Rahmens 16 werden die Andruckelemente 302, 304 durch die Antriebseinheit wieder in die Zuführposition bewegt, so dass die verschlossene Tüte 12 der Vorrichtung 10 entnehmbar ist.
  • Die Seitenelemente 312, 314 sind fest mit einer Befestigungseinheit 334 verbunden. Die Befestigungseinheit 334 wiederum ist vorzugsweise mit dem Gestell 14 fest verbunden.
  • In Figur 15 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Sammeleinheit 200 gezeigt. Die Sammeleinheit 200 umfasst drei Flügelräder 202 bis 206. Die Flügelräder 202 bis 206 werden auch als Stackerräder bezeichnet. Jedes Flügelrad 202 bis 206 umfasst eine Vielzahl von Flügel, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 208 bezeichnet ist. Zwischen zwei benachbarten Flügeln 208 eines Flügelrades 202 bis 206 ist jeweils ein Aufnahmebereich 210 gebildet, in dem ein Teil eines Wertscheines aufgenommen wird. Die zwischen den Flügeln aufgenommenen Wertscheine werden durch die Rotation des Flügelrads 202 bis 206 mitbewegt. Ein solches Flügelrad 202 bis 206 ist in dem Dokument EP 1 331 189 B1 beschrieben. Der in diesem Dokument beschriebene Aufbau eines Flügelrades 202 bis 206 und die Funktionsweise werden hiermit durch Bezugsnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.
  • Die Flügelräder 202 bis 206 sind auf einer Achse 212 angeordnet und mit dieser drehfest verbunden. Der Abstand zweier benachbarter Flügelräder 202 bis 206 ist vorzugsweise jeweils gleich. Die Achse 212 und somit auch die Flügelräder 202 bis 206 werden durch eine Antriebsmechanik 214 in Rotation versetzt. Die Antriebsmechanik 214 umfasst drei Zahnräder 216 bis 220 und einen Zahnriemen 222. Das Zahnrad 216 ist drehfest mit der Achse 212 verbunden. Durch ein Drehen der Zahnräder 220, 218 und somit ein Drehen des Zahnriemens 222 werden das Zahnrad 216 und somit auch die Achse 212 in Rotation versetzt.
  • Ein mit Hilfe der Zuführeinheit 100 der Sammeleinheit 200 in Zuführrichtung P5 zugeführter Wertschein wird zwischen den Flügeln 208 der Flügelräder 202 bis 206 eingeklemmt. Der Wertschein wird somit bei einer Rotation der Flügelräder 202 bis 206 entsprechend weitertransportiert und um einen voreingestellten Winkel, insbesondere um 90°, gedreht bevor er mit Hilfe einer in Figur 15 nicht dargestellten Abstreifeinheit 704 aus den Flügelrädern 202 bis 206 abgestreift wird. Auf diese Weise werden die der Sammeleinheit 200 zugeführten Wertscheine auf einem in Figur 15 ebenfalls nicht dargestellten Auflagebereich gestapelt. Die Wertscheine werden hierbei insbesondere auf einer ihrer Längskanten stehend auf dem Auflagebereich gestapelt. Alternativ können die Wertscheine auch mit einer ihrer kurzen Kanten auf dem Auflagebereich stehend gestapelt werden.
  • In Figur 16 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Verschiebeeinheit 700 gezeigt. Die Verschiebeeinheit 700 umfasst eine Stopfeinheit 702 und eine Abstreifeinheit 704.
  • In Figur 17 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Abstreifeinheit 704 gezeigt. Die Abstreifeinheit 704 umfasst ein um seine Mittelachse drehbar gelagertes Drehelement 706 und zwei an den Enden des Drehelements 706 angeordnete fest mit dem Drehelement 706 verbundene Seitenelemente 708, 710. Die Seitenelemente 708, 710 sind parallel zueinander angeordnet. Das Seitenelement 710 umfasst ein Eingriffselement 711, mit dessen Hilfe die Abstreifeinheit 704 verschwenkt werden kann. Ferner umfasst die Abstreifeinheit 704 ein U-förmiges Element 712 und drei fest mit dem U-förmigen Element 712 verbundene Abstreifelemente 716 bis 720 und zwei ebenfalls fest mit dem U-förmigen Element 712 verbundene Auflageelemente 722, 724. Die drei Abstreifelemente 716 bis 720 sind derart angeordnet, dass zwei benachbarte Abstreifelemente 716 bis 720 vorzugsweise jeweils denselben Abstand zueinander haben. Die beiden Auflageelemente 722, 724 sind neben den beiden äußeren Abstreifelementen 716, 720 angeordnet, wobei der Abstand des ersten Auflageelements 722 zum Abstreifelement 716 und der Abstand des zweiten Auflageelements 724 zum Abstreifelement 720 vorzugsweise gleich sind. Die Abstreifelemente 716 bis 720 und die Auflageelemente 722, 724 sind vorzugsweise einteilig ausgeführt.
  • Das U-förmige Element 712 umfasst einen Brückenbereich 714. Der Brückenbereich 714 und diejenigen Bereiche der Abstreifelemente 716 bis 720 und der Auflageelemente 722 bis 724, deren Oberflächen parallel zum Brückenbereich 714 angeordnet sind, bilden zusammen den Auflagebereich, auf dem die aus den Flügelrädern 202 bis 206 abgestreiften Wertscheine in gestapelter Form mit ihren Längskanten aufliegen. Die Wertscheine, die in den Flügelrädern 202 bis 206 aufgenommen sind, werden hierzu mit Hilfe den schräg nach oben stehenden Fingern 726 bis 736 der Abstreifelemente 716 bis 720 aus den Flügelrädern 202 bis 206 abgestreift und auf dem Auflagebereich gestapelt.
  • Das U-förmige Element 712 ist mit Hilfe von zwei Verbindungselementen 738, insbesondere mit Hilfe von Schrauben, mit den Seitenelementen 708, 710 fest verbunden. Bei einer Drehung des Drehelements 706 wird das U-förmige Element 712 somit verschwenkt. Das U-förmige Element 712 wird insbesondere zwischen zwei Positionen verschwenkt. In einer angeschwenkten Position ist die Abstreifeinheit 704 derart angeordnet, dass zumindest ein Teil des Brückenbereiches 714 in die Öffnung der Tüte 12 hineinragt. Auf diese Weise wird nicht nur erreicht, dass die Wertscheine nicht nur auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 gestapelt werden können, sondern auch direkt in der Tüte 12 gestapelt werden können. Durch den Brückenbereich 714 wird vermieden, dass Wertscheine in einem zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der um den Rahmen 16 geführten Tüte 12 gebildeten Spalt hineinrutschen und/oder zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 eingeklemmt werden oder sich dort verhaken. Alternativ kann die Abstreifeinheit 704 derart ausgebildet sein, dass das U-förmige Element 712 keinen Brückenbereich 714 aufweist und in der angeschwenkten Position derart gegen den Rahmen 16 bzw. die über den Rahmen 16 geführte Tüte 12 gedrückt wird, dass keine Wertscheine zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 eingeklemmt werden bzw. kein Spalt zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 besteht.
  • In der abgeschwenkten Position ist die Abstreifeinheit 704 derart geschwenkt, dass der Brückenbereich 714 nicht in die Zuführöffnung der Tüte 12 hineinragt, so dass die Zuführöffnung der Tüte 12 durch ein Schließen des Rahmens 16 verschlossen werden kann. Die Abstreifeinheit 704 umfasst ferner zwei Federn 739, 740, durch die die Abstreifeinheit 704 in der angeschwenkten Position gehalten wird. Zum Abschwenken in die abgeschwenkte Position muss die Abstreifeinheit 704 entgegen der Federkraft der Federn 739, 740 verschwenkt werden.
  • Mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugte und auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 und/oder in der Öffnung der Tüte 12 gestapelte Wertscheine werden mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in die Tüte 12 hineingedrückt. Hierzu wird die Stopfeinheit 702 in Zuführrichtung P4 bewegt und die gestapelten Wertscheine in Richtung P4 gedrückt. Ferner werden hierbei auch eventuell bereits vorher in die Tüte 12 hineingedrückte Wertscheine weiter in die Tüte 12 hineingedrückt und die Tüte 12 weiter durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert. Die Stopfeinheit 702 umfasst einen Schlitten 742, der an seinen beiden Seiten fest mit zwei Zahnriemen 744, 746 verbunden ist. Die Zahnriemen 744, 746 sind über zwei Zahnräder 748 bis 751 geführt. Bei einer Rotation der Zahnräder 748 bis 751 wird der Schlitten 746 über die Zahnriemen 744, 746 in Zuführrichtung P4 bzw. entgegen der Zuführrichtung P4 bewegt.
  • Ferner umfasst die Stopfeinheit 702 vier Drückelemente 752 bis 758. Die Drückelemente 752 bis 758 umfassen jeweils einen Kontaktbereich 760 bis 766, der bei einem Verschieben des Wertscheinstapels den dem Wertscheinstapel zuletzt zugeführten Wertschein kontaktiert. Die Drückelemente 752 bis 758 sind derart angeordnet, dass sie bei einem Verschieben des Wertscheinstapels in die Tüte 12 zwischen den Abstreifelementen 716 bis 720 bzw. zwischen dem Abstreifelement 716 und dem ersten Auflageelement 722 bzw. zwischen dem Abstreifelement 720 und dem zweiten Auflageelement 724 hindurch bewegt werden können.
  • Bei dem Verschieben des Wertscheinstapels in die Tüte 12 gleitet dieser auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704. Die Flügelräder 202 bis 206 der Sammeleinheit 200 sind jeweils zwischen den beiden Fingern 726 bis 736 der Abstreifelemente 716 bis 720 angeordnet. Die Stopfeinheit 702 kann maximal um die Länge der Bereiche 768 bis 774 in die Tüte 12 hinein verfahren werden. Die Bereiche 768 bis 774 der Drückelemente 752 bis 758 der Stopfeinheit 702 sind deshalb mindestens so lang wie der Mindestabstand, um den die Wertscheine mindestens in Bezug auf die Öffnung der Tüte 12 in die Tüte 12 hingeschoben werden müssen, damit ein problemloses Verschließen des Rahmens 16 möglich ist.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Schiebeeinheit 700 auch mehr oder weniger als vier Drückelemente 752 bis 758 und/oder mehr oder weniger als drei Abstreifelemente 716 bis 720 umfassen. Ebenso kann die Sammeleinheit 200 auch mehr oder weniger als drei Flügelräder 202 bis 206 haben.
  • In Figur 18 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit 300 und der Abstreifeinheit 704 dargestellt, wobei die Abstreifeinheit 704 in der angeschwenkten Position dargestellt ist. In dieser angeschwenkten Position ragt der Brückenbereich 714 der Abstreifeinheit 704 in die Zuführöffnung 320 der Schließeinheit 300 zumindest teilweise hinein.
  • In Figur 19 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit 300 und der Abstreifeinheit 704 in der abgeschwenkten Position dargestellt. In der abgeschwenkten Position ragt der Brückenbereich 714 der Abstreifeinheit 704 nicht in die Zuführöffnung 320 der Schließeinheit 300 hinein, so dass ein innerhalb der Zuführöffnung 320 angeordneter Rahmen 16 durch ein Zusammenführen der Andruckelemente 302, 304 verschlossen werden kann.
  • In Figur 20 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer Rückhalteeinheit 500 zum Halten von in die Tüte 12 transportierter Wertscheine in der Ausrichtung, in der sie der Tüte 12 zugeführt worden sind. Die Rückhalteeinheit 500 umfasst ein Rückhalteelement 502. Das Rückhalteelement 502 ist insbesondere ein Stab, der an seinen beiden Enden in zwei Hebelelementen 504, 506 fest eingespannt ist.
  • Ferner umfasst die Rückhalteeinheit 500 eine Antriebseinheit 507, insbesondere einen Elektromotor. Mit Hilfe der Antriebseinheit 507 wird ein Zahnrad 508 angetrieben. Mit Hilfe einer Drehachse 518 und zweier drehfest mit der Drehachse 518 verbunden auf diese angeordneten Zahnräder 514, 516 wird ein weiteres Zahnrad 510 angetrieben. Ein kleines Zahnrad 512 ist mit diesem Zahnrad 510 drehfest verbunden, so dass das kleine Zahnrad 512 bei einer Drehung des Zahnrads 510 ebenfalls gedreht wird. Ebenso ist das große Zahnrad 508 mit einem weiteren in Figur 20 nicht sichtbaren kleinen Zahnrad verbunden, welches bei der Drehung des großen Zahnrades 508 ebenfalls gedreht wird.
  • Die Hebelelemente 504, 506 weisen an dem dem Rückhalteelement 502 abgewandten Ende jeweils eine Zahnung auf, die mit den kleinen Zahnrädern 512 im Eingriff stehen. Bei einer Drehung der Zahnräder 508 bis 512 werden die Hebelelemente 504, 506 und somit auch das Rückhalteelement 502 verschwenkt.
  • In Figur 21 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit 500 nach Figur 12 in einer Zuführposition und eine Tüte 12 gezeigt. In dieser Zuführposition ist das Rückhalteelement 502 derart angeordnet, dass die Tüte 12 durch das Rückhalteelement 502 nicht verformt wird oder zumindest nur soweit verformt wird, dass die verbleibende Öffnung der Tüte 12 groß genug ist, dass die Wertscheine der Tüte 12 zugeführt werden können. Das Rückhalteelement 502 ist insbesondere derart angeordnet, dass es die Tüte 12 nicht kontaktiert.
  • In Figur 22 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit 500 nach den Figuren 20, 21 in einer Rückhalteposition gezeigt. Das Rückhalteelement 502 ist verglichen mit der in Figur 21 dargestellten Zuführposition in Richtung der Tüte 12 verschwenkt. Das Rückhalteelement 502 verformt die Tüte 12 derart, dass ihr Querschnitt derart verkleinert wird, dass die der Tüte 12 zugeführten Wertscheine in der Ausrichtung gehalten werden, in die sie in die Tüte 12 mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in eine Verschlussposition zum Verschließen der Tüte 12 mit Hilfe des Rahmes 16 hineingedrückt worden sind. Insbesondere wird ein Umkippen der Wertscheine 12 entgegen der Zuführrichtung P4 vermieden. Das Rückhalteelement 502 verformt die Tüte 12 insbesondere derart, dass es die Tüte 12 eindrückt. Anstelle eines Stabes als Rückhalteelement 502, der die Tüte 12 über ihre gesamte Breite eindrückt, können in den Hebelelementen 504, 506 auch jeweils ein kurzer Stab angeordnet sein, der die Tüte 12 nur in den seitlichen Bereichen der Tüte 12 eindrückt.
  • Zum Befüllen der Tüte 12 mit Wertscheinen wird zunächst mit Hilfe der Stapeleinheit 200 ein Wertscheinstapel erzeugt, der auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 und/oder in der Tütenöffnung 12 aufliegt. Der Wertscheinstapel umfasst insbesondere etwa 150 Wertscheine. Nachdem der Wertscheinstapel mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugt wurde, wird der Wertscheinstapel mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in die Tüte 12 hineingeschoben. Hierbei wird der Wertscheinstapel nur soweit in die Tüte 12 hineintransportiert, dass in der Öffnung der Tüte 12 genügend Freiraum für die Bildung eines weiteren Wertscheinstapels vorhanden ist. Ein solches Verschieben des Wertscheinstapels wird auch als Zwischenstopfvorgang bezeichnet.
  • Sind alle in der Tüte 12 aufzunehmenden Wertscheine in und/oder vor der Tüte 12 abgelegt, folgt ein sogenannter Endstopfvorgang. Bei diesem Vorgang wird zunächst die Stopfeinheit 702 soweit wie möglich in die Tüte 12 hineinverfahren. Anschließend wird das Rückhalteelement 502 der Rückhalteeinheit 500 derart verschwenkt, dass es sich in der Rückhalteposition befindet und somit verhindert, dass die in der Tüte 12 aufgenommenen Wertscheine entgegen der Zuführrichtung P4 umkippen.
  • Anschließend wird der Rahmen 16 mit Hilfe der Schließeinheit 300 partiell zusammengedrückt, d. h. die Verschlusselemente 18, 20 werden aufeinander zu bewegt. Die Verschlusselemente 18, 20 werden aber nur soweit aufeinander zu bewegt, dass die Stopfeinheit 702 noch aus der Tüte 12 hinausverfahrbar ist. Durch das partielle Zusammendrücken des Rahmens 16 wird ein teilweises Umschlingen desjenigen Wertscheins, der als letztes der Tüte 12 zugeführt wurde, erreicht und somit ein Umkippen der Wertscheine in der Tüte 12 entgegen der Zuführrichtung P4 verhindert.
  • Die Abstreifeinheit 704 wird abgeschwenkt, so dass der Brückenbereich 714 der Abstreifeinheit 704 nicht mehr innerhalb der Zuführöffnung 320 angeordnet ist. Das Verschwenken erfolgt insbesondere mit Hilfe der Antriebseinheit der Schließeinheit 300. Hierzu ist die Antriebseinheit der Schließeinheit 300 über eine Kurvenscheibe mit der Abstreifeinheit 704 verbunden.
  • Anschließend wird die Stopfeinheit 702 vollständig aus der Tüte 12 verfahren und anschließend der Rahmen 16 vollständig verschlossen, so dass die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements 18 in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements 20 einrasten. Anschließend wird die U-förmige Wanne 402 der Aufnahmeeinheit 400 aus dem Gestell 14 herausgezogen und nach oben verschwenkt, so dass die verschlossene und mit Wertscheinen befüllte Tüte 12 der Vorrichtung 10 entnommen werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Tüte
    14
    Gestell
    16
    Rahmen
    18, 20
    Verschlusselement
    100
    Zuführeinheit
    102
    Rolle
    200
    Stapeleinheit
    202, 204, 206
    Flügelrad
    208
    Flügel
    210
    Aufnahmebereich
    212
    Achse
    214
    Antriebsmechanik
    216, 218, 220
    Zahnrad
    222
    Zahnriemen
    300
    Schließeinheit
    302, 304
    Andruckelement
    306, 308, 312
    Schlitten
    312, 314
    Seitenelement
    316, 318
    Nut
    320
    Öffnung
    322, 324
    Verschlussmechanik
    326, 328, 330, 332
    Schenkel
    334
    Befestigungseinheit
    400
    Aufnahmeeinheit
    402
    U-förmige Wanne
    404, 406
    Seitenelement
    408
    Trägerelement
    410
    Rückwand
    412
    Aussparung
    414
    Abstandshalter
    416
    Schlitten
    418, 420
    Schienenanordnung
    422
    Achse
    500
    Rückhalteeinheit
    502
    Rückhalteelement
    504, 506
    Hebelelement
    507
    Antriebseinheit
    508 bis 516
    Zahnrad
    518
    Achse
    600
    Halteeinheit
    602 bis 608
    Halteelement
    610 bis 624
    Verbindungsmittel
    626, 628
    Nut
    630 bis 636
    Feder
    700
    Verschiebeeinheit
    702
    Stopfeinheit
    704
    Abstreifeinheit
    706
    Drehelement
    708, 710
    Seitenelement
    711
    Eingriffselement
    712
    U-förmiges Element
    714
    Brückenbereich
    716 bis 720
    Abstreifelement
    722, 724
    Auflageelement
    726 bis 736
    Finger
    738
    Schraube
    739, 740
    Feder
    742
    Schlitten
    744, 746
    Zahnriemen
    748 bis 751
    Zahnrad
    752 bis 758
    Drückelement
    760 bis 766
    Kontaktbereich
    768 bis 774
    Bereich

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen,
    mit einer Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine,
    mit einer Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zugeführten Wertscheine, und
    mit einer Schließeinheit (300) zum Schließen einer Verschlusseinheit (16) zum Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters (12), umfassend
    ein erstes Andruckelement (302) und ein parallel zum ersten Andruckelement (302) angeordnetes zweites Andruckelement (304),
    wobei beim Schließen der Verschlusseinheit (16) das erste Andruckelement (302) eine Kraft auf ein erstes Verschlusselement (18) der Verschlusseinheit (16) ausübt, und das zweite Andruckelement (304) eine Kraft auf ein zweites Verschlusselement (20) der Verschlusseinheit (16) ausübt und/oder das zweite Verschlusselement (20) stützt, und
    wobei das erste Andruckelement (302) derart gelagert ist, dass es zum Schließen der Verschlusseinheit (16) soweit in Richtung des zweiten Andruckselements (304) bewegbar ist, dass die Verschlusseinheit (16) durch das Zusammenführen der beiden Verschlusselemente (302, 304) geschlossen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckelemente (302, 304) derart gelagert sind, dass zum Schließen der Verschlusseinheit (16) das erste Andruckelement (302) in Richtung des zweiten Andruckelements (304) und das zweiten Andruckelement (304) in Richtung des ersten Andruckelements (302) bewegbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Andruckelement(302) und das zweite Andruckelement (304) jeweils ein Versteifungselement (330, 332) zur Erhöhung der Biegesteifigkeit umfassen.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Andruckelement (302) und das zweite Andruckelement (304) jeweils ein L-förmiges Profil haben.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schenkel (330) des ersten Andruckelements (302) und ein erster Schenkel (332) des zweiten Andruckelements (304) hintereinander angeordnet sind, wenn das erste Andruckelement (302) und das zweite Andruckelement (304) in einer aufeinander zu bewegten Endposition angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, kennzeichnet durch eine Antriebseinheit zum Bewegen der Andruckelemente (302, 304).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Andruckelement (302) und das zweite Andruckelement (304) über mindestens ein Kniehebelgelenk mit der Antriebseinheit verbunden sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dünnwandige Transportbehälter (12) eine Tüte, insbesondere ein Tüte aus Folien- und/oder Gewebematerial, ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verschlusselement (18) und das zweite Verschlusselement (20) über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden sind.
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