CN202279523U - 一种出料托盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出料托盘机构，包括：基座、安装于基座上的升降架、与基座连接的传输机构和机械臂；所述的升降架通过主螺杆与基座连接并可沿主螺杆上下移动；所述的机械臂上设置一可移动的吸盘。本实用新型各个工序之间采用自动化，结构紧凑，保证各个工序之间不会出现执行不到位或者错位等现象，各个工序之间能够很好的衔接，在运输物料的过程中几乎不对产品造成损伤，保证产品的质量。

Description

一种出料托盘机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特指一种自动化的出料托盘机构。

背景技术：

为了加速产业从传统生产模式向现代化生产模式转变的进程，促进技术进步和产业升级，必须实现生产手段的现代化，用机械化替代或者部分替代手工劳动是必经之路。传统的手工劳动，其劳动效率比自动化生产的效率低，并且在手工劳动的情况下，其出现错误的几率也比自动化生产出现错误的几率大。后期在输送物料时用到的物料传输机构，一种是人工操作加上机械操作，虽然效率有所提高，但是其自动化的程度不高，另一种是全自动化的，但是其自动化过程中，物料之间的挤压对产品的质量有所影响，并且传输过程中产品产生堆积，对下一步工序带来影响。

例如，在加工继电器等小型产品，对加工完的产品料件进行收集、封装时，需要将料件放入指定的物料盘中，以便于后续的封装。但是目前这种收集过程多采用手工作业，不仅效率低，并且容易对产品造成损坏。为此，本发明人设计出一种出料托盘机构来解决该问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动出料托盘机构。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：该出料托盘机构包括：基座、安装于基座上的升降架、与基座配合的传输机构和机械臂；所述的升降架通过主螺杆与基座连接并可沿主螺杆上下移动；所述的机械臂上设置一可移动吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的基座下方安装有基座气缸，主螺杆与基座气缸连接，在基座气缸的驱动下升降架可沿主螺杆上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机械臂上顺序连接有吸盘、吸盘气缸、移动板、螺杆和机械臂马达，在机械臂马达驱动下移动板沿螺杆水平移动，吸盘在吸盘气缸驱动下上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传输机构包括两相交的第一、第二传输轨道以及设置于其中一传输轨道与升降架之间的中间输送轨道。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一、第二传输轨道上均设置有用于传输料件的传输带；其中第一传输轨道通过固定件与推杆连接；第二传输轨道中设置有探测器，并于第二传输轨道的末端与推杆之间设置一抵条。

进一步而言，上述技术方案中，所述的中间输送轨道上设置一托板，在轨道马达的驱动下托板沿输送轨道来回移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的升降架上对称设置有多层进料板和多层出料板，所述的升降架两侧通过定位滑板与基座上的滑轨条配合。

进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上设置有推杆，该推杆对应所述的所称进料板，通过推杆将物料盘推入进料板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型各个工序之间采用自动化，可大大提高生产效率，同时本实用新型结构紧凑，各个工序之间能够很好的衔接。

2、本实用新型在传输机构上安装有探测器，当侦测到有产品到达或者上一步骤实行到位后再执行下一步，保证各个工序之间不会出现执行不到位或者错位等现象。

3、本实用新型在运输物料的过程中几乎不对产品造成损伤，保证产品的质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型中机械臂的主视图。

附图标记说明：

1基座         11滑轨条    12定位滑板      2升降架

21主螺杆      22进料板    23出料板        3传输机构

31第一传输轨道    32第二传输轨道    321、322、321探测器

33输送轨道    331托板     332轨道马达     333物料盘

4机械臂       41吸盘      411吸头         42吸盘气缸

43移动板      44螺杆      45机械臂马达    5基座气缸

6推杆         61推杆      62固定件        7抵条

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1，该出料托盘机构，包括：基座1、安装于基座1上的升降架2、与基座1配合的传输机构3和机械臂4；所述的升降架2通过主螺杆21与基座1连接并可沿主螺杆21上下移动；所述的机械臂4上设置一可移动吸盘41。

具体而言，见图1和4，所述的基座1下方安装有基座气缸5，主螺杆21与基座气缸5连接，在基座气缸5的驱动下升降架2沿主螺杆21上下移动。所述的升降架2上对称设置有多层进料板22和多层出料板23，所述的升降架2两侧通过定位滑板12与基座1上的滑轨条11配合。当基座气缸5启动，带动主螺杆21转动，与主螺杆21配合的升降架2开始沿滑轨条11上下移动，从而调节进料板22和出料板23的高度，使之与中间传输轨道33上的托板331齐平。

见图5，所述的机械臂4上顺序连接有吸盘41、吸盘气缸42、移动板43、螺杆44和机械臂马达45。机械臂马达45与螺杆44连接，移动板43与螺杆44配合。在机械臂马达45驱动下移动板43沿螺杆44水平移动，令吸盘41实现在X轴上的运行。吸盘41与吸盘气缸42连接，在吸盘气缸42驱动下进行上下移动，实现吸盘41在Y轴上的运行。

吸盘41上安装有多个吸头411，可一次性吸取多个物料，提高生产效率。吸头411采用抽真空(或负压)的结构。

见图1和2，所述的传输机构3包括两相交的第一、第二传输轨道31、32和设置于传输轨道32与升降架2之间的中间输送轨道33。第一、第二传输轨道31、32上设置有传输带。其中第一传输轨道31与上移工序的机构连接，通过传输带将加工后的料件输送至本实用新型。料件经过第一传输轨道31后，被重新排列进入与第一传输轨道31相交的第二传输轨道32，并在第二传输轨道32末端等待吸盘41的吸取。

第二传输轨道32中设置有探测器321、322、323，并于第二传输轨道32的末端与第一传输轨道31结合处设置一抵条7，抵条7的宽度应该和传输轨道32的宽度一致，通过抵条7将料件由第一传输轨道31输入第二传输轨道32的传输带上。

所述的中间输送轨道33上设置一托板331和驱动托板331运行的轨道马达332，该托板331同样采用了螺杆传输结构，在轨道马达332的驱动下托板331沿中间输送轨道33上的螺杆来回移动。

为了自动将物料盘333推入进料板22和出料板23，在基座1上设置有推杆61，该推杆61对应所述的所称进料板22，通过推杆61将物料盘333推入进料板23。推杆61采用气缸。在第一传输轨道31的侧面通过固定件62固定有另一推杆6。

工作时，先将多个物料盘333分别放入进料板22上，待进料板22与托板331齐平后，通过推杆61将物料盘333由进料板22推入托板331。同理，待托板331与出料板23齐平后，通过推杆6将物料板333有托板331推入出料板23。

见图1-5，下面具体说明本实用新型的工作过程，第一传输轨道31上的物料为继电器，该第一传输轨道31的宽度为继电器外壳等宽，第二传输轨道32的宽度为继电器外壳宽的2倍，继电器料件在第一传输轨道1中随传输带运行，当运行到第一传输轨道的末端，在探测器321的阻挡下不再沿传输带继续前进，此时探测器321侦测到继电器已经运输到第一传输轨道31的末端，启动抵条7，通过抵条7将把继电器成对地从第一传输轨道31推到第二传输轨道32上。

进入第二传输轨道32的物料沿其传输带继续运行，直至运行到第二传输轨道32的末端，通过探测器322、323监控物料的数量，当输送的数量与吸盘41的吸头411数量对应后，第二传输轨道32停止运行，等待吸盘41吸取料件。

与此同时，推杆61把位于第一层的进料板23上放置的物料盘333推到中间传输轨道33上的托板331中，该物料盘333通常为塑料盘，其上设置有用于容置继电器料件的料槽334。

同时，机械臂4上的吸盘41在机械臂马达45、吸盘气缸42驱动下调整位置，然后向下移动令吸头411吸住继电器料件后，移动到指定的位置时吸盘41在吸盘气缸42带动下向，将吸头411吸取的继电器料件放置于料槽334中，接着吸盘41返回，机械臂重复上述操作，直至物料盘333中所有的料槽334放满继电器。接着，托板331在轨道马达332的驱动下向中间输送轨道33的另一端移动，到达后推杆6把物料盘333推进升降架2中的出料板23中，托板331沿路返回，操作者将其取出放好。接着，升降架2向下移动，推杆61把第二层进料板22上的物料盘333推到托板331中，机械臂4继续往吸取继电器物料，依照上述步骤循环工作。上述的自动化操作中，各个步骤之间根据已设定的程序一步一步的操作，各个步骤之间能够很好的衔接。

当然，以上所述仅为本实用新型的一个实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种出料托盘机构，其特征在于，包括：基座(1)、安装于基座(1)上的升降架(2)、与基座(1)配合的传输机构(3)和机械臂(4)；所述的升降架(2)通过主螺杆(21)与基座(1)连接并可沿主螺杆(21)上下移动；所述的机械臂(4)上设置一可移动的吸盘(41)。

2.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的基座(1)下方安装有基座气缸(5)，主螺杆(21)与基座气缸(5)连接，在基座气缸(5)的驱动下升降架(2)沿主螺杆(21)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的机械臂(4)上顺序连接有吸盘(41)、吸盘气缸(42)、移动板(43)、螺杆(44)和机械臂马达(45)，在机械臂马达(45)驱动下移动板(43)沿螺杆(44)水平移动，吸盘(41)在吸盘气缸(42)驱动下上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的传输机构(3)包括两相交的第一、第二传输轨道(31、32)以及设置于其中一传输轨道(32)与升降架(2)之间的中间输送轨道(33)。

5.根据权利要求4所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的第一、第二传输轨道(31、32)上均设置有用于传输料件的传输带；其中第一传输轨道(31)通过固定件(62)与推杆(6)连接；第二传输轨道(32)中设置有探测器(321、322、323)，并于第二传输轨道(32)的末端与推杆(6)之间设置一抵条(7)。

6.根据权利要求4所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的中间输送轨道(33)上设置一托板(331)，在轨道马达(332)的驱动下托板(331)沿输送轨道(33)来回移动。

7.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的升降架(2)上对称设置有多层进料板(22)和多层出料板(23)，所述的升降架(2)两侧通过定位滑板(12)与基座(1)上的滑轨条(11)配合。

8.根据权利要求7所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的基座(1)上设置有推杆(61)，该推杆(61)对应所述的所称进料板(22)，通过推杆(61)将物料盘(333)推入进料板(23)。

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