CN104607669A - 一种数控车床自动出料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种数控车床自动出料机，包括机架、抓取机构、送料机构、吹气装置、传送带、出料盘，所述的抓取机构设置在传送带的一端，所述的出料盘设置在传送带的另一端，所述的吹气装置设置在传送带的中间，所述的送料机构包括气缸和推送杆，所述的气缸平行设置在机架上，所述的推送杆设置在气缸与抓取机构背离的一端，所述出料盘与传送带连接处的下方设有顶升气缸，所述的推送杆设置在顶升气缸的上方。本发明全程机械化操作，能够有效节约生产时间，提高生产效率，降低生产线的人工成本。

Description

一种数控车床自动出料机
技术领域
本发明涉及一种自动出料机，具体涉及一种用于数控车床的自动出料机。
背景技术
在利用数控车床对零件进行加工的过程中需要人工将对大批量的零部件进行送料、出料处理，但是人工操作不仅操作的效率低、浪费时间，而且增加了人工成本，且容易造成零件损坏，给生产造成不必要的损失。
发明内容
发明目的：提供一种数控车床自动出料机。
技术方案：本发明采用如下技术方案：
一种数控车床自动出料机，它包括机架、抓取机构、送料机构、吹气装置、传送带、出料盘，所述的抓取机构、送料机构、吹气装置和传送带分别设于机架上，所述的抓取机构设置在传送带的一端，所述的出料盘设置在传送带的另一端，所述的吹气装置设置在传送带的中间，所述的送料机构包括气缸和推送杆，所述的气缸平行设置在机架上方，所述的推送杆设置在气缸与抓取机构背离的一端，所述出料盘与传送带连接处的下方设有顶升气缸，所述的推送杆设置在顶升气缸的上方。本发明与数控设备联合使用。使用时，机械手抓取物料，然后翻转90°，将物料垂直放置在物料输送线上。物料输送线将物料运送到吹气装置处，经吹气装置将物料上的粉尘去除后，再将物料输送到顶升气缸的上方，顶升气缸将物料顶起，物料由推送杆推送到出料盘上。随后，顶升气缸和推送杆恢复到原来的位置。
所述的抓取机构包括第一机械手和第二机械手和旋转气缸，所述的第一机械手、第二机械手和旋转气缸设置在抓取机构上，。
所述的第一机械手和第二机械手上分别设有三个机械爪，使机械手抓取物料时更牢固。
所述的出料盘与传送带平行设置，这样设置可以方便将物料准确地推送到出料盘上。
所述的机架上设有外壳罩。
所述的机架上设有显示装置，方便查看数控车床自动出料机的运行情况。
所述出料盘的盘面为圆形，使物料放置得更加整齐。
所述的机架底部设有支撑脚，用于支撑机架。
出料盘下方设有推动出料盘转动的动力机构。
有益效果：
本发明提供的数控车床自动出料机首先通过机械手将抓取物料，然后将物料放置在输送线上，再由输送线将物料送到出料盘上，出料盘再将物料有序地排列好，能够将生产好的物料及时整理好，方便下一个加工程序的进行。本发明全程机械化操作，能够有效节约生产时间，提高生产效率，降低生产线的人工成本。
附图说明
图1本发明数控车床自动出料机的侧面示意图。
图2本发明抓取机构的示意图。
图3本发明机械手的示意图。
具体实施方式
图1～3中，1为机架，2为抓取机构，3为吹气装置，4为传送带，5为出料盘，6为气缸，7为推送杆，8为顶升气缸，9为第一机械手，10为第二机械手，11为旋转气缸，12为外壳罩，13为显示装置，14为支撑脚，15为机械爪，16为动力机构。
如图1所示，一种数控车床自动出料机，它包括机架1、抓取机构2、送料机构、吹气装置3、传送带4、出料盘5，所述的抓取机构2、送料机构、吹气装置3和传送带4分别设于机架1上，所述的抓取机构2设置在传送带4的一端，所述的出料盘5设置在传送带4的另一端，所述的吹气装置3设置在传送带4的中间，所述的送料机构包括气缸6和推送杆7，所述的气缸6平行设置在机架1上方，所述的推送杆7设置在气缸6与抓取机构2背离的一端，所述出料盘5与传送带4连接处的下方设有顶升气缸8，所述的推送杆7设置在顶升气缸8的上方。所述的出料盘5与传送带4平行设置，所述的机架1上设有外壳罩12，所述的机架1上设有显示装置13，所述出料盘5的盘面为圆形，所述的机架1底部设有支撑脚14。出料盘5下方设有推动出料盘5转动的动力机构16。
如图2和3所示，所述的抓取机构包括第一机械手9和第二机械手10和旋转气缸11，所述的第一机械手10、第二机械手11和旋转气缸11设置在抓取机构上。所述的第一机械手9和第二机械手10上分别设有三个机械爪15。
本发明的具体工作方式如下：
使用时，第一机械手9抓取物料，然后旋转气缸1使第一机械手9翻转90°，同时第二机械手10也旋转90°，第二机械手10再抓取物料，然后第一机械手9和第二机械手10分别将物料垂直放置在传送带4上。然后第一机械手9和第二机械手10分别恢复到原来的位置，准备再次抓取物料。传送带4将物料运送到吹气装置3处，经吹气装置3将物料上的粉尘去除后，再将物料输送到顶升气缸8的上方，顶升气缸8将物料顶起，气缸6推动推送杆7向前运动，将物料推送到出料盘5上。随后，顶升气缸8和推送杆7再恢复到原来的位置。动力机构16推动出料盘转动，使物料摆放整齐。

Claims (9)

1.一种数控车床自动出料机，其特征在于，它包括机架(1)、抓取机构(2)、送料机构、吹气装置(3)、传送带(4)、出料盘(5)，所述的抓取机构(2)、送料机构、吹气装置(3)和传送带(4)分别设于机架(1)上，所述的抓取机构(2)设置在传送带(4)的一端，所述的出料盘(5)设置在传送带(4)的另一端，所述的吹气装置(3)设置在传送带(4)的中间，所述的送料机构包括气缸(6)和推送杆(7)，所述的气缸(6)平行设置在机架(1)上方，所述的推送杆(7)设置在气缸(6)与抓取机构(2)背离的一端，所述出料盘(5)与传送带(4)连接处的下方设有顶升气缸(8)，所述的推送杆(7)设置在顶升气缸(8)的上方。
2.根据权利要求1所述的数控车床自动出料机，其特征在于，所述的抓取机构包括第一机械手(9)和第二机械手(10)和旋转气缸(11)，所述的第一机械手(10)、第二机械手(11)和旋转气缸(11)设置在抓取机构上。
3.根据权利要求2所述的数控车床自动出料机，其特征在于，所述的第一机械手(9)和第二机械手(10)上分别设有三个机械爪(15)。
4.根据权利要求1所述的数控车床自动出料机，其特征在于，所述的出料盘(5)与传送带(4)平行设置。
5.根据权利要求1所述的数控车床自动出料机，其特征在于，所述的机架(1)上设有外壳罩(12)。
6.根据权利要求1所述的数控车床自动出料机，其特征在于，所述的机架(1)上设有显示装置(13)。
7.根据权利要求1所述的数控车床自动出料机，其特征在于，所述出料盘(5)的盘面为圆形。
8.根据权利要求1所述的数控车床自动出料机，其特征在于，所述的机架(1)底部设有支撑脚(14)。
9.根据权利要求1所述的数控车床自动出料机，其特征在于，出料盘(5)下方设有推动出料盘(5)转动的动力机构(16)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106180070A (zh) * 2016-07-27 2016-12-07 耐世特凌云驱动***（芜湖）有限公司 Cv内环拉螺纹清理装置
CN107813378A (zh) * 2017-12-10 2018-03-20 泰兴市洁源环保工程有限公司 一种可以降低粉尘的全自动开料机
CN113182551A (zh) * 2020-01-14 2021-07-30 四川倍思特电力电气有限公司 一种钢板打孔设备

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