CN111935959A - 散热装置及agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种散热装置及AGV小车，散热装置包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括：风扇组件，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件；温度检测装置，温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动；其中，第二冷却部件用于与第二发热部件接触；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧。本散热装置通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及AGV小车的散热技术领域，具体而言，涉及一种散热装置及AGV小车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)小车是指在不通过人工引航的情况下，依靠自身装备的导向***，达到自动按照预定的轨迹行驶的目的。由于AGV小车具有高自动化、安全高效、操作简单、使用便捷、对操作人员要求较低等诸多优势而被广泛应用于航空航天、轨道交通以及深潜探测等领域。
现阶段，AGV小车导航方式主要有磁条导航、光学导航、惯性导航和激光导航，磁条导航是通过在AGV小车预定运行的轨迹上布置磁条，并结合磁条读取技术实现导航，磁导航方式成本较低但灵活性较差，且无法通过控制***实时更改任务；光学导航是通过在AGV小车预定运行的轨迹上粘贴色带或涂抹色漆，结合图像处理技术实现导航，灵活性较好，但对工作环境要求较高且导航可靠性较差；惯性导航是通过AGV小车内安装陀螺仪，在行驶轨迹安装定位块，结合数字信号处理技术实现导航，但制作成本较高且引导精度受到陀螺仪制造进度的限制；激光导航是在AGV小车上安装激光扫描器，通过行驶路径铺设的反光板直接反射，通过反射信号实现位置匹配，达到精准导航和避障的目的。
随着工业的发展，要求激光引导式AGV小车导航精度越来越高，激光引导式AGV小车内通常配置直流电机及其激光发射器，直流电机及其激光发射器在工作的过程中会产生热量，产生的热量如果不能及时散到小车外，会影响激光发射器的稳定性，从而影响AGV小车导航精度。
AGV小车在复杂的工况下运行，由于不可预知因素的存在，激光发射器和直流电机在很短的时间内会产生较多的热量，这些热量会严重影响激光发射器和直流电机的使用寿命，甚至损坏AGV小车的核心部件。
激光引导式AGV小车的散热方法主要有自然冷却法、风冷法和液冷法。自然冷却法是依照自身的车体结构，通过导热性较好的材料将热量传导至车外部进行散热，成本较低但散热能力较差；风冷法通过空气流动将热量带到车体外，适用于电子原件散热，散热面积大但散热能力有限；液冷法具有较强的散热能力，管路排布灵活、便捷，但是散热面积受到铜管结构的局限。可见，现有技术中的激光引导式AGV小车的散热方法的散热效果较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种散热装置及AGV小车，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种散热装置，其用于对AGV小车中的第一发热部件和第二发热部件进行散热，散热装置包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括：风扇组件，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件；温度检测装置，温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动；其中，第二冷却部件用于与第二发热部件接触；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧。
进一步地，散热装置还包括：第一电源，温度检测装置、第一电源和制冷部件均设置在预定电回路上；温度检测装置与第一发热部件连接，以使温度检测装置根据第一发热部件的温度来控制预定电回路的通断；和/或，导热部件，导热部件为条状，导热部件的两端分别与温度检测装置和第一发热部件连接，以使温度检测装置通过导热部件来感应第一发热部件的温度。
进一步地，第一冷却部件包括依次连接的第一冷凝管段、第二冷凝管段和第三冷凝管段；其中，第二冷凝管段为一个，或者，第二冷凝管段为多个，多个第二冷凝管段沿第一预定方向依次布置。
进一步地，第二冷凝管段包括依次连接的第一管段、第二管段和第三管段，第一管段和第三管段均为直管段，第一管段的管心线和第三管段的管心线平行；第一管段的延伸方向与第一预定方向垂直；和/或，当第二冷凝管段为多个时，相邻两个第二冷凝管段之间通过连接管段连接；和/或，第一冷凝管段为直管段；和/或，第三冷凝管段为直管段。
进一步地，散热装置还包括支撑板组，支撑板组具有容纳腔、进气口和出气口，进气口和出气口均与容纳腔连通，第一冷却部件设置在容纳腔内；风扇组件与进气口相对设置，出气口朝向第一发热部件和/或第二发热部件设置。
进一步地，支撑板组包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板对接，以使第一支撑板和第二支撑板之间围成容纳腔；进气口设置在第一支撑板上，出气口设置在第二支撑板上。
进一步地，当第一冷却部件包括依次连接的第一冷凝管段、第二冷凝管段和第三冷凝管段时，容纳腔包括依次连接的第一腔段、第二腔段和第三腔段，第一冷凝管段位于第一腔段内，第二冷凝管段位于第二腔段内，第三冷凝管段位于第三腔段内；其中，当第二冷凝管段为多个时，第二腔段为多个，多个第二冷凝管段一一对应地设置在多个第二腔段内。
进一步地，进气口和出气口均为多个，各个第二腔段与至少一个进气口连通，各个第二腔段与至少一个出气口连通。
进一步地，风扇组件包括多个风扇，多个风扇沿第一预定方向间隔布置；散热装置还包括：过滤组件，过滤组件包括多个过滤件，多个过滤件与多个风扇一一对应地设置；沿气流的流动方向，各个过滤件位于相应的风扇的上游。
进一步地，AGV小车的车体包括车外壁和车内壁，车外壁和车内壁之间具有夹层空间，多个风扇和多个过滤件均位于夹层空间内。
进一步地，夹层空间包括多个间隔布置的安装腔段，多个风扇一一对应地设置在多个安装腔段内；多个安装腔段和多个过滤件均为矩形，各个安装腔段的长度均小于相应的过滤件的长度；其中，各个安装腔段的长度方向和各个过滤件的长度方向均与相对应的车外壁的壁段部分的延伸方向平行。
进一步地，第二发热部件为柱状，第二冷却部件包括螺旋管段，沿第二发热部件的延伸方向，螺旋管段缠绕在第二发热部件上；或者，第二冷却部件包括多个依次连接的冷却管段，各个冷却管段均为环状；沿第二发热部件的延伸方向，多个冷却管段间隔套设在第二发热部件上。
进一步地，AGV小车的车体包括车外壁和车内壁，车外壁和车内壁之间具有夹层空间，散热装置还包括：通风组件，沿气流的流动方向，通风组件位于第一发热部件和第二发热部件的下游；通风组件包括多个通风件，多个通风件间隔布置在夹层空间内；和/或，换气部件，换气部件与制冷部件连通，以将制冷部件产生的热气排出；换气部件位于夹层空间内。
根据本发明的另一方面，提供了一种AGV小车，其包括车体、第一发热部件、第二发热部件和上述的散热装置，第一发热部件为激光发射器，第二发热部件为电机，车体内部具有安装空间，第一发热部件、第二发热部件和散热装置的至少部分均设置在安装空间内。
应用本发明的技术方案，散热装置用于对AGV小车中的第一发热部件和第二发热部件进行散热，其包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括风扇组件和温度检测装置，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件，以通过第一冷却部件对风扇组件形成的气流进行冷却，进而形成冷风；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧，以便风扇组件形成的气流在经过第一冷却部件形成冷风后，能够流向第一发热部件和第二发热部件，以对第一发热部件和第二发热部件进行冷却降温，进而实现第一发热部件和第二发热部件的散热，以避免在AGV小车工作过程中，因部件过热而发生故障。
温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动。具体实施过程中，当温度检测装置所检测的第一发热部件的温度小于或等于第一预定温度时，制冷部件不进行制冷工作，风扇组件形成的气流在经过第一发热部件和第二发热部件时，会带走第一发热部件和第二发热部件的至少部分热量，以实现第一发热部件和第二发热部件散热；并且，第二冷却部件用于与第二发热部件接触，由于第二冷却部件中的液体温度低于第二发热部件的温度，故第二冷却部件中的液体与第二发热部件进行换热，以对第二发热部件起到冷却作用；即第一发热部件仅依靠风扇组件形成的气流来实现散热，第二发热部件依靠风扇组件形成的气流和第二冷却部件中的液体来实现散热。
当第一发热部件所检测的第一发热部件的温度大于或等于第二预定温度时，控制制冷部件进行制冷工作，即制冷部件对流经其内的液体进行制冷，以降低流经其内的液体温度而形成冷凝液，自制冷部件流出的冷凝液依次流经第一冷却部件和第二冷却部件；第一冷却部件内的冷凝液对经过其的气流进行冷却，冷却后的气体流向第一发热部件和第二发热部件，以对第一发热部件和第二发热部件进行冷却；同时，流经至第二冷却部件内的冷凝液还会对第二发热部件起到冷却作用。
本散热装置通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，既解决了现有技术中风冷法散热能力有限的问题，也解决了现有技术中液冷法的管道结构布置的局限性问题。可见，本散热装置具备良好的散热效果，将本散热装置应用在激光引导式AGV小车中，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的散热装置安装在车体上的结构示意图；
图2示出了图1中的散热装置的供液组件的结构示意图；
图3示出了图1中的散热装置的第二电源的供电电路示意图；
图4示出了根据本发明的散热装置的通风组件安装在车体上的结构示意图；
图5示出了根据本发明的散热装置的第一电源、温度检测装置、导热部件和制冷部件的结构布置示意图；
图6示出了根据本发明的散热装置的支撑板组和第一冷却部件的***结构图；
图7示出了图6中的散热装置的支撑板组和第一冷却部件配合后的俯视结构示意图；
图8示出了图6中的散热装置的支撑板组和第一冷却部件配合后的侧视图；
图9示出了图6中的散热装置的支撑板组和第一冷却部件配合后的内部结构示意图；
图10示出了图6中的散热装置的支撑板组的第一支撑板和第二支撑板的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、散热装置；
10、供液组件；11、供液箱；110、注液口；12、供液泵；13、第一过滤器；14、第二过滤器；15、喷头；16、截止阀；
20、制冷部件；
30、第一冷却部件；31、第一冷凝管段；33、第三冷凝管段；
32、第二冷凝管段；321、第一管段；322、第二管段；323、第三管段；
40、第二冷却部件；41、螺旋管段；
50、风扇组件；51、风扇；
61、第一电源；62、温度检测装置；63、导热部件；
70、支撑板组；
71、第一支撑板；711、第一板段；712、第三板段；713、第五板段；
72、第二支撑板；721、第二板段；722、第四板段；723、第六板段；
73、容纳腔；731、第一腔段；732、第二腔段；733、第三腔段；
74、进气口；75、出气口；76、紧固件；
81、过滤组件；810、过滤件；82、通风组件；820、通风件；83、换气部件；
90、第二电源；91、开关；
201、第一发热部件；202、第二发热部件；203、车体；204、安装空间；205、车外壁；206、车内壁；207、夹层空间；2071、安装腔段；208、壁段；2081、第一壁段；2082、第二壁段；209、连接壁段。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种散热装置100，请参考图1至图10，散热装置100用于对AGV小车中的第一发热部件201和第二发热部件202进行散热，散热装置100包括首尾依次连接的供液组件10、制冷部件20、第一冷却部件30以及第二冷却部件40，以形成供液回路；散热装置100还包括风扇组件50和温度检测装置62，风扇组件50与第一冷却部件30相对设置，以使风扇组件50形成的气流经过第一冷却部件30；温度检测装置62用于检测第一发热部件201的温度，以根据温度检测装置62所检测的温度来控制制冷部件20的停动；其中，第二冷却部件40用于与第二发热部件202接触；第一发热部件201和第二发热部件202均位于第一冷却部件30的背离风扇组件50的一侧。
在本发明的散热装置100中，风扇组件50与第一冷却部件30相对设置，以使风扇组件50形成的气流经过第一冷却部件30，以通过第一冷却部件30对风扇组件50形成的气流进行冷却，进而形成冷风；第一发热部件201和第二发热部件202均位于第一冷却部件30的背离风扇组件50的一侧，以便风扇组件50形成的气流在经过第一冷却部件30形成冷风后，能够流向第一发热部件201和第二发热部件202，以对第一发热部件201和第二发热部件202进行冷却降温，进而实现第一发热部件201和第二发热部件202的散热，以避免在AGV小车工作过程中，因部件过热而发生故障。
具体实施过程中，当温度检测装置62所检测的第一发热部件201的温度小于或等于第一预定温度时，制冷部件20不进行制冷工作，风扇组件50形成的气流在经过第一发热部件201和第二发热部件202时，会带走第一发热部件201和第二发热部件202的至少部分热量，以实现第一发热部件201和第二发热部件202散热；并且，由于第二冷却部件40中的液体温度低于第二发热部件202的温度，故第二冷却部件40中的液体与第二发热部件202进行换热，以对第二发热部件202起到冷却作用；即第一发热部件201仅依靠风扇组件50形成的气流来实现散热，第二发热部件202依靠风扇组件50形成的气流和第二冷却部件40中的液体来实现散热。
当第一发热部件201所检测的第一发热部件201的温度大于或等于第二预定温度时，控制制冷部件20进行制冷工作，即制冷部件20对流经其内的液体进行制冷，以降低流经其内的液体温度而形成冷凝液，自制冷部件20流出的冷凝液依次流经第一冷却部件30和第二冷却部件40；第一冷却部件30内的冷凝液对经过其的气流进行冷却，冷却后的气体流向第一发热部件201和第二发热部件202，以对第一发热部件201和第二发热部件202进行冷却；同时，流经至第二冷却部件40内的冷凝液还会对第二发热部件202起到冷却作用。
本散热装置100通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，既解决了现有技术中风冷法散热能力有限的问题，也解决了现有技术中液冷法的管道结构布置的局限性问题。可见，本散热装置100具备良好的散热效果，将本散热装置100应用在激光引导式AGV小车中，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
可选地，上述第一预定温度的取值范围为10-20℃，上述第一预定温度优选15℃；上述第二预定温度的取值范围为50-60℃，上述第二预定温度优选55℃。
需要说明的是，将本散热装置100应用在激光引导式AGV小车中，能够有效地降低AGV小车车厢内部环境温度，有利于提高激光导航精度。
需要说明的是，上述“制冷部件20的停动”指制冷部件20停止工作或启动运行。
需要说明的是，上述供液回路内的液体可以重复循环利用，节约资源。
在本实施例中，散热装置100还包括第一电源61，温度检测装置62、第一电源61和制冷部件20均设置在预定电回路上；温度检测装置62与第一发热部件201连接，以使温度检测装置62根据第一发热部件201的温度来控制预定电回路的通断。即当温度检测装置62所检测的第一发热部件201的温度小于或等于第一预定温度时，控制预定电回路为断开状态，此时第一电源61不能够为制冷部件20供电，故制冷部件20停止工作；当第一发热部件201所检测的第一发热部件201的温度大于或等于第二预定温度时，控制预定电回路为连通状态，此时第一电源61能够为制冷部件20供电，故制冷部件20开始进行制冷工作。
在本实施例中，散热装置100还包括导热部件63，导热部件63均与温度检测装置62和第一发热部件201连接，以使温度检测装置62通过导热部件63来感应第一发热部件201的温度。
具体地，导热部件63为条状，导热部件63的两端分别与温度检测装置62和第一发热部件201连接。可选地，导热部件63的长度取值范围为8mm-20mm，导热部件63的长度优选15mm。
具体地，导热部件63为银材质；导热部件63为片状。
针对第一冷却部件30的具体结构：如图6所示，第一冷却部件30包括依次连接的第一冷凝管段31、第二冷凝管段32和第三冷凝管段33。其中，第二冷凝管段32为一个；或者，第二冷凝管段32为多个，多个第二冷凝管段32沿第一预定方向依次布置。
可选地，第一冷凝管段31为直管段；第三冷凝管段33为直管段；第一冷凝管段31的管心线和第三冷凝管段33的管心线重合。
具体地，第二冷凝管段32包括依次连接的第一管段321、第二管段322和第三管段323，第一管段321和第三管段323均为直管段，第一管段321的管心线和第三管段323的管心线平行；第一管段321的延伸方向与第一预定方向垂直，即第三管段323的延伸方向也与第一预定方向垂直。
可选地，第二管段322为直管段或者弯管段；当第二管段322为弯管段时，第二管段322优选U型管段。
具体地，当第二冷凝管段32为多个时，相邻两个第二冷凝管段32之间通过连接管段连接；即该连接管段的一端与相邻两个第二冷凝管段32中的一个第二冷凝管段32的第一管段321连接，该连接管段的另一端与相邻两个第二冷凝管段32中的另一个第二冷凝管段32的第三管段323连接。
可选地，该连接管段为直管段，并当第二管段322为直管段时，该连接管段的管心线与第二管段322的管心线平行。优选地，该连接管段的管心线与第一冷凝管段31的管心线和第三冷凝管段33的管心线均重合。
或者，该连接管段为弯管段，该连接管段优选U型管段。
需要说明的是，当第二冷凝管段32为多个时，多个第二冷凝管段32中靠近第一冷凝管段31的第二冷凝管段32的第一管段321用于与第一冷凝管段31连接，多个第二冷凝管段32中靠近第三冷凝管段33的第三管段323用于与第三冷凝管段33连接。
具体地，第一冷却部件30为蛇形管道；第一冷却部件30为铜管。
如图6至图10所示，为了实现对第一冷却部件30的固定，散热装置还包括支撑板组70，支撑板组70具有容纳腔73、进气口74和出气口75，进气口74和出气口75均与容纳腔73连通，第一冷却部件30设置在容纳腔73内；风扇组件50与进气口74相对设置，以使风扇组件50形成的气流的至少部分通过进气口74进入容纳腔73内，以便与第一冷却部件30进行换热；出气口75朝向第一发热部件201和/或第二发热部件202设置，以使经过第一冷却部件30冷却后的气体通过出气口75从容纳腔73内流出后，能够流向第一发热部件201和/或第二发热部件202。
具体地，当第一冷却部件30包括依次连接的第一冷凝管段31、第二冷凝管段32和第三冷凝管段33时，容纳腔73包括依次连接的第一腔段731、第二腔段732和第三腔段733，第一冷凝管段31位于第一腔段731内，第二冷凝管段32位于第二腔段732内，第三冷凝管段33位于第三腔段733内；并当第二冷凝管段32为多个时，第二腔段732为多个，多个第二冷凝管段32一一对应地设置在多个第二腔段732内。
当第二冷凝管段32为多个，相邻两个第二冷凝管段32之间通过连接管段连接时，相邻两个第二腔段732之间通过连接腔段连接，各个连接管段均设置在相应的连接腔段内。
具体地，进气口74和出气口75均为多个，各个第二腔段732与至少一个进气口74连通，各个第二腔段732与至少一个出气口75连通。
在本实施例中，支撑板组70包括第一支撑板71和第二支撑板72，第一支撑板71和第二支撑板72对接，以使第一支撑板71和第二支撑板72之间围成容纳腔73；进气口74设置在第一支撑板71上，出气口75设置在第二支撑板72上。
具体地，第一支撑板71包括依次连接的第一板段711、第三板段712和第五板段713，第二支撑板72包括依次连接的第二板段721、第四板段722和第六板段723，第一板段711和第二板段721围成第一腔段731，第三板段712和第四板段722围成至少一个第二腔段732和/或至少一个连接腔段，第五板段713和第六板段723围成第三腔段733。
可选地，通过穿设在第一支撑板71和第二支撑板72上的紧固件76使第一支撑板71和第二支撑板72之间相对固定。
可选地，风扇组件50包括多个风扇51，多个风扇51沿第一预定方向间隔布置。
在本实施例中，散热装置100还包括过滤组件81，过滤组件81包括多个过滤件810，多个过滤件810与多个风扇51一一对应地设置，即多个过滤件810沿第一预定方向间隔布置。沿气流的流动方向，各个过滤件810位于相应的风扇51的上游，以便经过各个过滤件810过滤后的气体在相应的风扇51的作用下形成气流，达到减少气流中杂质的目的。可选地，多个过滤件810均为过滤网。
在本实施例中，AGV小车的车体包括车外壁205和车内壁206，车外壁205和车内壁206之间具有夹层空间207，多个风扇51和多个过滤件810均位于夹层空间207内。
需要说明的是，图4所示为图1中从A-A处剖开后左侧部分的左视图；图5所示为图1中从B-B处剖开后左侧部分的左视图。
具体地，夹层空间207包括多个间隔布置的安装腔段2071，多个风扇51一一对应地设置在多个安装腔段2071内；多个安装腔段2071和多个过滤件810均为矩形，各个安装腔段2071的长度均小于相应的过滤件810的长度，其中，各个安装腔段2071的长度方向和各个过滤件810的长度方向均与相对应的车外壁205的壁段部分的延伸方向平行，以保证经过各个风扇51的气体均先经过相应的过滤件810进行过滤处理。
具体地，车内壁206包括多个内壁段208，多组风扇51和过滤件810与多个内壁段208一一对应地设置；各个内壁段208均包括第一壁段2081和第二壁段2082，第一壁段2081和第二壁段2082间隔设置；AGV小车的车体还包括多组连接壁段组，多组连接壁段组与多个内壁段208一一对应地设置；每组连接壁段组包括两个相对设置的连接壁段209，两个连接壁段209的第一端分别与第一壁段2081和第二壁段2082连接，两个连接壁段209的第二端均与车外壁205间隔设置。
可选地，各组连接壁段组的两个连接壁段209相互平行，各组连接壁段组的两个连接壁段209之间形成相应的安装腔段2071，各组连接壁段组的两个连接壁段209之间的间距为上述安装腔段2071的长度。
可选地，各组连接壁段组的两个连接壁段209均与相应的第一壁段2081和第二壁段2082垂直，各组连接壁段组的两个连接壁段209均与相对应的车外壁205的壁段部分垂直。
各个风扇51均位于相应的连接壁段组的两个连接壁段209之间，各个过滤件810均位于相应的连接壁段组和车外壁205之间，并与相应的连接壁段组的两个连接壁段209的第二端连接。
可选地，与各个过滤件810相对应的车外壁205的壁段部分均设置有气体入口，以使车体外部的气体通过相应的气体入口进入车体内，并经过相应的过滤件810进行过滤。
可选地，如图1所示，第二冷却部件40包括螺旋管段41，第二发热部件202为柱状，沿第二发热部件202的延伸方向，螺旋管段41缠绕在第二发热部件202上。具体地，螺旋管段41为铜管段。
或者，第二冷却部件40包括多个依次连接的冷却管段，各个冷却管段均为环状；第二发热部件202为柱状，沿第二发热部件202的延伸方向，多个冷却管段间隔套设在第二发热部件202上。具体地，相邻两个冷却管段之间通过连通管连通。
在本实施例中，散热装置100还包括通风组件82，沿气流的流动方向，通风组件82位于第一发热部件201和第二发热部件202的下游，经过第一发热部件201和第二发热部件202的气流吸收第一发热部件201和第二发热部件202的热量以形成热气，形成的热气通过通风组件82排出。
具体地，通风组件82包括多个通风件820，多个通风件820间隔布置在夹层空间207内，以通过多个通风件820将车体内形成的热气排至车体外。可选地，各个通风件820均为通风网。
具体地，散热装置100还包括换气部件83，换气部件83与制冷部件20连通，以将制冷部件20产生的热气排出；换气部件83位于夹层空间207内，以将制冷部件20产生的热气排至车体外。
可选地，换气部件83通过换气管与制冷部件20连通。
可选地，换气部件83为换气风扇。
在本实施例中，如图2所示，供液组件10包括供液箱11和供液泵12，供液箱11与第二冷却部件40连接，供液泵12与供液箱11和制冷部件20均连接，以通过供液泵12将供液箱11内的至少部分液体输送给制冷部件20。可选地，供液泵12为微型抽水泵。
具体地，供液箱11和供液泵12之间设置有第一过滤器13，以使供液箱11内的液体经过第一过滤器13进行过滤后再进入供液泵12内。
具体地，供液箱11和第二冷却部件40之间设置有第二过滤器14，以使自第二冷却部件40流出的液体经过第二过滤器14过滤后再流回供液箱11内。
具体地，供液箱11上设置有注液口110，以通过注液口110向供液箱11内注液。
具体地，供液组件10还包括喷头15，喷头15与供液箱11连接，以使供液箱11内的液体经过喷头15流出。具体使用时，当需要对供液箱11内的液体进行换液或排液时，可以使供液箱11内的液体经过喷头15排出。
具体地，喷头15和供液箱11之间的管路上设置有截止阀16，以通过截止阀16来控制喷头15和供液箱11之间的通断。
本发明还提供了一种AGV小车，其包括车体203、第一发热部件201、第二发热部件202和散热装置100，车体203内部具有安装空间204，第一发热部件201、第二发热部件202和散热装置100的至少部分均设置在安装空间204内。
可选地，第一发热部件201为激光发射器，第二发热部件202为电机。进一步地，第二发热部件202为直流电机。
具体地，如图3所示，AGV小车还包括第二电源90，第二电源90与多个风扇51、供液泵12、第一发热部件201和第二发热部件202均电连接，以向多个风扇51、供液泵12、第一发热部件201和第二发热部件202供电。
可选地，多个风扇51、供液泵12、第一发热部件201和第二发热部件202所处的供电支路均并联。
可选地，与第二电源90的输出端电连接的电路上设置有开关91，以通过开关91来控制各个供电支路的通断。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
在本发明的用于对AGV小车中的第一发热部件201和第二发热部件202进行散热的散热装置100中，其包括首尾依次连接的供液组件10、制冷部件20、第一冷却部件30以及第二冷却部件40，以形成供液回路；散热装置100还包括风扇组件50和温度检测装置62，风扇组件50与第一冷却部件30相对设置，以使风扇组件50形成的气流经过第一冷却部件30，以通过第一冷却部件30对风扇组件50形成的气流进行冷却，进而形成冷风；第一发热部件201和第二发热部件202均位于第一冷却部件30的背离风扇组件50的一侧，以便风扇组件50形成的气流在经过第一冷却部件30形成冷风后，能够流向第一发热部件201和第二发热部件202，以对第一发热部件201和第二发热部件202进行冷却降温，进而实现第一发热部件201和第二发热部件202的散热，以避免在AGV小车工作过程中，因部件过热而发生故障。
温度检测装置62用于检测第一发热部件201的温度，以根据温度检测装置62所检测的温度来控制制冷部件20的停动。具体实施过程中，当温度检测装置62所检测的第一发热部件201的温度小于或等于第一预定温度时，制冷部件20不进行制冷工作，风扇组件50形成的气流在经过第一发热部件201和第二发热部件202时，会带走第一发热部件201和第二发热部件202的至少部分热量，以实现第一发热部件201和第二发热部件202散热；并且，第二冷却部件40用于与第二发热部件202接触，由于第二冷却部件40中的液体温度低于第二发热部件202的温度，故第二冷却部件40中的液体与第二发热部件202进行换热，以对第二发热部件202起到冷却作用；即第一发热部件201仅依靠风扇组件50形成的气流来实现散热，第二发热部件202依靠风扇组件50形成的气流和第二冷却部件40中的液体来实现散热。
当第一发热部件201所检测的第一发热部件201的温度大于或等于第二预定温度时，控制制冷部件20进行制冷工作，即制冷部件20对流经其内的液体进行制冷，以降低流经其内的液体温度而形成冷凝液，自制冷部件20流出的冷凝液依次流经第一冷却部件30和第二冷却部件40；第一冷却部件30内的冷凝液对经过其的气流进行冷却，冷却后的气体流向第一发热部件201和第二发热部件202，以对第一发热部件201和第二发热部件202进行冷却；同时，流经至第二冷却部件40内的冷凝液还会对第二发热部件202起到冷却作用。
本散热装置100通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，既解决了现有技术中风冷法散热能力有限的问题，也解决了现有技术中液冷法的管道结构布置的局限性问题。可见，本散热装置100具备良好的散热效果，将本散热装置100应用在激光引导式AGV小车中，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种散热装置，用于对AGV小车中的第一发热部件(201)和第二发热部件(202)进行散热，其特征在于，所述散热装置包括首尾依次连接的供液组件(10)、制冷部件(20)、第一冷却部件(30)以及第二冷却部件(40)，以形成供液回路；所述散热装置还包括：
风扇组件(50)，所述风扇组件(50)与所述第一冷却部件(30)相对设置，以使所述风扇组件(50)形成的气流经过所述第一冷却部件(30)；
温度检测装置(62)，所述温度检测装置(62)用于检测所述第一发热部件(201)的温度，以根据所述温度检测装置(62)所检测的温度来控制所述制冷部件(20)的停动；
其中，所述第二冷却部件(40)用于与所述第二发热部件(202)接触；所述第一发热部件(201)和所述第二发热部件(202)均位于所述第一冷却部件(30)的背离所述风扇组件(50)的一侧。
2.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述散热装置还包括：
第一电源(61)，所述温度检测装置(62)、所述第一电源(61)和所述制冷部件(20)均设置在预定电回路上；所述温度检测装置(62)与所述第一发热部件(201)连接，以使所述温度检测装置(62)根据所述第一发热部件(201)的温度来控制所述预定电回路的通断；和/或
导热部件(63)，所述导热部件(63)为条状，所述导热部件(63)的两端分别与所述温度检测装置(62)和所述第一发热部件(201)连接，以使所述温度检测装置(62)通过所述导热部件(63)来感应所述第一发热部件(201)的温度。
3.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述第一冷却部件(30)包括依次连接的第一冷凝管段(31)、第二冷凝管段(32)和第三冷凝管段(33)；其中，所述第二冷凝管段(32)为一个，或者，所述第二冷凝管段(32)为多个，多个所述第二冷凝管段(32)沿第一预定方向依次布置。
4.根据权利要求3所述的散热装置，其特征在于，
所述第二冷凝管段(32)包括依次连接的第一管段(321)、第二管段(322)和第三管段(323)，所述第一管段(321)和所述第三管段(323)均为直管段，所述第一管段(321)的管心线和所述第三管段(323)的管心线平行；所述第一管段(321)的延伸方向与所述第一预定方向垂直；和/或
当所述第二冷凝管段(32)为多个时，相邻两个所述第二冷凝管段(32)之间通过连接管段连接；和/或
所述第一冷凝管段(31)为直管段；和/或
所述第三冷凝管段(33)为直管段。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的散热装置，其特征在于，所述散热装置还包括支撑板组(70)，所述支撑板组(70)具有容纳腔(73)、进气口(74)和出气口(75)，所述进气口(74)和所述出气口(75)均与所述容纳腔(73)连通，所述第一冷却部件(30)设置在所述容纳腔(73)内；所述风扇组件(50)与所述进气口(74)相对设置，所述出气口(75)朝向所述第一发热部件(201)和/或所述第二发热部件(202)设置。
6.根据权利要求5所述的散热装置，其特征在于，所述支撑板组(70)包括：
第一支撑板(71)和第二支撑板(72)，所述第一支撑板(71)和所述第二支撑板(72)对接，以使所述第一支撑板(71)和所述第二支撑板(72)之间围成所述容纳腔(73)；所述进气口(74)设置在所述第一支撑板(71)上，所述出气口(75)设置在所述第二支撑板(72)上。
7.根据权利要求5所述的散热装置，其特征在于，当所述第一冷却部件(30)包括依次连接的第一冷凝管段(31)、第二冷凝管段(32)和第三冷凝管段(33)时，所述容纳腔(73)包括依次连接的第一腔段(731)、第二腔段(732)和第三腔段(733)，所述第一冷凝管段(31)位于所述第一腔段(731)内，所述第二冷凝管段(32)位于所述第二腔段(732)内，所述第三冷凝管段(33)位于所述第三腔段(733)内；
其中，当所述第二冷凝管段(32)为多个时，所述第二腔段(732)为多个，多个所述第二冷凝管段(32)一一对应地设置在多个所述第二腔段(732)内。
8.根据权利要求7所述的散热装置，其特征在于，所述进气口(74)和所述出气口(75)均为多个，各个所述第二腔段(732)与至少一个所述进气口(74)连通，各个所述第二腔段(732)与至少一个所述出气口(75)连通。
9.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述风扇组件(50)包括多个风扇(51)，所述多个风扇(51)沿第一预定方向间隔布置；所述散热装置还包括：
过滤组件(81)，所述过滤组件(81)包括多个过滤件(810)，所述多个过滤件(810)与所述多个风扇(51)一一对应地设置；沿气流的流动方向，各个所述过滤件(810)位于相应的所述风扇(51)的上游。
10.根据权利要求9所述的散热装置，其特征在于，所述AGV小车的车体包括车外壁(205)和车内壁(206)，所述车外壁(205)和所述车内壁(206)之间具有夹层空间(207)，所述多个风扇(51)和所述多个过滤件(810)均位于所述夹层空间(207)内。
11.根据权利要求10所述的散热装置，其特征在于，所述夹层空间(207)包括多个间隔布置的安装腔段(2071)，所述多个风扇(51)一一对应地设置在多个所述安装腔段(2071)内；多个所述安装腔段(2071)和所述多个过滤件(810)均为矩形，各个所述安装腔段(2071)的长度均小于相应的所述过滤件(810)的长度；其中，各个所述安装腔段(2071)的长度方向和各个所述过滤件(810)的长度方向均与相对应的所述车外壁(205)的壁段部分的延伸方向平行。
12.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述第二发热部件(202)为柱状，
所述第二冷却部件(40)包括螺旋管段(41)，沿所述第二发热部件(202)的延伸方向，所述螺旋管段(41)缠绕在所述第二发热部件(202)上；或者
所述第二冷却部件(40)包括多个依次连接的冷却管段，各个所述冷却管段均为环状；沿所述第二发热部件(202)的延伸方向，多个所述冷却管段间隔套设在所述第二发热部件(202)上。
13.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述AGV小车的车体包括车外壁(205)和车内壁(206)，所述车外壁(205)和所述车内壁(206)之间具有夹层空间(207)，所述散热装置还包括：
通风组件(82)，沿气流的流动方向，所述通风组件(82)位于所述第一发热部件(201)和所述第二发热部件(202)的下游；所述通风组件(82)包括多个通风件(820)，多个所述通风件(820)间隔布置在所述夹层空间(207)内；和/或
换气部件(83)，所述换气部件(83)与所述制冷部件(20)连通，以将所述制冷部件(20)产生的热气排出；所述换气部件(83)位于所述夹层空间(207)内。
14.一种AGV小车，包括车体(203)、第一发热部件(201)、第二发热部件(202)和散热装置(100)，所述第一发热部件(201)为激光发射器，所述第二发热部件(202)为电机，其特征在于，所述车体(203)内部具有安装空间(204)，所述第一发热部件(201)、所述第二发热部件(202)和所述散热装置(100)的至少部分均设置在所述安装空间(204)内，所述散热装置(100)为权利要求1至13中任一项所述的散热装置。
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