CN108529499A - 一种智能叉车及其激光导航支架 - Google Patents

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刘彬
卜凡
余鹏程
郑云华
王妙霞
马永亮
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Hangcha Group Co Ltd
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Zhejiang Hang Fork Intelligent Technology Co Ltd
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种激光导航支架，包括：矩形管；直角弯板，直角弯板包括成直角布置的第一板和第二板，第一板焊接于矩形管的侧板的底部，第二板上设置有用于与智能叉车的车体连接的螺栓孔，从而将矩形管牢固地连接在智能叉车的车体上。矩形管的两个侧板上均焊接有直角弯板；激光导航座，激光导航座焊接于矩形管的顶部上。矩形管具有优良的抗弯和抗扭性能。另外，为了方便激光导航器和天线的安装，在激光导航座的座体上设置了用于安装激光导航器和天线的安装孔。另外还可以在矩形管的后板上设置后探照灯灯座，在侧板上设置警示灯灯座。本发明还公开了一种具有上述激光导航支架的智能叉车。

Description

一种智能叉车及其激光导航支架
技术领域
本发明涉及智能叉车技术领域，更具体地说，涉及一种智能叉车及其激光导航支架。
背景技术
智能叉车包括激光导航叉车，控制***根据激光导航器发送和接收激光的时间差值来计算出智能叉车距离障碍物的距离，从而来控制智能叉车的运动轨迹。激光导航器的位置要高于智能叉车的车体的高度。通常情况下是将激光导航器设置在激光导航支架上。现有技术中的激光导航支架的强度不足，在智能叉车作业的过程中，激光导航支架会晃动，那么就会导致激光导航器发生晃动，那么就会影响导航精度。
因此，如何设计一种激光导航支架，该激光导航支架具有足够的强度，能够确保激光导航器的稳定性，从而提高导航精度，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光导航支架，该激光导航支架具有足够的强度，能够确保激光导航器的稳定性，从而提高导航精度。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种激光导航支架，包括：
矩形管；
直角弯板，所述直角弯板包括成直角布置的第一板和第二板，所述第一板焊接于所述矩形管的侧板的底部，所述第二板上设置有用于与智能叉车的车体连接的螺栓孔，所述矩形管的两个侧板上均焊接有所述直角弯板；
激光导航座，所述激光导航座焊接于所述矩形管的顶部上，所述激光导航座上具有用于安装激光导航器的安装孔。
优选地，所述激光导航座上还具有用于安装天线的安装孔。
优选地，所述直角弯板和所述激光导航座均为钣金件。
优选地，所述矩形管的后板上焊接有后探照灯灯座，所述后探照灯灯座上具有用于安装后探照灯的安装孔。
优选地，所述后探照灯灯座为钣金件。
优选地，所述后探照灯灯座靠近所述矩形管的顶部设置。
优选地，所述矩形管的侧板上焊接有警示灯灯座，所述警示灯灯座具有用于安装警示灯的安装孔。
优选地，所述警示灯灯座为钣金件。
一种智能叉车，包括车体和激光导航支架，，所述激光导航支架为上述任意一种激光导航支架。
优选地，所述激光导航支架设置在所述车体的中部。
从上述技术方案可以看出，本发明中的激光导航支架包括：矩形管、直角弯板以及激光导航座。直角弯板的第一板焊接于矩形管上，第二板通过螺栓连接在智能叉车的车体上，从而将矩形管牢固地连接在智能叉车的车体上。激光导航座焊接在矩形管的顶部上，确保了激光导航座与矩形管连接的牢固性。矩形管具有优良的抗弯和抗扭性能。另外，为了方便激光导航器与激光导航座的连接，在激光导航座的座体上设置了安装孔，该安装孔用于安装激光导航器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施例提供的智能叉车的主视图；
图2为本发明一具体实施例提供的智能叉车的立体图。
其中，1为矩形管、2为激光导航座、3为警示灯灯座、4为激光导航器、5为后探照灯、6为警示灯、7为直角弯板、8为车体。
具体实施方式
本发明公开了一种激光导航支架，该激光导航支架具有足够的强度，能够确保激光导航器的稳定性，从而提高导航精度。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考附图1-图2。在本发明一具体实施例中，激光导航支架包括：矩形管1、直角弯板7以及激光导航座2。
矩形管1具有优良的抗弯和抗扭性能。激光导航座2与矩形管1垂直布置。激光导航座2焊接在矩形管1的顶部上，从而能够确保激光导航座2与矩形管1连接的牢固性。激光导航座2上具有用于安装激光导航器4的安装孔。直角弯板7包括成直角布置的第一板和第二板。第一板采用焊接的方式连接在矩形管1的侧板的底部，第二板上设置有用于与智能叉车的车体8连接的螺栓孔。矩形管1的两个侧板上均焊接有一个直角弯板7。每个直角弯板7的第二板上均设置有两个螺栓孔。矩形管1共通过四个螺栓孔连接在智能叉车的车体8上，有力地确保了矩形管1与车体8连接的牢固性。
为了便于将天线安装在激光导航座2上，还可以在激光导航座2的座体上设置用于安装天线的安装孔。
直角弯板7和激光导航座2均为钣金件。钣金件具有厚度一致、重量轻、强度高等优点。
矩形管1包括两个侧板、一个前板、一个后板。在本发明一具体实施例中，在矩形管1的后板上焊接有后探照灯灯座。后探照灯灯座上具有用于安装后探照灯5的安装孔。另外，为了扩大后探照灯5的照明范围，尽可能地使后探照灯灯座靠近矩形管1的顶部设置。另外，还可以在矩形管1的一个侧板上焊接警示灯灯座3，该警示灯灯座3具有用于安装警示灯6的安装孔。警示灯6用于提示周围的人智能叉车处于作业状态。后探照灯灯座和警示灯灯座3也优选为钣金件。更进一步地，还可以在矩形管1的前板上焊接前探照灯灯座，前探照灯灯座用于安装前探照灯。在矩形管1的前板和后板上还可以分别连接前安全激光扫描仪安装座和后安全激光扫描仪安装座，前安全激光扫描仪安装座用于安装前安全激光扫描仪，后安全激光扫描仪安装座用于安装后安全激光扫描仪。前安全激光扫描仪和后安全激光扫描仪分别用于扫描车体前方和后方的障碍物。
激光导航器4、天线、前、后探照灯、警示灯6、前、后安全激光扫描仪的导线均穿设于矩形管1内，矩形管1不仅能够保护内腔中的导线不受到外物的损伤，而且使智能叉车的外观更加整洁。
本发明还公开了一种智能叉车，包括车体8和连接在车体8上的激光导航支架。特别地，该激光导航支架为上述任意一种激光导航支架。上述激光导航支架具有上述效果，具有上述激光导航支架的智能叉车同样具有上述效果，故本文不再赘述。
在本发明一具体实施例中，将激光导航支架设置在智能叉车的车体8的中部，或者说设置在车体8的对称中心上。如此能够确保智能叉车运行的稳定性，从而提高导航精度。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种激光导航支架，其特征在于，包括：
矩形管(1)；
直角弯板(7)，所述直角弯板(7)包括成直角布置的第一板和第二板，所述第一板焊接于所述矩形管(1)的侧板的底部，所述第二板上设置有用于与智能叉车的车体(8)连接的螺栓孔，所述矩形管(1)的两个侧板上均焊接有所述直角弯板(7)；
激光导航座(2)，所述激光导航座(2)焊接于所述矩形管(1)的顶部上，所述激光导航座(2)上具有用于安装激光导航器(4)的安装孔。
2.根据权利要求1所述的激光导航支架，其特征在于，所述激光导航座(2)上还具有用于安装天线的安装孔。
3.根据权利要求1所述的激光导航支架，其特征在于，所述直角弯板(7)和所述激光导航座(2)均为钣金件。
4.根据权利要求1所述的激光导航支架，其特征在于，所述矩形管(1)的后板上焊接有后探照灯灯座，所述后探照灯灯座上具有用于安装后探照灯(5)的安装孔。
5.根据权利要求4所述的激光导航支架，其特征在于，所述后探照灯灯座为钣金件。
6.根据权利要求4所述的激光导航支架，其特征在于，所述后探照灯灯座靠近所述矩形管(1)的顶部设置。
7.根据权利要求1所述的激光导航支架，其特征在于，所述矩形管(1)的侧板上焊接有警示灯灯座(3)，所述警示灯灯座(3)具有用于安装警示灯(6)的安装孔。
8.根据权利要求7所述的激光导航支架，其特征在于，所述警示灯灯座(3)为钣金件。
9.一种智能叉车，包括车体(8)和激光导航支架，其特征在于，所述激光导航支架为如权利要求1-8任意一项所述的激光导航支架。
10.根据权利要求9所述的智能叉车，其特征在于，所述激光导航支架设置在所述车体(8)的中部。
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