CN2795178Y - 激光导引自动运输车 - Google Patents
激光导引自动运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2795178Y CN2795178Y CN 200520018837 CN200520018837U CN2795178Y CN 2795178 Y CN2795178 Y CN 2795178Y CN 200520018837 CN200520018837 CN 200520018837 CN 200520018837 U CN200520018837 U CN 200520018837U CN 2795178 Y CN2795178 Y CN 2795178Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- guided
- automatic
- vehicle
- automatic transporter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520018837 CN2795178Y (zh) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | 激光导引自动运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520018837 CN2795178Y (zh) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | 激光导引自动运输车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2795178Y true CN2795178Y (zh) | 2006-07-12 |
Family
ID=36812937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200520018837 Expired - Fee Related CN2795178Y (zh) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | 激光导引自动运输车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2795178Y (zh) |
Cited By (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102092427A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-06-15 | 合肥易发科技有限公司 | 多用电动控制牵引驱动头 |
CN102156475A (zh) * | 2011-03-07 | 2011-08-17 | 江苏科技大学 | Agv可编程电磁导引方法及装置 |
CN102381663A (zh) * | 2010-08-27 | 2012-03-21 | 洪咏善 | 两用搬运车 |
CN102520722A (zh) * | 2011-12-24 | 2012-06-27 | 长春艾希技术有限公司 | 非接触式供电自动导引车 |
CN102718043A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-10-10 | 机科发展科技股份有限公司 | 背驮式agv移动搬运机器人 |
CN103011020A (zh) * | 2012-08-18 | 2013-04-03 | 安徽合叉叉车有限公司 | 一种电动叉车属具的控制保护装置 |
CN103482533A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-01-01 | 京山县杰美实业有限责任公司 | 一种带有自动控制***的电动液压升高车 |
CN103641036A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-19 | 无锡莱吉特信息科技有限公司 | 一种起重铲车 |
CN103683521A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | 昆山博驭汽车数字化有限公司 | 激光定位智能对接电动汽车无线充电收发*** |
WO2014043940A1 (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种自动搬运车 |
CN103935365A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-23 | 袁培江 | 一种新型物料搬运自动引导车智能防撞*** |
CN103935935A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-23 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 万向型驱动叉车agv |
CN104050729A (zh) * | 2013-03-12 | 2014-09-17 | 雷蒙德股份有限公司 | 收集与自主式工业用车辆的操作有关的视频数据的***和方法 |
CN104044659A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-17 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | Agv小车尾部摆动机构及agv小车 |
CN104442452A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 杨鹏波 | 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车 |
CN104442518A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 国家电网公司 | 能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车 |
WO2015059556A1 (fr) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Rio Tinto Alcan International Limited | Véhicule de manutention et usine d'électrolyse comprenant ce véhicule |
CN104635733A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 国家电网公司 | 自动导引车及其控制方法 |
TWI504527B (zh) * | 2013-03-05 | 2015-10-21 | Wei Hua Chaing | 可原地轉向之搬運機 |
CN105174135A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-23 | 合肥佳田自动化工程科技有限公司 | 一种带有wifi通讯的光缆无人搬运车 |
CN105236310A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 合肥佳田自动化工程科技有限公司 | 一种可以自动充电的光缆无人搬运车 |
CN105271066A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-01-27 | 杭州昱透实业有限公司 | 一种平衡重式堆高车 |
CN105540497A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-04 | 甘莅 | 自动回站充电的搬运堆垛车 |
CN105752883A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 激光导引式agv前移式叉车 |
CN105866737A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-17 | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 | 具有自动定位***的高安全性运输车 |
CN106185727A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 双模式前移式叉车上的agv激光导引*** |
CN106604886A (zh) * | 2014-09-15 | 2017-04-26 | 克朗设备公司 | 具有光学货物感测结构的叉车 |
CN106627841A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱自动引导小车的转向控制***和方法 |
CN106774300A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 广西大学 | 一种agv小车防撞装置 |
CN106744535A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种支架搬运车 |
CN107265083A (zh) * | 2016-04-08 | 2017-10-20 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | Agv*** |
CN107572457A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 | 多功能叉车货叉及叉车 |
CN107826414A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种储存柜及用于移动储存柜的机器人 |
CN107902605A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 长兴曼尔申机械科技有限公司 | 一种高安全性的自动引导搬运车 |
CN108147322A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 湖南思控智能科技有限公司 | 一种激光导航式叉车 |
CN108483368A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-04 | 泸州品创科技有限公司 | 一种应用于酒曲密集存储agv搬运的安全防护方法 |
CN108529499A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-14 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种智能叉车及其激光导航支架 |
CN109213140A (zh) * | 2018-06-19 | 2019-01-15 | 深圳先进技术研究院 | 一种全向搬运装置及其控制方法 |
CN109213172A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-15 | 同济大学 | 一种基于光学导航器件的多传感物流导航*** |
CN109437054A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-08 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种自动导引运输车 |
CN109884997A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-06-14 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种车辆控制器及车辆 |
CN109969998A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-05 | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 | 一种基于激光slam导航托盘搬运agv |
CN111099524A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-05 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种无人驾驶agv平衡重式叉车 |
CN111935959A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 散热装置及agv小车 |
CN112093726A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种用于石膏板立体仓库的智能激光导航叉车 |
CN116148824A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-23 | 机科发展科技股份有限公司 | 一种激光无人叉车导航参数自动校准***及方法 |
-
2005
- 2005-05-24 CN CN 200520018837 patent/CN2795178Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102381663A (zh) * | 2010-08-27 | 2012-03-21 | 洪咏善 | 两用搬运车 |
CN102092427B (zh) * | 2010-11-19 | 2012-09-12 | 合肥易发科技有限公司 | 多用电动控制牵引驱动头 |
CN102092427A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-06-15 | 合肥易发科技有限公司 | 多用电动控制牵引驱动头 |
CN102156475A (zh) * | 2011-03-07 | 2011-08-17 | 江苏科技大学 | Agv可编程电磁导引方法及装置 |
CN102156475B (zh) * | 2011-03-07 | 2012-08-29 | 江苏科技大学 | Agv可编程电磁导引方法及装置 |
CN102520722A (zh) * | 2011-12-24 | 2012-06-27 | 长春艾希技术有限公司 | 非接触式供电自动导引车 |
CN102718043A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-10-10 | 机科发展科技股份有限公司 | 背驮式agv移动搬运机器人 |
CN103011020A (zh) * | 2012-08-18 | 2013-04-03 | 安徽合叉叉车有限公司 | 一种电动叉车属具的控制保护装置 |
CN103683521A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | 昆山博驭汽车数字化有限公司 | 激光定位智能对接电动汽车无线充电收发*** |
WO2014043940A1 (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种自动搬运车 |
TWI504527B (zh) * | 2013-03-05 | 2015-10-21 | Wei Hua Chaing | 可原地轉向之搬運機 |
CN104050729A (zh) * | 2013-03-12 | 2014-09-17 | 雷蒙德股份有限公司 | 收集与自主式工业用车辆的操作有关的视频数据的***和方法 |
CN104050729B (zh) * | 2013-03-12 | 2017-12-01 | 雷蒙德股份有限公司 | 收集与自主工业用车辆操作有关的视频数据的***和方法 |
CN103482533A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-01-01 | 京山县杰美实业有限责任公司 | 一种带有自动控制***的电动液压升高车 |
EP3060456B1 (fr) | 2013-10-25 | 2019-12-18 | Rio Tinto Alcan International Limited | Véhicule de manutention et usine d'électrolyse comprenant ce véhicule |
RU2667997C2 (ru) * | 2013-10-25 | 2018-09-25 | Рио Тинто Алкан Интернэшнл Лимитед | Транспортировочное устройство и электролизный завод, содержащий такое устройство |
AU2014338685B2 (en) * | 2013-10-25 | 2017-06-01 | Rio Tinto Alcan International Limited | Handling vehicle and electrolysis plant comprising said vehicle |
WO2015059556A1 (fr) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Rio Tinto Alcan International Limited | Véhicule de manutention et usine d'électrolyse comprenant ce véhicule |
CN105658507A (zh) * | 2013-10-25 | 2016-06-08 | 力拓艾尔坎国际有限公司 | 搬运车辆以及包括该车辆的电解厂 |
EP3060456A4 (fr) * | 2013-10-25 | 2017-09-13 | Rio Tinto Alcan International Limited | Véhicule de manutention et usine d'électrolyse comprenant ce véhicule |
CN103641036A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-19 | 无锡莱吉特信息科技有限公司 | 一种起重铲车 |
CN103935935B (zh) * | 2014-05-14 | 2017-09-29 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 万向型驱动叉车agv |
CN103935365A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-23 | 袁培江 | 一种新型物料搬运自动引导车智能防撞*** |
CN103935365B (zh) * | 2014-05-14 | 2016-04-13 | 袁培江 | 一种新型物料搬运自动引导车智能防撞*** |
CN103935935A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-23 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 万向型驱动叉车agv |
CN104044659A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-17 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | Agv小车尾部摆动机构及agv小车 |
CN106604886A (zh) * | 2014-09-15 | 2017-04-26 | 克朗设备公司 | 具有光学货物感测结构的叉车 |
CN104442452A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 杨鹏波 | 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车 |
CN104442452B (zh) * | 2014-11-14 | 2017-04-05 | 宝鸡赫威特机械科技有限公司 | 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车 |
CN104635733B (zh) * | 2014-12-03 | 2018-07-24 | 国家电网公司 | 自动导引车及其控制方法 |
CN104635733A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 国家电网公司 | 自动导引车及其控制方法 |
CN104442518A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 国家电网公司 | 能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车 |
CN105174135A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-23 | 合肥佳田自动化工程科技有限公司 | 一种带有wifi通讯的光缆无人搬运车 |
CN105236310A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 合肥佳田自动化工程科技有限公司 | 一种可以自动充电的光缆无人搬运车 |
CN105271066A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-01-27 | 杭州昱透实业有限公司 | 一种平衡重式堆高车 |
CN105540497A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-04 | 甘莅 | 自动回站充电的搬运堆垛车 |
CN105866737A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-17 | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 | 具有自动定位***的高安全性运输车 |
CN107265083A (zh) * | 2016-04-08 | 2017-10-20 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | Agv*** |
CN105752883A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 激光导引式agv前移式叉车 |
CN106185727A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 双模式前移式叉车上的agv激光导引*** |
CN106774300A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 广西大学 | 一种agv小车防撞装置 |
CN106744535A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种支架搬运车 |
CN106627841A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱自动引导小车的转向控制***和方法 |
CN109884997B (zh) * | 2017-07-21 | 2021-01-08 | 北京图森智途科技有限公司 | 一种车辆控制器及车辆 |
US11720103B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-08-08 | Beijing Tusen Zhitu Technology Co., Ltd. | System, method and associated apparatus for autonomous vehicle transportation |
US11467577B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-10-11 | Beijing Tusen Zhitu Technology Co., Ltd. | System, method and associated apparatus for autonomous vehicle transportation |
CN109884997A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-06-14 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种车辆控制器及车辆 |
CN107572457A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 | 多功能叉车货叉及叉车 |
CN107902605A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 长兴曼尔申机械科技有限公司 | 一种高安全性的自动引导搬运车 |
CN107902605B (zh) * | 2017-11-21 | 2019-09-17 | 湖北亘华工科有限公司 | 一种高安全性的自动引导搬运车 |
CN107826414B (zh) * | 2017-12-11 | 2023-09-22 | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 | 一种储存柜及用于移动储存柜的机器人 |
CN107826414A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 一种储存柜及用于移动储存柜的机器人 |
CN108147322A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 湖南思控智能科技有限公司 | 一种激光导航式叉车 |
CN108483368A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-04 | 泸州品创科技有限公司 | 一种应用于酒曲密集存储agv搬运的安全防护方法 |
CN108483368B (zh) * | 2018-03-29 | 2020-04-21 | 泸州品创科技有限公司 | 一种应用于酒曲密集存储agv搬运的安全防护方法 |
CN109213140A (zh) * | 2018-06-19 | 2019-01-15 | 深圳先进技术研究院 | 一种全向搬运装置及其控制方法 |
CN108529499A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-14 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种智能叉车及其激光导航支架 |
CN109213172B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-06-04 | 同济大学 | 一种基于光学导航器件的多传感物流导航*** |
CN109213172A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-15 | 同济大学 | 一种基于光学导航器件的多传感物流导航*** |
CN109437054A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-08 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种自动导引运输车 |
CN109969998A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-05 | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 | 一种基于激光slam导航托盘搬运agv |
CN111099524A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-05 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种无人驾驶agv平衡重式叉车 |
CN111935959A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 散热装置及agv小车 |
CN112093726A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种用于石膏板立体仓库的智能激光导航叉车 |
CN116148824A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-23 | 机科发展科技股份有限公司 | 一种激光无人叉车导航参数自动校准***及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2795178Y (zh) | 激光导引自动运输车 | |
CN102616703B (zh) | 货架仓库的无轨智能化搬运装置 | |
CN205920406U (zh) | 一种混合激光导航叉车式agv | |
CN109081272B (zh) | 一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法 | |
CN105752883A (zh) | 激光导引式agv前移式叉车 | |
CN112875578A (zh) | 一种无人叉车控制*** | |
CN113022408B (zh) | 一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法 | |
CN111099524A (zh) | 一种无人驾驶agv平衡重式叉车 | |
CN109189076A (zh) | 一种基于视觉传感器的重型导引车定位方法及重型导引车 | |
CN209024157U (zh) | 一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车 | |
CN115771582A (zh) | 一种用于阳极板运输的agv小车 | |
RU2678763C2 (ru) | Система управления снабжением электролизного завода, завод по производству алюминия, содержащий эту систему, транспортное средство для реализации этой системы и способ внедрения этой системы в ранее существующий электролизный завод | |
CN209008730U (zh) | 一种基于视觉传感器的重型导引车 | |
CN110778195A (zh) | 一种载车板式agv | |
CN213971229U (zh) | 一种工件的多点位自动搬运机器人 | |
CN213594408U (zh) | 一种用于仓储物流的智能引导车 | |
CN217201921U (zh) | 自动叉车 | |
CN217756753U (zh) | 一种避障结构及无人叉车 | |
CN215756204U (zh) | 自动导引叉车 | |
CN214360153U (zh) | 一种amr及agv叉车导航定位*** | |
CN110775886B (zh) | 一种精确定位防爆全自动智能控制agv叉车 | |
CN211544958U (zh) | 一种基于agv的自动搬运装置 | |
CN113917928A (zh) | 一种全自动agv无人叉车及其路径规划方法 | |
CN207908974U (zh) | 一种运用于大型箔卷的agv车 | |
CN210776319U (zh) | 一种托盘举升式激光导航仓储物流agv |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Beijing union Electromechanical Technology Co., Ltd. Assignor: Jike Science & Technology Co., Ltd. Contract fulfillment period: 2006.11.1 to 2013.12.31 Contract record no.: 2009990000497 Denomination of utility model: Protective cover for laser-guided automatic transport vehicle Granted publication date: 20060712 License type: Exclusive license Record date: 20090514 |
|
LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2006.11.1 TO 2013.12.31; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: BEIJING LIANPENG ELECTRICAL TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20090514 |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060712 |