CN203048160U

CN203048160U - 一种旋转搬送自动进出料装置

Info

Publication number: CN203048160U
Application number: CN 201220732127
Authority: CN
Inventors: 项黎华; 宋俊武
Original assignee: Chaozhou Three Circle Group Co Ltd
Current assignee: Chaozhou Three Circle Group Co Ltd
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2022-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种旋转搬送自动进出料装置，用于将电子陶瓷片在料框和工作台之间自动搬送，旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架中部的可上下升降并水平旋转的旋转台，旋转台左右两侧至机架两个端部均具有安装于机架的水平设置的传送带，旋转台右端具有安装于机架的第一检测头和可上下升降的挡板，机架靠近工作台一端安装有第二检测头、靠近料框一端安装有第三检测头；旋转搬送自动进出料装置还包括位于机架上方可将电子陶瓷片在传送带和工作台之间来回吸附移送的移送机构，以及包括安装于机架靠近料框一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框的出料推出机构。实施本实用新型的技术方案，效率高，进出料方向准确，质量稳定。

Description

一种旋转搬送自动进出料装置

技术领域

本实用新型涉及进出料的机械设备，尤其涉及一种用于电子陶瓷片的旋转搬送自动进出料装置。

背景技术

现有的进出料方式多采用人工手动方式，如电子陶瓷片的进出料方式，电子陶瓷片由人工辨认方向并放置到工作区，收料时也需统一方向隔行整齐放置，以满足下一生产工序的要求。人工操作进出料不可避免存在人为物料损伤和方向辨认错误，造成产品的质量问题，同时劳动强度大，无法满足大规模生产需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种降低劳动强度、效率高、定位准确、质量稳定的旋转搬送自动进出料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种旋转搬送自动进出料装置，用于将电子陶瓷片在料框和工作台之间自动搬送，所述旋转搬送自动进出料装置具有机架，所述料框位于机架左侧，所述工作台位于机架右侧，所述旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架中部的可上下升降并水平旋转的旋转台，旋转台左右两侧至机架两个端部均具有安装于机架的水平设置的传送带，所述旋转台右端具有安装于机架的第一检测头和可上下升降的挡板，所述机架靠近工作台一端安装有第二检测头、靠近料框一端安装有第三检测头；所述旋转搬送自动进出料装置还包括位于机架上方可将电子陶瓷片在传送带和工作台之间来回吸附移送的移送机构，以及包括安装于机架靠近料框一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框的出料推出机构。

作为上述技术方案的改进，所述移送机构包括位于机架上侧的可移动的机械手、与机械手相连的气动滑台、以及位于气动滑台下端的可吸附电子陶瓷片的吸盘；所述出料推出机构包括推板、推动推板前进的推动气缸、随动轴承和固定于机架的导向块，所述推板与随动轴承连接，所述导向块在上表面具有斜坡，所述随动轴承以所述导向块的上表面为轨道移动。

作为上述技术方案的改进，所述旋转台左右两侧的传送带是同一皮带组，所述皮带组由两个成对并列安装于机架前后边沿的皮带组成，所述皮带组自机架靠近料框一端向工作台方向水平布置形成旋转台左侧的传送带，皮带组在到达旋转台左侧由导轮引导向下行走从而留出旋转台可上下升降的空位，之后皮带组在旋转台的右侧向上行走并恢复水平状态直至到达靠近工作台一端形成旋转台右侧的传送带，所述皮带组由同一可正反转的调速电机控制；所述出料推出机构和旋转台右端的挡板均位于所述两个成对并列安装于机架前后边沿的皮带之间。

作为上述技术方案的改进，所述旋转台底端连接有安装于机架并竖直设置的旋转升降气缸。

作为上述技术方案的改进，所述挡板连接有安装于机架并竖直设置的升降气缸。

实施本实用新型的技术方案具有如下有益效果：

采用本实用新型的旋转搬送自动进出料装置，与现有进出送料方式相比，降低了工人劳动强度，效率高，批量生产时可减少操作工人数，且电子陶瓷片的辨认方向由检测头的光纤检测，稳定可靠；另外，该机构采用单边进出料结构，节省了安装空间及设备成本。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转搬送自动进出料装置实施例的主视图；

图2是本实用新型一种旋转搬送自动进出料装置实施例的俯视图；

图3是本实用新型一种旋转搬送自动进出料装置实施例的左视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

图1、图2、图3分别是本实用新型一种旋转搬送自动进出料装置的主视图、俯视图和左视图。本实用新型实施例用于将电子陶瓷片在料框1和工作台9之间自动搬送，该旋转搬送自动进出料装置具有机架20，料框1位于机架20左侧，工作台9位于机架20右侧；

该旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架20中部的可上下升降并水平旋转的旋转台3，旋转台3左右两侧至机架20两个端部分别具有安装于机架20的水平设置的传送带21，为了描述的方便，将旋转台3左侧至机架端部的传送带命名为传送带211，将旋转台3右侧至机架另一端部的传送带命名为传送带212旋转台3右端具有安装于机架20的第一检测头41和可上下升降的挡板5，挡板5优选由安装于机架20并竖直设置的升降气缸51驱动，机架20靠近工作台9一端安装有第二检测头42、靠近料框1一端安装有第三检测头43。第一检测头41、第二检测头42和第三检测头43均采用光纤检测。优选的，旋转台3底端连接有安装于机架20并竖直设置的旋转升降气缸31。如图1所示，机架20靠近料框1一端优选还安装有压轮201。

该旋转搬送自动进出料装置实施例还包括位于机架20上方可将电子陶瓷片在工作台9和传送带21之间来回吸附移送的移送机构6，以及包括安装于机架20靠近料框1一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框1的出料推出机构7。

具体的，上述移送机构6包括位于机架20上方的可移动的机械手61、与机械手61相连接的气动滑台62、以及位于气动滑台62下端的可吸附电子陶瓷片的吸盘63，与气动滑台62相连接的吸盘63具有四个，四个吸盘63形成十字架形式从而可以牢固的吸附电子陶瓷片，机械手61安装于支架60。上述出料推出机构7包括推板71、推动推板71前进的推动气缸72、随动轴承73和固定于机架20的导向块74，推板71与随动轴承73相连接，导向块74在上表面具有斜坡，随动轴承73以导向块74的上表面为轨道移动，并且随动轴承73在导向块74上表面的斜坡向上移动时，推板71能超出传送带21所在水平面。这样，当推动气缸72推动挡板71时，挡板71在随动轴承73的引导下，沿着导向块74的斜坡前进的同时也在上升，挡板71因而能够将位于其上方的电子陶瓷片推入料框1。

优选的，上述位于旋转台3左右两侧的传送带211、212是同一皮带组，该皮带组由两个成对并列安装于机架20前后边沿的皮带组成，皮带组自机架20靠近料框1一端向工作台9方向水平布置形成旋转台3左侧的传送带211，皮带组在到达旋转台3所在位置时由导轮引导向下行走从而留出旋转台3可上下升降的空位，之后皮带组在旋转台3的右侧向上行走并恢复水平状态直至到达靠近工作台一端形成旋转台右侧的传送带212，皮带组由同一可正反转的调速电机8控制。当然，旋转台3两侧也可独立设置由皮带构成的传送带，只不过这就需要两侧的传送带能调整并确保为同步移动，且需要两个调速电机，增加了成本，结构也更复杂。

在该实施例中，电子陶瓷片为正方体状或长方体状，其长和宽均宽于构成传送带21的两条皮带之间的间距，也宽于旋转台3上下升降的空位的宽度，因此，电子陶瓷片的两端正好分别位于两条皮带上，从而可由该两条皮带组成的皮带组进行传送，而且电子陶瓷片的宽度宽于旋转台3上下升降的空位的宽度，因而电子陶瓷片可在旋转台3处于下位时，从其上方通过，并在挡板5作用下停留在旋转台3上方，当旋转台3上升时，则可将电子陶瓷片托起，之后旋转台3旋转90°，就可将电子陶瓷片转向。如图2所示，出料推出机构7位于构成传送带21的两条皮带之间，出料推出机构7的推板71可在传送带211的端部位置在两条皮带之间上下升降，从而将位于皮带上的电子陶瓷片推入料框1。挡板5也位于该两条皮带之间，因此，当挡板5在升降气缸51的作用下处于上位时，可将传送到挡板5所在位置的电子陶瓷片挡住，使其正好位于旋转台3的上方。

本实用新型一种旋转搬送自动进出料装置实施例的工作原理如下：

电子陶瓷片自料框1中送出，经由压轮201进入传送带211，调速电机8正转，传送带211向右传送，此时挡板5由升降气缸51控制处于上位，当电子陶瓷片传送到挡板5位置时，第一检测头41检测到电子陶瓷片，调速电机停止转动，传送带211停止传送，此时电子陶瓷片正好位于旋转台3上方，并且，电子陶瓷片一半放置在传送带211，另一半位于传送带212。升降气缸51带动挡板5下降复位，旋转升降气缸31控制旋转台3上升从而托起电子陶瓷片，之后旋转升降气缸31控制旋转台3旋转90°，然后旋转台3下降，电子陶瓷片再度停留在旋转台3上方的传送带，此时，电子陶瓷片被转向。机械手61在步进电机和丝杆的控制下移动到电子陶瓷片上方，气动滑台62下降，由吸盘63吸附该待加工的电子陶瓷片再移动至工作台9上方并放下，开始加工。重复进料动作，下一片电子陶瓷片旋转方向后待位，工作台上的电子陶瓷片加工后由机械手61上的吸盘63吸附，并移送到旋转台右侧的传送带212，第二检测头42检测到已加工的电子陶瓷片，机械手61放下已加工的电子陶瓷片后即移动到待位电子陶瓷片上方并将其吸附，待位电子陶瓷片被吸附抓取后，调速电机8即同时启动反转，已加工的电子陶瓷片由传送带212传送，传送至旋转台3位置，调速电机8停止反转，旋转台3升起并将其上的已加工电子陶瓷片托起，旋转台3反向旋转90°，从而已加工的电子陶瓷片即恢复进料时的方向，旋转台3下降复位，调速电机8再次启动，恢复方向的已加工电子陶瓷片由传送带211继续传送，在到达传送带211靠近料框1的端部时，机架上的第三检测头42检测到，推动气缸72动作，所动轴承73带动推板71在前进的同时沿着导向块74上表面的斜坡上升，从而推板71将电子陶瓷片推入料框，之后推板71复位，继续进料。

进一步的，该实施例在流水线化作业时，上述流程中：在待加工的电子陶瓷片传送往旋转台3上方的过程中，工作台9上已有电子陶瓷片正在加工，待加工的电子陶瓷片传送至旋转台3上方，并由旋转台3旋转方向待位时，工作台9上的电子陶瓷片加工完毕，此时，机械手61先将已加工的电子陶瓷片移送至传送带212并由第二检测头42检测到，再移动到待位的电子陶瓷片上方将其吸附并移送至工作台9加工；而重复进料的过程，传送带也是先将传送带212上第二检测头42检测到的已加工电子陶瓷片按出料动作传送回料框1，再进行进料动作。

按照上述流程即依次重复进行进出料，整个过程实现了电子陶瓷片的自动搬送进出料。安装本装置时，先将料框1及调速电机8固定，再将传送带21、压轮201、导向块74、推板71、随动轴承73、推动气缸72、旋转升降气缸31、旋转台3、挡板5及升降气缸51依次安装好，然后将机械手61、气动滑台62及吸盘63连接并按与工作台9的位置调节好固定，再把第一检测头41、第二检测头42和第三检测头43按调节好的位置安装。使用本装置时，通过设定机械手61移动的三点位置及各气缸的动作，即可以实现料片旋转方向及搬送，从而达到自动进出料目的。

与现有的进出料方式相比，使用本实用新型实施例，大大降低了工人劳动强度，加快了进出料的速度，效率高，批量生产时可减少操作工人数；且电子陶瓷片的辨认方向由电子检测头的光纤控制，稳定可靠；另外，该机构采用单边进出料结构，节省了安装空间及设备成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1. 一种旋转搬送自动进出料装置，用于将电子陶瓷片在料框和工作台之间自动搬送，所述旋转搬送自动进出料装置具有机架，所述料框位于机架左侧，所述工作台位于机架右侧，其特征在于：

所述旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架中部的可上下升降并水平旋转的旋转台，旋转台左右两侧至机架两个端部均具有安装于机架的水平设置的传送带，所述旋转台右端具有安装于机架的第一检测头和可上下升降的挡板，所述机架靠近工作台一端安装有第二检测头、靠近料框一端安装有第三检测头；

所述旋转搬送自动进出料装置还包括位于机架上方可将电子陶瓷片在传送带和工作台之间来回吸附移送的移送机构，以及包括安装于机架靠近料框一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框的出料推出机构。

2.如权利要求1所述的旋转搬送自动进出料装置，其特征在于：

所述移送机构包括位于机架上侧的可移动的机械手、与机械手相连的气动滑台、以及位于气动滑台下端的可吸附电子陶瓷片的吸盘；

所述出料推出机构包括推板、推动推板前进的推动气缸、随动轴承和固定于机架的导向块，所述推板与随动轴承连接，所述导向块在上表面具有斜坡，所述随动轴承以所述导向块的上表面为轨道移动。

3.如权利要求1或2所述的旋转搬送自动进出料装置，其特征在于：所述旋转台左右两侧的传送带是同一皮带组，所述皮带组由两个成对并列安装于机架前后边沿的皮带组成，所述皮带组自机架靠近料框一端向工作台方向水平布置形成旋转台左侧的传送带，皮带组在到达旋转台左侧由导轮引导向下行走从而留出旋转台可上下升降的空位，之后皮带组在旋转台的右侧向上行走并恢复水平状态直至到达靠近工作台一端形成旋转台右侧的传送带，所述皮带组由同一可正反转的调速电机控制；所述出料推出机构和旋转台右端的挡板均位于所述两个成对并列安装于机架前后边沿的皮带之间。

4.如权利要求1或2所述的旋转搬送自动进出料装置，其特在于：所述旋转台底端连接有安装于机架并竖直设置的旋转升降气缸。

5.如权利要求1或2所述的旋转搬送自动进出料装置，其特征在于：所述挡板连接有安装于机架并竖直设置的升降气缸。