CN108483368A - 一种应用于酒曲密集存储agv搬运的安全防护方法 - Google Patents

一种应用于酒曲密集存储agv搬运的安全防护方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关1、光电开关2，两者配合使用，光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖位置，在AGV载货工作时，光电开关1朝AGV行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关2朝AGV上方照射，检测上方的障碍物；本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走，可检测AGV行进方向和上方障碍物，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。

Description

一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法。
背景技术
随着物流仓储硬件和软件的不断发展，酒厂行业对密集存储的需求越来越大，需将存放货物的空间得到尽可能的利用，作为无轨行走的搬运AGV，要满足酒厂密集存放的要求，同时也需要有防护机构，从而保证人身和货物安全，AGV安全防护现有技术：其中一种是往后照射，另一种是接触式后防护，往后照射的安全防护不能感应货叉上方障碍物，接触式后防护需在货叉末端延伸出一段距离，无法实现密集存储，浪费空间。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，该安全防护方法采用两个光电开关配合使用，可实现防护功能的同时，实现酒曲的密集存储，本发明能保证AGV在搬运过程中稳定运行，遇到障碍物可紧急停车，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
本发明的具体技术方案如下：
一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV4上设置有光电开关，光电开关包括光电开关1、光电开关2，两者配合使用，光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖3的位置，在AGV4载货工作时，光电开关1朝AGV4的行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关2朝AGV4的上方照射，检测上方的障碍物。
进一步地，所述安全防护方法的步骤是：工作时，酒曲放置在酒曲托盘5上，酒曲托盘5放置在AGV4上，AGV4上的酒曲托盘5紧挨着光电开关摆放，AGV4开始第一次搬运酒曲至存储库时，光电开关1检测车体行进方向有无障碍物，AGV4停止行进，卸货，此时光电开关2无动作，AGV4第二次搬运酒曲至存储库时，存储库中已放置有第一次搬运的酒曲，此时光电开关2开始工作，光电开关2设置有感应距离，AGV4逐步靠近第一次搬运的酒曲托盘5，当光电开关2靠近酒曲托盘5的距离为感应距离时，光电开关2会感应到障碍物时，AGV4停止行进，卸货，此时光电开关2感应到的障碍物为放置在地面上酒曲托盘5底部的横梁，防止AGV4行进摆放货物时撞上第一次摆放的酒曲托盘5。
进一步地，所述光电开关1和光电开关2均未超出AGV货叉6的端头。
进一步地，所述AGV搬运酒曲托盘行进至摆放点时，光电开关1通过计算机控制，当检测到距离障碍物50mm时，AGV停止行进，进行卸货。
进一步地，所述光电开关2设置的感应距离为AGV4的定叉至放置在地面上酒曲托盘5底部横梁的距离。
进一步地，所述光电开关1、光电开关2均为带遮蔽功能的漫反射开关。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
1、通过在AGV货叉叉尖位置设置朝AGV行进方向照射的光电开关1、朝AGV上方照射的光电开关2，可检测AGV行进方向和上方障碍物，确保了AGV在搬运货物时能安全行走，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全。
2、满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
附图说明
图1是安全防护安装的右视图； 图2是安全防护安装的主视图； 图3是安全防护安装的俯视图； 图4是安全防护安装右视图的局部放大图；
图中标示：1-光电开关，2-光电开关，3-AGV货叉叉尖，4-AGV，5-酒曲托盘，6-AGV货叉。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下技术方案。
如图1、图2、图3、图4所示，AGV4上设置有光电开关，光电开关包括光电开关1、光电开关2，光电开关1、光电开关2均为带遮蔽功能的漫反射开关，两者配合使用，光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖3的位置，并且光电开关1和光电开关2均未超出AGV货叉6的端头；在AGV4载货工作时，光电开关1朝AGV4的行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关2朝AGV4的上方照射，检测上方的障碍物。
工作时，酒曲放置在酒曲托盘5上，AGV4载货时，AGV4上酒曲托盘5紧挨着光电开关摆放，AGV4开始第一次搬运酒曲托盘5至存储库，假设存储库中空无一物，光电开关1和光电开关2受计算机控制，同时工作，光电开关1检测车体行进方向有无障碍物，光电开关2检测上方有无障碍物，由于酒曲托盘5放置时需最大限度节约空间。
AGV4第一次搬运酒曲托盘5至存储库时，摆放的酒曲托盘5需紧挨着墙根摆放，AGV4搬运酒曲托盘5行进至摆放点时，光电开关1通过计算机控制，当检测到距离障碍物（即墙根）50mm时，AGV4停止行进，卸货，光电开关2通过计算机控制，设置的感应距离为AGV定叉至放置在地面上酒曲托盘5底部横梁的距离，此时光电开关2未检测到障碍物。
AGV4第二次搬运酒曲托盘5至存储库时，存储库中已放置有第一次搬运的酒曲托盘5，此时光电开关1检测车体行进方向有无障碍物，光电开关2检测上方有无障碍物，当AGV搬运酒曲托盘5行进至摆放点时，光电开关1通过计算机控制，未检测到行进方向有障碍物，光电开关2通过计算机控制，设置的感应距离为AGV定叉至放置在地面上酒曲托盘5底部横梁的距离，AGV4行进，逐步靠近第一次搬运的酒曲托盘5，当光电开关2感应到有障碍物时，AGV4停止行进，进行卸货。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，其特征在于，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关（1）、光电开关（2），两者配合使用，光电开关（1）和光电开关（2）均安装在AGV货叉叉尖（3）的位置，在AGV（4）载货工作时，光电开关（1）朝AGV（4）的行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关（2）朝AGV（4）的上方照射，检测上方的障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，其特征在于，所述安全防护方法的步骤是：工作时，酒曲放置在酒曲托盘（5）上，酒曲托盘（5）放置在AGV（4）上，AGV（4）上的酒曲托盘（5）紧挨着光电开关摆放，AGV（4）开始第一次搬运酒曲至存储库时，光电开关（1）检测车体行进方向有无障碍物，AGV（4）停止行进，卸货，此时光电开关（2）无动作，AGV（4）第二次搬运酒曲至存储库时，存储库中已放置有第一次搬运的酒曲，此时光电开关（2）开始工作，光电开关（2）设置有感应距离，AGV（4）逐步靠近第一次搬运的酒曲托盘（5），当光电开关（2）靠近酒曲托盘（5）的距离为感应距离时，光电开关（2）会感应到障碍物时，AGV（4）停止行进，卸货，此时光电开关（2）感应到的障碍物为放置在地面上酒曲托盘（5）底部的横梁，防止AGV（4）行进摆放货物时撞上第一次摆放的酒曲托盘（5）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，其特征在于，所述光电开关（1）和光电开关（2）均未超出AGV货叉（6）的端头。
4.根据权利要求1所述的一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，其特征在于，所述AGV（4）搬运酒曲托盘（5）行进至摆放点时，光电开关（1）通过计算机控制，当检测到距离障碍物50mm时，AGV（4）停止行进，进行卸货。
5.根据权利要求1所述的一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，其特征在于，所述光电开关（2）设置的感应距离为AGV（4）的定叉至放置在地面上酒曲托盘（5）底部横梁的距离。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，其特征在于，所述光电开关（1）、光电开关（2）均为带遮蔽功能的漫反射开关。
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