CN213971229U - 一种工件的多点位自动搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件的多点位自动搬运机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有底盘，所述底盘上设置有驱动轮，所述机体内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有固定模块，所述机体内部设置有电机仓，所述电机仓内设置有电动机，所述电机仓上方设置有电池仓，所述电池仓上方设置有升降装置，所述升降装置的一端连接有升降平台，所述升降装置侧面设置有红外测距仪，所述机体上方螺纹连接顶盖，所述顶盖上设置有平台槽。本实用新型通过自动搬运机器人来辅助搬运货物，机器人内安装有升降装置来抬起搬运货物，机体上设置有红外测距仪来进行位置测距，防止机器人撞到其他物体导致搬运货物损坏。

Description

一种工件的多点位自动搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工件的多点位自动搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类直接控制，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，在现有技术中随着物流***的迅速发展，搬运机器人广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域；搬运机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车.

目前大多数仓库都面临着自动化的设备少，一般只有一些液压车、堆高车、叉车，必须靠工人拉车拖货来回跑，往往需要大量的搬运工，随着劳动力价格上涨，人工成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件的多点位自动搬运机器人，通过自动搬运机器人来辅助搬运货物，机器人内部设置有升降装置来抬起搬运货物，机器人的机体表面上设置有红外测距仪来进行位置测距，防止机器人在搬运过程中，撞到其他物体导致货物损失，在机体内安装有电动旋转盘可以使搬运机器人调整货物的摆放方向，提高了工作效率，并大大降低了人工的劳动力，减少了人工成本。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件的多点位自动搬运机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有底盘，所述底盘上设置有驱动轮，所述机体内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有固定模块，所述机体内部设置有电机仓，所述电机仓内设置有电动机，所述电机仓上方设置有电池仓，所述电池仓上方设置有升降装置，所述升降装置的一端连接有升降平台，所述升降装置侧面设置有红外测距仪，所述机体上方螺纹连接顶盖，所述顶盖上设置有平台槽。

优选的，所述机体外表面固定安装有防撞垫圈，所述机体一侧设置有充电端口。

优选的，所述电动伸缩杆固定安装在电机仓内，所述驱动轮设置在电机仓两侧的轮槽内。

优选的，所述电动伸缩杆通过电动旋转盘固定连接固定模块，所述固定模块内部安装有转向轮。

优选的，所述红外测距仪通过保护罩安装在机体内，所述红外测距仪一侧设有弧形透明板安装在机体表面。

优选的，所述电池仓的上方设置线束孔，所述平台槽设置在顶盖表面中心位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过自动搬运机器人来辅助搬运货物，机器人内部设置有升降装置来抬起搬运货物，机器人的机体表面上设置有红外测距仪来进行位置测距，防止机器人在搬运过程中，撞到其他物体导致货物损失，在机体内安装有电动旋转盘可以使搬运机器人调整货物的摆放方向，提高了工作效率，并大大降低了人工的劳动力，减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A-A剖切结构示意图。

图中：1、机体；2、底盘；3、防撞垫圈；4、线束孔；5、升降装置；6、升降平台；7、平台槽；8、顶盖；9、保护罩；10、红外测距仪；11、电池仓；12、电机仓；13、驱动轮；14、电动机；15、轮槽；16、电动伸缩杆；17、电动旋转盘；18、固定模块；19、转向轮；20、弧形透明板；21、充电端口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种工件的多点位自动搬运机器人，包括机体1，机体1的底部固定安装有底盘2，底盘2上设置有驱动轮13，驱动轮13是机器人运动的主要方式，机体1内设有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的一端设置有固定模块18，电动伸缩杆16可以将固定模块18伸出，固定模块18是为了固定零件位置的，机体1内部设置有电机仓12，电机仓12内设置有电动机14，电动机14是机器人的驱动装置，电机仓12上方设置有电池仓11，电池仓11是用来安装机器人动力部件电池的，电池仓11上方设置有升降装置5，升降装置5的一端连接有升降平台6，升降装置5是机器人将货物抬起放下的装置，升降平台6是机器人抬起货物的部件，升降装置5侧面设置有红外测距仪10，红外测距仪10是给机器人提供周边物体的距离，防止机器人撞到物体，造成损失，红外测距仪10具有摄像头功能，可以记录机器人工作时周边状态，机体1上方螺纹连接顶盖8，顶盖8上设置有平台槽7，平台槽7是为了回收升降平台6，在不搬运时减少占用空间。

机体1外表面固定安装有防撞垫圈3，防止其他物品撞到机器人给机器人提供保护，机体1一侧设置有充电端口21，机器人动力来源是电池，用来给电池充电；

驱动轮13设置在电机仓12两侧的轮槽15内，方便电动机14将驱动轮13连接驱动，电动伸缩杆16固定安装在电机仓12内，电动伸缩杆16安装在机器人中心位置；电动伸缩杆16通过电动旋转盘17固定连接固定模块18，电动旋转盘17可以将机器人的机体1旋转，固定模块18内部安装有转向轮19，转向轮19是给机器人调整方向的装置；

红外测距仪10通过保护罩9安装在机体1内，保护罩9在内部保护红外测距仪10，红外测距仪10一侧设有弧形透明板20安装在机体1表面，防止外界物体直接碰撞红外测距仪10，将其损坏；电池仓11的上方设置线束孔4，线束孔4是将红外测距仪10与电池电性连接，给红外测距仪10提供工作能力，平台槽7设置在顶盖8表面中心位置。

工作原理：使用时，将机器人启动进行工作，在机器人运动到需要搬运的货物下方，机器人会将升降装置5打开，使处于平台槽7内的升降平台6伸出，升降平台6将需要搬运的货物举起，然后驱动轮13通过电动机14进行位移，将货物运走，在机器人开机之后，红外测距仪10会一直为机器人提供周围的环境，防止机器人发生碰撞，在需要转向或者调整货物的方向时，升降装置5会先收回，将货物平稳的放置地面，再将电动伸缩杆16伸出使转向轮19落地，通过电动旋转盘17将机器人旋转方向，完成后将货物重新抬起，搬运到需要搬运的位置收回，在机器人电量过低时，可以通过机体表面的充电端口21为机器人充电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工件的多点位自动搬运机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定安装有底盘（2），所述底盘（2）上设置有驱动轮（13），所述机体（1）内设有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的一端设置有固定模块（18），所述机体（1）内部设置有电机仓（12），所述电机仓（12）内设置有电动机（14），所述电机仓（12）上方设置有电池仓（11），所述电池仓（11）上方设置有升降装置（5），所述升降装置（5）的一端连接有升降平台（6），所述升降装置（5）侧面设置有红外测距仪（10），所述机体（1）上方螺纹连接顶盖（8），所述顶盖（8）上设置有平台槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种工件的多点位自动搬运机器人，其特征在于：所述机体（1）外表面固定安装有防撞垫圈（3），所述机体（1）一侧设置有充电端口（21）。

3.根据权利要求1所述的一种工件的多点位自动搬运机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（16）固定安装在电机仓（12）内，所述驱动轮（13）设置在电机仓（12）两侧的轮槽（15）内。

4.根据权利要求1所述的一种工件的多点位自动搬运机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（16）通过电动旋转盘（17）固定连接固定模块（18），所述固定模块（18）内部安装有转向轮（19）。

5.根据权利要求1所述的一种工件的多点位自动搬运机器人，其特征在于：所述红外测距仪（10）通过保护罩（9）安装在机体（1）内，所述红外测距仪（10）一侧设有弧形透明板（20）安装在机体（1）表面。

6.根据权利要求1所述的一种工件的多点位自动搬运机器人，其特征在于：所述电池仓（11）的上方设置线束孔（4），所述平台槽（7）设置在顶盖（8）表面中心位置。

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