TWM506028U - 面板之彎折分割裝置 - Google Patents

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Shirai Tech Ltd
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Description

面板之彎折分割裝置
本實用新型係關於液晶面板之彎折分割(分開)裝置。
作為將大張液晶面板依次分割以得到產品尺寸之面板的習知方法,已知有各種方法。(參照例如專利文獻1、2及3)。
【專利文獻1】 日本專利第3759450號公報 【專利文獻2】 日本專利第3969992號公報 【專利文獻3】 日本專利第5256554號公報
但是,專利文獻1之用以分開的分割係使用棒材或輥子的敲斷方式。專利文獻2之分割係利用作為分割構件的輥子來進行的敲斷方式。專利文獻3之分割係利用折斷棒的敲斷方式。
若在近來之面板的分割上採用如上述般的分割方式,會發生各種問題。         亦即,近來之液晶面板的構造非常精細(使疊層的各基板或電極膜儘可能較薄以實現輕量化或降低成本等),因此隨著被敲斷,將會有裂紋進入分割以外的部分,而成為次級品的產生原因。另外,由於內部的配線較微細,因此除了伴隨著敲斷的衝擊等而引起斷線,以致於成為次級品之外,伴隨著分開時的碎屑飛散,還將需要進行附著碎屑的除去作業。
特別是要進行端子露出,亦即伴隨著分割而除去余料,以使得電極從面板的邊緣露出。但是,此時伴隨著分割面板或端子露出,為不需要之材料(廢料)的余料如果在與端子露出面接觸的狀態下發生滑動,則會發生端子面受損(斷線)而成為次級品的問題。
此外,當對面板之兩面(一面的TFT和另一面的CF)加以劃線,並且為了分割(分開)而採用使面板翻轉的方式時,在如上述般形成精細構造之面板的情況下,伴隨著被翻轉,會發生面板撓曲,且伴隨著配線的切斷或者因為極薄化而出現裂紋,會導致次級品的產生。
尤其,當以直線之生產線來依次進行面板的大塊分割,接著進行產品尺寸的小塊分割時,由於間歇性地進行小塊面板的分割,因此導致效能的大幅降低,生產效率變差。
於是,存在著成本提高等問題。 因此,本實用新型之目的在於:提供用以解決上述問題的液晶面板之彎折分 割裝置。
為了解決上述課題,本實用新型採用由下述各部分構成的結構: 帶式輸送器,搬送疊層構造的大張液晶面板,該液晶面板在上側A面之上表面設置有連結兩側邊緣且並列的大塊切斷線、以及在上側A面之兩側邊緣間並列之產品尺寸的小塊切斷線,並且在下側B面之下表面以連結兩側的方式設置有大塊切斷線;第1斷開機構,在該帶式輸送器之頭部側承載帶的下側,設置成伴隨著上升而對該液晶面板之A面側的大塊切斷線進行彎折分割;支撐板,在該帶式輸送器之頭部的前方,設置成利用升降機構進行下降而按壓住該液晶面板的上表面;大塊擺動工作台,在該支撐板的下方,設置成該液晶面板被移載到該大塊擺動工作台,並且被接收;升降機構,設置成使得該大塊擺動工作台在上下方向上擺動;引導機構,在該大塊擺動工作台之下側的該支撐板側,設置成伴隨著由該升降機構所致之該大塊擺動工作台的向上傾斜移動,使該大塊擺動工作台向前方滑動;運出輸送器,設置成將該大塊擺動工作台上的大塊液晶面板向前方搬出;搬送作業台,在該大塊擺動工作台與前方之間,利用進退移動機構進行進退移動,並且具有吸引機構,該吸引機構固持住移載到上表面的大塊液晶面板;第1移載機,在該搬送作業台之停止後退的位置附近,設置成提起該運出輸送器上的該大塊液晶面板,並且在提起後旋轉90度,並移載到該搬送作業台上;搬出輸送器,分別並列設置於該搬送作業台之前進停止位置的兩側;單獨移動的橫行移動體,在該搬送作業台之前進停止位置的正上方、與該搬出輸送器的外側之間,設置成分別利用橫行移動機構向左右方向進退移動;帶有吸引功能的橫行作業台,在該各橫行移動體的下側,設置成利用升降機構進行升降,並且伴隨著下降,將該搬送作業台上的該大塊液晶面板固持於下表面;並列刀具,於該兩搬出輸送器的外側,設置成在該橫行作業台之固持大塊液晶面板的B面下表面兩端間割劃出並列的多條小塊切斷線;第2斷開機構,於該兩搬出輸送器之承載帶的下側,設置成伴隨著上升而對該大塊液晶面板的A面側小塊切斷線進行彎折分割;支撐板,在該搬出輸送器的頭部前方,設置成利用升降機構而下降,並按壓住該大塊液晶面板的上表面;小塊擺動工作台,在該支撐板的下方,設置成該大塊液晶面板被移載到該小塊擺動工作台上,並且被接收;升降機構,設置成使得該小塊擺動工作台在上下方向上擺動;引導機構,在該小塊擺動工作台之下側的該支撐板側,設置成伴隨著由該升降機構所致之該小塊擺動工作台的向上傾斜移動,使該小塊擺動工作台向前方滑動;及運出輸送器,設置成將該小塊擺動工作台上的小塊液晶面板運出。
另外,本實用新型採用以下的結構:由左側移動體和右側移動體、升降體、水平臂、固持體以及旋轉機構構成兩台左側移載機和右側移載機;  其中,該左側移動體和右側移動體係利用進退移動機構從該運出輸送器之兩側向前方進行進退移動;該升降體於從該左側和右側移動體立起的柱構件上,設置成利用升降機構進行升降;該水平臂從兩升降體起彼此向內側突出;該固持體於該兩水平臂之突出端,設置成利用下表面之吸引功能來固持該運出輸送器上的小塊液晶面板之上表面;該旋轉機構設置成使得該固持體旋轉90度;並且,設置有檢查攝影頭,該檢查攝影頭針對從該固持體移載到前方之上游輸送器上的小塊液晶面板是良品還是次級品進行檢測;而且,設置有上下兩層的輥式輸送器,該上下兩層的輥式輸送器在該上游輸送器之前方利用升降機構共同升降,並且該上下兩層的輥式輸送器各自的搬送生產線與該上游輸送器的搬送生產線一致時,該上下兩層的輥式輸送器便停止;此外,更設置有料盒,該料盒以不與該上下兩層之輥式輸送器發生干涉的方式,利用升降機構按照每1個間距進行間歇升降,並且由框架和棚架構件所構成,該框架之該小塊液晶面板的進入面和通過面呈開放狀態,該棚架構件係在該框架內以與該1個間距相等之間隔上下設置多層的並列線構件或桿構件;另外,更設置有上下兩層的上游輸送器,該上下兩層的上游輸送器在該料盒之前方接收從該輥式輸送器搬出的小塊液晶面板;且在該上下兩層的上游輸送器之前方設置有上下兩層的輸送器,該上下兩層的輸送器是上下兩層,從該上下兩層的上游輸送器移載該小塊液晶面板,並且利用升降機構共同升降。
如上所述,依本實用新型的面板之彎折分割裝置,藉由送入大塊液晶面板,利用第1斷開機構對A面大塊切斷線進行彎折分割(分開),接著轉移到大塊擺動工作台時,利用升降機構使大塊擺動工作台傾斜移動,以對B面的大塊切斷線進行彎折分割(分開)而形成大塊液晶面板,並且利用引導機構使得伴隨著該彎折分割而形成的大塊液晶面板向前方滑動,因此能夠避免液晶面板之彎折分割端的接觸,以消除露出之端子面的損傷(次級品)。
另外,以第1移載機一邊將該大塊液晶面板提起來,一邊旋轉90度,並在放到搬送作業台上後,使搬送作業台向前方移動,提升到單側之橫行移動體的橫行作業台上,一邊使該提升後的大塊液晶面板在橫向上往返移動,一邊利用並列刀具在B面下表面割劃出並列的小塊切斷線,而且,將下一大塊液晶面板提升到另一側的橫行作業台上,無遲滯地進行如上述般利用並列刀具在B面下表面割劃出小塊切斷線的作業,然後劃線後的大塊液晶面板被放到搬出輸送器上進行搬出(為了進行小塊分割)。
因此,由於能夠在搬送作業台的兩側無遲滯地進行小塊割劃的劃線,因此能大幅提高生產效率。
又,藉由運出輸送器以將利用兩條生產線之小塊擺動工作台所彎折分割(分開)的小塊液晶面板搬出,依次使左側移載機和右側移載機的固持體針對從兩條生產線所搬出的各小塊液晶面板進行吸引支撐並移送,並利用上下之生產線的高低差,使得移送後的空固持體和吸引支撐搬送途中的支撐體前進、後退,因此能夠大幅提高生產效率。
另外,利用攝影頭針對搬送中的小塊液晶面板進行是否為次級品的檢查,次級品小塊液晶面板依次回收到料盒的棚架上,良品小塊液晶面板則經由料盒內的輥式輸送器從前方的輸送器搬出。
另一方面,料盒內的次級品小塊液晶面板經由料盒內的輥式輸送器且由前方的輸送器接收,並且由作業者進行目視檢查,檢查以後,次級品回收,非次級品(無瑕疵者例如髒污所造成的次級品)小塊液晶面板則由輸送器作為良品加以搬出。 因此,能夠僅將良品移送到下一加工步驟。
接著,依據附加圖式,針對本實用新型之第1實施方式進行說明。 本實用新型之圖1所示的大張液晶面板A,如習知般,是上側單元基板、作為電極之液晶、與下側單元基板的疊層構造面板,在將大張面板依次彎折分割(分開)為大塊面板、與產品尺寸的小塊面板(單個)時,在上側A面(基板1)之上表面割劃有:連結兩側邊緣且並列的大塊切斷線2、與連結前後兩端邊緣(與側緣平行)之並列的小塊切斷線3。
作為割劃出上述切斷線2、3的方法,例如圖2所示,在將大張液晶面板A供給到作業台4上,並進行吸引支撐(省略圖示)之後,使得門形框架6之兩側下端的滑塊7以能夠自由滑動的方式卡合於軌道5,並且利用作為在前後方向上移動之移動機構,亦即例如線性馬達8以使得門形框架6沿著一個方向移動時,在氣缸9的作用下使並列的第1刀具10下降,藉此割劃出小塊切斷線3。又,使得滑塊12以能夠自由滑動的方式卡合於設置在門形框架6之水平構件上的軌道11,並且利用作為在橫向上移動之移動機構,亦即例如線性馬達13以使得支撐構件14沿著一個方向移動時,在氣缸15的作用下使1個第2刀具16下降,藉此割劃出大塊切斷線2。
又,在液晶面板A之下側基板17的表面上割劃出大塊切斷線18。 關於該大塊切斷線18的劃線,例如圖4所示,在搬送大張液晶面板A之帶式輸送器21的頭部前方設置有水平的橫向軌道22,使支撐構件23之滑塊24以能夠自由滑動的方式卡合於該軌道22,並且利用作為在橫向上移動的移動機構,亦即例如線性馬達25,以使得軌道22、及設置有滑塊24的上述支撐構件23在左右方向上移動,並且伴隨著一個方向上的移動,在氣缸26的作用下使第3刀具27上升,藉此在B面之基板17的表面割劃出液晶面板A的大塊切斷線18。但是,並不限於此,亦可以考慮在供給到帶式輸送器21前的液晶面板A上,事前進行劃線。
而且,於上述帶式輸送器21之頭部前面,在承載帶的下側,設置有伴隨著上升而對液晶面板A之大塊切斷線2進行彎折分割(分開動作)的第1斷開機構C。
上述第1斷開機構C如圖5所示,由下述兩者所構成:前後的斷開托板32、32,使前端緣對向,並使得彼此相反之前後方向上的末端,分別藉由支軸31以能夠自由起伏的方式受支撐於台座構件30;及氣缸33,頂起該兩斷開托板32、32。在液晶面板A之大塊切斷線2與兩斷開托板32、32之對向前端緣的正上方對齊以後,使氣缸33進行伸長作用。藉此,伴隨著兩斷開托板32、32的前端上升,將液晶面板A與帶式輸送器21的帶部一起頂起來,並且伴隨著該頂起動作,而將大塊切斷線2彎折分割。
此外,如圖4所示,在第3刀具27之前方,由帶式輸送器21搬送的液晶面板A在導向板34上滑行,並且前端移動到大塊擺動工作台35上。
上述大塊擺動工作台35在其下方之作為升降機構的例如氣缸36之伸長作用下,導向板34的相反側邊進行升降,且伴隨著上升動作,而將液晶面板A頂起來,以對大塊切斷線2進行彎折分割(分開動作)。
此時,利用引導機構37使得液晶面板A之上表面大塊切斷線2的後側上下滑動,並且已設計成利用在氣缸38之作用下下降的支撐板39,按壓住液晶面板A之上表面,因此能夠順暢地進行大塊切斷線2的彎折分割。
然後,在氣缸36之作用下,將大塊擺動工作台35頂起來,隨之利用引導機構D使大塊擺動工作台35向前方滑動。
其原因是,伴隨著大塊擺動工作台35的滑動,把被彎折分割出來的大塊液晶面板A-1向前方推出,以伴隨著該推出動作,使得分割端露出來的電極不會受損。
如圖7所示,上述引導機構D由以下構件所構成:突出片40,大塊擺動工作台35在支撐板39側的兩側向下方突出;長孔41,設置成兩端係上下位於該突出片40,並且下端朝向斜後方;及轉動件43,以被支撐於立起之柱構件42的方式,貫穿於長孔41。又,伴隨著大塊擺動工作台35之上升傾斜移動,利用長孔41強制性地使大塊擺動工作台35向前方滑動。
如圖3、4所示,在產生上述大塊面板時,大塊擺動工作台35上之大塊液晶面板A-1,伴隨著兩條輸送器45的運轉,而被送出往前方。該兩條輸送器45之尾部側已被嵌入於從大塊擺動工作台35之兩側部前邊緣朝向後方的缺口44。
被送出至該輸送器45上的大塊液晶面板A-1係利用第1移載機E提上來,接著使之旋轉90度以後,再往前方移送,然後運出。
上述第1移載機E如圖4、9、10所示,由以下構件構成:前後方向的水平框架46;移動體49,具有滑塊48,且該滑塊48以能夠自由滑動的方式卡合於該框架46之整個側面所設有的軌道47;吸引盒53,通過安裝於該移動體49的馬達50,而在移動體49之下側旋轉90度,並且在氣缸51的作用下升降,且於下表面設置了用以吸引固持大塊液晶面板A-1的吸入孔52  連接於吸引軟管);以及例如線性馬達54,作為移動機構,使移動體49在前後方向上移動。又,在氣缸51之伸長作用下使吸引盒53下降,並將輸送器45上之大塊液晶面板A-1吸引支撐於吸引盒53的下表面。然後,在氣缸51之作用下,使得所接收到的大塊液晶面板A-1與吸引盒53一起上升,並利用馬達50使吸引盒53旋轉90度,藉此將所吸引支撐的大塊液晶面板A-1改變為縱長方向。
圖中,55係升降引導件,56係用以檢測大塊液晶面板A-1是否準確進行90度旋轉之移載的攝影頭。
此外,從移轉位置的吸引盒53之下側向前方的位置設有搬送作業台58,該搬送作業台58從下降到上表面之吸引盒53接收大塊液晶面板A-1,並利用連接於吸引軟管的吸引孔57進行吸引支撐,並且利用移動機構在前後方向上進退移動。
上述搬送作業台58使下表面兩側之滑塊60以能夠自由滑動的方式卡合於前後方向上的軌道59,並且利用作為進退移動機構之例如線性馬達61進行移動。
而且,如圖3、11所示,從搬送作業台58之前進停止位置的兩側向前方設置有搬出輸送器62。
還設置有兩台橫行移動體64,該兩台橫行移動體64伴隨著吸引作業台63的下降,將停止前進之搬送作業台58上的大塊液晶面板A-1吸引於下表面的吸引孔77而接收,然後上升,接著利用橫行移動機構向搬出輸送器62之外側進退移動。
上述橫行移動體64如圖11所示,使橫行移動體64之滑塊67以能夠自由滑動的方式卡合於水平之框架65的軌道66,並且利用作為橫行移動機構的線性馬達68在左右方向上移動,且於各橫行移動體64上,在氣缸69的作用下使吸引作業台63進行升降。
如此一來,便如圖13所示,使搬送作業台58上的大塊液晶面板A-1吸引支撐於在氣缸69之作用下所下降的一個吸引作業台63之下表面。然後,利用線性馬達68使吸引作業台63向搬出輸送器62之外側橫行。
伴隨著該橫行動作,下一片大塊液晶面板A-1被搬送作業台58向前方搬送。因此,將該搬送作業台58上之大塊液晶面板A-1吸引於另一個空著且橫行(使橫行移動體64移動)之吸引作業台63的下表面並接收,且在接收後,一邊使橫行移動體64向外側移動,一邊與吸引作業台63一起交替移送大塊液晶面板A-1。
如圖12、13所示,在移送該一往外側之大塊液晶面板A-1的途中,於可以利用設置於橫向滑動部分且作為例如橫向移動機構之各線性馬達68來調整前後並列間隔的並列基座70(基座70如公知般,能夠利用線性馬達73一邊使各基座在圖示的前後方向上移動,一邊調整並列間隔)中,使得藉由氣缸71升降的滑動構件上升起來,藉此在大塊液晶面板A-1之B面的下表面割劃出並列的小塊切斷線74。
此外,搬出輸送器62上之大塊液晶面板A-1在利用滑動構件進行劃線以前進行位置對準,對準成其搬出方向之兩邊與搬出方向平行(藉由配置於兩邊之外側的抵靠輥子等)。
又,使得劃線後之大塊液晶面板A-1一直移動到搬出輸送器62的正上方為止,然後,在氣缸69之伸長作用下使吸引作業台63下降,並且解除吸引,以將割劃了小塊切斷線74的大塊液晶面板A-1移載到搬出輸送器62上。
依照如上述般的步驟,利用吸引作業台63將所搬送的大塊液晶面板A-1依次分為左右,且在進行了小塊面板的劃線後,返回到搬出輸送器62,因此能夠顯著提高生產效率。
另外,如圖3、14所示,搬出輸送器62、62上之已劃線後的大塊液晶面板A-1被移送往搬出輸送器62的頭部,在停止移送時,利用配置於搬出輸送器62之承載帶下側的第2斷開機構75對小塊切斷線3進行彎折分割。
上述第2斷開機構75與第1斷開機構C一樣,省略其結構和斷開的作用。
此外,於各搬出輸送器62之頭部,在前側設置有小塊擺動工作台76,該小塊擺動工作台76將從搬出輸送器62所輸送來的大塊液晶面板A-1依次從前端起彎折分割成產品尺寸(單個分割)。
又,使上述小塊擺動工作台76上下傾斜移動之作為升降機構的氣缸36、及伴隨著小塊擺動工作台76的向上傾斜移動而使小塊擺動工作台76向前方滑動(該滑動係為了不使隨著彎折分割而露出的露出端子面受損)的引導機構D,與大塊擺動工作台35側一樣,省略其圖示和結構的說明。
當然,在小塊擺動工作台76之前面的上側,配置有支撐板,但是圖和作用是一樣的,故省略說明。
另外,在進行小塊分割時,與大塊擺動工作台35側同樣地,小塊擺動工作台76上之小塊液晶面板A-2係由其尾部側嵌入於缺口44中的輸送器45加以送出。
其結果,從大塊面板生產線分出左右兩個小塊面板生產線,而達到效能的大幅提高(彎折分割之能效)。
接下來,依據附加圖式,對本實用新型之第2實施方式進行說明。 在本實施方式中設置有左側移動體82和右側移動體83,該等移動體從第1實施方式之送出小塊液晶面板A-2的輸送器45之兩側朝向前方(圖15所示),利用進退移動機構81在前後方向上進退移動。
上述左側移動體82和右側移動體83的移動,如圖15、16、17所示,使得設置於左側移動體82和右側移動體83的滑塊85以能夠自由滑動的方式卡合於軌道84上,並且利用設置於軌道84和滑塊85的線性馬達86驅使移動。
又,在左側移動體82和右側移動體83上設置有立起的柱構件87,在該各柱構件87上設置有利用升降機構升降的升降體88。
上述升降體88的升降機構如圖16、17所示,使得升降體88之滑塊90以能夠自由滑動的方式卡合於設置在柱構件87上的縱向軌道89,並且在滑塊90和軌道89上設置線性馬達91來進行升降。
另外,設置有從兩升降體88起彼此向內水平突出的臂部92,在該各臂部92之突出端設置有固持體95,該固持體95由馬達93進行90度旋轉,並且在下表面具有接收吸引孔94(連接到吸引軟管)。
利用馬達93使固持體95旋轉90度的原因是為了:藉由旋轉,以使得伴隨著被吸引固持於固持體95的小塊液晶面板A-2之彎折分割而露出的端子之朝向改變(90度)。
若如上所述來構成,則利用移動機構81使上層的左側升降體88停止後退之後,利用升降機構之線性馬達91使上層的升降體88下降,並且將輸送器45上的小塊液晶面板A-2吸引固持於支撐體95,利用線性馬達91使得該吸引固持體95上升一些之後,再利用移動機構81使其向前方移動,並搬送到前方的輸送器96上,然後,利用線性馬達91使支撐體95下降,並且解除吸引,以將小塊液晶面板A-2放到輸送器96上。
另一方面,空著且位於前進停止位置的右側支撐體95則利用線性馬達91,使升降體88在上升方向上滑動而返回到上升位置,接著利用移動機構81使支撐體95後退。
亦即,藉由利用左側支撐體95與右側支撐體95的上下層之差,而進行避免碰撞的後退和前進移動,以依次把要運出之輸送器45上的小塊液晶面板A-2在不延遲亦即高能效的情況下進行移送。
又,輸送器96上之小塊液晶面板A-2被依次向前方搬送,並被送入輸送器96之前側的料盒H。
被送向料盒H之小塊液晶面板A-2利用配置於輸送器96之兩側的檢查攝影頭K來檢查是良品還是次級品(瑕疵、髒污等的有無)。
上述料盒H如圖18、19及20所示,由以下機構所構成:框架97,小塊液晶面板A-2的進入面和通過面呈開放狀態;升降機構98,例如氣缸等,使該框架97按照每1個間距逐一間歇升降;棚架構件99,在該框架97內之上下,以具有與升降1個間距相等之間隔的方式而上下多層狀設置的並列線構件或桿構件;上層輥式輸送器100和下層輥式輸送器101,在框架97的上下,框架97升降時不與棚架構件99發生干涉;及升降機構104,例如氣缸等,使該上層輥式輸送器100和下層輥式輸送器101的設置框架103升降。
此外,上層輥式輸送器100和下層輥式輸送器101如圖19所示,從馬達105經由傳輸機構106進行驅動。
若如上所述來構成,從輸送器96經由中轉輥式輸送器107 而將小塊液晶面板A-2搬入到框架97內的上層輥式輸送器100上。
此時,若利用檢查攝影頭K的檢查檢測到是次級品,由升降機構98使料盒H的框架97上升1個間距,因此上層輥式輸送器100上之次級品的小塊液晶面板A-2如圖21所示,從上層輥式輸送器100依次被棚架構件99接收並儲存。
另一方面,利用檢查攝影頭K之檢查確定是良品的小塊液晶面板A-2,在馬達106的運轉下驅動上層輥式輸送器100,如圖20所示,良品的小塊液晶面板A-2從框架97內被搬入到前方的輸送器108上,接著運出到利用升降機構109上升的輸送器124(如圖20所示)而被搬出。
關於儲存於料盒H之次級品的小塊液晶面板A-2,為了進行目視檢查,對上升的上層輥式輸送器100進行驅動,從棚架構件99上搬出到框架97外,並且搬入到輸送器122上。
若通過輸送器122上的目視檢查得知為次級品,送出到前方的輸送器123,並且廢棄。
另一方面,若目視檢查得知是良品,則從輸送器122上搬出到輸送器123,接著利用升降機構109使上層的輸送器123下降(如圖24所示),並向前方搬出。
又,也可以在輸送器123的下側設置有與輸送器123一起由升降機構109升降的輸送器124,如圖20所示,從輸送器108經由輸送器124搬出良品。
另外,如圖15、25所示,在搬出良品小塊液晶面板A-2之輸送器131的中途,設置有使承載側對置的兩條翻轉輸送器132,藉由將由該兩條翻轉輸送器132夾持的小塊液晶面板A-2利用驅動機構133旋轉180度,能夠使小塊液晶面板A-2進行翻轉。
如此一來,能夠使用並列之兩台左側移載機與右側移載機的固持體,高能效地將前方的小塊液晶面板搬入料盒,將次級品存儲於料盒,使良品從料盒內通過而送出,且料盒內的次級品通過目視檢查進行篩選,將其中的良品(無暇疵的產品等)運出,而次級品廢棄。
又,第1、第2實施方式中的進退移動機構、升降機構等使用了線性馬達8、13、25、54、61、68、73、86、91,但是並不限於此,例如亦可以採用由伺服馬達驅動的螺桿和供該螺桿旋入之螺母的組合方式等。
1‧‧‧基板
2‧‧‧大塊切斷線
3‧‧‧小塊切斷線
4‧‧‧作業台
5‧‧‧軌道
6‧‧‧框架
7‧‧‧滑塊
8‧‧‧線性馬達
9‧‧‧氣缸
10‧‧‧第1刀具
11‧‧‧軌道
12‧‧‧滑塊
13‧‧‧線性馬達
14‧‧‧支撐構件
15‧‧‧氣缸
16‧‧‧第2刀具
17‧‧‧基板
18‧‧‧大塊切斷線
21‧‧‧帶式輸送器
22‧‧‧軌道
23‧‧‧支撐構件
24‧‧‧滑塊
25‧‧‧線性馬達
26‧‧‧氣缸
27‧‧‧第3刀具
30‧‧‧台座構件
31‧‧‧支軸
32‧‧‧斷開托板
33‧‧‧氣缸
34‧‧‧導向板
35‧‧‧大塊擺動工作台
36‧‧‧氣缸
37‧‧‧引導機構
38‧‧‧氣缸
39‧‧‧支撐板
40‧‧‧突出片
41‧‧‧長孔
42‧‧‧柱構件
43‧‧‧轉動件
44‧‧‧缺口
45‧‧‧輸送器
46‧‧‧框架
47‧‧‧軌道
48‧‧‧滑塊
49‧‧‧移動體
50‧‧‧馬達
51‧‧‧氣缸
52‧‧‧吸入孔
53‧‧‧吸引盒
54‧‧‧線性馬達
55‧‧‧升降引導件
56‧‧‧攝影頭
57‧‧‧吸引孔
58‧‧‧搬送作業台
59‧‧‧軌道
60‧‧‧滑塊
61‧‧‧線性馬達
62‧‧‧搬出輸送器
63‧‧‧吸引作業台
64‧‧‧橫行移動體
65‧‧‧框架
66‧‧‧軌道
67‧‧‧滑塊
68‧‧‧線性馬達
69‧‧‧氣缸
70‧‧‧基座
71‧‧‧氣缸
72‧‧‧第3刀具
73‧‧‧線性馬達
74‧‧‧小塊切斷線
75‧‧‧第2斷開機構
76‧‧‧小塊擺動工作台
77‧‧‧吸引孔OK
81‧‧‧移動機構
82‧‧‧左側移動體
83‧‧‧右側移動體
84‧‧‧軌道
85‧‧‧滑塊
86‧‧‧線性馬達
87‧‧‧柱構件
88‧‧‧升降體
89‧‧‧軌道
90‧‧‧滑塊
91‧‧‧線性馬達
92‧‧‧臂
93‧‧‧馬達
94‧‧‧吸引孔
95‧‧‧固持體(支撐體)
96‧‧‧輸送器
97‧‧‧框架
98‧‧‧升降機構
99‧‧‧棚架構件
100‧‧‧上層輥式輸送器
101‧‧‧下層輥式輸送器
103‧‧‧框架
104‧‧‧升降機構
105‧‧‧馬達
106‧‧‧傳輸機構
107‧‧‧中轉輥式輸送器
108‧‧‧輸送器
109‧‧‧升降機構
122、123、124‧‧‧輸送器
131‧‧‧輸送器
132‧‧‧翻轉輸送器
133‧‧‧驅動機構
A‧‧‧大張液晶面板
A-1‧‧‧大塊液晶面板
A-2‧‧‧小塊液晶面板
C‧‧‧第1斷開機構
D‧‧‧引導機構
E‧‧‧第1移載機
H‧‧‧料盒
K‧‧‧檢查攝影頭
圖1係顯示本實用新型的第1實施方式之彎折分割液晶面板的立體圖。 圖2係顯示第1實施方式的側視圖。 圖3係顯示第1實施方式的俯視圖。 圖4係圖3的側視圖。 圖5係顯示液晶面板之斷開機構的側視圖。 圖6係顯示圖5之斷開機構的放大側視圖。 圖7係顯示擺動工作台的放大側視圖。 圖8係顯示圖7的擺動工作台之作用的放大側視圖。 圖9係顯示第1移載機的部分剖切放大側視圖。 圖10係圖9之第1移載機的側視圖。 圖11係圖10之第1移載機的部分剖切放大前視圖。 圖12係顯示對大塊液晶面板進行劃線的俯視圖。 圖13係顯示小塊液晶面板之劃線的放大前視圖。 圖14係顯示小塊液晶面板之彎折分割的俯視圖。 圖15係顯示小塊液晶面板之第2移載機的俯視圖。 圖16係第2移載機的部分剖切前視圖。 圖17係顯示圖16的第2移載機之作用的前視圖。 圖18係顯示第2實施方式之料盒的俯視圖。 圖19係圖18之料盒的前視圖。 圖20係圖18之料盒的側視圖。 圖21係顯示圖18的料盒之作用的側視圖。 圖22係顯示送出料盒內之小塊液晶面板以前的側視圖。 圖23係顯示小塊液晶面板之送出的側視圖。 圖24係顯示目視後的良品之搬出的側視圖。 圖25係顯示小塊液晶面板之翻轉的側視圖。
2‧‧‧大塊切斷線
21‧‧‧帶式輸送器
32‧‧‧斷開托板
34‧‧‧導向板
35‧‧‧大塊擺動工作台
44‧‧‧缺口
45‧‧‧輸送器
56‧‧‧攝影頭
58‧‧‧搬送作業台
59‧‧‧軌道
61‧‧‧線性馬達
62‧‧‧搬出輸送器
70‧‧‧基座
75‧‧‧第2斷開機構
76‧‧‧小塊擺動工作台
A‧‧‧大張液晶面板
A-1‧‧‧大塊液晶面板
A-2‧‧‧小塊液晶面板

Claims (2)

  1. 一種面板之彎折分割裝置,對大張的液晶面板依次進行彎折分割而得到產品尺寸的面板,其特徵在於由下述部分所構成:         帶式輸送器,搬送層疊構造的大張液晶面板,該液晶面板在上側A面之上表面設置有連結兩側邊緣且並列的大塊切斷線、以及在上側A面的兩側邊緣間並列之產品尺寸的小塊切斷線,並且在下側B面之下表面以連結兩側的方式設置有大塊切斷線;         第1斷開機構,在該帶式輸送器之頭部側承載帶的下側,設置成伴隨著上升而對該液晶面板之A面側的大塊切斷線進行彎折分割;         支撐板,在該帶式輸送器之頭部的前方,設置成利用升降機構進行下降而按壓住該液晶面板的上表面;         大塊擺動工作台,在該支撐板的下方,設置成該液晶面板被移載到該大塊擺動工作台,並且被接收;         升降機構,設置成使得該大塊擺動工作台在上下方向上擺動;         引導機構,在該大塊擺動工作台之下側的該支撐板側,設置成伴隨著由該升降機構所致之該大塊擺動工作台的向上傾斜移動,使該大塊擺動工作台向前方滑動;         運出輸送器,設置成將該大塊擺動工作台上的大塊液晶面板向前方搬出;         搬送作業台,在該大塊擺動工作台與前方之間,利用進退移動機構進行進退移動,並且具有吸引機構,該吸引機構固持住移載到上表面的大塊液晶面板; 第1移載機,在該搬送作業台之後退停止位置附近,設置成提起該運出輸送器上的該大塊液晶面板,並且在提起後旋轉90度,並移載到該搬送作業台上; 搬出輸送器,分別並列設置於該搬送作業台之前進停止位置的兩側;         單獨移動的橫行移動體,在該搬送作業台之前進停止位置的正上方、與該搬出輸送器的外側之間,設置成分別利用橫行移動機構向左右方向進退移動;         帶有吸引功能的橫行作業台,在該各橫行移動體的下側,設置成利用升降機構進行升降,並且伴隨著下降,將該搬送作業台上的該大塊液晶面板固持於下表面;         並列刀具,於該兩搬出輸送器的外側,設置成在該橫行作業台之固持大塊液晶面板的B面下表面兩端間割劃出並列的多條小塊切斷線;         第2斷開機構,於該兩搬出輸送器之承載帶的下側,設置成伴隨著上升而對該大塊液晶面板的A面側小塊切斷線進行彎折分割;         支撐板,在該搬出輸送器的頭部前方,設置成利用升降機構而下降,並按壓住該大塊液晶面板的上表面;         小塊擺動工作台,在該支撐板的下方,設置成該大塊液晶面板移載到該小塊擺動工作台上,並且被接收;         升降機構,設置成使得該小塊擺動工作台在上下方向上擺動;         引導機構,在該小塊擺動工作台之下側的該支撐板側,設置成伴隨著由該升降機構所致之該小塊擺動工作台的向上傾斜移動,使該小塊擺動工作台向前方滑動;及         運出輸送器,設置成將該小塊擺動工作台上的小塊液晶面板運出。
  2. 如申請專利範圍第1項的面板之彎折分割裝置,其中,         由左側移動體和右側移動體、升降體、水平臂、固持體以及旋轉機構構成兩台左側移載機和右側移載機;         該左側移動體和右側移動體係利用進退移動機構從該運出輸送器之兩側向前方進行進退移動;該升降體於從該左側和右側移動體立起的柱構件上,設置成利用升降機構進行升降;該水平臂從該兩升降體起彼此向內側突出;該固持體設置於該兩水平臂之突出端,設置成利用下表面之吸引功能來固持該運出輸送器上的小塊液晶面板之上表面;該旋轉機構設置成使得該固持體旋轉90度,並且,設置有檢查攝影頭,該檢查攝影頭針對從該固持體移載到前方之上游輸送器上的小塊液晶面板是良品還是次級品進行檢測,         而且,設置有上下兩層的輥式輸送器,該上下兩層的輥式輸送器在該上游輸送器之前方利用升降機構共同升降,並且該上下兩層的輥式輸送器各自的搬送生產線與該上游輸送器的搬送生產線一致時,該上下兩層的輥式輸送器便停止,         此外,更設置有料盒,該料盒以不與該上下兩層之輥式輸送器發生干涉的方式,利用升降機構按照每1個間距進行間歇升降,並且由框架和棚架構件所構成,其中,該框架之該小塊液晶面板的進入面和通過面呈開放狀態,該棚架構件係在該框架內以與該1個間距相等之間隔上下設置多層的並列線構件或桿構件,         另外,更設置有上下兩層的上游輸送器,該上下兩層的上游輸送器在該料盒之前方接收從該輥式輸送器搬出的小塊液晶面板;且在該上下兩層的上游輸送器之前方設置有上下兩層的輸送器,該上下兩層的輸送器是上下兩層,從該上下兩層的上游輸送器移載該小塊液晶面板,並且利用升降機構共同升降。
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