CN204644147U - 面板的裂断装置 - Google Patents

Abstract

面板的裂断装置包括：带式输送器，搬送液晶面板；裂断板，设置在该带式输送器的承载侧头部近前的上侧裂断位置，通过升降机构升降；吸嘴，设置于该裂断板的外侧，吸引产生的碎屑；裂断托板，以相反的末端能够自由转动地被支撑且对置前端分别由升降机构升降的方式设置于两移动台；刀具，设置于成由升降机构使之上升而在液晶面板的下表面划割出切断线，该移动体设置于所述带式输送器的头部的前侧；支撑板，在由刀具划割出的划割线的正上方，由升降机构使之下降而按压液晶面板的上表面；摆动工作台，设置于所述刀具的前方，使得液晶面板转移到该摆动工作台并由该摆动工作台接收；升降机构，使摆动工作台在上下方向上摆动；引导机构，其设置在所述摆动工作台下侧的所述支撑板侧。

Description

面板的裂断装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板的裂断(分割)装置。

背景技术

作为对大张的液晶面板依次进行裂断并得到产品尺寸的面板的现有方法，已知有各种方法。(例如参照专利文献1、2和3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3759450号公报

专利文献2：日本专利第3969992号公报

专利文献3：日本专利第5256554号公报

实用新型内容

不过，专利文献1的用于分割的裂断是使用棒材或辊子的敲断方式。

专利文献2的裂断是利用作为裂断部材的辊子的敲断方式。

专利文献3的裂断是利用折断棒的敲断方式。

当将上述这样的裂断方式应用于近来的面板的裂断时，会产生各种问题。

即、最近的液晶面板具有非常精细(因为使各层叠基板或电极膜尽可能地薄来实现轻量化和降低成本等原因)的构造，因此，伴随着敲断，裂纹扩展到裂断以外的部分而成为产生不良品的原因，另外，由于内部的布线比较微细，因此，除了伴随着敲断的冲击等而引起断线，从而产生不良品之外，伴随着分割时的碎屑飞散，需要进行附着碎屑的去除作业。

特别是，虽然伴随着裂断，进行除去端部材料而使电极从面板的边缘露出的端子露出，但是，此时，如果伴随着分割面板、端子露出，作为不需要的材料(废材)的端材在与露出端子面接触的状态下滑行移动，则会发生端子面损伤(断线)而形成不良品的问题。

此外，在对液晶面板的边缘(切边)进行裂断(分割)的情况下，如果采用上述那样的敲断方式，则伴随着敲断，裂纹将扩展到裂断以外的部分而成为产生不良品的原因，并且伴随着敲断的冲击，将产生断线等问题。

因此，本实用新型提供解决了上述问题的液晶面板的裂断装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用包括以下机构的构成：带式输送器，该带式输送器设置成对液晶面板进行搬送；裂断板，该裂断板以由升降机构进行升降的方式设置在所述带式输送器的承载侧头部近前的上侧裂断位置；吸嘴，设置于所述裂断板的外侧，对产生的碎屑进行吸引；裂断托板，所述裂断托板以相反的末端能够自由转动地被支撑且对置前端分别由升降机构升降的方式设置于下述的两移动台，所述两移动台配置在所述裂断板的下方，且是设置在所述带式输送器的承载输送带的下侧前后，通过移动机构进行接近和远离滑动；刀具，该刀具设置成由作为移动体的升降机构使该刀具上升而在所述液晶面板的下表面划割出切断线，该移动体设置于所述带式输送器的头部的前侧，利用往复移动机构在所述液晶面板的下表面宽度方向上移动；支撑板，该支撑板设置成在所述刀具所划割出的划割线的正上方，由升降机构使该支撑板下降而按压所述液晶面板的上表面；摆动工作台，该摆动工作台设置在所述刀具的前方，使得所述液晶面板转移到该摆动工作台并由该摆动工作台接收；升降机构，该升降机构设置成使所述摆动工作台在上下方向上摆动；引导机构，该引导机构设置在所述摆动工作台下侧的所述支撑板侧，具有上升引导部，该上升引导部设置成：伴随着由前后升降机构所致的摆动工作台向下降方向的摆动，使得所述摆动工作台向前方滑动。

另外，采用以下构成：所述引导机构由上升引导部和下降引导部的组合形成，该下降引导部与所述上升引导部相连，并向下方延伸，使得伴随着由升降机构所致的摆动工作台向上升方向的摆动，使所述摆动工作台向前方滑动。

此外，采用包括以下机构的构成：第1接收机构和第2接收机构，该第1接收机构和第2接收机构以接收供给液晶面板的方式前后设置；支撑部件，该支撑部件设置成立起在所述第1接收机构和第2接收机构之间的两侧；摆动体，该摆动体以能够自由转动的方式将朝向上下方向的两端的中间通过支轴支承于所述两支撑部件的对置内侧面；基座，该基座设置于所述两摆动体的上端侧，通过导轨和卡合于该导轨的滑块在前后方向上滑动；进退机构，该进退机构能够使所述基座在前后方向上滑动而进行位置变更；抓取爪，该抓取爪以使两侧的滑块能够自由滑动地卡合于纵向导轨的方式上下排列，所述纵向导轨设置在所述摆动体的下端部侧和所述基座上；升降机构，该升降机构设置成使所述两抓取爪升降；摆动作用机构，该摆动作用机构使所述摆动体在前后方向上摆动。

另外，采用包括以下机构的构成：第1接收机构和第2接收机构，该第1接收机构和第2接收机构以接收供给液晶面板的方式前后设置；支撑部件，该支撑部件设置成立起在所述第1接收机构和第2接收机构之间的两侧；上侧基座和下侧基座，该上侧基座和下侧基座分别将滑块以能够自由滑动的方式卡合于所述两支撑部件的对置面上部和下部的横向导轨；进退变更机构，该进退变更机构设置成使所述上侧基座和下侧基座分别在前后方向上进行位置变更；压断爪，该压断爪以使两侧的滑块能够自由滑动地卡合于纵向导轨的方式上下配置，所述纵向导轨设置在所述上侧基座和下侧基座上；升降机构，该升降机构设置成使所述两压断爪升降。

如上所述，根据本实用新型的面板的裂断装置，使A面(CF面)为上侧来将液晶面板供给并搬送到带式输送器上。

然后，当A面的经过前处理的切断线停止于前后的裂断托板的对置端的正上方时，在升降机构的作用下，两裂断托板的对置端上升，因此A面的切断线被裂断。

接下来，当向前方搬送的液晶面板停止时，首先在升降机构使支撑板下降后，由往复移动机构使移动体移动，并且伴随着移动体的前进移动，由升降机构使刀具下降，在B面由所述刀具划割出切断线。

之后，在移动机构的作用下，使摆动工作台上升。

此时，由于由下降的支撑板持续按压液晶面板的A面，因此支撑板的尖端成为支点，摆动工作台一边上升，一边进行裂断(分割)，另外，向上升方向摆动的摆动工作台被引导机构的下降引导部压向下游方向。

因此，能够避免在面板的裂断部分(在支撑板的下游侧和上游侧之间被分割的部分)处的液晶面板裂断端的接触，并且伴随着该避免，能够进行消除了露出的端子部(面)发生干涉的裂断(以非接触方式分割CF面)。

此外，使B面(TFT面)为上侧来将液晶面板供给并搬送到带式输送器上。

另外，关于前后的裂断托板，通过在移动机构的作用下使两移动台向远离方向滑动，在两裂断托板的对置端间设置间隙。

在该状况下，当下侧A面的经过了前处理的切断线停止于裂断托板的对置端间时，由升降机构使裂断板下降，将A面的切断线裂断，并且由吸嘴对伴随着裂断而产生的碎屑进行吸引并回收。

然后，在升降机构使支撑板下降后，由升降机构使摆动工作台下降。

此时，由下降的支撑板持续按压液晶面板的B面，因此，支撑板的尖端成为支点，摆动工作台下降，进行裂断(分割)，另外，向下降方向摆动的摆动工作台被引导机构的上升引导部压向前方。

因此，能够避免在面板的裂断部分(在支撑板的下游侧和上游侧之间被分割的部分)处的液晶面板裂断端的接触，并且伴随着该接触的避免，能够进行消除了露出的端子部(面)发生干涉的裂断(分割)。

即、具有以下特有的效果：能够进行极其顺畅的裂断，并且不会损伤端子面，从而消除次品。

另外，由于使利用摆动工作台的裂断为利用扭转的分割，因此具有以下特有的效果：能够消除已知的冲击大的敲断所带来的各种问题。

而且，由于在由上下的抓取爪夹持液晶面板的边缘后，一边利用摆动作用机构使摆动体摆动，一边使进行夹持的抓取爪倾斜，将边缘裂断，因此裂断(分割)为扭断方式。

因此，具有以下特有的效果：能够消除敲断所带来的各种问题。

另外，由于一边用上下的压断爪持续按压液晶面板的边缘，一边捋断，因此具有能够消除敲断所带来的各种问题的特有的效果，并且能够使具有压断爪的上侧和下侧基座在前后方向上进行位置变更，因此，能够自由地进行裂断位置的变更。

另外，在上述效果以外，还能够在一个方向的流程中进行液晶面板的搬入前边缘和后边缘的裂断。

附图说明

图1是使该实用新型的裂断液晶面板的A面为上侧的立体图。

图2是对图1的裂断液晶面板进行裂断而得到的液晶面板的立体图。

图3是使液晶面板的B面为上侧的立体图。

图4是对图3的液晶面板进行裂断而得到的液晶面板的立体图。

图5是裂断装置的俯视图。

图6是图5的裂断装置的侧视图。

图7是表示裂断板部分的放大后视图。

图8是表示裂断托板部分的放大侧视图。

图9是表示裂断CF基板的放大侧视图。

图10是表示刀具部分的主视图。

图11是表示支撑板部分的部分剖切放大侧视图。

图12是表示摆动工作台部分的放大主视图。

图13是表示使A面为上侧进行的裂断的工序图。

图14是表示摆动工作台的引导机构的放大侧视图。

图15是表示摆动工作台的上升作用的放大侧视图。

图16是表示液晶面板的裂断状况的放大侧视图。

图17是表示裂断辅助杆的放大侧视图。

图18是对下侧A面的切断线进行裂断的放大侧视图。

图19是表示利用裂断板的裂断的放大侧视图。

图20是表示摆动工作台的水平姿势的放大侧视图。

图21是表示摆动工作台的下降的放大侧视图。

图22是使摆动工作台移动后的放大侧视图。

图23是表示上侧B面所在的液晶面板的裂断的工序图。

图24是表示第2实施方式的主视图。

图25是表示第2实施方式的部分剖切俯视图。

图26是表示第2实施方式的部分剖切侧视图。

图27是抓取爪的部分剖切放大侧视图。

图28是表示液晶面板的前边缘的裂断的侧视图。

图29是表示液晶面板的后边缘的裂断的侧视图。

图30是表示第3实施方式的主视图。

图31是表示第3实施方式的部分剖切俯视图。

图32是表示第3实施方式的部分剖切侧视图。

图33是表示液晶面板的前边缘的裂断的侧视图。

图34是表示液晶面板的后边缘的裂断的侧视图。

符号说明：

A  液晶面板

B  移动机构

C  摆动工作台

D  引导机构

T  上升引导部

S  下降引导部

1 CF基板

2  TFT基板

3  切断线

4  切断线

5  切断线

8  切断线

11  带式输送器

12  升降机构

13  裂断板

14  吸嘴

15  门形框架

16  导轨

17  滑块

18  螺母

19  螺杆

20  移动台

21  移动台

22  基座

23  导轨

24  滑块

25  臂

26  气缸

27  销

28  裂断托板

29  裂断托板

30  气缸

31  臂

32  导轨

33  滑动台

34  滑块

35  马达

36  螺杆

37  螺母

40  引导导轨

41  滑块

42  气缸

43  刀具

44  马达

45  螺杆

46  螺母

47  气缸

48  支撑板

49  马达

50  引导件

51  框架

52  导轨

53  滑块

54  辅助工作台

55  移动台

56  马达

57  螺杆

58  螺母

59  气缸

62  导轨部件

63  长孔

64  旋转件

65  转动件

66  带式输送器

71  槽

72  透孔

101  第1接收机构

102  第2接收机构

103  支撑部件

104  摆动体

105  支轴

106  摆动作用机构

107  支架

108  气缸

109  导轨

110  基座

111  滑块

112  进退机构

113  支架

114  气缸

115  导轨

116  滑块

117  抓取爪

118  抓取爪

119  升降机构

120  支架

121  气缸

122  吸嘴

131  支撑部件

132  导轨

133  滑块

134  上侧基座

135  下侧基座

136  进退变更机构

137  支架

138  气缸

139  纵向导轨

140  滑块

141  压断爪

142  压断爪

143  升降机构

144  气缸

具体实施方式

接下来，基于附图说明本实用新型的第1实施方式。

本实用新型的实施方式的进行裂断的液晶面板A，如已知的那样，是例如CF单元基板、作为电极的液晶、TFT单元基板的层叠构造的液晶面板，将大张的液晶面板依次裂断成大块液晶面板、产品尺寸的单块液晶面板。

另外，在裂断液晶面板A时，当搬入时使A面的CF基板1为上侧(因为是非接触方式)或者使B面的TFT基板2为上侧。在使上述A面的CF基板1为上侧的情况下，如图1和图2所示，在CF基板1的上面(表面)，在前工序被划割出了XY方向的切断线3，另外，在使上述B面的TFT基板2为上侧的情况下，如图3和图4所示，在TFT基板2的上面(表面)和CF基板1的下面(表面)，在前工序被划割出了XY方向的切断线4、5。

基于图5到图10说明上述大张液晶面板A的裂断。

液晶面板A被带式输送器11搬送。

而且，在带式输送器11的承载侧头部近前的上侧设置有：裂断板13，其由利用升降机构12进行升降的引导件引导；以及吸嘴14，位于该裂断板13的外侧前后，对伴随着裂断板13所进行的裂断而产生的碎屑进行吸引。

上述裂断板13如图6、图7所示，经由作为升降机构12的气缸支撑于横跨带式输送器11的门形框架15的水平部分，在气缸的作用下进行升降。

另外，吸嘴14如图6、7所示，在裂断板13的前后(带式输送器11的上游和下游)配置有中空的盒体，经由以与盒体内连通的方式连接于盒体的软管(省略图示)进行吸引。

接着，如图7所示，在铺设于带式输送器11的移动方向的导轨16上，以能够自由滑动的方式卡合有门形框架15的两侧下端的滑块17，并且，通过对固定式的马达49进行可逆式驱动来驱动旋入于门形框架15的两下端的螺母18的螺杆19，由此能够使裂断板13与门形框架15一起沿着下游、上游方向移动，能够进行使裂断板13的加压裂断位置与切断线5的位置一致的调整(该调整是由摄像头(省略图示)读取已知方式的液晶面板A的标记，并伴随着该读取使门形框架15进行移动)。

此外，在裂断板13的正下方，在带式输送器11的承载侧背面，如图6和图8、9所示，设置有前后配置的移动台20、21，该移动台20、21通过移动机构B进行接近和远离滑动。

上述移动机构B在图示的情况下，由设置于基座22上的前后方向的导轨23、以能够自由滑动地卡合于该导轨23的方式设置于两移动台20、21的下表面的滑块24、以及经由臂25支撑于基座22且与各移动台20、21连结的气缸26构成，虽然是在气缸26的作用下使两移动台20、21移动，但是，也可以通过其它构成(移动机构B的)来达成目的。

此外，在两移动台20、21上设置有裂断托板28、29，使该裂断托板28、29的前端缘相对置，借助作为摆动支点的销27，使一方的上游侧末端和另一方的下游侧末端起伏转动，该两裂断托板28、29在安装于移动台20、21的作为移动机构的气缸30的作用下，使两裂断托板28、29起伏摆动。

另外，使前后的吸嘴14、14支撑于从移动台20、21立起的臂31。

接着，如图5、6所示，使设置于滑动台33的下表面的滑块34以能够自由滑动的方式卡合于前后方向的导轨32，并且在滑动台33上设置有导轨23，使通过固定式马达35的可逆运转来进行驱动的螺杆36旋入滑动台33的螺母37。

这样，能够通过伴随着利用摄像头进行的标记读取来使马达35运转，进行裂断板13的裂断位置和切断线3、4的一致调整。

另外，如图5、10、11所示，在带式输送器11的头部的前侧，且在液晶面板A的下方设置有横穿带式输送器11的引导导轨40，并设置有划线用的刀具43，该刀具43通过以能够自由滑动的方式卡合于该导轨40的滑块41之上的作为升降机构的气缸42而进行升降，并且通过将利用固定式马达44的可逆运转来驱动的螺杆45旋入滑块41的螺母46，能够使刀具43与滑块41一起往复移动，而且通过伴随着滑块41的单向移动而由作为升降机构的例如气缸42使刀具43上升，能够由刀具43在液晶面板A的B面的TFT基板2的下表面划割出用于将液晶面板A分割成大块面板a的切断线8。

此外，在刀具43的正上方，在液晶面板A的上侧，设置有通过作为升降机构的气缸47进行升降的支撑板48。

另外，有时还由摄像头读取刀具43的划线位置的标记，并伴随着该读取进行调整，使得刀具43(支撑板48也一样)与划线位置一致(例如采用与裂断板13的位置调整一样的构成等)。

使从支撑板48的板面上边缘起向下方设置的滑块53以能够自由滑动的方式卡合于在门形框架51上设置的纵向导轨52，引导上述支撑板48的升降。

另外，在刀具43的前方，设置有摆动工作台C，液晶面板A从带式输送器11被输送到前方的辅助工作台54上并滑行,然后被转移到摆动工作台C的上表面加以接收。

此外,当辅助工作台54设置成在带式输送器11的头部带轮的周围,能够沿着带轮进行回旋(回旋功能省略图示)时,能够在下降方向上进行避让。

在上述摆动工作台C的下侧,设置有前后方向的移动台55,该前后方向的移动台55使两端的滑块17以能够自由滑动的方式卡合于导轨16，该移动台55通过与门形框架15的场合同样构成的螺杆57和螺母58能够在前后方向上进行移动调整，该螺杆57通过马达56的可逆运转而被驱动,该螺母58以该螺杆57旋入其中的方式设置于移动台55的两侧。

进行该移动调整的原因是:能够利用摄像头读取后述的裂断位置,并伴随着该读取进行位置调整(裂断位置)。

上述摆动工作台C在安装于移动台55上的作为升降机构的例如气缸59的作用下,在上下方向上摆动。

而且,在摆动工作台C的靠近下侧支撑板的两侧设置有具有上升引导部T的引导机构D,该上升引导部T使摆动工作台C伴随着在气缸59的作用下摆动工作台C在下降方向进行的摆动向前方滑动。

如图5、6、11所示,使导轨部件62从摆动工作台C的带式输送器11的头部侧两角部的下表面向下方突出，上述引导机构D由弧状的长孔63和旋转件64构成,该长孔63设置成:在该导轨部件62的上下间朝向斜后方，该旋转件64支承于移动台55并嵌入于长孔63，上述长孔63的上半部为上升引导部T，长孔63的下半部为下降引导部S。

此外，使在气缸59的突出方向端被轴承支承的转动件65与摆动工作台C的下表面接触来减小摩擦阻力。

另外，摆动工作台C上的裂断面板由带式输送器66送出。

而且，如图5所示，在两裂断托板28、29的上表面设置有沿着带式输送器11的移动方向的多条并列槽71，对该槽71内(连接吸引软管)进行吸引，并且通过在带式输送器11的输送带上设置多个透孔72，将液晶面板A吸引保持于输送带上，防止输送带上的液晶面板A发生滑移，其结果，能够进行准确的裂断。

接着，对使用上述构成的裂断装置的裂断进行说明。

在带式输送器11上，使A面(CF基板1)为上侧来供给液晶面板A(参照图1)。

当该液晶面板A的先行切断线3到达对置前端闭合的姿势(如图8所示)的裂断托板28、29的前端缘的正上方而停止时，两裂断托板28、29在气缸30的伸长作用下如图9所示那样上升。

这样，如图9、图13的(ロ)所示，被裂断(分割)。

该裂断是对切断线3依次进行分割。

当切断线3的裂断完成，并使液晶面板A搬送到前方而停止时，首先，在气缸47的伸长作用下，使支撑板48下降，并使支撑板48的尖端压住液晶面板A的A面(表面)。

在该状况下，通过马达44的可逆运转，使滑块41往复移动，并且在去程时，在气缸42的伸长作用下，使刀具43上升，在B面的TFT基板2的下表面划割出切断线8(参照图13的(ハ))。

当然，刀具43在滑块41的回程时，在气缸42的收缩作用下下降复原。

另外，支撑板48在搬送液晶面板A时，在气缸47的收缩作用下上升复原。

而且，支撑板48在利用后述的摆动工作台C进行裂断时下降(如图17所示)。

接着，由于当送到前方的液晶面板A(参照图11)停止时，使图14所示的水平姿势的摆动工作台C在气缸59的伸长作用下向上方摆动，因此，摆动工作台C上的液晶面板A也上升，伴随着该上升，切断线8如图15所示被裂断。

此时，伴随着引导机构D的长孔63内的旋转件64沿着下降引导部S移动，摆动工作台C向前方移动。

这样，如图13的(ニ)所示，裂断端缘对置面上浮，使得电极的接触得以避免，如图13的(ホ)所示，能够消除在带式输送器66送出大块液晶面板A－1(如图2所示)时伴随着避免接触而产生的电极损伤。

此外，如图15、16及17所示，在摆动工作台C的外侧设置有裂断辅助杆82，该裂断辅助杆82在安装于移动台55的气缸81的作用下，前端朝向斜后方上侧，在裂断时，能够由裂断辅助杆82的突出端面支承液晶面板A的B面的下表面，进行顺畅的裂断。

另外，裂断后的大块液晶面板A-1从复原到规定位置的摆动工作台C上被送出到输送器66，在进行了该送出后，由待机移栽机(省略图示)卸下。

接着，基于图23对使液晶面板A的B面(TFT基板2)为上侧的裂断进行说明。

此时，在下侧A面(CF基板1的下表面)上，通过前处理形成有切断线5，在上侧B面(TFT基板2)上通过前处理形成有切断线4。

将该液晶面板A供给到带式输送器11上并进行搬送，伴随着该搬送，切断线5停止于裂断板13的正下方。

此时，在气缸26的收缩作用下，使移动台20、21进行远离滑动，从而在两裂断托板28、29的对置端间如图18所示那样设置间隙。

在该状况下，通过在作为升降机构12的气缸的伸长作用下使裂断板13下降，向下的压力作用于液晶面板A的B面，如图23的(ロ)所示，切断线5被裂断。

然后，将液晶面板A送到摆动工作台C上，之后，使在气缸47的伸长作用下下降的支撑板48的尖端如图20所示那样与液晶面板A的上表面(B面的TFT基板2面)抵接。

然后，通过使作为升降机构的气缸59作用而使摆动工作台C如图20-图21所示那样下降，如图23的(ハ)所示，切断线4被裂断(分割)。

此时，由于旋转件64沿着引导机构D的上升引导部T移动，因此下降倾斜的摆动工作台C将要向前方移动(如图22所示)，所以不会与如图23的(ハ)所示那样因裂断而远离的分割边缘处的露出电极接触，使在该非接触的状态下裂断后的大块液晶面板A－1如图23的(ニ)所示，由带式输送器66送出。

因此不会损伤裂断分割边缘露出的电极。

另外，裂断后的大块液晶面板A－1使用本实用新型的裂断装置裂断成产品尺寸的小块(单个分割)。

此时，当然能够进行端子的无损裂断。

利用上述摆动工作台C的摆动的A面及B面的裂断，由于全是伴随有扭转的分割，因此即使是最近的液晶面板这样的薄板化面板，也能够极为顺畅地进行断裂，而且不会产生次品。

另外，在裂断工序中，对A面和B面都进行了划线的基板(1和2)利用裂断板13进行下面的裂断(分割)。

基于附图24-图27对本实用新型的第2实施方式进行说明。

如图24-图26所示，在前后设置有第1接收机构101和第2接收机构102，以便接收供给液晶面板A。

上述第1接收机构101和第2接收机构102在图示的情况下，使用工作台，并使用吸盘将工作台上的液晶面板A从第1接收机构101向第2接收机构102的方向搬送，但是，并不限于此。

此外，在第1接收机构101与第2接收机构102之间的两侧设置有立起的支撑部件103，在该支撑部件103的对置内侧配置有摆动体104，通过支轴105将该两摆动体104的上下端的中间保持于支撑部件103，两摆动体104通过摆动作用机构106在前后方向上摆动规定角度。

上述摆动作用机构106在图示的情况下，将气缸108的两端连接于支撑部件103的支架107和摆动体104，在气缸108的作用下，使摆动体104进行摆动，但是，不限于此，也可以利用伺服马达的运转(省略图示)来进行摆动作用。

而且，在摆动体104的上部内侧面设置有横向(水平方向)的导轨109，使基座110的滑块111以能够自由滑动的方式卡合于该导轨109，基座110在前后方向上滑动。

并且，基座110能够利用进退机构112在前后方向上进行位置变更。

上述进退机构112在图示的情况下，将气缸114的两端连接于设置在摆动体104上的支架113和基座110，在气缸114的作用下，使基座110在前后方向上滑动，但是，不限于此，也可以利用伺服马达的运转(省略图示)来进行进退滑动。

此外，在摆动体104的下端部侧和基座110上设置有纵向的导轨115，使两侧缘的滑块116以能够自由滑动的方式卡合于该各导轨115，使抓取爪117、118上下排列，该两抓取爪117、118在升降机构119的作用下进行升降。

作为上述升降机构119，在安装于例如基座110和摆动体104的支架120的气缸121的作用下进行升降。

此外，可以使支撑部件103搭载于通过移动机构(省略图示)在前后方向上移动的移动滑架(省略图示)，并且，进行以下调整:利用摄像头读取り液晶面板的标记，伴随着该读取，利用移动机构使支撑部件与滑架一起前后移动而使得抓取爪117、118停止于准确的裂断位置。

接着，对使用上述构成的裂断装置的裂断进行说明。

当从第1接收机构101向前方送出的液晶面板A的送出前边缘部到达第1接收机构101与第2接收机构102之间时，在升降机构119的作用下，上侧抓取爪117下降，并且下侧抓取爪118上升，如图28的(イ)所示，由上下的抓取爪117、118夹持液晶面板A的送出方向端缘。

一边维持该夹持，一边接下来在摆动作用机构106的作用下，使摆动体104在图26的顺时针方向上摆动，因此被两抓取爪117、118夹持的液晶面板A的边缘(耳缘部)如图28的(ロ)所示，被扭断。

被扭断的余料b(耳缘部)在两抓取爪117、118松开夹持后，如图28的(ハ)所示，从下侧抓取爪118的上端落下而被回收。

此外，朝向前后对液晶面板A进行的送出将要结束，液晶面板A的后边缘部到达第1接收机构101与第2接收机构102之间时，在升降机构119的作用下，上侧抓取爪117下降，并且下侧抓取爪118上升，如图29的(イ)所示，由上下的抓取爪117、118夹持液晶面板A的送出方向的相反侧端缘。

一边维持该挟持，一边接下来在摆动作用机构106的作用下使摆动体104在图26的逆时针方向上摆动，因此被两抓取爪117、118夹持的液晶面板A的边缘(耳缘部)如图29的(ロ)所示被扭断。

被扭断的余料b(耳缘部)在两抓取爪117、118松开夹持后，如图29的(ハ)所示，从下侧抓取爪118的上端落下而被回收。

此外，如图27所示，在上侧抓取爪117的下表面周围和下侧抓取爪118的下表面周围设置有与吸引软管(省略图示)连接的碎屑吸嘴122，能够一边吸引伴随着裂断而产生的碎屑，一边进行回收。

基于附图30-图32对本实用新型的第3实施方式进行说明。

如图30-图32所示，在与第2实施方式同样的第1接收机构101和第2接收机构102之间的两侧设置有立起的支撑部件131。

而且，在该两支撑部件131的对置面上部和下部，设置有使两侧的滑块133以能够自由滑动的方式卡合于横向的导轨132的上侧基座134和下侧基座135。

另外，上侧基座134和下侧基座135可以单独地由进退变更机构136在前后方向上变更位置。

作为上述进退变更机构136，在图示的情况下，使气缸138的两端连接于支撑部件131的支架137和上侧基座134，以及连接于支架137和下侧基座135，在气缸138的作用下进行进退，但是，不限于此，也可以利用伺服马达的运转(省略图示)来进行进退。

另外，使两侧的滑块140以能够自由滑动的方式卡合在设置于上侧基座134和下侧基座135的纵向导轨139上，在上下配置有压断爪141、142，并且，上侧的压断爪141和下侧的压断爪142分别在作为升降机构143的例如气缸144的作用下进行升降。

此外，可以将支撑部件131搭载于通过移动机构(省略图示)在前后方向上移动的滑架(省略图示)，并且，进行以下调整：利用摄像头读取液晶面板A的标记，伴随着该读取，进行使支撑部件131前后移动而使得压断爪141、142停止于准确的裂断位置。

接着，对使用上述构成的裂断装置的裂断进行说明。

如图33所示，以上侧的压断爪141位于液晶面板A的搬入先行边缘上表面(CF基板1的上表面)角部的方式，由上侧的进退变更机构136使上侧基座134向前方滑动，并且使下侧的压断爪142的尖端与液晶面板A的TFT基板2的切断线5一致，利用升降机构143使上侧的压断爪141下降，并使下侧的压断爪142上升，由此对液晶面板A的前边缘部(耳缘部的余料b)进行裂断分割。

而且，在裂断液晶面板A的后边缘部(耳缘部)的情况下，如图34所示，利用进退变更机构136使上侧基座134向后方滑动，使得上侧的压断爪141位于CF基板1的上表面角部，在进退变更机构136的作用下，使下侧的压断爪142的尖端对准TFT基板2的切断线5，一边使上侧基座134、下侧基座135滑动，一边进行调整。

然后，利用升降机构143使上侧压断爪141下降，并使下侧压断爪142上升，由此能够对液晶面板A的后边缘部(耳缘部的余料b)进行裂断。

另外，如果使上侧的压断爪141和下侧的压断爪142的刃尖形成为图示那样的V字状的尖端，则能够顺畅地捋断。

Claims (4)

1.一种面板的裂断装置，对大张的液晶面板依次进行裂断而得到产品尺寸的面板，其特征在于，包括：

带式输送器，该带式输送器设置成对液晶面板进行搬送，

裂断板，该裂断板以由升降机构进行升降的方式设置在所述带式输送器的承载侧头部近前的上侧裂断位置，

吸嘴，设置于所述裂断板的外侧，对产生的碎屑进行吸引，

裂断托板，该裂断托板以相反的末端能够自由转动地被支撑且对置前端分别由升降机构升降的方式设置于下述的两移动台，所述移动台配置在所述裂断板的下方，且是设置在所述带式输送器的承载输送带的下侧前后，通过移动机构进行接近和远离滑动，

刀具，该刀具设置成由作为移动体的升降机构使该刀具上升而在所述液晶面板的下表面划割出切断线，该移动体设置于所述带式输送器的头部的前侧，利用往复移动机构在所述液晶面板的下表面宽度方向上移动，

支撑板，该支撑板设置成在所述刀具所划割出的划割线的正上方，由升降机构使该支撑板下降而按压所述液晶面板的上表面，

摆动工作台，该摆动工作台设置在所述刀具的前方，使得所述液晶面板转移到该摆动工作台并由该摆动工作台接收，

升降机构，该升降机构设置成使所述摆动工作台在上下方向上摆动，

引导机构，该引导机构设置在所述摆动工作台下侧的所述支撑板侧，具有上升引导部，该上升引导部设置成：伴随着由前后升降机构所致的摆动工作台向下降方向的摆动，使所述摆动工作台向前方滑动。

2.根据权利要求1所述的面板的裂断装置，其特征在于：

所述引导机构由所述上升引导部和下降引导部的组合形成，该下降引导部与所述上升引导部相连，并向下方延伸，使得伴随着由所述升降机构所致的摆动工作台向上升方向的摆动，使所述摆动工作台向前方滑动。

3.一种面板的裂断装置，对大张的液晶面板依次进行裂断而得到产品尺寸的面板，其特征在于，包括：

第1接收机构和第2接收机构，该第1接收机构和第2接收机构以接收供给液晶面板的方式前后设置，

支撑部件，该支撑部件设置成立起在所述第1接收机构和第2接收机构之间的两侧，

摆动体，该摆动体以能够自由转动的方式将朝向上下方向的两端的中间通过支轴支承于所述两支撑部件的对置内侧面，

基座，该基座设置于所述两摆动体的上端侧，通过导轨和卡合于该导轨的滑块在前后方向上滑动，

进退机构，该进退机构能够使所述基座在前后方向上滑动而进行位置变更，

抓取爪，该抓取爪以使两侧的滑块能够自由滑动地卡合于纵向导轨的方式上下排列，所述纵向导轨设置在所述摆动体的下端部侧和所述基座上，

升降机构，该升降机构设置成使所述两抓取爪升降，

摆动作用机构，该摆动作用机构使所述摆动体在前后方向上摆动。

4.一种面板的裂断装置，对大张的液晶面板依次进行裂断而得到产品尺寸的面板，其特征在于，包括：

第1接收机构和第2接收机构，该第1接收机构和第2接收机构以接收供给液晶面板的方式前后设置，

支撑部件，该支撑部件设置成立起在所述第1接收机构和第2接收机构之间的两侧，

上侧基座和下侧基座，该上侧基座和下侧基座分别将滑块以能够自由滑动的方式卡合于所述两支撑部件的对置面上部和下部的横向导轨，

进退变更机构，该进退变更机构设置成使所述上侧基座和下侧基座分别在前后方向上进行位置变更，

压断爪，该压断爪以使两侧的滑块能够自由滑动地卡合于纵向导轨的方式上下配置，所述纵向导轨设置在所述上侧基座和下侧基座上，

升降机构，该升降机构设置成使所述两压断爪升降。