TWI504527B - 可原地轉向之搬運機 - Google Patents

Description

可原地轉向之搬運機

本發明係關於一種可原地轉向之搬運機，尤其是指用於汽車工業或交通運輸業之搬運裝置者。

現今人們已習慣以各式之交通工具代步，雖然增加了生活的便利性，但隨著石油能源的短缺及人們環保意識的抬頭，以引擎做為動力之傳統車輛，似乎仍有可改進的空間，因此，以馬達做為動力之電動車輛，係蓬勃發展並被大眾所接受。錦上添花的是，環保署更預計於十年內將全台逾六千輛之柴油公車全數換為電動公車，由此可見電動車輛之潛力無窮。

由於電動車輛用之電池的容量小，且須花費長時間充電，因此一般之自家用車係於通勤之餘進行充電；但在電動公車方面，考慮到充電站的腹地大小以及實際使用時的便利性，如何有效率地將電動公車充電則係一大問題。目前之電動公車車用電池大多係拆卸離電動公車後，置入充電站內進行充電，而電動公車則換上已充電之另一車用電池，待充電站內之車用電池完成充電作業後，再置回電動公車內使用或於充電站內備用；然而，由於車用電池之體積大且重量重，因此在搬運及裝卸車用電池之過程中，相當耗廢人力及工時，且易產生危險，因此如何解決上述問題，即為相關業者極欲研究的課題。

習知係以人工或堆高機來搬運電動車輛用之電池；另外，經查有我國專利公告號第M421899號「電池組充電用搬運設備」，其係在一行駛自如之電動車上設置一位移裝置，該位移裝置可上下、左右及前後位移，並可以帶動電動 車用之電池組，為一用於車用電池之搬運設備。然而，習用知之搬運機在操作時，由於機體之體積龐大，故有轉向時旋轉半徑過大而難以操作之問題，且亦有安全上之疑慮。

有鑑於此，本發明人潛心構思並更深入研究，終於發明出一種可原地轉向之搬運機。

本發明提供一種可原地轉向之搬運機，其主要目的是降低搬運機之迴轉半徑，藉以提高搬運機之操作性。

為達前述目的，本發明提供一種可原地轉向之搬運機，該搬運機係於一預定場地移動，用以搬運一車輛之零件，該搬運機包括：一本體，該本體設有一操作單元及一位移單元，該位移單元上安裝一作動單元，該位移單元使該作動單元自由地相對於該本體於上下方向、左右方向及前後方向位移，該作動單元用以帶動該車輛之零件；以及一旋轉底座，該旋轉底座係由一定位件及設於該定位件之複數轉動件所構成，該定位件選擇性地固定於該預定場地，各該轉動件均固設於該本體之底部，且相對於該定位件自由地旋轉；該操作單元用以控制該位移單元、該作動單元以及該旋轉底座運作。

本發明利用所提供的可原地轉向之搬運機，可以獲得的功效在於：藉由該旋轉底座之定位件固定於該預定場地後，使固設於該本體之底部的各轉動件相對於該定位件旋轉，至旋轉至目標角度後，再使該定位件脫離該預定場地，以達成使該搬運機原地旋轉、降低迴轉半徑之目的。

有關本發明為達成上述目的，所採用之技術、手段及其他之功效，茲舉一較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如后。

20‧‧‧本體

201‧‧‧定位孔

202‧‧‧軸孔

21‧‧‧操作單元

22‧‧‧位移單元

221‧‧‧上下位移裝置

222‧‧‧左右位移裝置

223‧‧‧前後位移裝置

23‧‧‧作動單元

231‧‧‧夾頭

24‧‧‧平台部

25‧‧‧側板

26‧‧‧滾輪組

27‧‧‧光檢測器

28‧‧‧影像螢幕

30‧‧‧旋轉底座

31‧‧‧定位件

311‧‧‧固定盤

312‧‧‧支撐桿

313‧‧‧限位環槽

314‧‧‧上盤

315‧‧‧下盤

316‧‧‧穿孔

32‧‧‧轉動件

321‧‧‧連接桿

322‧‧‧轉動軸承

33‧‧‧馬達

331‧‧‧驅動軸

34‧‧‧傳動軸套

341‧‧‧套固部

342‧‧‧凸軸部

35‧‧‧定位鎖蓋

351‧‧‧套置部

352‧‧‧鎖固部

70‧‧‧預定場地

71‧‧‧車輛之零件

711‧‧‧凸部

第1圖係本發明實施例之立體外觀圖。

第2圖係本發明實施例之側視圖。

第3圖係本發明實施例之分解圖。

第4圖係本發明之旋轉底座之分解圖。

第5圖係本發明實施例之使用狀態參考圖。

第6圖係本發明之定位件固定於預定場地時之使用狀態圖。

第7圖係本發明相較於第6圖原地旋轉90度後之示意圖。

在本發明被詳細描述之前，要注意的是在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如后：

本發明可原地轉向之搬運機的較佳實施例如第1圖至第5圖所示，該搬運機係於一預定場地70內移動，用以搬運一車輛之零件71，該車輛之零件係可為電動車用電池、車輛之座椅、汽車之車殼……等汽車工業或交通運輸業之大體積或大質量者，該車輛之零件71之一面具有一凸部711，該搬運機包括：一本體20以及一旋轉底座30，其中：

該本體20外部設有一操作單元21及一位移單元22，並於該位移單元22上安裝一作動單元23，該位移單元22包括一上下位移裝置221、一左右位移裝置222以及一前後位移裝置223，該上下位移裝置221係設置於該本體20之前端，該左右位移裝置222設於該上下位移裝置221上，該前後位移裝置223則設於該左右位移裝置222上，而該作動單元23則設於該前後位移裝置223上，該位移單元22係採用伺服馬達配合鋼軌及導螺桿運作，該位移單元22使該作動單元23自由地相對於該本體20於上下方向、左右方向及前後方向位 移，該作動單元23之末端設有一夾頭231，該作動單元23以該夾頭23夾設該車輛之零件71之凸部711以帶動該車輛之零件71；該左右位移裝置222上設具有一平台部24，該前後位移裝置223係於該平台部24之範圍內前後位移，該平台部24之兩側均設有一側板25，該平台部24及該側板25上均設有一滾輪組26，藉由該滾輪組26降低該作動單元23帶動該車輛之零件71時之摩擦力，而該位移單元22之前端設有一光檢測器27，該光檢測器27可為CCD鏡頭，該光檢測器27用以感應該位移單元22前方之光線，並顯示於設於該本體20後端之一影像螢幕28中，該光檢測器27可設於該左右位移裝置222、該前後位移裝置223、該平台部24、該側板25或該作動單元23上。

如第3、4圖所示該本體20底部設有複數排列呈圓形的定位孔201及位於該複數定位孔201中心位置的軸孔202。該旋轉底座30係由一定位件31、複數轉動件32以及用以驅動該搬運機旋轉之一馬達33、一傳動軸套34及一組固盤件35所構成，配合組設於該本體20之該定位孔201及該軸孔202；其中，該定位件31設於該本體20底部，其包括一固定盤311以及固設於該固定盤311之複數支撐桿312，該固定盤311係由一圓環形態的上盤314及一圓盤形態的下盤315所疊合構成，該固定盤311內側經該上盤314與該下盤315周緣夾合而共同界定一限位環槽313，且該下盤315中央設有一穿孔316，於本實施例中，該定位件31於其固定盤311周側設有四該支撐桿312，令該定位件31透過其支撐桿312伸縮調整呈撐持於地面或與地面保持一距離，而具選擇性地固定於該預定場地70；該轉動件32設於該本體20底部，其包括一連接桿321及固設於該連接桿321一端之一轉動軸承322，各該轉動件32係以該連接桿321之另一端固設於該本體20底部之該定位孔201內，並使其轉動軸承322可轉動地容置於該固定盤 311的限位環槽313內；該旋轉底座30的馬達33為懸吊式交流無碳刷馬達，該馬達33設於該本體20內部並具有一驅動軸331穿置該本體20底部的軸孔202，該傳動軸套34具有相對之一套固部341及一凸軸部342，該傳動軸套34透過其套固部341與該驅動軸331末端套接固定，使其凸軸部342延伸穿置該旋轉底座30的定位件31穿孔316；該定位鎖蓋35具有一套置部351及一鎖固部352，令該定位鎖蓋35以其套置部351對應該定位件31的穿孔316設置，使該鎖固部352與該穿孔316周側鎖固，且該套置部351與該傳動軸套34的凸軸部342套置固結。

該操作單元21設於該本體20後端，且位於該影像螢幕28旁，該操作單元21可為控制桿或觸控式面板，用以控制該位移單元22、該作動單元23、該旋轉底座30、該光檢測器27以及該影像螢幕28運作。

以上所述為本發明實施例主要構件及其組態說明。至於本發明實施例的使用方式及功效，請參閱第6圖及第7圖配合第3圖至第5圖所示，本發明之定位件31可上移15mm及下降30mm，當使用者欲使搬運機原地旋轉時，可將該定位件31之各該支撐桿312下降，以將搬運機撐起，並利用搬運機之自身重力提高支撐桿312底部之摩擦力，使得該定位件31固定於該預定場地70；藉此，當啟動馬達33後，由於馬達33的驅動軸331透過傳動軸套34、定位鎖蓋35與該旋轉底座30的定位件31固定組接，因而形成驅動軸331不轉動但馬達33轉動的運轉形態，此時，由於馬達33固定設置於該本體20底部，從而達到帶動整個搬運機旋轉之目的；進一步地，由於旋轉底座30的各該轉動件32皆以連接桿321固設於該本體20底部，且各該轉動件32之轉動軸承322於該固定盤311之限位環槽313內，因而在該本體20相對於旋轉底座30旋轉時，各該轉動件32將相對於該定位件31旋轉，以在搬運機達到原地旋轉，降低搬運機之迴轉半徑 之目的時，同時具有提升本體20與旋轉底座30相對旋轉穩定性之技術功效。

此外，請參閱第5圖所示，本發明之位移單元22之前端設有光檢測器27，其係用以感應該位移單元22前方之光線，並於影像螢幕28中顯示，藉此，當使用者在操作搬運機搬運車輛之零件71時，可先透過使用者之肉眼進行第一階段之初步定位，再透過該光檢測器27配合該影像螢幕28進行第二階段之精準微調定位，提高搬運車輛之零件71時之效率。

申請人特別說明的是，本發明之搬運機除可由人力直接操作外，亦可應用於無人之軌道式自動搬運機。例如：搬運機係於預定場地內預先安排設置軌道，該軌道係為磁力式或光學式，而自動搬運機則依循該軌道而於預定場地內位移，並於轉角處應用本發明之旋轉底座轉向，藉此，亦可達到降低搬運機之迴轉半徑之目的。

由上述得知本發明確實符合「具有產業可利用性」、「新穎性」、「進步性」，爰依法提出新型專利申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。

20‧‧‧本體

24‧‧‧平台部

25‧‧‧側板

26‧‧‧滾輪組

27‧‧‧光檢測器

201‧‧‧定位孔

202‧‧‧軸孔

30‧‧‧旋轉底座

31‧‧‧定位件

311‧‧‧固定盤

312‧‧‧支撐桿

314‧‧‧上盤

315‧‧‧下盤

316‧‧‧穿孔

321‧‧‧連接桿

33‧‧‧馬達

331‧‧‧驅動軸

34‧‧‧傳動軸套

341‧‧‧套固部

342‧‧‧凸軸部

35‧‧‧定位鎖蓋

351‧‧‧套置部

352‧‧‧鎖固部

Claims (6)

1. 一種可原地轉向之搬運機，係於一預定場地移動，用以搬運一車輛之零件，該搬運機包括：一本體，設有一操作單元及一位移單元，該位移單元上安裝一作動單元，該位移單元使該作動單元自由地相對於該本體於上下方向、左右方向及前後方向位移，該作動單元用以帶動該車輛之零件，該本體底部設有複數定位孔及位於該複數定位孔中心位置的軸孔；以及一旋轉底座，係由一定位件、複數轉動件以及用以驅動該搬運機旋轉之一馬達、一傳動軸套及一定位鎖蓋所構成，其中，該定位件，設於該本體底部並包括一固定盤以及固設於該固定盤之複數支撐桿，該固定盤內側周緣成形為一限位環槽且中央設有一穿孔，令該定位件透過其複數支撐桿伸縮調整而具選擇性地固定於該預定場地；各該轉動件具有一連接桿一端固設一轉動軸承，另一端固設於該本體之該定位孔內，令該轉動軸承容置於該固定盤的限位環槽內；該馬達，設於該本體內部並具有一驅動軸穿置該本體之該軸孔；該傳動軸套，具有一套固部以及一凸軸部，令該套固部與該驅動軸末端套接固定，該凸軸部延伸穿置該定位件的穿孔； 該定位鎖蓋，具有一套置部及一鎖固部，令該鎖固部鎖固於該穿孔周側，該套置部與該傳動軸套的凸軸部套置固結；藉此，該位移單元、該作動單元以及該旋轉底座的馬達為該操作單元控制運作，該搬運機透過該馬達固設於該本體以及該驅動軸固設於該旋轉底座，使該馬達啟動後驅使該本體與該旋轉底座之間經由該複數轉動件而相對旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可原地轉向之搬運機，其中，該位移單元包括一上下位移裝置、一左右位移裝置以及一前後位移裝置，該上下位移裝置係設置於該本體之前端，該左右位移裝置設於該上下位移裝置上，該前後位移裝置則設於該左右位移裝置上，而該作動單元則設於該前後位移裝置上以帶動該車輛之零件。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可原地轉向之搬運機，其中，該左右位移裝置上更具有一平台部，該前後位移裝置係於該平台部之範圍內前後位移，該平台部之兩側均設有一側板，該平台部及該側板上均設有一滾輪組，藉由該滾輪組降低該作動單元帶動該車輛之零件時之摩擦力。
4. 如申請專利範圍第1項所述之可原地轉向之搬運機，其中，於該本體上更增設一影像螢幕，並於該位移裝置之前端增設有一光檢測器，該光檢測器用以感應該位移裝置前方之光線，並於該影像螢幕中顯示。
5. 如申請專利範圍第1項所述之可原地轉向之搬運機，其中，該車輛之零件之一面具有一凸部，而該作動單元之末端則設有一夾頭，該作動單元以該夾頭夾設於該凸部以帶動該車輛之零件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之可原地轉向之搬運機，其中，該車輛之零件係為電動車用之電池。