CN106744535A - 一种支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支架搬运车，属于矿井搬运技术领域。所述支架搬运车包括：车架装置；铲运装置设置在车架装置的两端；轮边驱动行走装置设置在车架装置上；液压***与车架装置连接，液压***与铲运装置连接；电气***设置在铲运装置上，电气***与轮边驱动行走装置及液压***连接，电气***向液压***发送供油信号，电气***向轮边驱动行走***发送行走信号。本发明支架搬运车的载重量满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作，适应不同作业环境搬运工作。

Description

一种支架搬运车

技术领域

本发明涉及矿井搬运技术领域，特别涉及一种支架搬运车。

背景技术

国内外现有的载重80吨及以下的铲板式支架搬运车驱动方式均为桥驱动，即车桥通过传动轴由两个驱动电机同时驱动。随着支架重量的增加，由于铲板式支架搬运车的自重和载重，车辆采用传统桥驱动的驱动方式传动，各机械传动部件都会因为载荷太大容易损坏，传动环节多，耗能加大；同时，由于电机启动力矩冲击，传动轴容易断裂，故障率高，搬运效率不高。而我国井下煤矿开采将实现世界最大采高开采工艺，投入使用的8.8米高液压支架重量近100吨，目前国内外用于液压支架安装与回撤工作的最大铲板式支架搬运车载重量只有80吨，已无法满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作。

发明内容

本发明提供一种支架搬运车，解决了或部分解决了现有技术中的铲板式支架搬运车载重量无法满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种支架搬运车包括：车架装置；铲运装置，设置在所述车架装置的两端；轮边驱动行走装置，设置在所述车架装置上；液压***，与所述车架装置连接，所述液压***与所述铲运装置连接；电气***，设置在所述铲运装置上，所述电气***与所述轮边驱动行走装置及液压***连接，所述电气***向所述液压***发送供油信号，所述电气***向所述轮边驱动行走***发送行走信号。

进一步地，所述车架装置包括：第一车架；第二车架，与所述第一车架连接；第三车架，通过铰接机构与所述第二车架连接。

进一步地，所述车架装置还包括：转向机构，设置在所述第二车架与所述第三车架之间；所述转向机构包括：转向油缸；所述转向油缸设置在所述第二车架与所述第三车架之间，所述转向油缸与所述液压***连接。

进一步地，所述车架装置还包括：回转机构，设置在所述第三车架与所述第二车架之间；所述回转机构包括：回转支撑架；所述回转支撑架设置在所述第三车架与所述第二车架之间。

进一步地，所述铲运装置包括：提升机构，一端与所述车架装置连接，所述提升机构与所述液压***连接；翻转机构，一端与所述车架装置连接，所述翻转机构与所述液压***连接；叉铲连接座，一端与所述提升机构及翻转机构的另一端连接；叉铲，与所述叉铲连接座另一端连接。

进一步地，所述提升机构包括：提升气缸，一端与所述车架装置连接，所述提升气缸与所述液压***连接；提升曲柄，一端与所述提升气缸另一端连接，另一端与所述叉铲连接座连接。

进一步地，所述翻转机构包括：翻转气缸，一端与所述车架装置连接，另一端与所述叉铲连接座连接，所述翻转气缸与所述液压***连接。

进一步地，所述轮边驱动行走装置包括：电机，设置在所述车架装置上，所述电机与所述电气***连接；减速机，与所述电机连接；车轮，与所述减速机连接。

进一步地，所述液压***包括：液压泵站，与所述车架装置连接，所述液压泵站与所述铲运装置连接。

进一步地，所述电气***包括：电控模块，设置在所述铲运装置上，所述电控模块与所述液压***连接，所述电控模块向所述液压***发送供油信号；电源模块，设置在所述铲运装置上，所述电源模块与所述电控模块连接，所述电控模块向所述电源模块发送供电信号；电驱模块，设置在所述铲运装置上，所述电驱模块与所述轮边驱动行走装置、液压***、电控模块及电源模块连接，所述电源模块向所述电驱模块供电，所述电控模块向所述电驱模块发送动作信号，所述电驱模块向所述轮边行驱动走装置发送行走信号，所述电驱模块向所述液压***发送供油信号；管理模块，设置在所述铲运装置上，所述管理模块与所述电控模块连接，所述管理模块向所述电控模块发送监控信号。

本发明提供的支架搬运车的铲运装置设置在车架装置的两端，通过电气***向轮边驱动行走装置发送控制信号，轮边驱动行走装置带动车架装置动作，减少传动环节，可控性好，效率高，保证使用可靠性，提高搬运效率，电气***向液压***发送控制信号，液压***向铲运装置供油，铲运装置动作进行搬运，载重量满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作，可以适应不同作业环境搬运工作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的支架搬运车的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的支架搬运车的车架装置结构示意图；

图4为图1的支架搬运车的轮边驱动行走装置的结构示意图；

图5为图1的支架搬运车的铲运装置的结构示意图；

图6为图1的支架搬运车的转向机构的结构示意图；

图7为图6的A-A向剖视图。

具体实施方式

参见图1-2，本发明实施例提供的一种支架搬运车包括：车架装置1、铲运装置4、轮边驱动行走装置3、液压***6及电气***5。

所述铲运装置4设置在所述车架装置1的两端。

所述轮边驱动行走装置3设置在所述车架装置1上。

所述液压***6与所述车架装置1连接，所述液压***6与所述铲运装置4连接。

所述电气***5设置在所述铲运装置4上，所述电气***5与所述轮边驱动行走装置3及液压***6连接，所述电气***5向所述液压***6发送供油信号，所述电气***5向所述轮边驱动行走***3发送行走信号。

本技术方案的铲运装置设置在车架装置的两端，通过电气***向轮边驱动行走装置发送控制信号，轮边驱动行走装置带动车架装置动作，减少传动环节，可控性好，效率高，保证使用可靠性，提高搬运效率，电气***向液压***发送控制信号，液压***向铲运装置供油，铲运装置动作进行搬运，载重量满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作，可以适应不同作业环境搬运工作。

参见图3，详细介绍车架装置的结构。

所述车架装置包括：第一车架1-3、第二车架1-4及第三车架1-6。

所述第二车架1-4与所述第一车架1-3连接。

所述车架装置还包括：回转机构1-2。所述回转机构1-2设置在所述第三车架1-6与所述第二车架1-4之间。所述第二车架1-4通过回转机构1-2与所述第一车架1-3连接。所述回转机构包括：回转支撑架1-2-1。所述回转支撑架1-2-1设置在所述第三车架1-6与所述第二车架1-4之间。具体地，在本实施方式中，所述回转支撑架1-2-1通过螺栓设置在所述第三车架1-6与所述第二车架1-4之间，在其它实施方式中，所述回转支撑架1-2-1可通过其它方式如轴销等设置在所述第三车架1-6与所述第二车架1-4之间。所述回转支撑架1-2-1实现使前、后车体可以绕车轴中心转动，车辆在过坎或过坑时，轮胎较好贴合地面，增强通过能力，从而降低了对车架抗扭能力的要求。

所述第三车架1-6通过铰接机构1-5与所述第二车架1-4活动连接。所述第三车架1-6通过铰接机构1-5与第二车架1-4连接，实现前、后车体的在水平面的偏转，以达到转向的目的。所述交接机构1-5包括轴承1-5-1，所述轴承1-5-1分别设置在所述第三车架1-6及第二车架1-4上，通过插销实现所述第三车架1-6及第二车架1-4上铰接，可实现前、后车体的在水平面的偏转，以达到转向的目的。

参见图6-7，所述车架装置还包括：转向机构1-1。

所述转向机构1-1设置在所述第二车架1-4与所述第三车架1-6之间。所述转向机构包括：转向油缸1-1-1。所述转向油缸1-1-1设置在所述第二车架1-4与所述第三车架1-6之间，所述转向油缸1-1-1与所述液压***6连接。所述转向油缸1-1-1的活塞杆端安装在所述第三车架1-6，缸筒端安装在所述第二车架1-4焊接的转向座上，通过所述液压***6控制油缸伸缩来推动所述第三车架1-6或所述第二车架1-4绕铰接中心水平偏转，实现车辆转向。

参见图5，详细介绍铲运装置的结构。

所述铲运装置包括：提升机构4-1、翻转机构4-5、翻转机构4-5及叉铲连接座4-2。

所述提升机构4-1一端与所述车架装置1连接，所述提升机构4-1与所述液压***6连接。所述提升机构包括：提升气缸4-1-2及提升曲柄4-1-1。所述提升气缸4-1-2一端与所述车架装置1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述提升气缸4-1-2一端通过螺栓与所述车架装置1固定连接，在其它实施方式中，所述提升气缸4-1-2一端可通过其它方式如轴销等与所述车架装置1固定连接。所述提升气缸4-1-2与所述液压***6连接，所述提升气缸4-1-2与所述液压***6的供油。所述提升曲柄4-1-1一端与所述提升气缸4-1-2另一端活动连接，另一端与所述叉铲连接座4-2活动连接，所述提升气缸4-1-2通过所述提升曲柄4-1-1带动所述铲叉连接座4-2上升。

所述翻转机构4-5一端与所述车架装置1连接，所述翻转机构4-5与所述液压***6连接。所述翻转机构包括：翻转气缸4-5-1。所述翻转气缸4-5-1一端与所述车架装置1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述翻转气缸4-5-1一端通过螺栓与所述车架装置1固定连接，在其它实施方式中，所述翻转气缸4-5-1一端可通过其它方式如轴销等与所述车架装置1固定连接。所述翻转气缸4-5-1另一端与所述叉铲连接座4-2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述翻转气缸4-5-1另一端通过螺栓与所述叉铲连接座4-2固定连接，在其它实施方式中，所述翻转气缸4-5-1另一端可通过其它方式如轴销等与所述叉铲连接座4-2固定连接。所述翻转气缸4-5-1与所述液压***6连接，所述翻转气缸4-5-1与所述液压***6的供油。所述翻转气缸4-5-1带动所述铲叉连接座4-2翻转。

通过所述提升气缸4-1-2及翻转气缸4-5-1的伸缩实现载荷的拖拽和铲运。

所述叉铲连接座4-2一端与所述提升机构4-1及翻转机构4-5的另一端连接。

所述叉铲4-3与所述叉铲连接座4-2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述叉铲4-3通过螺栓与所述叉铲连接座4-2另一端固定连接，在其它实施方式中，所述叉铲4-3可通过其它方式如轴销等与所述叉铲连接座4-2另一端固定连接。同时，在铲叉4-3上可设置铲板4-4，实现载荷的承载。

参见图4，详细介绍轮边驱动行走装置的结构。

所述轮边驱动行走装置包括：电机3-3、减速机3-1及车轮3-2。

所述电机3-3固定设置在所述车架装置1上。具体地，在本实施方式中，所述电机3-3通过螺栓固定设置在所述车架装置1上，在其它实施方式中，所述电机3-3可通过其它方式如轴销等固定设置在所述车架装置1上。所述电机3-3与所述电气***连接，所述电机3-3接受所述电气***发送的行走信号。

所述减速机3-1与所述电机3-3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述减速机3-1通过螺栓与所述电机3-3固定连接，在其它实施方式中，所述减速机3-1可通过其它方式如轴销等与所述电机3-3固定连接。同时，所述减速机3-1上设置有制动器，所述制动器与所述液压***6连接，所述制动器接受所述液压***6的液压油进行制动。

所述车轮3-2与所述减速机3-1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述车轮3-2通过螺栓与所述减速机3-1固定连接，在其它实施方式中，所述车轮3-2可通过其它方式如轴销等与所述减速机3-1固定连接。由所述电机3-3直接驱动所述轮边减速机3-1带动所述车轮3-2转动，实现轮边直接驱动，减少传动环节，可控性好，效率高。

详细介绍液压***的结构。

所述液压***包括：液压泵站6-1。

所述液压泵站6-1与所述车架装置1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述液压泵站6-1通过螺栓与所述车架装置1固定连接，在其它实施方式中，所述液压泵站6-1可通过其它方式如轴销等与所述车架装置1固定连接。所述液压泵站6-1与所述铲运装置4连接，所述液压泵站6-1箱所述铲运装置4输送液压油。同时，所述车架装置4上可设置有液压绞车，所述液压泵站6-1向液压绞车输送液压油。所述液压泵站6-1通过液压阀件的控制实现各种功能，操作方式主要为液控操作，防爆性能好。其中，所述液压泵站6-1还与液压管道联通，所述液压管道布置所述电气***中的电驱单元、制动器处，通过输送液压油提供冷却散热。

详细介绍电控***的结构。

所述电气***包括：电控模块、电源模块、电驱模块及管理模块。

所述电控模块固定设置在所述铲运装置4上。具体地，在本实施方式中，所述电控模块通过螺栓固定设置在所述铲运装置4上，在其它实施方式中，所述电控模块可通过其它方式如轴销等固定设置在所述铲运装置4上。所述电控模块为车上弱电部分，包括配电电路、整车控制器、整车CAN网络、驾驶室电气、底盘电气等部分。

所述电源模块固定设置在所述铲运装置4上。具体地，在本实施方式中，所述电源模块通过螺栓固定设置在所述铲运装置4上，在其它实施方式中，所述电源模块可通过其它方式如轴销等固定设置在所述铲运装置4上。所述电源模块与所述电控模块连接，所述电控模块向所述电源模块发送供电信号。所述电源模块由防爆特殊型电源装置、矿用隔爆型断路器箱以及矿用隔爆型充电机组成，安装于铲板车尾端。所有供电电源来自于蓄电池组，蓄电池组输出端口设计断路器进行隔离和保护。所述蓄电池组为铅酸蓄电池，通过所述铅酸蓄电池电池作为动力源，实现了节能、环保，保护职工身体健康。

所述电驱模块固定设置在所述铲运装置4上。具体地，在本实施方式中，所述电驱模块通过螺栓固定设置在所述铲运装置4上，在其它实施方式中，所述电驱模块可通过其它方式如轴销等固定设置在所述铲运装置4上。所述电驱模块与所述轮边驱动行走装置3、液压***6、电控模块及电源模块连接，所述电源模块向所述电驱模块供电，所述电控模块向所述电驱模块发送动作信号，所述电驱模块向所述轮边行驱动走装置4发送行走信号，所述电驱模块向所述液压***6发送供油信号。所述电驱模块为整车的电力驱动部分，由蓄电池提供动力源，采用直～交传动***，包含4台电机控制器、4台牵引电动机、1台液压泵电机控制器、1台液压泵电机，所述4台电机控制器、4台牵引电动机向所述轮边行驱动走装置4发送行走信号，所述1台液压泵电机控制器及1台液压泵电机向所述液压***6发送供油信号。

所述管理模块固定设置在所述铲运装置4上。具体地，在本实施方式中，所述管理模块通过螺栓固定设置在所述铲运装置4上，在其它实施方式中，所述管理模块可通过其它方式如轴销等固定设置在所述铲运装置4上。所述管理模块与所述电控模块连接，所述管理模块向所述电控模块发送监控信号。所述管理模块是一种全面故障检测、隔离和预测及健康管理技术，分为信号处理层、状态监控层、故障诊断层、智能车辆控制层、健康状态评估层五个层次设计。

为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

在第三车架1-6上固定焊接驾驶室，驾驶室主体结构与第三车架1-6焊接为一体，具有足够的强度，能保证驾驶员在驾驶室内安全驾驶。驾驶室采用单门单座，顶棚可升降，具有良好的视野。驾驶室主要由驾驶室骨架、车门、仪表台、座椅、操作手柄、显示屏及开关、驾驶室电气、制动踏板、加速踏板等组成，操纵手柄、开关、显示器、仪表等布置合理，排列清楚，可确保驾驶员能轻松、安全操纵车辆，能实时监控车辆的工作状态。

当要进行工作时，电控模块向电驱模块发送动作信号，电驱模块的4台电机控制器、4台牵引电动机向电机3-3发送行走信号，同时，电源模块的蓄电池组向电机3-3供电，蓄电池组为铅酸蓄电池，通过铅酸蓄电池电池作为动力源，实现了节能、环保，保护职工身体健康。4台电机控制器、4台牵引电动机带动电机3-3动作，电机3-3通过减速机3-1带动车轮3-2转动，实现轮边直接驱动，减少传动环节，可控性好，效率高。

到达工作位时，电控模块向电驱模块发送动作信号，电驱模块的1台液压泵电机控制器、1台液压泵电机向液压泵站6-1发送供油信号，液压泵站6-1向提升气缸4-1-2及翻转气缸4-5-1供油，提升气缸4-1-2及翻转气缸4-5-1通过铲叉连接座4-2带动铲叉4-3动作，通过提升气缸4-1-2及翻转气缸4-5-1的伸缩实现载荷的拖拽和铲运，工作机构通过提升曲柄4-1-1实现载荷的提升，铲叉4-3可完成井下设备的叉装等工作，加装铲板4-4可完成支架、采煤机等大吨位采掘设备的搬运工作，解决了大采高工作面作业投入使用的8.8米高、重量近100吨液压支架的搬运工作问题，有利于实现8.8米大采高工艺，可以提升井工矿回采率约8％，减少资源浪费。

同时，在第三车架1-6与第二车架1-4之间设置有回转支撑架1-2-1，第三车架1-6与第二车架1-4通过回转支撑架1-2-1绕回转中心转动，车辆在过坎或过坑时，轮胎较好贴合地面，可提高车架抗扭能力，增强车辆操纵稳定性，提高抗侧翻能力。第三车架1-6通过铰接机构1-5与第二车架1-4连接，实现前、后车体的在水平面的偏转，以达到转向的目的。转向油缸1-1-1的活塞杆端安装在第三车架1-6，缸筒端安装在第二车架1-4焊接的转向座上，通过液压泵站6-1控制转向油缸1-1-1伸缩来推动第三车架1-6或第二车架1-4绕铰接中心水平偏转，实现车辆转向。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种支架搬运车，其特征在于，包括：

车架装置(1)；

铲运装置(4)，设置在所述车架装置(1)的两端；

轮边驱动行走装置(3)，设置在所述车架装置(1)上；

液压***(6)，与所述车架装置(1)连接，所述液压***(6)与所述铲运装置(4)连接；

电气***(5)，设置在所述铲运装置(4)上，所述电气***(5)与所述轮边驱动行走装置(3)及液压***(6)连接，所述电气***(5)向所述液压***(6)发送供油信号，所述电气***(5)向所述轮边驱动行走***(3)发送行走信号。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述车架装置包括：

第一车架(1-3)；

第二车架(1-4)，与所述第一车架(1-3)连接；

第三车架(1-6)，通过铰接机构(1-5)与所述第二车架(1-4)连接。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述车架装置还包括：

转向机构(1-1)，设置在所述第二车架(1-4)与所述第三车架(1-6)之间；

所述转向机构包括：转向油缸(1-1-1)；

所述转向油缸(1-1-1)设置在所述第二车架(1-4)与所述第三车架(1-6)之间，所述转向油缸(1-1-1)与所述液压***(6)连接。

4.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述车架装置还包括：

回转机构(1-2)，设置在所述第一车架(1-6)与所述第二车架(1-4)之间；

所述回转机构包括：回转支撑架(1-2-1)；

所述回转支撑架(1-2-1)设置在所述第三车架(1-6)与所述第二车架(1-4)之间。

5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述铲运装置包括：

提升机构(4-1)，一端与所述车架装置(1)连接，所述提升机构(4-1)与所述液压***(6)连接；

翻转机构(4-5)，一端与所述车架装置(1)连接，所述翻转机构(4-5)与所述液压***(6)连接；

叉铲连接座(4-2)，一端与所述提升机构(4-1)及翻转机构(4-5)的另一端连接；

叉铲(4-3)，与所述叉铲连接座(4-2)另一端连接。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述提升机构包括：

提升气缸(4-1-2)，一端与所述车架装置(1)连接，所述提升气缸(4-1-2)与所述液压***(6)连接；

提升曲柄(4-1-1)，一端与所述提升气缸(4-1-2)另一端连接，另一端与所述叉铲连接座(4-2)连接。

7.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转气缸(4-5-1)，一端与所述车架装置(1)连接，另一端与所述叉铲连接座(4-2)连接，所述翻转气缸(4-5-1)与所述液压***(6)连接。

8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述轮边驱动行走装置包括：

电机(3-3)，设置在所述车架装置(1)上，所述电机(3-3)与所述电气***连接；

减速机(3-1)，与所述电机(3-3)连接；

车轮(3-2)，与所述减速机(3-1)连接。

9.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述液压***包括：

液压泵站(6-1)，与所述车架装置(1)连接，所述液压泵站(6-1)与所述铲运装置(4)连接。

10.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述电气***包括：

电控模块，设置在所述铲运装置(4)上；

电源模块，设置在所述铲运装置(4)上，所述电源模块与所述电控模块连接，所述电控模块向所述电源模块发送供电信号；

电驱模块，设置在所述铲运装置(4)上，所述电驱模块与所述轮边驱动行走装置(3)、液压***(6)、电控模块及电源模块连接，所述电源模块向所述电驱模块供电，所述电控模块向所述电驱模块发送动作信号，所述电驱模块向所述轮边行驱动走装置(4)发送行走信号，所述电驱模块向所述液压***(6)发送供油信号；

管理模块，设置在所述铲运装置(4)上，所述管理模块与所述电控模块连接，所述管理模块向所述电控模块发送监控信号。