JP3759450B2 - 液晶パネルの折割装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、二枚の板ガラス貼り合わせにより形成してある液晶パネルの折割装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
大版な液晶パネルを製品サイズに分割する従来技術としては、液晶パネルの表面及び裏面に耳落し用、大割用及小割用の切断線を入れ、また液晶パネルの裏面に耳落し用切断線、大割、小割用切断線を入れると共に、前もって表面の各切断線を折割してある液晶パネルを折割位置迄移送（送り込み）しながら、折割装置のバー材やロールなどの折割部材により切断線上に衝撃を加えながら折割（切断線に切断を浸透させて分断する）している。
【０００３】
ところが、液晶パネルの移送手段にステージと称する吸引テーブル（液晶パネルの載置面や荷受け重なり面と吸引ボックス内とが無数の小孔により連通する構造）を用いるので、吸引テーブル上に液晶パネルの全面が強力に吸引支持される。
【０００４】
このような状況で折割すると、折割ラインの上流側液晶パネル（次の折割液晶パネル）と、下流側液晶パネル（折割ずみ液晶パネル、すなわち大割、小割された液晶パネル）との分断部分に移動を許容する融通性がないので、分断面にシゴキ現象（分断による切断面に互いに強い加工力）が発生して、分断縁に欠損（蛤状などの小塊の欠落）ができて不良品になる問題や、テーブル上残存する欠落小塊片により液晶パネルの面に傷が付く問題もあった。
【０００５】
特に、図８に示すように小割した（製品サイズに）液晶パネルのＣＦ側１つのコーナーを挟む２辺縁に端子部を形成する場合、大割及び小割切断線に沿って端部形成切断線が入れてあり、そして端子部形成切断線を折割装置により分断する。
【０００６】
この場合、端子部形成切断線を折割し、次いで大割、小割の切断線を折割する。
【０００７】
このとき、大割、小割切断線上にベンディングを掛けたときに端子部の折割部分にもベンディングが掛かって端子部折割部分を再度シゴクことになるので、ＣＦ面側欠損の発生原因になる。
【０００８】
ＡＲ面側欠損の発生原因も、ＡＲ面分断後ＣＦ面分断時ＡＲ面に逆反りが掛り、ＡＲ面分断線のシゴキが大きくなるためにある。
【０００９】
そして、ＣＦ面分断時は、完全に分断された状態になる。
そのとき、分断と同時に幅方向に液晶パネルは伸びる。
【００１０】
この場合、液晶パネルの吸引が支持のため強すぎるので、中心を押えることになって分断面のシゴキがなお一層助長されるためである。
【００１１】
また、分断された大割、小割（製品サイズ）の液晶パネルは、吸引テーブル上に吸引されたままになるので、分断後ただちに次工程への移送や取り下ろしができない問題もあった。
【００１２】
そこで、この発明は、分断縁に欠損が発生しないようにすると共に、分断された液晶パネルの次工程への移送や取り下ろしがただちに行なうことができるようにしたことにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、適宜の昇降手段により昇降する突き上げバー材と、このバー材の直上に位置すると共に、適宜の昇降手段による降下にともない分断力を作用させる分断部材とで構成した第１折割装置と、この第１折割装置の手前に配置すると共に、表裏面に耳落し、大割及び製品サイズの小割切断線、裏面のみに端子部形成切断線を入れてある液晶パネルを浮上させるように頂壁に無数のエア噴出孔を有するエアテーブルと、このエアテーブルの前後に沿って設けたガイドレールと、このガイドレールに回転しないように拘束して前後方向に走行するように設けたスライダと、このスライダのネジ孔にねじ込む雄ネジと、この雄ネジを定位置で可逆駆動する数値制御のモーターと、上記スライダに上記液晶パネルの送り込み方向の反対側端の下面折割切断線から遠い位置を吸引するように設けた吸盤とで構成した第１搬送手段と、上記第１折割装置から前方に向け前記第１折割装置によって折割された大割液晶パネルを荷受けして搬送する上記第１搬送装置と同じ構成の第２搬送装置と、この第２搬送装置によって搬出された大割液晶パネルを荷受けして９０度旋回させるよう設けた旋回装置と、この旋回装置により旋回した大割液晶パネルの搬出方向の反対側端部を荷受けして搬出するように設けた上記第１搬送装置と同じ構成の第３搬送装置と、この第３搬送装置によって搬送された大割液晶パネルの各耳落し、端子部形成及び小割切断線を分断するように設けた上記第１折割装置と同じ構成の第２折割装置とで構成する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
この発明の実施形態では、図１から図８に示すように、二枚の板ガラスを貼り合わせて形成した液晶パネルＡの両面（表裏面）には、前もって切断カッタにより耳落し切断線１、大割切断線２及び製品サイズの小割切断線３が入れて（スライブした）ある。
【００１６】
また、製品サイズ（小割にともなう）の液晶パネルａには、ＣＦ面の１つのコーナーを挟む２辺縁部を分断（端子部を形成するための）する辺縁分断切断線４が入れて（スライブした）ある。
【００１７】
そして、液晶パネルＡのＡＲ面の耳落し切断線１、大割切断線２及び小割切断線３が前もって折割機（折割装置）により折割（切断線に切断を浸透させる）しておく。
【００１８】
上記液晶パネルＡのＡＲ面の移送方向側耳落し切断線１、搬送方向に対し交差する各大割切断線２、搬送方向の反対側耳落し切断線１及び搬送方向に対し交差する辺縁分断切断線４は、第１折割装置Ｂによって折割される。
【００１９】
上記の第１折割装置Ｂは、図示の場合分断部分の下面をシリンダ１１の伸長によって上昇する突き上げバー材１２と、シリンダ１３の伸長作用による降下にともない分断部分に分断力（加圧力や衝撃による）を作用させるバー材やロールなどの分断部材１４とで構成してある。
【００２０】
なお、シリンダ１１、１３にかえてカムやクランクなどで昇降させることもある。
【００２１】
また、第１折割装置Ｂに耳落し切断線１、大割切断線２、耳落し切断線１及び途中の辺縁分断切断線４を順次到達するように液晶パネルＡを第１搬送装置Ｃにより搬送する。
【００２２】
上記の第１搬送装置Ｃは、図示の場合供給した液晶パネルＡを上方へのエアの吹き上げによって浮上させるセンタ及びセンタの両側サイドの頂壁に無数の噴出孔を有するボックス状のエアテーブル１５と、このセンタとサイドのエアテーブル１５間に並設したガイドレール１６と、このガイドレール１６に回転しないように拘束し、前後方向に走行するよう設けたスライダ１７と、このスライダ１７のネジ孔１８にねじ込むと共に、数値制御のモーター１９によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ２０と、液晶パネルＡの送り込み方向の反対側縁部の両側部（図１下面）を吸引するよう吸引ホース（図示省略）に接続してスライダ１７に設けた吸盤２１とで構成されている。
【００２３】
要するに、折割分断に際し折割部分の前後は勿論、分断された大割液晶パネルＡ′の移動（搬送）を妨げないようにしてある。
【００２４】
また、第１折割装置Ｂの前方には、第１折割装置Ｂにより折割した大割液晶パネルＡ′を荷受して搬送する第２搬送装置Ｅと、この第２搬送装置Ｅによって搬出された大割液晶パネルＡ′を荷受けして９０度旋回させる旋回装置Ｄとが設けてある。
【００２５】
上記の第２搬送装置Ｅは、図示の場合第１の搬送装置Ｃと同様の大割液晶パネルＡ′を浮上させるエアテーブル１５と、ガイドレール１６に回転しないように拘束し、かつ前後方向に走行するよう設けたスライダ１７と、このスライダ１７のネジ孔１８にねじ込むと共に、数値制御のモーター２３によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ２０と、大割液晶パネルＡ′の下面両側（残存する耳縁部の内側）を吸引するように吸引ホースに接続してスライダ１７に設けた吸盤２４とで構成され、また上記第２搬送装置Ｅによって定位置に搬出された大割液晶パネルＡ′を荷受けして９０度旋回させる旋回装置Ｄは、モーター２５の運転によって９０度旋回し、かつシリンダ２６の作用によって昇降する吸引パット２７とで構成され、大割液晶パネルＡ′を吸盤２４によって吸引保持したのち、モーター２３の運転により雄ネジ２０が駆動されてスライダ１７を前進走行させながら吸引パット２７の直上に大割液晶パネルＡ′を搬入する。
【００２６】
すると、シリンダ２６の作用によって上昇する吸引パット２７の吸引によって大割液晶パネルＡ′を吸引保持する。
【００２７】
一方、吸引の解除した吸盤２４は、モーター２３の運転により雄ネジ２０を逆回転させて次の折割される大割液晶パネルＡ′の荷受け位置迄後退させる。
【００２８】
しかして、モーター２５の運転によって吸引パット２７を９０度旋回させて大割液晶パネルＡ′を９０度旋回させる。
【００２９】
９０度旋回した大割液晶パネルＡ′は、第１搬送装置Ｃ及び第２搬送装置Ｅと同様の第３搬送装置Ｇにより搬送される。
【００３０】
上記の第３搬送装置Ｇは、大割液晶パネルＡ′を浮上させるエアテーブル１５と、ガイドレール１６に回転しないよう拘束し、かつ前後方向に走行するよう設けたスライダ１７と、このスライダ１７のネジ孔１８にねじ込むと共に、数値制御のモーター２８によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ２０と、大割液晶パネルＡ′の搬送方向の反対側端部の下面を吸引するように吸引ホースに接続してスライダ１７に設けた吸盤２９とで構成されている。
【００３１】
また、第３搬送手段Ｇの前方には、送り込まれた大割液晶パネルＡ′の耳落切断線１、小割切断線３及び辺縁分断切断線４を折割する第２折割装置Ｆが設けてある。
【００３２】
上記の第２折割装置Ｆは、第１折割装置Ｂと同様の構成につき説明を省略する。
【００３３】
なお、上記第２搬送装置Ｅも第１搬送装置Ｃと同様に折割に際し折割線に近い部分に引力な支持力が作用しないように考慮してある。
【００３４】
また、第２折割装置Ｆにより折割された製品サイズの小割パネルａは、第２搬送装置Ｅ及び第３搬送装置Ｇと同様のエアテーブル１５により浮上させると共に、モーター３０の運転により雄ネジ２０を駆動してガイドレール１６をガイドとして走行するスライダ１７の吸盤３１により吸引して搬出するようにしたが、その他の払出機（図示省略）により取下ろすこともできる。
【００３５】
次に折割手順を図５、６、７、８により説明する。
【００３６】
第１搬送装置Ｃに供給した前処理によりＡＲ側の耳落し切断線１、大割切断線２及び小割切断線３の折割（切断線を浸透させて）ずみ液晶パネルＡは、まず図５に示すように第１折割装置Ｂによる折割線上に耳落し切断線１が到達するように第１搬送装置Ｃの運転（数値制御による）により搬送する。
【００３７】
次に、シリンダ１１の伸長作用によりバー材１２を上昇させて液晶パネルＡの下面を突き上げたのち、シリンダ１３の作用により分断部材１４により液晶パネルＡの上面耳落し切断線１に衝撃や加圧力を作用させる。
すると、耳落し切断線１が浸透して折割され、分断する。
【００３８】
分断した耳縁は、下方に落下する。
勿論、分断にともなうガラス粉末なども落下して、搬送路に残らない。
【００３９】
また、第１折割装置Ｂによる分断部分の前後には、吸引などによる保持手段がないため、分断面にシゴキがなく、分断面縁の欠損（蛤状の欠落など）がない。
【００４０】
次に、第１折割装置Ｂに図６に示すように第１搬送装置Ｃを運転して辺縁分断線４を送り込み、前述のように第１折割装置Ｂにより辺縁分断線４を浸透させて折割する。
【００４１】
折割にともなう分断片は、落下すると共に、図７に示すように液晶パネルＡに端子部Ｐが形成される。
【００４２】
その後に、第１折割装置Ｂに大割切断線２が到達する（図７に示す）ように第１搬送装置Ｃにより液晶パネルＡを搬送したのち、第１折割装置Ｂによって大割切断線２を浸透させながら分断する。
【００４３】
以上のように、辺縁分断切断線４、大割切断線２、耳落し切断線１を第１折割装置Ｂにより浸透させながら折割して順次分断する。
【００４４】
折割されて順次分断した大割液晶パネルＡ′は、第２搬送装置Ｅに荷受けして吸盤２４によって吸引しながら搬送すると共に、図３から図４に示すように旋回装置Ｄによって９０度旋回させる。
【００４５】
そして、旋回ずみの大割液晶パネルＡ′を第３搬送装置Ｇの吸盤２９に吸引して荷受けすると共に、吸引パット２７の吸引を解除する。
【００４６】
そして、第３搬送装置Ｇにより第２折割装置Ｆに大割液晶パネルＡ′の耳落し切断線１が到達すると、前述の第１折割装置Ｂと同様に耳落し切断線１を浸透させて折割し、分断する。
分断した耳縁は落下する。
【００４７】
次に第３搬送装置Ｇにより第２折割装置Ｆに辺縁分断線４を到達させて、辺縁分断線４を第２折割装置Ｆにより浸透させて折割し、折割による分断した分断片は、落下する。
【００４８】
その後に、第２折割装置Ｆに小割切断線３を到達させて、第２折割装置Ｆにより小割切断線３を浸透させて折割し、折割による分断した製品サイズの小割液晶パネルａは、吸盤３２に荷受けして搬出する。
【００４９】
以上のように、辺縁分断切断線４、小割切断線３、耳落し切断線１を第２折割装置Ｆにより浸透させながら折割して分断した小割液晶パネルａを得る。
【００５０】
上記の折割に際し、第１折割装置Ｂによる折割と同様に分断面の縁にシゴキがなく、欠損をなくする。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、この発明の液晶パネルの折割装置によれば、第１及び第２折割装置による各切断線の浸透による折割分断部分での液晶パネル及び大割液晶パネルの吸引などによる支持手段がないために、折割にともなう分断面にシゴキがない。
このため、分断面の欠損をなくして不良品の発生をなくすることができる。
【００５２】
また、分断された小割液晶パネルが従来のように吸引テーブル上に残らないため、分断後ただちに小割液晶パネルの搬出、すなわち取り下ろしができる。
【００５３】
さらに、第１及び第２折割装置の折割部分（突き上げバー材と分断部材とによる）に折割不要なもの、例えば耳縁やガラス粉末などが残存しないので、スムーズに大割、小割液晶パネルを搬送、搬出すると共に、パネル面が傷が付くこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の液晶パネルの折割装置の平面図
【図２】同上の側面図
【図３】第１搬送装置の正面図
【図４】第２搬送装置の正面図
【図５】耳縁の折割を示す側面図
【図６】辺縁分断切断線の折割を示す側面図
【図７】小割切断線の折割を示す側面図
【図８】液晶パネルから製品サイズの小割液晶パネルの折割を示す斜視図
【符号の説明】
Ａ 液晶パネル
Ａ′ 大割液晶パネル
ａ 小割液晶パネル
１ 耳落し切断線
２ 大割切断線
３ 小割切断線
４ 辺縁分断切断線
Ｂ 第１折割装置
１１，１３ シリンダ
１２ バー材
１４ 分断部材
Ｃ 第１搬送装置
１５ エアテーブル
１６ ガイドレール
１７ スライダ
１８ ネジ孔
１９ モーター
２０ 雄ネジ
２１ 吸盤
Ｄ 旋回装置
Ｅ 第２搬送装置
２３ モーター
２４ 吸盤
２５ モーター
２６ シリンダ
２７ 吸引パット
Ｇ 第３搬送装置
２８ モーター
２９ 吸盤
３０ モーター
３１ 吸盤
Ｆ 第２折割装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、二枚の板ガラス貼り合わせにより形成してある液晶パネルの折割装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
大版な液晶パネルを製品サイズに分割する従来技術としては、液晶パネルの表面及び裏面に耳落し用、大割用及小割用の切断線を入れ、また液晶パネルの裏面に耳落し用切断線、大割、小割用切断線を入れると共に、前もって表面の各切断線を折割してある液晶パネルを折割位置迄移送（送り込み）しながら、折割装置のバー材やロールなどの折割部材により切断線上に衝撃を加えながら折割（切断線に切断を浸透させて分断する）している。
【０００３】
ところが、液晶パネルの移送手段にステージと称する吸引テーブル（液晶パネルの載置面や荷受け重なり面と吸引ボックス内とが無数の小孔により連通する構造）を用いるので、吸引テーブル上に液晶パネルの全面が強力に吸引支持される。
【０００４】
このような状況で折割すると、折割ラインの上流側液晶パネル（次の折割液晶パネル）と、下流側液晶パネル（折割ずみ液晶パネル、すなわち大割、小割された液晶パネル）との分断部分に移動を許容する融通性がないので、分断面にシゴキ現象（分断による切断面に互いに強い加工力）が発生して、分断縁に欠損（蛤状などの小塊の欠落）ができて不良品になる問題や、テーブル上残存する欠落小塊片により液晶パネルの面に傷が付く問題もあった。
【０００５】
特に、図８に示すように小割した（製品サイズに）液晶パネルのＣＦ側１つのコーナーを挟む２辺縁に端子部を形成する場合、大割及び小割切断線に沿って端部形成切断線が入れてあり、そして端子部形成切断線を折割装置により分断する。
【０００６】
この場合、端子部形成切断線を折割し、次いで大割、小割の切断線を折割する。
【０００７】
このとき、大割、小割切断線上にベンディングを掛けたときに端子部の折割部分にもベンディングが掛かって端子部折割部分を再度シゴクことになるので、ＣＦ面側欠損の発生原因になる。
【０００８】
ＡＲ面側欠損の発生原因も、ＡＲ面分断後ＣＦ面分断時ＡＲ面に逆反りが掛り、ＡＲ面分断線のシゴキが大きくなるためにある。
【０００９】
そして、ＣＦ面分断時は、完全に分断された状態になる。
そのとき、分断と同時に幅方向に液晶パネルは伸びる。
【００１０】
この場合、液晶パネルの吸引が支持のため強すぎるので、中心を押えることになって分断面のシゴキがなお一層助長されるためである。
【００１１】
また、分断された大割、小割（製品サイズ）の液晶パネルは、吸引テーブル上に吸引されたままになるので、分断後ただちに次工程への移送や取り下ろしができない問題もあった。
【００１２】
そこで、この発明は、分断縁に欠損が発生しないようにすると共に、分断された液晶パネルの次工程への移送や取り下ろしがただちに行なうことができるようにしたことにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、適宜の昇降手段により昇降する突き上げバー材と、このバー材の直上に位置すると共に、適宜の昇降手段による降下にともない分断力を作用させる分断部材とで構成した第１折割装置と、この第１折割装置の手前に配置すると共に、表裏面に耳落し、大割及び製品サイズの小割切断線、裏面のみに端子部形成切断線を入れてある液晶パネルを浮上させるように頂壁に無数のエア噴出孔を有するエアテーブルと、このエアテーブルの前後に沿って設けたガイドレールと、このガイドレールに回転しないように拘束して前後方向に走行するように設けたスライダと、このスライダのネジ孔にねじ込む雄ネジと、この雄ネジを定位置で可逆駆動する数値制御のモーターと、上記スライダに上記液晶パネルの送り込み方向の反対側端の下面折割切断線から遠い位置を吸引するように設けた吸盤とで構成した第１搬送手段と、上記第１折割装置から前方に向け前記第１折割装置によって折割された大割液晶パネルを荷受けして搬送する上記第１搬送装置と同じ構成の第２搬送装置と、この第２搬送装置によって搬出された大割液晶パネルを荷受けして９０度旋回させるよう設けた旋回装置と、この旋回装置により旋回した大割液晶パネルの搬出方向の反対側端部を荷受けして搬出するように設けた上記第１搬送装置と同じ構成の第３搬送装置と、この第３搬送装置によって搬送された大割液晶パネルの各耳落し、端子部形成及び小割切断線を分断するように設けた上記第１折割装置と同じ構成の第２折割装置とで構成する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
この発明の実施形態では、図１から図８に示すように、二枚の板ガラスを貼り合わせて形成した液晶パネルＡの両面（表裏面）には、前もって切断カッタにより耳落し切断線１、大割切断線２及び製品サイズの小割切断線３が入れて（スライブした）ある。
【００１６】
また、製品サイズ（小割にともなう）の液晶パネルａには、ＣＦ面の１つのコーナーを挟む２辺縁部を分断（端子部を形成するための）する辺縁分断切断線４が入れて（スライブした）ある。
【００１７】
そして、液晶パネルＡのＡＲ面の耳落し切断線１、大割切断線２及び小割切断線３が前もって折割機（折割装置）により折割（切断線に切断を浸透させる）しておく。
【００１８】
上記液晶パネルＡのＡＲ面の移送方向側耳落し切断線１、搬送方向に対し交差する各大割切断線２、搬送方向の反対側耳落し切断線１及び搬送方向に対し交差する辺縁分断切断線４は、第１折割装置Ｂによって折割される。
【００１９】
上記の第１折割装置Ｂは、図示の場合分断部分の下面をシリンダ１１の伸長によって上昇する突き上げバー材１２と、シリンダ１３の伸長作用による降下にともない分断部分に分断力（加圧力や衝撃による）を作用させるバー材やロールなどの分断部材１４とで構成してある。
【００２０】
なお、シリンダ１１、１３にかえてカムやクランクなどで昇降させることもある。
【００２１】
また、第１折割装置Ｂに耳落し切断線１、大割切断線２、耳落し切断線１及び途中の辺縁分断切断線４を順次到達するように液晶パネルＡを第１搬送装置Ｃにより搬送する。
【００２２】
上記の第１搬送装置Ｃは、図示の場合供給した液晶パネルＡを上方へのエアの吹き上げによって浮上させるセンタ及びセンタの両側サイドの頂壁に無数の噴出孔を有するボックス状のエアテーブル１５と、このセンタとサイドのエアテーブル１５間に並設したガイドレール１６と、このガイドレール１６に回転しないように拘束し、前後方向に走行するよう設けたスライダ１７と、このスライダ１７のネジ孔１８にねじ込むと共に、数値制御のモーター１９によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ２０と、液晶パネルＡの送り込み方向の反対側縁部の両側部（図１下面）を吸引するよう吸引ホース（図示省略）に接続してスライダ１７に設けた吸盤２１とで構成されている。
【００２３】
要するに、折割分断に際し折割部分の前後は勿論、分断された大割液晶パネルＡ′の移動（搬送）を妨げないようにしてある。
【００２４】
また、第１折割装置Ｂの前方には、第１折割装置Ｂにより折割した大割液晶パネルＡ′を荷受して搬送する第２搬送装置Ｅと、この第２搬送装置Ｅによって搬出された大割液晶パネルＡ′を荷受けして９０度旋回させる旋回装置Ｄとが設けてある。
【００２５】
上記の第２搬送装置Ｅは、図示の場合第１の搬送装置Ｃと同様の大割液晶パネルＡ′を浮上させるエアテーブル１５と、ガイドレール１６に回転しないように拘束し、かつ前後方向に走行するよう設けたスライダ１７と、このスライダ１７のネジ孔１８にねじ込むと共に、数値制御のモーター２３によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ２０と、大割液晶パネルＡ′の下面両側（残存する耳縁部の内側）を吸引するように吸引ホースに接続してスライダ１７に設けた吸盤２４とで構成され、また上記第２搬送装置Ｅによって定位置に搬出された大割液晶パネルＡ′を荷受けして９０度旋回させる旋回装置Ｄは、モーター２５の運転によって９０度旋回し、かつシリンダ２６の作用によって昇降する吸引パット２７とで構成され、大割液晶パネルＡ′を吸盤２４によって吸引保持したのち、モーター２３の運転により雄ネジ２０が駆動されてスライダ１７を前進走行させながら吸引パット２７の直上に大割液晶パネルＡ′を搬入する。
【００２６】
すると、シリンダ２６の作用によって上昇する吸引パット２７の吸引によって大割液晶パネルＡ′を吸引保持する。
【００２７】
一方、吸引の解除した吸盤２４は、モーター２３の運転により雄ネジ２０を逆回転させて次の折割される大割液晶パネルＡ′の荷受け位置迄後退させる。
【００２８】
しかして、モーター２５の運転によって吸引パット２７を９０度旋回させて大割液晶パネルＡ′を９０度旋回させる。
【００２９】
９０度旋回した大割液晶パネルＡ′は、第１搬送装置Ｃ及び第２搬送装置Ｅと同様の第３搬送装置Ｇにより搬送される。
【００３０】
上記の第３搬送装置Ｇは、大割液晶パネルＡ′を浮上させるエアテーブル１５と、ガイドレール１６に回転しないよう拘束し、かつ前後方向に走行するよう設けたスライダ１７と、このスライダ１７のネジ孔１８にねじ込むと共に、数値制御のモーター２８によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ２０と、大割液晶パネルＡ′の搬送方向の反対側端部の下面を吸引するように吸引ホースに接続してスライダ１７に設けた吸盤２９とで構成されている。
【００３１】
また、第３搬送手段Ｇの前方には、送り込まれた大割液晶パネルＡ′の耳落切断線１、小割切断線３及び辺縁分断切断線４を折割する第２折割装置Ｆが設けてある。
【００３２】
上記の第２折割装置Ｆは、第１折割装置Ｂと同様の構成につき説明を省略する。
【００３３】
なお、上記第２搬送装置Ｅも第１搬送装置Ｃと同様に折割に際し折割線に近い部分に引力な支持力が作用しないように考慮してある。
【００３４】
また、第２折割装置Ｆにより折割された製品サイズの小割パネルａは、第２搬送装置Ｅ及び第３搬送装置Ｇと同様のエアテーブル１５により浮上させると共に、モーター３０の運転により雄ネジ２０を駆動してガイドレール１６をガイドとして走行するスライダ１７の吸盤３１により吸引して搬出するようにしたが、その他の払出機（図示省略）により取下ろすこともできる。
【００３５】
次に折割手順を図５、６、７、８により説明する。
【００３６】
第１搬送装置Ｃに供給した前処理によりＡＲ側の耳落し切断線１、大割切断線２及び小割切断線３の折割（切断線を浸透させて）ずみ液晶パネルＡは、まず図５に示すように第１折割装置Ｂによる折割線上に耳落し切断線１が到達するように第１搬送装置Ｃの運転（数値制御による）により搬送する。
【００３７】
次に、シリンダ１１の伸長作用によりバー材１２を上昇させて液晶パネルＡの下面を突き上げたのち、シリンダ１３の作用により分断部材１４により液晶パネルＡの上面耳落し切断線１に衝撃や加圧力を作用させる。
すると、耳落し切断線１が浸透して折割され、分断する。
【００３８】
分断した耳縁は、下方に落下する。
勿論、分断にともなうガラス粉末なども落下して、搬送路に残らない。
【００３９】
また、第１折割装置Ｂによる分断部分の前後には、吸引などによる保持手段がないため、分断面にシゴキがなく、分断面縁の欠損（蛤状の欠落など）がない。
【００４０】
次に、第１折割装置Ｂに図６に示すように第１搬送装置Ｃを運転して辺縁分断線４を送り込み、前述のように第１折割装置Ｂにより辺縁分断線４を浸透させて折割する。
【００４１】
折割にともなう分断片は、落下すると共に、図７に示すように液晶パネルＡに端子部Ｐが形成される。
【００４２】
その後に、第１折割装置Ｂに大割切断線２が到達する（図７に示す）ように第１搬送装置Ｃにより液晶パネルＡを搬送したのち、第１折割装置Ｂによって大割切断線２を浸透させながら分断する。
【００４３】
以上のように、辺縁分断切断線４、大割切断線２、耳落し切断線１を第１折割装置Ｂにより浸透させながら折割して順次分断する。
【００４４】
折割されて順次分断した大割液晶パネルＡ′は、第２搬送装置Ｅに荷受けして吸盤２４によって吸引しながら搬送すると共に、図３から図４に示すように旋回装置Ｄによって９０度旋回させる。
【００４５】
そして、旋回ずみの大割液晶パネルＡ′を第３搬送装置Ｇの吸盤２９に吸引して荷受けすると共に、吸引パット２７の吸引を解除する。
【００４６】
そして、第３搬送装置Ｇにより第２折割装置Ｆに大割液晶パネルＡ′の耳落し切断線１が到達すると、前述の第１折割装置Ｂと同様に耳落し切断線１を浸透させて折割し、分断する。
分断した耳縁は落下する。
【００４７】
次に第３搬送装置Ｇにより第２折割装置Ｆに辺縁分断線４を到達させて、辺縁分断線４を第２折割装置Ｆにより浸透させて折割し、折割による分断した分断片は、落下する。
【００４８】
その後に、第２折割装置Ｆに小割切断線３を到達させて、第２折割装置Ｆにより小割切断線３を浸透させて折割し、折割による分断した製品サイズの小割液晶パネルａは、吸盤３２に荷受けして搬出する。
【００４９】
以上のように、辺縁分断切断線４、小割切断線３、耳落し切断線１を第２折割装置Ｆにより浸透させながら折割して分断した小割液晶パネルａを得る。
【００５０】
上記の折割に際し、第１折割装置Ｂによる折割と同様に分断面の縁にシゴキがなく、欠損をなくする。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、この発明の液晶パネルの折割装置によれば、第１及び第２折割装置による各切断線の浸透による折割分断部分での液晶パネル及び大割液晶パネルの吸引などによる支持手段がないために、折割にともなう分断面にシゴキがない。
このため、分断面の欠損をなくして不良品の発生をなくすることができる。
【００５２】
また、分断された小割液晶パネルが従来のように吸引テーブル上に残らないため、分断後ただちに小割液晶パネルの搬出、すなわち取り下ろしができる。
【００５３】
さらに、第１及び第２折割装置の折割部分（突き上げバー材と分断部材とによる）に折割不要なもの、例えば耳縁やガラス粉末などが残存しないので、スムーズに大割、小割液晶パネルを搬送、搬出すると共に、パネル面が傷が付くこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の液晶パネルの折割装置の平面図
【図２】同上の側面図
【図３】第１搬送装置の正面図
【図４】第２搬送装置の正面図
【図５】耳縁の折割を示す側面図
【図６】辺縁分断切断線の折割を示す側面図
【図７】小割切断線の折割を示す側面図
【図８】液晶パネルから製品サイズの小割液晶パネルの折割を示す斜視図
【符号の説明】
Ａ 液晶パネル
Ａ′ 大割液晶パネル
ａ 小割液晶パネル
１ 耳落し切断線
２ 大割切断線
３ 小割切断線
４ 辺縁分断切断線
Ｂ 第１折割装置
１１，１３ シリンダ
１２ バー材
１４ 分断部材
Ｃ 第１搬送装置
１５ エアテーブル
１６ ガイドレール
１７ スライダ
１８ ネジ孔
１９ モーター
２０ 雄ネジ
２１ 吸盤
Ｄ 旋回装置
Ｅ 第２搬送装置
２３ モーター
２４ 吸盤
２５ モーター
２６ シリンダ
２７ 吸引パット
Ｇ 第３搬送装置
２８ モーター
２９ 吸盤
３０ モーター
３１ 吸盤
Ｆ 第２折割装置
Claims (1)
- 適宜の昇降手段により昇降する突き上げバー材と、このバー材の直上に位置すると共に、適宜の昇降手段による降下にともない分断力を作用させる分断部材とで構成した第１折割装置と、この第１折割装置の手前に配置すると共に、表裏面に耳落し、大割及び製品サイズの小割切断線、裏面のみに端子部形成切断線を入れてある液晶パネルを浮上させるように頂壁に無数のエア噴出孔を有するエアテーブルと、このエアテーブルの前後に沿って設けたガイドレールと、このガイドレールに回転しないように拘束して前後方向に走行するように設けたスライダと、このスライダのネジ孔にねじ込む雄ネジと、この雄ネジを定位置で可逆駆動する数値制御のモーターと、上記スライダに上記液晶パネルの送り込み方向の反対側端の下面折割切断線から遠い位置を吸引するように設けた吸盤とで構成した第１搬送手段と、上記第１折割装置から前方に向け前記第１折割装置によって折割された大割液晶パネルを荷受けして搬送する上記第１搬送装置と同じ構成の第２搬送装置と、この第２搬送装置によって搬出された大割液晶パネルを荷受けして９０度旋回させるよう設けた旋回装置と、この旋回装置により旋回した大割液晶パネルの搬出方向の反対側端部を荷受けして搬出するように設けた上記第１搬送装置と同じ構成の第３搬送装置と、この第３搬送装置によって搬送された大割液晶パネルの各耳落し、端子部形成及び小割切断線を分断するように設けた上記第１折割装置と同じ構成の第２折割装置とからなる液晶パネルの折割装置。
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