CN204515291U - 面板的裂断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种面板的裂断装置，能高能效地进行将大张液晶面板裂断成大块面板、接着裂断成产品尺寸的小块面板的各工序。由带式输送器(21)搬入划割出大块切断线和产品尺寸的小块切断线的大张液晶面板，由大块摆动工作台(35)裂断成大块液晶面板后，将该大块液晶面板(A-1)的方向转换90度，并由搬送作业台(58)送出，在横行移动体以使该送出的大块液晶面板从左右搬出输送器(62)之上横穿过去的方式而进行往复移动时，由左右刀具进行小块划线，并放到搬出输送器上，将其向前方搬出，由小块摆动工作台(76)形成小块。

Description

面板的裂断装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板的裂断(分割)装置。

背景技术

作为将大张液晶面板依次裂断来得到产品尺寸的面板的现有方法，已知有各种方法。(参照例如专利文献1、2及3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3759450号公报

专利文献2：日本专利第3969992号公报

专利文献3：日本专利第5256554号公报

实用新型内容

但是，专利文献1的用于进行分割的裂断是使用棒材或辊子的敲断方式。

专利文献2的裂断是利用作为裂断部材的辊子的敲断方式。

专利文献3的裂断是利用折断棒的敲断方式。

当对最近的面板的裂断采用上述那样的裂断方式时，会产生各种问题。

即、最近的液晶面板的构造非常精细(使层叠的各基板和电极膜尽可能地薄而实现轻量化和降低成本等)，因此，伴随着敲断，将会有裂纹进入裂断以外的部分而成为次品的产生原因，另外，由于内部的配线微细，因此，除了伴随着敲断的冲击等而引起断线，从而产生次品以外，伴随着分割时的碎屑飞散，还需要进行附着碎屑的除去作业。

特别是要进行端子露出，即、伴随着裂断而除去余料，从而使电极从面板的边缘露出，但是，此时，伴随着分割面板、端子露出，作为不要的材料(废料)的余料如果在与露出端子面接触的状态下发生滑移，则会产生端子面受损(断线)而形成次品的问题。

此外，当对面板的两面(一面的TFT和另一面的CF)进行划线，并且为了裂断(分割)而采用使面板翻转的方式时，在上述那样精细的构造的面板的情况下，伴随着翻转，会发生面板挠曲，伴随着配线的切断以及极薄化所导致的裂纹的发生，会导致次品的产生。

特别是，当以直线的生产线来依次进行大块面板、接下来产品尺寸的小块面板的裂断时，由于间歇性地进行小块面板的裂断，因此导致能效的大幅降低，生产性变差。

因此，存在成本提高等问题。

因此，本实用新型的目的在于提供解决了上述问题的液晶面板的裂断装置。

为了解决上述课题，本实用新型采用以下构成，包括：带式输送器，该带式输送器搬送叠层构造的大张液晶面板，该液晶面板在上侧A面的上表面设置有连结两侧边缘且并列的大块切断线、以及在上侧A面的两侧边缘间并列的产品尺寸的小块切断线，并且在下侧B面的下表面设置有连结两侧的大块切断线；第1裂断机构，该第1裂断机构设置在所述带式输送器的头部侧承载带的下侧，使得伴随着上升而对上述液晶面板的A面侧大块切断线进行裂断；支撑板，该支撑板被设置成在上述带式输送器的头部的前方，通过升降机构进行下降而按压所述液晶面板的上表面；大块摆动工作台，该大块摆动工作台被设置成在所述支撑板的下方，所述液晶面板被移载到该大块摆动工作台，并被接收；升降机构，该升降机构设置成使所述大块摆动工作台在上下方向上摆动；引导机构，该引导机构设置于所述大块摆动工作台的下侧的所述支撑板侧，使得伴随着由所述升降机构所致的所述大块摆动工作台的向上倾斜移动，使所述大块摆动工作台向前方滑动；运出输送器，该运出输送器设置成将所述大块摆动工作台上的大块液晶面板向前方搬出；搬送作业台，该搬送作业台在所述大块摆动工作台与前方之间通过进退移动机构进行进退移动，并且具有吸引机构，该吸引机构保持移载到上表面的大块液晶面板；第1移载机，该第1移载机设置成在所述搬送作业台的停止后退的位置附近提起所述运出输送器上的所述大块液晶面板，并且在提起后旋转90度，并移载到所述搬送作业台上；搬出输送器，该搬出输送器分别并列设置于所述搬送作业台的前进停止位置的两侧；单独移动的横行移动体，该横行移动体被设置成在所述搬送作业台的前进停止位置的正上方与所述搬出输送器的外侧之间，通过横行移动机构分别向左右方向进退移动；带吸引功能的横行作业台，该横行作业台设置成在所述各横行移动体的下侧通过升降机构进行升降，并且伴随着下降，将所述搬送作业台上的所述大块液晶面板保持于下表面；并列刀具，该并列刀具设置于所述两搬出输送器的外侧，使得所述横行作业台的保持大块液晶面板的B面下表面两端间划割出并列的多条小块切断线；第2裂断机构，该第2裂断机构设置于所述两搬出输送器的承载带的下侧，使得伴随着上升而对所述大块液晶面板的A面侧小块切断线进行裂断；支撑板，该支撑板被设置成在所述搬出输送器的头部前方，通过升降机构而下降，并按压所述大块液晶面板的上表面；小块摆动工作台，该小块摆动工作台被设置成在所述支撑板的下方，所述大块液晶面板被移载到该小块摆动工作台上，并被接收；升降机构，该升降机构设置成使所述小块摆动工作台在上下方向上摆动；引导机构，该引导机构设置于所述小块摆动工作台的下侧的所述支撑板侧，使得伴随着由所述升降机构所致的所述小块摆动工作台的向上倾斜移动，使所述小块摆动工作台向前方滑动；运出输送器，该运出输送器设置成将所述小块摆动工作台上的小块液晶面板运出。

另外，采用以下构成，由左侧移动体和右侧移动体、升降体、水平臂、保持体以及旋转机构构成两台左侧移载机和右侧移载机，其中，所述左侧移动体和右侧移动体通过进退移动机构从所述运出输送器的两侧向前方进行进退移动；所述升降体设置于从所述左侧和右侧移动体立起的柱部件，通过升降机构进行升降；所述水平臂从两升降体起彼此向内侧突出；所述保持体设置于两所述水平臂的突出端，使得通过下表面的吸引功能来保持所述运出输送器上的小块液晶面板的上表面；所述旋转机构设置成使所述保持体旋转90度；并且，设置有检查摄像头，该检查摄像头对从所述保持体移载到前方的上游输送器上的小块液晶面板是良品还是次品进行检测；而且，设置有上下两层的辊式输送器，该上下两层的辊式输送器在所述上游输送器的前方通过升降机构共同升降，并且该上下两层的辊式输送器各自的搬送生产线与所述上游输送器的搬送生产线一致时，该上下两层的辊式输送器停止；此外，设置有料盒，该料盒以不与所述上下两层的辊式输送器发生干涉的方式通过升降机构按照每1个间距进行间歇升降，并且由框架和架部件构成，所述框架的所述小块液晶面板的进入面和通过面是开放的，所述架部件是在该框架内以与所述1个间距相等的间隔上下设置多层的并列线部件或杆部件；另外，设置有上下两层的上游输送器，该上下两层的上游输送器在所述料盒的前方接收从所述辊式输送器搬出的小块液晶面板，在该上游输送器的前方设置有上下两层的输送器，该上下两层的输送器是上下两层，从所述上游输送器移载所述小块液晶面板，并且通过升降机构共同升降。

如上所述，根据本实用新型的面板的裂断装置，通过送入大块液晶面板，由第1裂断机构对A面大块切断线进行裂断(分割)，接着，转移到大块摆动工作台，由升降机构使大块摆动工作台倾斜移动，对B面的大块切断线进行裂断(分割)而形成大块液晶面板，并且，由引导机构使伴随着上述裂断而形成的大块液晶面板向前方滑动，因此，能够避免液晶面板的裂断端的接触，消除露出的端子面的损伤(次品)。

另外，由第1移载机一边将该大块液晶面板提起来，一边旋转90度，并在放到搬送作业台上后，使搬送作业台向前方移动，提升到单侧的横行移动体的横行作业台上，一边使该提升后的大块液晶面板在横向往复移动，一边利用并列刀具在B面下表面划割出并列的小块切断线，而且，将下一大块液晶面板提升到另一侧的横行作业台上，无迟滞地进行如上述那样利用并列刀具在B面下表面划割出小块切断线的作业，之后划线后的大块液晶面板被放到搬出输送器上进行搬出(为了进行小块分割)。

因此，由于能够在搬送作业台的两侧无迟滞地进行小块划割线的划线，因此能大幅提高生产性。

此外，通过运出输送器将利用两个生产线的小块摆动工作台被裂断(分割)的小块液晶面板搬出，依次使左侧移载机和右侧移载机的保持体对从两个生产线搬出的各小块液晶面板进行吸引支撑并移送，利用上下的生产线的高低差使移送后的空保持体和吸引支撑搬送途中的支撑体前进、后退，因此能够大幅提高生产性。

然后，利用摄像头对搬送中的小块液晶面板进行是否是次品的检查，次品小块液晶面板依次回收到料盒的架上，良品小块液晶面板经由料盒内的辊式输送器从前方的输送器搬出。

另一方面，料盒内的次品小块液晶面板经由料盒内的辊式输送器且由前方的输送器接收，由作业者进行目检，检查后，次品回收，非次品(无伤的例如脏污而导致的次品)小块液晶面板由输送器作为良品搬出。

因此，能够仅将良品移送到下一加工工序。

附图说明

图1是表示本实用新型的第1实施方式的裂断液晶面板的立体图。

图2是表示第1实施方式的侧视图。

图3是表示第1实施方式的俯视图。

图4是图3的侧视图。

图5是表示液晶面板的裂断机构的侧视图。

图6是表示图5的裂断机构的裂断的放大侧视图。

图7是表示摆动工作台的放大侧视图。

图8是表示图7的摆动工作台的作用的放大侧视图。

图9是表示第1移载机的部分剖切放大侧视图。

图10是图9的第1移载机的侧视图。

图11是图10的第1移载机的部分剖切放大主视图。

图12是表示对大块液晶面板进行划线的俯视图。

图13是表示小块液晶面板的划线的放大主视图。

图14是表示小块液晶面板的裂断的俯视图。

图15是表示小块液晶面板的第2移载机的俯视图。

图16是第2移载机的部分剖切主视图。

图17是表示图16的第2移载机的作用的主视图。

图18是表示第2实施方式的料盒的俯视图。

图19是图18的料盒的主视图。

图20是图18的料盒的侧视图。

图21是表示图18的料盒的作用的侧视图。

图22是表示送出料盒内的小块液晶面板以前的侧视图。图23是表示小块液晶面板的送出的侧视图。

图24是表示目视后的良品的搬出的侧视图。

图25是表示小块液晶面板的翻转的侧视图。

符号说明：

A  液晶面板

C   第1裂断机构

D   引导机构

E   第1移载机

H   料盒

K   检查摄像头

1   基板

2   大块切断线

3   小块切断线

4   作业台

5   轨道

6   框架

7   滑块

8   线性马达

9   气缸

10  第1刀具

11  轨道

12  滑块

13  线性马达

14  支撑部件

15  气缸

16  第2刀具

17  基板

18   大块切断线

21   带式输送器

22   轨道

23   支撑部件

24   滑块

25   线性马达

26   气缸

27   第3刀具

31   支轴

32   裂断托板

33   气缸

34   导向板

35   大块摆动工作台

36   气缸

37   引导机构

38   气缸

39   支撑板

40   突出片

41   长孔

42   柱部件

43   转动件

44   缺口

45   输送器

46   框架

47   轨道

48   滑块

49   移动体

50   马达

51   气缸

52   吸引孔

53   吸引盒

54   线性马达

55   引导件

56   摄像头

57   吸引孔

58   搬送作业台

59   轨道

60   滑块

61   线性马达

62   搬出输送器

63   吸引作业台

64   横行移动体

65   框架

66   轨道

67   滑块

68   线性马达

69   气缸

70   基座

71   气缸

72   第3刀具

73   线性马达

74   小块切断线

75   第2裂断机构

76   小块摆动工作台

81   移动机构

82   左侧移动体

83   右侧移动体

84   轨道

85   滑块

86   线性马达

87   柱部件

88   升降体

89   轨道

90   滑块

91   线性马达

92   臂

93    马达

94    吸引孔

95    保持体

96    输送器

97    框架

98    升降机构

99    架部件

100   上层辊式输送器

101   下层辊式输送器

103   框架

104   升降机构

105   马达

106   传输机构

107   中转辊式输送器

108   输送器

109   升降机构

122   输送器

123   输送器

124   输送器

具体实施方式

接下来，基于附图对本实用新型的第1实施方式进行说明。

本实用新型的图1所示的大张液晶面板A，如已知的那样，是上侧单元基板、作为电极的液晶、下侧单元基板的叠层构造面板，在将大张面板依次裂断(分割)为大块面板、产品尺寸的小块面板(单个)时，在上侧A面(基板1)的上表面，划割有连结两侧边缘且并列的大块切断线2、连结前后的两端边缘(与侧缘平行)的并列小块切断线3。

作为划割出上述切断线2、3的方法，例如图2所示，在将大张液晶面板A供给到作业台4上并进行吸引支撑(省略图示)之后，通过使门形框架6的两侧下端的滑块7以能够自由滑动的方式卡合于轨道5，并且在利用作为在前后方向上移动的移动机构的例如线性马达8而使门形框架6沿着一个方向移动时，在气缸9的作用下使并列第1刀具10下降，由此划割出小块切断线3，另外，通过使滑块12以能够自由滑动的方式卡合于设置在门形框架6的水平部件上的轨道11，并且在利用作为在横向上移动的移动机构的例如线性马达13来使支撑部件14沿着一个方向移动时，在气缸15的作用下使1个第2刀具16下降，由此划割出大块切断线2。

另外，在液晶面板A的下侧基板17的表面上划割出大块切断线18。

关于该大块切断线18的划线，例如图4所示，在搬送大张液晶面板A的带式输送器21的头部前方设置有水平的横向轨道22，使支撑部件23的滑块24以能够自由滑动的方式卡合于该轨道22，并且，利用作为在横向上移动的移动机构的例如线性马达25来使设置有轨道22和滑块24的上述支撑部件23在左右方向上移动，并且，伴随着一个方向的移动，在气缸26的作用下使第3刀具27上升，由此在B面的基板17的表面划割出液晶面板A的大块切断线18，但是，不限于此，也可以考虑之前在供给到带式输送器21前的液晶面板A上进行划线。

接着，在上述带式输送器21的头部近前，在承载带的下侧，设置有伴随着上升对液晶面板A的大块切断线2进行裂断(分割)的第1裂断机构C。

上述第1裂断机构C如图5所示，由前后的裂断托板32、32和气缸33构成，该前后的裂断托板32、32使前端缘对置，并使彼此相反的前后方向的末端分别借助支轴31以能够自由起伏的方式支撑于台部件30，该气缸33顶起该两裂断托板32、32，在液晶面板A的大块切断线2与两裂断托板32、32的对置前端缘的正上方对齐之后，使气缸33进行伸长作用，由此，伴随着两裂断托板32、32的前端上升，将液晶面板A与带式输送器21的带一起顶起来，并且伴随着该顶起将大块切断线2裂断。

此外，在第3刀具27的前方，由带式输送器21搬送的液晶面板A在导向板34上滑行，并且先行端移动到大块摆动工作台35上。

上述大块摆动工作台35在下方的作为升降机构的例如气缸36的伸长作用下，导向板34的相反侧边进行升降，伴随着上升将液晶面板A顶起，对大块切断线2进行裂断(分割)。

此时，由引导机构37使液晶面板A的上表面大块切断线2的后侧上下滑动，并且由在气缸38的作用下下降的支撑板39按压液晶面板A的上表面，因此能够顺畅地进行大块切断线2的裂断。

然后，伴随着在气缸36的作用下大块摆动工作台35的顶起，由引导机构D使大块摆动工作台35向前方滑动。

其原因是，伴随着大块摆动工作台35的滑动而被裂断的大块液晶面板A-1被向前方推出，伴随该推出使得分割端露出的电极不会受损。

上述引导机构D由以下部件构成：大块摆动工作台35的支撑板39侧两侧向下方突出的突出片40；设置成两端位于该突出片40的上下，并且下端朝向斜后方的长孔41；被支撑于立起的柱部件42且贯穿长孔41的转动件43。伴随着大块摆动工作台35的上升倾斜移动，由长孔41强制性地使大块摆动工作台35向前方滑动。

在形成上述大块面板时大块摆动工作台35上的大块液晶面板A-1，伴随着两条输送器45的运转而被向前方送出。该两条输送器45的尾部侧被嵌入于从大块摆动工作台35的两侧部前边缘朝向后方的缺口44。

被送出到该输送器45上的大块液晶面板A-1被第1移载机E提起，接着，使之旋转90度，之后向前方移送，然后运出。

上述第1移载机E如图4、9、10所示，由以下部件构成：前后方向的水平框架46；具有滑块48的移动体49，其中该滑块48以能够自由滑动的方式卡合于在该框架46的整个侧面设置的轨道47；通过安装于该移动体49的马达50而在移动体49的下侧旋转90度，并且在气缸51的作用下升降，且将大块液晶面板A-1吸引保持于下表面的带吸入孔52(连接于吸引软管)的吸引盒53；使移动体49在前后方向上移动的作为移动机构的例如线性马达54。在气缸51的伸长作用下使吸引盒53下降，并将输送器45上的大块液晶面板A-1吸引支撑于吸引盒53的下表面，然后，在气缸51的作用下使接收的大块液晶面板A-1与吸引盒53一起上升，并由马达50使吸引盒53旋转90度，由此将吸引支撑的大块液晶面板A-1改变为纵长方向。

图中55是升降引导件，56是检测大块液晶面板A-1是否准确进行90度旋转的移载的摄像头。

此外，从移转位置的吸引盒53的下侧向前方设置有搬送作业台58，该搬送作业台58从下降到上表面的吸引盒53接收大块液晶面板A-1，并通过连接于吸引软管的吸引孔57进行吸引支撑，并且由移动机构在前后方向上进退移动。

上述搬送作业台58使下表面两侧的滑块60以能够自由滑动的方式卡合于前后方向的轨道59，并且通过作为进退移动机构的例如线性马达61进行移动。

而且，从搬送作业台58的前进停止位置的两侧向前方设置有搬出输送器62。

设置有两台横行移动体64，该两台横行移动体64伴随着吸引作业台63的下降，将停止前进的搬送作业台58上的大块液晶面板A-1吸引于下表面的吸引孔77而接收，然后上升，接着，由横行移动机构向搬出输送器62的外侧进退移动。

上述横行移动体64如图11所示，使横行移动体64的滑块67以能够自由滑动的方式卡合于水平框架65的轨道66，并且利用作为横行移动机构的线性马达68在左右方向上移动，在各横行移动体64上，在气缸69的作用下使吸引作业台63升降。

这样，如图13所示，使搬送作业台58上的大块液晶面板A-1吸引支撑于在气缸69的作用下下降的一个吸引作业台63的下表面，之后，由线性马达68使吸引作业台63向搬出输送器62的外侧横行。

伴随着该横行，下一大块液晶面板A-1被搬送作业台58向前方搬送，因此，将该搬送作业台58上的大块液晶面板A-1吸引于另一空着的横行(使横行移动体64移动)的吸引作业台63的下表面并接收，接收后，一边使横行移动体64向外侧移动，一边与吸引作业台63一起交替移送大块液晶面板A-1。

在向该外侧移送大块液晶面板A-1的途中，在可以由设置于横向滑动部分的例如作为横向移动机构的各线性马达68对前后的并列间隔进行调整的并列基座70(基座70如公知的那样，能够由线性马达73一边使各基座在图示的前后方向上移动，一边调整并列间隔)上，使借助气缸71升降的滑动部件上升，由此在大块液晶面板A-1的B面的下表面划割出并列的小块切断线74。

此外，搬出输送器62上的大块液晶面板A-1的搬出方向的两边在利用滑动部件进行划线前，以与搬出方向平行的方式进行位置对准(通过配置于两边的外侧的推挡辊等)。

使划线后的大块液晶面板A-1一直移动到搬出输送器62的正上方为止，然后，在气缸69的伸长作用下使吸引作业台63下降，并且解除吸引，将划割出小块切断线74的大块液晶面板A-1移载到搬出输送器62上。

通过上述这样的步骤，由吸引作业台63将搬送的大块液晶面板A-1依次分为左右，在进行了小块面板的划线后，返回到搬出输送器62，因此能够显著提高生产性。

另外，如图3、14所示，搬出输送器62、62上的划线后的大块液晶面板A-1被向搬出输送器62的头部移送，移送停止时，由配置于搬出输送器62的承载带的下侧的第2裂断机构75对小块切断线3进行裂断。

上述第2裂断机构75与第1裂断机构C一样，省略构成和裂断的作用。

此外，在各搬出输送器62的头部，在前侧设置有小块摆动工作台76，该小块摆动工作台76将从搬出输送器62输送来的大块液晶面板A-1依次从先行端起裂断为产品尺寸(单个)。

使上述小块摆动工作台76上下倾斜移动的作为升降机构的气缸36和伴随着小块摆动工作台76的向上倾斜移动而使小块摆动工作台76向前方滑动(该滑动是为了不使伴随裂断而露出的露出端子面受损)的引导机构D，与大块摆动工作台35侧一样，省略图示和构成的说明。

当然，在小块摆动工作台76近前的上侧，配置有支撑板，但是，图和作用是一样的，故省略说明。

另外，在形成小块面板时，小块摆动工作台76上的小块液晶面板A-2与大块摆动工作台35侧一样，由其尾部侧嵌入于缺口44中的输送器45运出。

其结果，从大块面板生产线分出左右两个小块面板生产线，能够大幅提高能效(裂断的能效)。

接下来，基于附图说明本实用新型的第2实施方式。

设置有：从第1实施方式的小块液晶面板A-2的运出输送器45的两侧向前方(图15所示)，利用进退移动机构81在前后方向上进退移动的左侧移动体82和右侧移动体83。

上述左侧移动体82和右侧移动体83的移动，如图15、16、17所示，使设置于左侧移动体82和右侧移动体83的滑块85以能够自由滑动的方式卡合于轨道84上，并且由设置于轨道84和滑块85的线性马达86驱使移动。

另外，在左侧移动体82和右侧移动体83上设置有立起的柱部件87，在该各柱部件87上设置有由升降机构升降的升降体88。

上述升降体88的升降机构如图16、17所示，使升降体88的滑块90以能够自由滑动的方式卡合于设置在柱部件87上的纵向轨道89，并且在滑块90和轨道89上设置线性马达91来进行升降。

另外，设置有从两升降体88起彼此向内水平突出的臂92，在该各臂92的突出端设置有保持体95，该保持体95由马达93进行90度旋转，并且在下表面具有接收吸引孔94(连接于吸引软管)。

由马达93使保持体95旋转90度的原因是为了：伴随着旋转，改变(90度)伴随着吸引保持于保持体95的小块液晶面板A-2的裂断而露出的端子的朝向。

如果如上所述来构成，则由移动机构81使上层的左侧升降体88停止后退之后，由升降机构的线性马达91使上层的升降体88下降，并使输送器45上的小块液晶面板A-2吸引保持于支撑体95，使该吸引保持体95由线性马达91上升若干之后，由移动机构81使之向前方移动，并搬送到前方的输送器96上，然后，由线性马达91使支撑体95下降，并且解除吸引，将小块液晶面板A-2放到输送器96上。

另一方面，空着的前进停止位置的右侧支撑体95利用线性马达91使升降体88在上升方向上滑动而返回到上升位置，接着，由移动机构81使支撑体95后退。

即、能够通过利用左侧支撑体95和右侧支撑体95的上下层之差避免了发生冲突的后退移动和前进移动来无延迟地亦即高能效地依次移送要运出的输送器45上的小块液晶面板A-2。

输送器96上的小块液晶面板A-2被依次向前方搬送，并被送入输送器96的前侧的料盒H。

送向料盒H的小块液晶面板A-2通过配置于输送器96的两侧的检查摄像头K来检查是良品还是次品(伤、脏污等的有无)。

上述料盒H如图18、19和20所示，由以下机构构成：小块液晶面板A-2的进入面和通过面呈开放的框架97；使该框架97按照每1个间距间歇升降的例如气缸等升降机构98；在该框架97内的上下以具有与升降的1个间距相等的间隔的方式而上下多层状设置的并列线部件或杆部件的架部件99；在框架97的上下，框架97升降时不与架部件99发生干涉的上层辊式输送器100和下层辊式输送器101；使该上层辊式输送器100和下层辊式输送器101的设置框架103升降的例如气缸等升降机构104。

此外，上层辊式输送器100和下层辊式输送器101如图19所示，由马达105经由传输机构106进行驱动。

当如上所述构成时，从输送器96经由中转辊式输送器107而将小块液晶面板A-2搬入到框架97内的上层辊式输送器100上。

此时，当通过利用检查摄像头K的检查检测到是次品时，由升降机构98使料盒H的框架97上升1个间距，因此，上层辊式输送器100上的次品的小块液晶面板A-2从上层辊式输送器100如图21所示，依次被架部件99接收并储存。

另一方面，通过利用检查摄像头K的检查确定为是良品的小块液晶面板A-2时，在马达106的运转下驱动上层辊式输送器100，如图20所示，良品的小块液晶面板A-2从框架97内被搬入到前方的输送器108上，接着，运出到利用升降机构109上升的输送器124(如图20所示)而被搬出。

关于储存于料盒H的次品的小块液晶面板A-2，为了进行目检，驱动上升的上层辊式输送器100，从架部件99上搬出到框架97外并搬入到输送器122上。

当通过输送器122上的目检检测为次品时，送出到前方的输送器123，并废弃。

另一方面，目视检测为是良品时，从输送器122上搬出到输送器123，接着，由升降机构109使上层的输送器123下降(如图24所示)，并向前方搬出。

此外，也可以在输送器123的下侧设置有与输送器123一起由升降机构109升降的输送器124，如图20所示，从输送器108经由输送器124搬出良品。

另外，如图15、25所示，在搬出良品小块液晶面板A-2的输送器131的中途设置有使承载侧对置的两条翻转输送器132，通过将由该两条翻转输送器132夹持的小块液晶面板A-2利用驱动机构133旋转180度，能够使小块液晶面板A-2进行翻转。

这样，能够使用并列的两台左侧移载机和右侧移载机的保持体，高能效地将前方的小块液晶面板搬入料盒，使次品存储于料盒，使良品从料盒内通过而送出，料盒内的次品通过目检进行筛选，将其中的良品(无伤的产品等)运出，次品废弃。

此外，第1、第2实施方式中的进退移动机构、升降机构等使用了线性马达8、13、25、54、61、68、73、86、91，但是，并不限定于此，例如可以采用由伺服马达驱动的螺杆和供该螺杆旋入的螺母的组合方式等。

Claims (2)

1.一种面板的裂断装置，对大张的液晶面板依次进行裂断而得到产品尺寸的面板，其特征在于，包括：

带式输送器，该带式输送器搬送层叠构造的大张液晶面板，该液晶面板在上侧A面的上表面设置有连结两侧边缘且并列的大块切断线、以及在上侧A面的两侧边缘间并列的产品尺寸的小块切断线，并且在下侧B面的下表面设置有连结两侧的大块切断线，

第1裂断机构，该第1裂断机构设置在所述带式输送器的头部侧承载带的下侧，使得伴随着上升而对上述液晶面板的A面侧大块切断线进行裂断，

支撑板，该支撑板被设置成在所述带式输送器的头部的前方，通过升降机构进行下降而按压所述液晶面板的上表面，

大块摆动工作台，该大块摆动工作台被设置成在所述支撑板的下方，所述液晶面板被移载到该大块摆动工作台，并被接收，

升降机构，该升降机构设置成使所述大块摆动工作台在上下方向上摆动，

引导机构，该引导机构设置于所述大块摆动工作台的下侧的所述支撑板侧，使得伴随着由所述升降机构所致的所述大块摆动工作台的向上倾斜移动，使所述大块摆动工作台向前方滑动，

运出输送器，该运出输送器设置成将所述大块摆动工作台上的大块液晶面板向前方搬出，

搬送作业台，该搬送作业台在所述大块摆动工作台与前方之间通过进退移动机构进行进退移动，并且具有吸引机构，该吸引机构保持移载到上表面的大块液晶面板，

第1移载机，该第1移载机设置成在所述搬送作业台的后退停止位置附近提起所述运出输送器上的所述大块液晶面板，并且在提起后旋转90度，并移载到所述搬送作业台上，

搬出输送器，该搬出输送器分别并列设置于所述搬送作业台的前进停止位置的两侧，

单独移动的横行移动体，该横行移动体被设置成在所述搬送作业台的前进停止位置的正上方与所述搬出输送器的外侧之间，通过横行移动机构分别向左右方向进退移动，

带吸引功能的横行作业台，该横行作业台设置成在所述各横行移动体的下侧通过升降机构进行升降，并且伴随着下降，将所述搬送作业台上的所述大块液晶面板保持于下表面，

并列刀具，该并列刀具设置于两所述搬出输送器的外侧，使得在所述横行作业台的保持大块液晶面板的B面下表面两端间划割出并列的多条小块切断线，

第2裂断机构，该第2裂断机构设置于两所述搬出输送器的承载带的下侧，使得伴随着上升而对所述大块液晶面板的A面侧小块切断线进行裂断，

支撑板，该支撑板设置成在所述搬出输送器的头部前方，通过升降机构而下降，并按压所述大块液晶面板的上表面，

小块摆动工作台，该小块摆动工作台被设置在所述支撑板的下方，所述大块液晶面板移载到该小块摆动工作台上，并被接收，

升降机构，该升降机构设置成使所述小块摆动工作台在上下方向上摆动，

引导机构，该引导机构设置于所述小块摆动工作台的下侧的所述支撑板侧，使得伴随着由所述升降机构所致的所述小块摆动工作台的向上倾斜移动，使所述小块摆动工作台向前方滑动，

运出输送器，该运出输送器设置成将所述小块摆动工作台上的小块液晶面板运出。

2.根据权利要求1所述的面板的裂断装置，其特征在于：

由左侧移动体和右侧移动体、升降体、水平臂、保持体以及旋转机构构成两台左侧移载机和右侧移载机，

其中，所述左侧移动体和右侧移动体通过进退移动机构从所述运出输送器的两侧向前方进行进退移动；所述升降体设置于从所述左侧和右侧移动体立起的柱部件，通过升降机构进行升降；所述水平臂从两所述升降体起彼此向内侧突出；所述保持体设置于两所述水平臂的突出端，使得通过下表面的吸引功能来保持所述运出输送器上的小块液晶面板的上表面；所述旋转机构设置成使所述保持体旋转90度，

并且，设置有检查摄像头，该检查摄像头对从所述保持体移载到前方的上游输送器上的小块液晶面板是良品还是次品进行检测，

而且，设置有上下两层的辊式输送器，该上下两层的辊式输送器在所述上游输送器的前方通过升降机构共同升降，并且该上下两层的辊式输送器各自的搬送生产线与所述上游输送器的搬送生产线一致时，该上下两层的辊式输送器停止，

此外，设置有料盒，该料盒以不与所述上下两层的辊式输送器发生干涉的方式通过升降机构按照每1个间距进行间歇升降，并且由框架和架部件构成，其中，所述框架的所述小块液晶面板的进入面和通过面是开放的，所述架部件是在该框架内以与所述1个间距相等的间隔上下设置多层的并列线部件或杆部件，

另外，设置有上下两层的上游输送器，该上下两层的上游输送器在所述料盒的前方接收从所述辊式输送器搬出的小块液晶面板，在该上游输送器的前方设置有上下两层的输送器，该上下两层的输送器是上下两层，从所述上游输送器移载所述小块液晶面板，并且通过升降机构共同升降。