JP3195489U

JP3195489U - パネルの折割装置

Info

Publication number: JP3195489U
Application number: JP2014005874U
Authority: JP
Inventors: 白井　明; 明白井
Original assignee: 株式会社シライテック
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2015-01-22
Anticipated expiration: 2024-11-05
Also published as: CN204515291U; KR20160001602U; KR200481991Y1; TWM506028U

Abstract

【課題】大判な液晶パネルを大割し、次いで製品サイズの小割迄の各工程を能率よく行うようにするパネルの折割装置を提供する。【解決手段】大割切断線と製品サイズの小割切断線をスクライブした大判な液晶パネルをベルトコンベヤ２１で搬入して、大割スイングテーブル３５で大割したのち、この大割液晶パネルＡ−１を９０度方向転換して搬送ステージ５８により送り出し、この送り出した大割液晶パネルを左右の搬出コンベヤ６２の上を横切って横行走行体が往復走行する際、左右のカッタで小割スクライブして搬出コンベヤ上に下ろし、これを前方に搬出して小割スイングテーブル７６により小割する。【選択図】図３

Description

この考案は、液晶パネルの折割（分断）装置に関する。

大判な液晶パネルから順次折割しながら製品サイズのパネルを得る従来方法としては、種々の方法が既に知られている。（例えば特許文献１、２及び３参照）。

特許第３７５９４５０号公報特許第３９６９９９２号公報特許第５２５６５５４号公報

ところで、特許文献１の分断のための折割は、バー材やロールを用いた叩き割り方式である。
特許文献２の折割は、折割部材としてのロールによる叩き割り方式である。
特許文献３の折割は、折りバーによる叩き割り方式である。

上述のような折割方式を近時のパネルの折割に採用すると、各種問題が発生する。
すなわち、最近の液晶パネルは、非常に精細な（積層各基板や電極膜を極力薄くして軽量化やコストの低減化をはかることなどで）構造になっているので、叩き割りにともない、折割以外の部分にまでクラックが入って不良品の発生原因になり、また内部の配線が微細なため、叩き割りの衝撃などにともない断線が起きて不良品となる以外に、分断時のカレット飛散にともない付着カレットの除去作業が必要になる。

特に、折割にともない端材を除去してパネルの辺縁に電極を露出させる端子出しを行うが、このとき、分断パネルや端子出しにともない不要材（廃材）の端材が、露出端子面に接触したままでスベリ移動すると、端子面が損傷（断線）して不良品となる問題が発生した。

また、パネルの両面（片面のＴＦＴ及びもう片面のＣＦ）をスクライブし、かつ折割（分断）するのにパネルを反転させる方式を採用すると、上述のように精細な構造になっているパネルの場合、反転にともないパネルが撓んで配線の切断や極薄化によるクラックの発生にともない不良品の発生原因になる。

特に、パネルの大割、次いで製品サイズの小割直線のラインで順次行うと、小割の折割を間歇的に行うため、大幅な能率低下をきたして生産性が劣化する。

このため、コストアップになるなどの問題がある。
そこで、本考案の目的は上述の問題を解決した液晶パネルの折割装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、この考案は、上側Ａ面の上面に両側縁を結んで並列する大割切断線を、かつ上側Ａ面の両側縁間に並列して製品サイズの小割切断線を、また下側Ｂ面の下面に両側を結んで大割切断線を設けた積層構造の大判な液晶パネルを搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤのヘッド側キャリアベルトの下側に上昇にともない上記液晶パネルのＡ面側大割切断線を折割するように設けた第１ブレーク手段と、上記ベルトコンベヤのヘッドの前方に昇降手段により降下させて上記液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた大割スイングテーブルと、この大割スイングテーブル上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記大割スイングテーブルの下側の上記バックアップバー側に前記昇降手段による前記大割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記大割スイングテーブルを前方にスライドするように設けたガイド手段と、上記大割スイングテーブル上の大割液晶パネルを前方に搬出するように設けた払い出しコンベヤと、上記大割スイングテーブルと前方との間で進退走行手段により進退走行すると共に、上面移載された大割液晶パネルを保持する吸引手段を有する搬送ステージと、この搬送ステージの後退停止付近に前記払い出しコンベヤ上の上記大割液晶パネルを取り上げると共に、取り上げ後９０度旋回させて上記搬送ステージ上に移載するように設けた第１移載機と、上記前進停止搬送ステージの両側にそれぞれ並設した搬出コンベヤと、上記搬送ステージの前進停止位置の直上と上記搬出コンベヤの外側方との間でそれぞれ横行走行手段により左右方向に進退走行するように設けた単独走行する横行走行体と、この各横行走行体の下側に昇降手段により昇降すると共に、降下にともない上記搬送ステージ上の上記大割液晶パネルを下面に保持するよう設けた吸引機能付きの横行ステージと、上記両搬出コンベヤの外側に上記横行ステージの保持大割液晶パネルのＢ面下面両端間に並列多数条の小割切断線をスクライブするように設けた並列カッタと、上記両搬出コンベヤのキャリアベルトの下側に上昇にともない上記大割液晶パネルのＡ面側小割切断線を折割するように設けた第２ブレーク手段と、上記搬出コンベヤのヘッド前方で昇降手段により降下させて上記大割液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記大割液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた小割スイングテーブルと、この小割スイングテーブルを上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記小割スイングテーブルの下側の上記バックアップ側に前記昇降手段による前記小割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記小割スイングテーブルを前方にスライドさせるように設けたガイド手段と、上記スイングテーブル上の小割液晶パネルを払い出すように設けた払い出しコンベヤとからなる構成を採用する。

また、前記払い出しコンベヤの両側から前方に進退走行手段により進退走行する左側走行体及び右側走行体と、この左側及び右側走行体から起立する柱材に昇降手段により昇降するように設けた昇降体と、この両昇降体から互いに内方に突出する水平アームと、この両水平アームの突出端に上記払い出しコンベヤ上の小割液晶パネルの上面を下面の吸引機能により保持するように設けた保持体と、この保持体を９０度旋回させるように設けた旋回手段とで二台の左側移載機及び右側移載機を構成し、また上記保持体から前方の上流コンベヤ上に移載した小割液晶パネルの良品、不良品を検知する検査カメラを設け、さらに、前記上流コンベヤの前方に昇降手段により共に昇降し、かつ前記上流コンベヤの搬送ラインにそれぞれ搬送ラインが一致して停止する上下二段のローラコンベヤを設け、またこの上下二段のローラコンベヤに干渉されることなく昇降手段により１ピッチ毎間歇昇降すると共に、上記小割液晶パネルの進入面と通過面とが開放するフレーム及びこのフレーム内で上記１ピッチに等しい間隔を存して上下に多段設けた並列線材や杆材の棚材により構成したカセットを設け、さらにこのカセットの前方に上記ローラコンベヤから搬出される小割液晶パネルを荷受けする上下二段の上流コンベヤを設け、この上流コンベヤの前方に前記上流コンベヤから乗り移る上下二段で、かつ昇降手段により共に昇降する上下二段のコンベヤを設けた構成を採用する。

以上のように、この考案のパネルの折割装置によれば、大割な液晶パネルを送り込むことで、第１ブレーク手段によりＡ面大割切断線を折割（分断）し、次いで大割スイングテーブルに乗り移ると、昇降手段により大割スイングテーブルを傾動させてＢ面の大割切断線を折割（分断）して大割液晶パネルとすると共に、上記折割にともなう大割液晶パネルをガイド手段により前方にスライドさせるので、液晶パネルの折割端の接触を回避して、露出する端子面の損傷（不良品）をなくすることができる。

そして、この大割液晶パネルを第１移載機で取り上げながら９０度旋回させて、搬送ステージ上に取り下ろしたのち、搬送ステージを前方に走行させて、片側の横行走行体の横行ステージに取り上げ、この取り上げた大割液晶パネルを横方向に往復走行させながら並列カッタでＢ面下面に並列する小割切断線をスクライブし、また次の大割液晶パネルをもう片側の横行ステージに取り上げて上述のように並列カッタでＢ面下面に小割切断線をスクライブする作業が滞りなく行われ、その後スクライブずみ大割液晶パネルは、搬出コンベヤ上に下ろして搬出（小割分断のために）する。

このため、小割スクライブを搬送ステージの両側で滞りなく行うことができるため、生産性の大幅な向上をはかることができる。

また、二つのライン小割スイングテーブルにより折割（分断）された小割液晶パネルを払い出しコンベヤにより搬出し、順次二つのラインから搬出された各小割液晶パネルを左側移載機及び右側移載機の保持体に吸引支持させて移送し、移送後の空の保持体と吸引支持搬送途中の支持体とを、上下のラインの高低差を利用して前進、後進を行うため、大幅な生産性の向上をはかることができる。

そして、搬送中の小割液晶パネルをカメラにより不良品が否かを検査し、不良品の小割液晶パネルは、カセットの棚上に順次回収し、良品の小割液晶パネルは、カセット内のローラコンベヤをへて前方のコンベヤから搬出される。

一方、カセット内の不良品の小割液晶パネルは、カセット内のローラコンベヤをへて前方のコンベヤで荷受けして、作業者による目視による検査を行い、検査の結果、不良品は回収し、不良品でない（傷のない例えば汚れで不良品となったもの）小割液晶パネルをコンベヤにより良品として搬出する。
このため、良品のみを次加工に移送することができる。

この考案の第１の実施形態の折割液晶パネルを示す斜視図である。液晶パネルのＡ面上面に切断線をスクライブする側面図である。液晶パネルの大割を示す平面図である。同上の側面図である。液晶パネルのブレーク手段を示す側面図である。同上のブレークを示す拡大側面図である。スイングテーブルを示す拡大側面図である。同上の作用を示す拡大側面図である。第１移載機を示す一部切欠拡大側面図である。同上の側面図である。同上の一部切欠拡大正面図である。大割液晶パネルに対するスクライブを示す平面図である。小割液晶パネルのスクライブを示す拡大正面図である。小割液晶パネルの折割を示す平面図である。小割液晶パネルの第２移載機を示す平面図である。第２移載機の一部切欠正面図である。同上の作用を示す正面図である。第２実施形態のカセットを示す平面図である。同上の正面図である。同側面図である。同上の作用を示す側面図である。カセット内の小割液晶パネルの送り出し以前を示す側面図である。小割液晶パネルの送り出しを示す側面図である。目視後の良品の搬出を示す側面図である。小割液晶パネルの反転を示す側面図である。

次にこの考案の第１の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の図１に示す大判な液晶パネルＡは、既知のように、上側セル基板、電極としての液晶、下側セル基板の積層構造のもので、大判から大割、製品サイズの小割（単個割）に順次折割（分断）するに際し上側Ａ面（基板１）の上面には、両側縁を結んで並列する大割切断線２が、前後の両端縁を結んで（側縁に平行する）並列小割切断線３がスクライブしてある。

上記切断線２、３をスクライブする方法としては、例えば図２に示すようにステージ４上に大判な液晶パネルＡを供給して吸引支持（図示省略）させたのち、レール５に門形フレーム６の両側下端のスライダ７をスライド自在に係合すると共に、前後方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター８で門形フレーム６を一方向に走行させる際、シリンダ９の作用により並列第１カッタ１０を降下させておくことで小割切断線３がスクライブされ、また門形フレーム６の水平材に設けてレール１１にスライダ１２をスライド自在に係合すると共に、横方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター１３で支持部材１４を一方向に走行させる際、シリンダ１５の作用により１つの第２カッタ１６を降下させておくことで、大割切断線２がスクライブされる。

また、液晶パネルＡの下側基板１７の表面には、大割切断線１８がスクライブされる。
この大割切断線１８のスクライブは、例えば図４に示すように大判な液晶パネルＡを搬送するベルトコンベヤ２１のヘッドの前方に水平な横方向のレール２２を設けて、このレール２２に支持部材２３のスライダ２４をスライド自在に係合すると共に、レール２２とスライダ２４と設けてある横方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター２５で上記支持部材２３を左右方向に走行させると共に、一方向の走行にともないシリンダ２６の作用により第３カッタ２７を上昇させることで、Ｂ面の基板１７の表面に大割液晶パネルＢの大割切断線１８をスクライブされるようにしたが、限定されず、ベルトコンベヤ２１に供給する前の液晶パネルＡに前もってスクライブすることも考えられる。

さらに、上記ベルトコンベヤ２１のヘッドの手前で、キャリアベルトの下側には、上昇にともない液晶パネルＡの大割切断線２を折割（分断）する第１ブレーク手段Ｃが設けてある。

上記ブレーク手段Ｃは、図５に示すように、先端縁を対向させて互いに相反する前後方向の末端を台材３４にそれぞれ支軸３１を介し起伏自在に支持した前後のブレークプレート３２、３２と、この両ブレークプレート３２、３２を押し上げるシリンダ３３とで構成され、両ブレークプレート３２、３２の対向先端縁の直上に液晶パネルＡの大割切断線２が合致したのち、シリンダ３３を伸長作用させることで、両ブレークプレート３２、３２の先端上昇にともないベルトコンベヤ２１のベルトと共に液晶パネルＡを押し上げながら、この押し上げにともない大割切断線２が折割される。

さらに、第３カッタ２７の前方には、ベルトコンベヤ２１により搬送される液晶パネルＡが案内板３４上を滑走して大割スイングテーブル３５上に先行端が乗る。

上記の大割スイングテーブル３５は、下方の昇降手段としての例えばシリンダ３６の伸長作用により案内板３４の反対側辺が昇降し、上昇にともない液晶パネルＡを押し上げて、大割切断線２を折割（分断）する。

このとき、液晶パネルＡの上面大割切断線２の後側をガイド手段３７により上下にスライドし、かつシリンダ３８の作用により降下するバックアップバー３９により液晶パネルＡの上面を押さえ込むようにしてあるので、大割切断線２の折割がスムーズにできる。

そして、シリンダ３６の作用にともない大割スイングテーブル３５の押し上げにともない大割スイングテーブル３５をガイド手段Ｄにより前方にスライドさせるようになっている。

その要因は、スイングテーブル３５のスライドにともない折割された大割パネルＡ−１が前方に押し出されて、この押し出しにともない分断端が露出した電極を損傷させないことにある。

上記のガイド手段Ｄは、スイングテーブル３５のバックアップバー３９側両側が下方に突出する突出片４０と、この突出片４０に両端が上下に位置し、かつ斜め後方に下端が向くよう設けた長孔４１と、起立する柱材４２に支持させて長孔４１に貫通させた転子４３とで構成し、大割スイングテーブル３５の上昇傾動にともない長孔４１により強制的に大割スイングテーブル３５を前方にスライドさせるようになっている。

上記大割にともなう大割スイングテーブル３５上の大割液晶パネルＡ−１は、大割スイングテーブル３５の両側部前縁から後方に向く切欠き４４にテール側を嵌入してある二条のコンベヤ４５の運転にともない前方に送り出される。

このコンベヤ４５上に送り出された大割液晶パネルＡ−１は、第１移載機Ｅにより取り上げ、次いで９０度旋回させたのち、前方に移送後、払い出すようになっている。

上記の第１移載機Ｅは、図４、９、１０に示すように、前後方向の水平フレーム４６と、このフレーム４６の側面全長に設けてあるレール４７にスライド自在に係合したスライダ４８を有する走行体４９と、この走行体４９に据え付けたモーター５０により走行体４９の下側で９０度旋回すると共に、シリンダ５１の作用により昇降し、かつ下面に大割液晶パネルＡ−１を吸引保持する吸入孔５２付（吸引ホースに接続された）吸引ボックス５３と、走行体４９を前後方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター５４とで構成し、シリンダ５１の伸長作用により吸引ボックス５３を降下させて、コンベヤ４５上の大割液晶パネルＡ−１を吸引ボックス５３の下面に吸引支持させたのち、シリンダ５１の作用により吸引ボックス５３と共に荷受け大割液晶パネルＡ−１を上昇させ、またモーター５０により吸引ボックス５３を９０度旋回させることにより、吸引支持大割液晶パネルＡ−１を縦長な方向に向きをかえる。

図中５５は昇降ガイド、５６は大割液晶パネルＡ−１の正確な９０度旋回の移載を検知するカメラである。

また、荷渡し位置の吸引ボックス５３の下側から前方に、上面に降送した吸引ボックス５３から大割液晶パネルＡ−１を荷受けして吸引ホースに接続してある吸引孔５７により吸引支持すると共に、走行手段により前後方向に進退走行する搬送ステージ５８が設けてある。

上記の搬送ステージ５８は、前後方向のレール５９に下面両側のスライダ６０をスライド自在に係合すると共に、進退走行手段としての例えばリニアモーター６１により走行するようにしてある。

さらに、搬送ステージ５８の前進停止位置の両側から前方に搬出コンベヤ６２が設けてある。

前進停止した搬送ステージ５８上の大割液晶パネルＡ−１を吸引ステージ６３の降下にともない下面の吸引孔７０に吸引、荷受け後上昇させ、次いで横行走行手段により搬出コンベヤ６２の外側方に進退走行する二台の横行走行体６４が設けてある。

上記の横行走行体６４は、図１１に示すように、水平なフレーム６５のレール６６に横行走行体６４のスライダ６７をスライド自在に係合すると共に、横行走行手段としてのリニアモーター６８により左右方向に走行し、各横行走行体６４にシリンダ６９の作用により吸引ステージ６３を昇降させるようになっている。

すると、図１３に示すように、搬送ステージ５８上の大割液晶パネルＡ−１をシリンダ６９の作用により降下させた一方の吸引ステージ６３の下面に吸引支持させたのち、リニアモーター６８により搬出コンベヤ６２の外側方に吸引ステージ６３を横行させる。

この横行にともない次の大割液晶パネルＡ−１が搬送ステージ５８により前方に搬送されるので、この搬送ステージ５８上の大割液晶パネルＡ−１を他の空の横行させる（横行走行体６４を走行させる）吸引ステージ６３の下面に吸引荷受けし、荷受け後に横行走行体６４を外側方に走行させながら、吸引ステージ６３と共に大割液晶パネルＡ−１を交互に移送する。

この外側方への大割液晶パネルＡ−１を移送する途中において、前後の並列間隔を横スライド部分に設けた例えば横移動手段としての各リニアモーター６８により調整できる並列ベース７０（ベース７０は、公知のようにリニアモーター７３によりそれぞれを図示前後方向に走行させながら、並列間隔を調整できる）にシリンダ７１を介し昇降する第３カッタ７２を上昇させておくことで、大割液晶パネルＡ−１のＢ面の下面に並列する小割切断線７４をスクライブする。

なお、搬出コンベヤ６２上の大割液晶パネルＡ−１は、搬出方向の二辺が搬出方向に平行するよう第３カッタ７３によるスクライブ前にアライメント（二辺の外側に配置した押し当てローラなどで）する。

スクライブ後の大割液晶パネルＡ−１は、搬送ステージ５８の直上迄走行させたのち、シリンダ６９の伸長作用により吸引ステージ６３を降下させ、かつ吸引を解除して搬送コンベヤ６２上に小割切断線７４のスクライブずみ大割液晶パネルＡ−１を移載する。

上記のような手順により、順次搬送された大割液晶パネルＡ−１を、吸引ステージ６３により左右に振り分け、小割スクライブ後に搬出コンベヤ６２に戻すので、生産性を著しく向上させることができる。

そして、図３、１４に示すように、搬出コンベヤ６２、６２上のスクライブずみ大割液晶パネルＡ−１は、搬出コンベヤ６２のヘッドに向け移送され、移送停止時に搬出コンベヤ６２のキャリアベルトの下側に配置した第２ブレーク手段７５により小割切断線２を折割する。

上記の第２ブレーク手段７５は、第１のブレーク手段Ｃと同様につき、構成並びにブレークの作用を省略する。

そして、各搬出コンベヤ６２のヘッドに前側には、搬出コンベヤ６２から乗り込んだ大割液晶パネルＡを順次先行端から製品サイズに折割する（個割する）小割スイングテーブル７６が設けてある。

上記小割スイングテーブル７６を上下に傾動させる昇降手段としてのシリンダ３６及び小割スイングテーブル７６の上向き傾動にともない小割スイングテーブル７６を前方にスライドさせる（このスライドは、折割にともなう露出端子面を損傷させないため）ガイド手段Ｄは、大割スイングテーブル３５側と同様につき図示及び構成の説明を省略する。

勿論、小割スイングテーブル７６の手前の上側には、バックアップバーを配置するが、図示及び作用は、同様につき説明を省略する。

そして、小割にともない小割スイングテーブル７６上の小割液晶パネルＡ−２は、大割スイングテーブル３５側と同様に切欠き４４にテール側が嵌まり込むコンベヤ４５により払い出される。

その結果、大割ラインから左右の両小割ラインに振り分けて、大幅な能率（折割の）向上をはかる。

次にこの考案の第２の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
第１の実施形態の小割液晶パネルＡ−２の払い出しコンベヤ４５の両側から前方に（図１５に示す）進退走行手段８１により前後方向に進退走行する左側走行体８２及び右側走行体８３を設ける。

上記左側走行体８２及び右側走行体８３の走行は、図１５、１６、１７に示すようにレール８４に左側走行体８２及び右側走行体８３に設けてあるスライダ８５をスライド自在に係合すると共に、レール８４とスライダ８５とに設けたリニアモーター８６で走行させるようにしてある。

また、左側走行体８２及び右側走行体８３に起立する柱材８７を設けて、この各柱材８７には、昇降手段により昇降する昇降体８８が設けてある。

上記昇降体８８の昇降手段は、図１６、１７に示すように、柱材８７に設けた縦方向のレール８９に昇降体８８のスライダ９０をスライド自在に係合すると共に、スライダ９０とレール８９とにリニアモーター９１を設けて昇降させるようにしてある。

さらに、両昇降体８８から互いに内向き水平に突出するアーム９２を設けて、この各アーム９２の突出端には、モーター９３により９０度旋回すると共に、下面に荷受け吸引孔９４を有する（吸引ホースに接続された）保持体９５が設けてある。

モーター９３により保持体９５を９０度旋回させる要因は、旋回にともない保持体９５に吸引保持させた小割液晶パネルＡ−２の折割にともない露出した端子の向きを（９０度）変更させるためにある。

上記のように構成すると、走行手段８１により上段の左側昇降体８８が後退停止したのち、昇降手段のリニアモーター９１により上段の昇降体８８を降下させると共に、コンベヤ４５上の小割液晶パネルＡ−２を支持体９５に吸引保持し、この吸引保持体９５をリニアモーター９１により若干上昇させたのち、走行手段８１により前方に走行させて、前方のコンベヤ９６上に搬送したのち、リニアモーター９１により支持体９５を降下し、かつ吸引を解除してコンベヤ９６上に小割液晶パネルＡ−２を下ろす。

一方、空の前進停止位置の右側支持体９５は、リニアモーター９１により昇降体８８を上昇方向にスライドさせて上昇位置に戻し、次いで走行手段８１により支持体９５を後退させる。

すなわち、左側支持体９５と右側支持体９５を上下段の差を利用して衝突を回避した後退と前進との走行により順次払い出すコンベヤ４５上の小割液晶パネルＡ−２を遅延なく、すなわち能率よく移送することができる。

コンベヤ９６上の小割液晶パネルＡ−２は、前方に順次搬送して、コンベヤ９６の前側のカセットＨに送り込まれる。

カセットＨに向かう小割液晶パネルＡ−２は、コンベヤ９６の両側に配置してある検査カメラＫにより良品か不良品かを（傷や汚れなどの有無を）検査するようになっている。

上記カセットＨは、図１８、１９及び２０に示すように、小割液晶パネルＡ−２の進入面と通過面とが開放するフレーム９７と、このフレーム９７を１ピッチ毎間歇昇降させる例えばシリンダなどの昇降手段９８と、このフレーム９７内の上下に昇降１ピッチに等しい間隔を存して上下に多段状に設けた並列線材や杆材の棚材９９と、フレーム９７の上下で、フレーム９７の昇降の際、棚材９９に干渉されない上段ローラコンベヤ１００及び下段ローラコンベヤ１０１と、この上段ローラコンベヤ１００及び下段ローラコンベヤ１０１の設置フレーム１０３を昇降させる例えばシリンダなどの昇降手段１０４とで構成されている。

なお、上段ローラコンベヤ１００及び下段ローラコンベヤ１０１は、図１９に示すようにモーター１０５から伝達機構１０６を介しドライブするようになっている。

上記のように構成すると、コンベヤ９６から中継ぎローラコンベヤ１０７をへてフレーム９７内の上段ローラコンベヤ１００上に小割液晶パネルＡ−２を搬入する。

このとき、検査カメラＫによる検査で不良品である旨を検知すると、昇降手段９８によりカセットＨのフレーム９７を１ピッチ上昇させるので、上段ローラコンベヤ１００上の不良品の小割液晶パネルＡ−２は、上段ローラコンベヤ１００から棚材９９に図２１に示すように順次荷受けされてストックする。

一方、検査カメラＫによる検査で良品の小割液晶パネルＡ−２は、モーター１０６の
運転により上段ローラコンベヤ１００をドライブして、図２０に示すように前方のコンベヤ１０８上にフレーム９７内から搬入し、次いで昇降手段１０９で上昇させてある下段コンベヤ１１０（図２０に示す）に払い出して搬出する。

カセットＨにストックされた不良品の小割液晶パネルＡ−２は、目視検査のため、上昇させてある上段ローラコンベヤ１００をドライブして、棚材９９上からフレーム９７外に搬出されてコンベヤ１２２上に搬入する。

コンベヤ１２２上の目視検査で不良品を検知すると、前方のコンベヤ１２３に払い出し、かつ廃棄する。

一方、目視で良品である旨を検知すると、コンベヤ１２２上からコンベヤ１２３に搬出し、次いで昇降手段１０９により上段のコンベヤ１２３を降下させて（図２４に示す）前方に搬出する。

なお、コンベヤ１２３の下側にコンベヤ１２３と共に昇降手段１０９で昇降するコンベヤ１２４を設けて、図２０に示すようにコンベヤ１０８からコンベヤ１２４をへて良品を搬出することもできる。

また、図１５、２５に示すように、良品な小割液晶パネルＡ−２を搬出するコンベヤ１３１の途中にキャリア側を対向させた二条の反転コンベヤ１３２を設けて、この二条の反転コンベヤ１３２により挟持した小割液晶パネルＡ−２をドライブ手段１３３で１８０度回動させることで、小割液晶パネルＡ−２を反転することができる。

すると、並列する二台の左側移載機及び右側移載機の保持体を用いて前方の小割液晶パネルを能率よくカセットに搬入し、カセットに不良品を、良品はカセット内を通過させて払い出し、カセット内の不良品は、目視検査して、その内の良品（傷のないものなど）は払い出し、不良品は廃棄する選別ができる。

なお、第１、第２の実施形態での進退走行手段、昇降手段などにリニアモーター８、１３、２５、５４、６１、６９、７３、８６、９１を用いたが、限定されず、例えばサーボモーターによりドライブする雄ネジと、この雄ネジに雌ネジをねじ込む方式などを採用することもできる。

Ａ液晶パネル
Ｃ第１ブレーク手段
Ｄガイド手段
Ｅ第１移載機
Ｈカセット
Ｋ検査カメラ
１基板
２大割切断線
３小割切断線
４ステージ
５レール
６フレーム
７スライダ
８リニアモーター
９シリンダ
１０第１カッタ
１１レール
１２スライダ
１３リニアモーター
１４支持部材
１５シリンダ
１６第２カッタ
１７基板
１８大割切断線
２１ベルトコンベヤ
２２レール
２３支持部材
２４スライダ
２５リニアモーター
２６シリンダ
２７第３カッタ
３１支軸
３２ブレークプレート
３３シリンダ
３４案内板
３５大割スイングテーブル
３６シリンダ
３７ガイド手段
３８シリンダ
３９バックアップバー
４０突出片
４１長孔
４２柱材
４３転子
４４切欠き
４５コンベヤ
４６フレーム
４７レール
４８スライダ
４９走行体
５０モーター
５１シリンダ
５２吸引孔
５３吸引ボックス
５４リニアモーター
５５ガイド
５６カメラ
５７吸引孔
５８搬送ステージ
５９レール
６０スライダ
６１リニアモーター
６２搬出コンベヤ
６３吸引ステージ
６４横行走行体
６５フレーム
６６レール
６７スライダ
６８搬送ステージ
６９リニアモーター
７０ベース
７１シリンダ
７２第３カッタ
７３リニアモーター
７４小割切断線
７５第２ブレーク手段
７６小割スイングテーブル
８１走行手段
８２左側走行体
８３右側走行体
８４レール
８５スライダ
８６リニアモーター
８７柱材
８８昇降体
８９レール
９０スライダ
９１リニアモーター
９２アーム
９３モーター
９４吸引孔
９５保持体
９６コンベヤ
９７フレーム
９８昇降手段
９９棚材
１００上段ローラコンベヤ
１０１下段ローラコンベヤ
１０３フレーム
１０４昇降手段
１０５モーター
１０６伝達機構
１０７中継ぎローラコンベヤ
１０８コンベヤ
１０９昇降手段
１２２コンベヤ
１２３コンベヤ
１２４コンベヤ

Claims

上側Ａ面の上面に両側縁を結んで並列する大割切断線を、かつ上側Ａ面の両側縁間に並列して製品サイズの小割切断線を、また下側Ｂ面の下面に両側を結んで大割切断線を設けた積層構造の大判な液晶パネルを搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤのヘッド側キャリアベルトの下側に上昇にともない上記液晶パネルのＡ面側大割切断線を折割するように設けた第１ブレーク手段と、上記ベルトコンベヤのヘッドの前方に昇降手段により降下させて上記液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた大割スイングテーブルと、この大割スイングテーブル上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記大割スイングテーブルの下側の上記バックアップバー側に前記昇降手段による前記大割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記大割スイングテーブルを前方にスライドするように設けたガイド手段と、上記大割スイングテーブル上の大割液晶パネルを前方に搬出するように設けた払い出しコンベヤと、上記大割スイングテーブルと前方との間で進退走行手段により進退走行すると共に、上面移載された大割液晶パネルを保持する吸引手段を有する搬送ステージと、この搬送ステージの後退停止付近に前記払い出しコンベヤ上の上記大割液晶パネルを取り上げると共に、取り上げ後９０度旋回させて上記搬送ステージ上に移載するように設けた第１移載機と、上記前進停止搬送ステージの両側にそれぞれ並設した搬出コンベヤと、上記搬送ステージの前進停止位置の直上と上記搬出コンベヤの外側方との間でそれぞれ横行走行手段により左右方向に進退走行するように設けた単独走行する横行走行体と、この各横行走行体の下側に昇降手段により昇降すると共に、降下にともない上記搬送ステージ上の上記大割液晶パネルを下面に保持するよう設けた吸引機能付きの横行ステージと、上記両搬出コンベヤの外側に上記横行ステージの保持大割液晶パネルのＢ面下面両端間に並列多数条の小割切断線をスクライブするように設けた並列カッタと、上記両搬出コンベヤのキャリアベルトの下側に上昇にともない上記大割液晶パネルのＡ面側小割切断線を折割するように設けた第２ブレーク手段と、上記搬出コンベヤのヘッド前方で昇降手段により降下させて上記大割液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記大割液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた小割スイングテーブルと、この小割スイングテーブルを上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記小割スイングテーブルの下側の上記バックアップ側に前記昇降手段による前記小割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記小割スイングテーブルを前方にスライドさせるように設けたガイド手段と、上記スイングテーブル上の小割液晶パネルを払い出すように設けた払い出しコンベヤとからなるパネルの折割装置。
前記払い出しコンベヤの両側から前方に進退走行手段により進退走行する左側走行体及び右側走行体と、この左側及び右側走行体から起立する柱材に昇降手段により昇降するように設けた昇降体と、この両昇降体から互いに内方に突出する水平アームと、この両水平アームの突出端に上記払い出しコンベヤ上の小割液晶パネルの上面を下面の吸引機能により保持するように設けた保持体と、この保持体を９０度旋回させるように設けた旋回手段とで二台の左側移載機及び右側移載機を構成し、また上記保持体から前方の上流コンベヤ上に移載した小割液晶パネルの良品、不良品を検知する検査カメラを設け、さらに、前記上流コンベヤの前方に昇降手段により共に昇降し、かつ前記上流コンベヤの搬送ラインにそれぞれ搬送ラインが一致して停止する上下二段のローラコンベヤを設け、またこの上下二段のローラコンベヤに干渉されることなく昇降手段により１ピッチ毎間歇昇降すると共に、上記小割液晶パネルの進入面と通過面とが開放するフレーム及びこのフレーム内で上記１ピッチに等しい間隔を存して上下に多段設けた並列線材や杆材の棚材により構成したカセットを設け、さらにこのカセットの前方に上記ローラコンベヤから搬出される小割液晶パネルを荷受けする上下二段の上流コンベヤを設け、この上流コンベヤの前方に前記上流コンベヤから乗り移る上下二段で、かつ昇降手段により共に昇降する上下二段のコンベヤを設けた請求項１に記載のパネルの折割装置。