CN213594408U - 一种用于仓储物流的智能引导车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于仓储物流的智能引导车，包括碳纤维底盘上盖和碳纤维底盘，碳纤维底盘上盖上方安装剪式升降台来运输货物，碳纤维底盘上盖内部安装锂电池驱动智能引导车前进，碳纤维底盘上盖前方安装摄像头和激光扫描器，单片机接收摄像头和激光扫描器收集到的信息并进行处理实现视觉引导智能引导和激光引导，碳纤维底盘上前后设有四个麦克纳姆轮通过齿轮箱与无刷直流电机连接，并由无刷直流电机驱动，无刷直流电机由电机驱动芯片控制进行正转反转，使智能引导车实现全向移动。本装置结合视觉引导和激光引导，并实现了智能引导车的全向移动，更智能化、自动化，节省人力成本，并提高了狭小仓储空间内货物搬运的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储空间中的物流运输领域，具体为一种用于仓储物流的智能引导车。
背景技术
智能引导车(AGV)的显著特点的是无人驾驶，智能引导车上装备有自动导向***，可以保障***在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。智能引导车的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，智能引导车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。
随着自动化仓储***的迅速发展，现代工厂对物流运输小车的自动化程度和效率水平和智能化水平有了更高的要求。
实用新型内容
本实用新型在现有的智能引导车技术上对其进行优化，目的在于提高物流小车的自动化程度，智能性，快捷性和准确性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于仓储物流的智能引导车，包括小车主体部分和车载承重部分；小车主体部分包括碳纤维底盘和碳纤维底盘上盖，所述碳纤维底盘前后设有四个麦克纳姆轮、四个齿轮箱以及四个无刷直流电机，中心设有单片机和电机驱动芯片，所述碳纤维底盘上盖内部中心设有锂电池，外部前方装有摄像头和激光扫描器；车载承重部分由所述碳纤维底盘上盖上端安装的剪式升降机组成。
进一步地，所述碳纤维底盘上前后设有四个麦克纳姆轮通过齿轮箱与无刷直流电机连接，并由无刷直流电机驱动，无刷直流电机由电机驱动芯片控制进行正转反转，使智能引导车能够在任意方向上能够实现全向移动，在狭小的空间内对智能引导车进行快速定位，具体的行走方式为直行、斜行、横行、S形行进、零半径任意角度旋转等。
进一步地，所述碳纤维底盘上盖前方安装的摄像头可动态获取车辆周围环境图像信息，对所述车辆周围环境图像信息进行预处理并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并规划出智能引导车的行驶路径，根据所述行驶路径进行加权求和处理，获取实际车身与所述规划路径的偏差值，根据所述行驶路径及偏差值，调整智能车的行驶轨迹，实现视觉引导。
进一步地，所述碳纤维底盘上盖前方安装的激光扫描器可发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，所述单片机将激光束发射和反射的激光信息进行处理，得到智能引导车当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，进而搬运货物，实现激光引导。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型的导航方式采用激光引导和视觉引导，与广泛使用的电磁引导相比更方便，更准确，自动化程度与效率更高。
2.本实用新型采用的麦克纳姆轮涉及全向驱动技术，可以使智能引导车能够实现全向移动，在狭小的空间内对车辆进行快速定位。具体的行走方式为直行、斜行、横行、S形行进、零半径任意角度旋转等。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于仓储物流的智能引导车示意图；
图2为一种用于仓储物流的智能引导车的内部结构示意图；
图3为碳纤维底盘内部结构示意图；
图4为剪式升降台示意图；
图5为齿轮箱细节图。
图中：1.麦克纳姆轮，2.无刷直流电机，3.电机驱动芯片，4.齿轮箱，5.单片机，6.锂电池，7.碳纤维底盘上盖，8.碳纤维底盘，9.剪式升降台，10.摄像头，11.激光扫描器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图2，一种用于仓储物流的智能引导车，包括碳纤维底盘上盖7和碳纤维底盘8，碳纤维底盘上盖7上方安装剪式升降台9，碳纤维底盘上盖7内部安装锂电池6驱动智能引导车前进，碳纤维底盘上盖7前方安装摄像头10和激光扫描器11，摄像头10可动态获取智能引导车周围环境图像信息，激光扫描器11利用激光扫描识别智能引导车在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导智能引导车运行。
参照图3，所述碳纤维底盘8上前后设有四个麦克纳姆轮1通过齿轮箱4与无刷直流电机2连接，并由无刷直流电机2驱动，无刷直流电机2由电机驱动芯片5控制进行正转反转，使车辆能够实现全向移动，在狭小的空间内对智能引导车进行快速定位。
参照图3，所述碳纤维底盘8上安装的单片机5将摄像头拍摄的图像信息以及激光束发射和反射的激光信息进行处理，得到智能引导车当前的位置以及运动的方向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于仓储物流的智能引导车，包括麦克纳姆轮(1)，无刷直流电机(2)，电机驱动芯片(3)，齿轮箱(4)，单片机(5)，锂电池(6)，碳纤维底盘上盖(7)，碳纤维底盘(8)，剪式升降台(9)，摄像头(10)，激光扫描器(11)，碳纤维底盘上盖(7)上方安装剪式升降台(9)，所述锂电池(6)安装在碳纤维底盘上盖(7)内部驱动小车前进，所述摄像头(10)和激光扫描器(11)安装在碳纤维底盘上盖(7)前方，所述单片机(5)和电机驱动芯片(3)安装在碳纤维底盘(8)中间，所述碳纤维底盘(8)前后设有四个麦克纳姆轮(1)通过齿轮箱(4)与无刷直流电机(2)连接，并由无刷直流电机(2)驱动，无刷直流电机(2)由电机驱动芯片(3)控制进行正转反转。
2.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能引导车，其特征在于：碳纤维底盘上盖(7)前方安装的摄像头(10)可动态获取车辆周围环境图像信息，对所述车辆周围环境图像信息进行预处理并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并规划出智能引导车的行驶路径，根据所述行驶路径进行加权求和处理，获取实际车身与规划路径的偏差值，根据所述行驶路径及偏差值，调整智能车的行驶轨迹，实现视觉引导。
3.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能引导车，其特征在于：碳纤维底盘上盖(7)前方安装的激光扫描器(11)可发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，所述单片机(5)将激光束发射和反射的激光信息进行处理，得到智能引导车当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，进而搬运货物，实现激光引导。
4.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能引导车，其特征在于：碳纤维底盘(8)上安装的四个麦克纳姆轮(1)可以使智能引导车能够实现全向移动，在狭小的空间内对车辆进行快速定位，具体的行走方式为直行、斜行、横行、S形行进、零半径任意角度旋转。
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Cited By (2)
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