WO2013069198A1 - 両面研磨方法 - Google Patents

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WO2013069198A1 PCT/JP2012/006374 JP2012006374W WO2013069198A1 WO 2013069198 A1 WO2013069198 A1 WO 2013069198A1 JP 2012006374 W JP2012006374 W JP 2012006374W WO 2013069198 A1 WO2013069198 A1 WO 2013069198A1
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flatness
wafer
double
carrier
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一晃 青木
茂 大葉
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信越半導体株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a double-side polishing method for simultaneously polishing both surfaces of a wafer while supplying an abrasive.
  • the double-side polishing apparatus includes a planetary gear type double-side polishing apparatus as shown in FIG. 6 and a swing type double-side polishing apparatus as shown in FIG.
  • the planetary gear type double-side polishing machine has an upper and lower surface plate, the upper surface plate can move up and down, and the upper surface plate is pressed against the lower surface plate to apply a load to the wafer sandwiched between the upper and lower surface plates. Can do.
  • the double-side polishing apparatus 101 includes a sun gear 107 provided on the inner side of the lower surface plate and an internal gear 108 provided on the outer side of the lower surface plate.
  • a carrier 105 that holds the wafer between the upper and lower surface plates, and the outer periphery of the carrier 105 can mesh with the sun gear and the internal gear to rotate.
  • This carrier rotates and revolves between the upper and lower surface plates according to the number of rotations of the sun gear and the internal gear.
  • a wafer as an object to be polished is inserted and held in a holding hole 106 provided in the carrier, so that it is polished without jumping out from the double-side polishing apparatus during polishing.
  • the swing type double-side polishing apparatus 111 arranges a carrier 105 that holds a wafer between rotating upper and lower surface plates, and polishes the wafer by circularly moving the carrier 105 without rotating.
  • the planetary gear type double-side polishing machine can set the number of rotations and revolutions of the carrier higher than that of the swing type double-side polishing machine. As a result, the rotation type of the wafer during polishing is promoted to promote the rotation type of the wafer. A wafer with higher flatness than a polishing machine can be polished. Therefore, as a double-side polishing apparatus in recent years, a planetary gear type double-side polishing machine has become mainstream.
  • the flatness of the polished wafer varies depending on the thickness of the wafer at the end of polishing, that is, the relationship between the finished thickness of the wafer and the thickness of the carrier.
  • the finished thickness is increased with respect to the thickness of the carrier, the pressure at the outer peripheral portion of the wafer becomes higher than that at the central portion due to the influence of the sinking of the wafer into the polishing cloth due to the polishing load.
  • polishing of the outer peripheral portion of the wafer is promoted, so that the outer peripheral portion becomes thinner than the central portion, so-called peripheral sagging occurs, and the overall shape tends to be convex.
  • the polishing step includes a first polishing step for rough polishing at a high polishing rate and a second polishing step for fine polishing at a low polishing rate, and the adjustment of the finished thickness is the first step. This is done by changing the polishing time in the polishing process. In order to polish a wafer with high flatness, it is necessary to finish the wafer with a thickness that is optimal with respect to the thickness of the carrier.
  • the operator takes out the polished wafer from the double-side polishing apparatus, measures it with a flatness measuring instrument outside the apparatus, and returns it to the polishing apparatus after the measurement is completed. Based on the measurement result of the flatness, the thickness of the next polishing is determined and the polishing time is set. If measurement is performed every time such a wafer is taken out after such polishing, the apparatus productivity and the labor productivity are lowered. Therefore, the measurement is performed once every plural times of polishing.
  • the flatness of the entire wafer such as GBIR and the flatness of the outer peripheral portion such as SFQR and ESFQR are not necessarily equal to each other.
  • the flatness of the outer peripheral portion may cause outer peripheral sag or sag, and the SFQR or ESFQR may deteriorate. Therefore, the flatness cannot be improved sufficiently by the conventional adjustment of the finished thickness as described above.
  • the method using the carrier thickness as a reference it is difficult to cope with a change with time due to wear of the carrier thickness.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a double-side polishing method capable of stably improving the flatness of a wafer without being affected by a change in carrier thickness over time.
  • a wafer held by a carrier is sandwiched between upper and lower surface plates to which a polishing cloth is attached, the carrier rotates and revolves, and the wafer is supplied while supplying an abrasive.
  • a double-side polishing method comprising a first polishing step for polishing at a high polishing rate and a second polishing step for subsequent polishing at a low polishing rate in double-side polishing of a wafer for simultaneously polishing both surfaces of
  • a double-side polishing method comprising a step of measuring the flatness of the wafer, and a step of setting polishing conditions of the second polishing step at the next polishing based on the measurement result of the flatness Is done.
  • the carrier thickness is not used as a reference value, so that the flatness is effective based on the previous flatness measurement results without being affected by changes in the carrier thickness over time. Can be improved stably. Further, if the flatness is measured in-line, the productivity is not lowered.
  • the flatness to be measured is the overall flatness which is a cross-sectional shape passing through the center of the wafer and the flatness of the outer peripheral portion which is a sagging shape of the outer peripheral portion of the wafer.
  • the polishing conditions of the second polishing step can be set in more detail based on the measurement results of the overall flatness and the flatness of the outer peripheral portion, and the flatness can be improved more effectively.
  • the polishing conditions include polishing load, rotation number and revolution number of the carrier, rotation number of the upper and lower surface plates, polishing At least one of the times can be set.
  • the polishing conditions of the second polishing step can be specifically set, and in the case of measuring the overall flatness and the flatness of the outer peripheral portion, both of these flatnesses can be effectively improved.
  • the polishing conditions of the second polishing step if the result of the flatness of the outer peripheral portion is a honey shape, the polishing load is reduced compared to the previous polishing.
  • the polishing conditions can be set so as to increase the load and decrease the number of rotations of the upper and lower surface plates and the number of rotations and revolutions of the carrier.
  • the wafer when the result of the flatness of the outer peripheral portion is a honeycomb shape, the wafer can be easily concave, and when the result is a sagging shape, the wafer can be easily convex. Therefore, it is possible to improve both the flatness of the whole and the outer peripheral portion in combination with the adjustment of the whole flatness according to the finished thickness.
  • the polishing time of the first polishing step is set so that the finished thickness becomes thicker than the previous polishing when the result of the flatness of the outer peripheral portion is a honeycomb shape.
  • the finished thickness can be set to be thinner than the previous polishing.
  • the wafer is likely to have a convex shape. Therefore, by changing the polishing conditions in the second polishing step, the wafer has a concave shape. Both the flatness of the whole and the outer peripheral portion can be improved by combination with the effect of becoming easily.
  • the wafer when the result of the flatness of the outer peripheral portion is a sagging shape, the wafer is likely to become a concave shape. Therefore, the effect that the wafer is likely to become a convex shape by changing the polishing conditions in the second polishing step.
  • the flatness of the whole and the outer peripheral part can be improved by the combination.
  • the double-side polishing of the wafer includes a step of measuring the flatness of the wafer after polishing and a step of setting the polishing conditions of the second polishing step at the next polishing based on the measurement result of the flatness.
  • the flatness of the wafer can be stably improved without being affected by changes in the carrier thickness over time.
  • the polishing conditions of the second polishing step are obtained. Both can be improved.
  • the present invention is not limited to this.
  • the conventional double-side polishing method in which the finished thickness is adjusted based on the carrier thickness cannot sufficiently improve the flatness. Improvement is becoming an issue. In addition, it is difficult to cope with changes with time due to wear of the thickness of the carrier.
  • the present inventors have conducted intensive studies to solve such problems.
  • the thickness of the carrier is measured by measuring the flatness of the wafer after polishing each time and reflecting the result on the polishing conditions such as the polishing load in the second polishing step of the next batch, the number of rotations of the upper and lower surface plates, etc. It was conceived that a wafer with high flatness could be polished stably without being affected by the change with time.
  • the inventors have determined polishing conditions such as the polishing load of the second polishing step, the number of rotations of the upper and lower surface plates, the number of rotations and revolutions of the carrier, and the polishing time based on the measurement results of the flatness of the whole and the outer periphery. And, it was found that the flatness of the whole and the outer peripheral portion can be improved by setting the increase / decrease of the finished thickness from the previous polishing, and the present invention was completed.
  • the double-side polishing apparatus 1 has a cylindrical upper surface plate 2 and a lower surface plate 3, and a polishing cloth 4 is attached to the upper and lower surface plates 2 and 3 so that the polishing surfaces face each other. It is attached.
  • the polishing cloth 4 is a non-woven fabric impregnated with a urethane resin or a urethane foam.
  • a sun gear 7 is attached to the inside of the lower surface plate 3 and an internal gear 8 is attached to the outside.
  • the upper and lower surface plates 2, 3, the sun gear 7, and the internal gear 8 have the same rotation center axis and can rotate independently of each other around the axis.
  • the carrier 5 is provided with a holding hole 6 for holding the wafer W, and a plurality of carriers 5 are sandwiched between the upper and lower surface plates 2 and 3 as shown in FIG.
  • a plurality of holding holes 6 are provided in one carrier 5 so that a plurality of wafers W can be polished for each batch.
  • the carrier 5 meshes with the sun gear 7 and the internal gear 8, and rotates and revolves between the upper and lower surface plates according to the rotational speeds of the sun gear 7 and the internal gear 8.
  • the wafer W is inserted and held in the holding hole 6 of the carrier 5 and the upper surface plate 2 is lowered to sandwich the wafer W and the carrier 5 and apply a polishing load.
  • the upper surface plate 2 and the lower surface plate 3 are rotated in opposite directions while the polishing agent supplied from the nozzle 10 is poured between the upper and lower surface plates through the through holes 9 provided in the upper surface plate 2 to rotate the wafer. It is a mechanism for polishing both sides of W at the same time.
  • the double-side polishing apparatus that can be used in the double-side polishing method of the present invention includes an automatic wafer transfer robot 11 (hereinafter abbreviated as “robot”), and the finished wafer after polishing.
  • a thickness measuring device 12 for measuring the thickness is provided.
  • This thickness measuring device 12 measures the thickness of a wafer by placing two displacement sensors 13 facing each other, inserting a wafer W between them and measuring the displacement amount of each displacement sensor 13.
  • the displacement sensor 13 can be a contact type or a non-contact type (capacitance, laser displacement meter, etc.), and the non-contact type is preferable in view of the influence of scratches on the wafer. In this way, the thickness of the wafer can be measured in-line.
  • the double-side polishing method of the present invention using such a double-side polishing apparatus, as shown in FIG. 4, a first polishing step for polishing at a high polishing rate and then a second polishing step for polishing at a low polishing rate.
  • the wafer is polished in the two polishing steps.
  • the first polishing step is a step for mainly removing the processing distortion and pits on the wafer surface remaining in the previous step, and polishing is performed at a high polishing rate by increasing the polishing load to improve productivity.
  • the second polishing step is mainly a step for adjusting the flatness, and the polishing conditions are appropriately set based on the previous measurement result of flatness, and polishing is performed at a low polishing rate.
  • the configuration of the above-described double-side polishing apparatus used in the present invention is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the double-side polishing method of the present invention will be described more specifically with reference to FIG.
  • the wafer after completion of the previous polishing (S1 in FIG. 1) is recovered from the double-side polishing apparatus by a robot (S2 in FIG. 1) and stored in a recovery tank.
  • the robot takes out the wafer to be measured from the recovery tank (S3 in FIG. 1), and after removing moisture on the wafer surface with a blower if necessary (S4 in FIG. 1), The finished thickness and flatness are measured (S5 in FIG. 1).
  • the finished thickness can be measured with a thickness measuring instrument.
  • the number of wafers used for measurement may be one or more of the wafers polished in one batch, and an average value is used when two or more wafers are measured.
  • the thickness of a plurality of positions on a horizontal line passing through the center of the wafer can be measured, and the finished thickness can be set as the average value.
  • the flatness to be measured can be the overall flatness which is a cross-sectional shape passing through the center of the wafer and the flatness of the outer peripheral portion which is a sagging shape or a fringe shape of the wafer.
  • the flatness can be measured using a flatness measuring device. Further, as shown below, the thickness can be measured, and the flatness can be converted into a numerical value from the thickness. That is, first, the thickness is measured with a thickness measuring instrument. The flatness of the wafer is digitized from the measured thickness. For example, the flatness of the entire wafer can be a difference between the maximum value and the minimum value of the thickness measured at a plurality of positions, and the flatness of the outer peripheral portion is the thickness of the wafer outer periphery 3 mm position and the thickness of 1 mm position. Difference.
  • the wafer thickness is measured inline as described above, and the flatness is digitized from this thickness. In this case, it is preferable because productivity does not decrease, but it is not particularly limited to this.
  • the polishing conditions for the second polishing step at the next polishing are set based on the measurement result of the flatness (S6 and S7 in FIG. 1). At this time, if the measurement result of the flatness of the outer peripheral portion is particularly good, the polishing conditions of the second polishing step can be set to the same as the previous time. Further, the finished thickness at the next polishing is determined based on the measurement result of the flatness (S8 in FIG. 1). Next, the required total polishing amount is calculated from the difference between the thickness of the wafer before polishing and the determined finished thickness (S9 in FIG. 1), and polishing in the first polishing step required with reference to the past polishing rate. Calculate and set the time. In this way, polishing conditions are set, and polishing of the wafer is started.
  • the carrier thickness is not used as a reference value, the carrier thickness is not affected by the change over time of the carrier and is flat based on the previous flatness measurement result.
  • the degree can be effectively and stably improved.
  • the productivity is not lowered.
  • the flatness measured as described above is the overall flatness and the flatness of the outer peripheral portion, so that the second polishing is performed based on the measurement results of the entire flatness and the flatness of the outer peripheral portion.
  • the polishing conditions for the process can be set in more detail, and the flatness can be improved more effectively.
  • the polishing load can be set to 50 to 300 g / cm 2
  • the upper and lower surface plates to 1 to 50 rpm
  • the polishing time can be within a range of 25 minutes or less.
  • the rotation speed and revolution speed of the carrier can be adjusted by the rotation speeds of the upper and lower surface plates, the sun gear, and the internal gear, and the rotation speeds of the sun gear and the internal gear can be the same as the rotation speeds of the upper and lower surface plates.
  • the polishing load is reduced and the rotation number of the upper and lower surface plates, the number of rotations and the number of revolutions of the carrier are increased as compared with the previous polishing.
  • the polishing agent reaches the center of the wafer.
  • the temperature at the center of the wafer is higher because the influence of heat generated by polishing and the cooling effect of the polishing agent are less than those at the outer periphery. For these two reasons, mechanical polishing and chemical polishing are promoted at the central portion of the wafer compared to the outer peripheral portion, the polishing rate at the central portion is high, and a concave shape tends to be formed.
  • the polishing load is increased and the number of rotations of the upper and lower surface plates, the number of rotations and revolutions of the carrier are decreased, compared to the previous polishing.
  • the polishing conditions are set so that In this case, contrary to the above, the polishing agent does not spread to the center of the wafer, so the polishing rate at the central portion is slow and a convex shape is likely to occur.
  • the polishing conditions of the second polishing step to make it easy to become concave or convex, and combining this with the adjustment of the overall flatness according to the finished thickness, the flatness of the whole and the outer periphery Can be improved together.
  • the polishing load is reduced compared to the previous polishing, and the rotation speed of the upper and lower surface plates, the rotation speed and revolution of the carrier The number is increased to make it easy to form a concave shape, and the finished thickness is increased to make it easy to make a convex shape.
  • the flatness of the whole and the outer peripheral portion can be improved.
  • the polishing load is increased compared to the previous polishing, and the rotation speed of the upper and lower surface plates and the carrier rotation speed
  • the number of revolutions is decreased to facilitate the convex shape
  • the finished thickness is decreased to facilitate the concave shape. In this way, the flatness of the whole and the outer peripheral portion can be improved in the same manner.
  • the finish thickness is set accordingly so that the whole becomes flat. Both the flatness of the whole and the outer periphery is improved. Further, as described above, when the result of the flatness of the outer peripheral portion is flat rather than the shape of the sag and sag, the polishing conditions of the second polishing step can be set to the same as the previous polishing, but in this case The overall flatness can be improved by changing the polishing time of the first polishing step and adjusting the finished thickness.
  • the polishing time of the first polishing step is set so that when the overall flatness result is a concave shape, the finished thickness is thicker than the previous polishing, When the result of flatness is a convex shape, the finished thickness may be set to be thinner than that at the previous polishing.
  • the polishing time of the second polishing step is set so that the polishing amount is sufficient for the shape adjustment described above.
  • the polishing time can be set so that the polishing amount is in the range of 1.5 to 5.0 ⁇ m.
  • Example 2 Using a double-side polishing apparatus capable of measuring the flatness inline, the wafer was polished according to the double-side polishing method of the present invention as shown in FIG. 1, and the flatness was evaluated.
  • a polished wafer a silicon single crystal ingot manufactured by the CZ method was sliced, and a silicon wafer having a diameter of 300 mm was prepared by chamfering, lapping, and etching the edge portion.
  • a urethane foam is used on both the upper and lower surface plates, and the abrasive contains colloidal silica abrasive grains and the pH is adjusted within the range of 10.0 to 11.0. used.
  • the polishing conditions for the first batch were set as follows.
  • the polishing load in the first polishing process is 250 g / cm 2
  • the rotation speeds of the upper and lower surface plates, the sun, and the internal gear are the difference between the carrier rotation speed and the upper surface rotation speed, and the difference between the lower surface rotation speed and the carrier rotation speed.
  • the carrier rotation speed was set to 1 rpm so that both were 20 rpm.
  • the polishing load in the second polishing step was 180 g / cm 2 , and the rotation speeds of the upper and lower surface plates, the sun, and the internal gear were set in the same manner as in the first polishing step.
  • the polishing time for the second polishing step was 3.5 minutes, and the polishing time for the first polishing step was set so that the finished thickness was 777 ⁇ m.
  • the polishing conditions for the second polishing step of the second batch were set as follows.
  • the polishing load was reduced to 130 g / cm 2 and the number of rotations of the upper and lower surface plates and the number of rotations and revolutions of the carrier were increased.
  • both the difference between the carrier revolution number and the upper surface plate rotation number and the difference between the lower surface plate rotation number and the carrier revolution number were set to 25 rpm. Further, the number of rotations of the carrier increased to 4 rpm.
  • the finished thickness was increased to 780 ⁇ m, and the polishing time in the second polishing step was 6 minutes.
  • the polishing conditions in the first polishing step were the same as those in the first batch except that the polishing time was changed to a final thickness of 780 ⁇ m.
  • the wafer was polished under such polishing conditions, and the flatness of the polished wafer was measured.
  • FIG. 5 is a diagram showing the result of flatness when the result of a comparative example described later is 1.
  • GBIR indicating the overall flatness was good in both the example and the comparative example, but SFQR and ESFQR indicating the flatness of the outer peripheral portion were improved in the example compared to the comparative example. It was.
  • the flatness was measured in-line, it could be polished without increasing the process time, that is, without reducing the productivity.
  • the double-side polishing method of the present invention can stably improve the flatness of the wafer.
  • the polishing conditions are not set based on the carrier thickness, it was confirmed that the flatness can be improved without being affected by the change in the carrier thickness over time.
  • the silicon single crystal wafer was polished under the same conditions as in the first batch polishing in the examples.
  • the polished wafer was measured with a flatness measuring device (Nanometro 300TT manufactured by Kuroda Seiko Co., Ltd.) outside the double-side polishing apparatus, the flatness was entirely convex and the outer peripheral portion was a squirrel shape. Therefore, in order to improve the overall flatness, the finished thickness of the wafer was set to be thin relative to the thickness of the carrier in the second batch of polishing. As a result, the overall flatness was improved, but the flatness of the outer peripheral portion became stronger in the shape of the honeycomb, and as shown in FIG. 5, the flatness of the outer peripheral portion was greatly deteriorated as compared with the example. It was.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has any configuration that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and that exhibits the same effects. Are included in the technical scope.

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Abstract

　本発明は、キャリアに保持されるウェーハを研磨布が貼付された上下の定盤で挟み込み、キャリアを自転及び公転させ、研磨剤を供給しながらウェーハの両面を同時に研磨するウェーハの両面研磨において、高研磨レートで研磨する第１の研磨工程と、次に低研磨レートで研磨する第２の研磨工程とを有する両面研磨方法であって、研磨後にウェーハの平坦度を測定する工程と、平坦度の測定結果に基づいて次回研磨時の第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程とを含むことを特徴とする両面研磨方法である。これにより、キャリアの厚さの経時変化に影響されず、ウェーハの平坦度を安定的に改善できる両面研磨方法が提供される。

Description

両面研磨方法
　本発明は、研磨剤を供給しながらウェーハの両面を同時に研磨する両面研磨方法に関する。
　半導体回路線幅の微小化に伴い、その基板である半導体ウェーハに要求される平坦度はますます厳しくなってきている。このような中で、大口径ウェーハを研磨する際には、従来の片面研磨に代わってより加工精度の優れた両面研磨方式が採用されている。
　ここで両面研磨装置は図６に示すような遊星歯車式の両面研磨装置と図７に示すような揺動式の両面研磨装置がある。遊星歯車式の両面研磨装置は上下定盤を有し、上定盤は上下動が可能で上定盤を下定盤に押し付けることで上下定盤間に挟まれたウェーハに対して荷重を加えることができる。また、図６に示すように、両面研磨装置１０１は下定盤内側に設けられたサンギヤ１０７と、下定盤外側に設けられたインターナルギヤ１０８とを有している。
　また、上下定盤間にはウェーハを保持するキャリア１０５があり、その外周部がサンギヤとインターナルギヤに噛合して回転することができる。このキャリアはサンギヤとインターナルギヤの回転数に応じて上下定盤間で自転および公転する。被研磨物であるウェーハはこのキャリアに設けられた保持孔１０６に挿入されて保持されることで研磨中に両面研磨装置から飛び出すことなく研磨される。
　一方、図７に示すように、揺動式の両面研磨装置１１１は回転する上下定盤の間にウェーハを保持するキャリア１０５を配置し、キャリア１０５を自転させずに円運動させてウェーハを研磨するものである。
　遊星歯車式の両面研磨装置は揺動式の両面研磨装置と比べてキャリアの自転数及び公転数を高く設定することができ、その結果研磨中のウェーハの自転運動を促進させることで揺動式研磨機と比べ平坦度の高いウェーハに研磨できる。そのため、近年の両面研磨装置としては遊星歯車式の両面研磨機が主流となっている。
　ここで、遊星歯車式の両面研磨装置において、研磨後のウェーハの平坦度は研磨終了時のウェーハの厚さ、すなわちウェーハの仕上がり厚さとキャリアの厚さとの関係によって変化することが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、キャリアの厚さに対して仕上がり厚さを厚くすると研磨荷重によるウェーハの研磨布への沈み込みの影響からウェーハ外周部の圧力が中央部に比べて高くなる。その結果、ウェーハ外周部の研磨が促進されて中心部よりも外周部が薄くなる、いわゆる外周ダレが発生し全体形状も凸形状になりやすい。
　逆に、キャリアの厚さに対して仕上がり厚さを薄くするとキャリアがウェーハの研磨布への沈み込みの影響を緩和するいわゆるリテーナー効果から外周部の圧力が中央部に比べて小さくなる。その結果ウェーハ外周部が中心部に対して厚くなる外周ハネが発生し、全体形状は凹形状になりやすい。
　このことから、従来では、キャリアの厚さに対するウェーハの仕上がり厚さを調整することによって平坦度を調整している。一般に、研磨工程は高研磨レートで粗研磨する第１の研磨工程と、次に低研磨レートで精研磨する第２の研磨工程を有しているが、仕上がり厚さの調整はこの第１の研磨工程の研磨時間を変化させることによって行われる。平坦度の高いウェーハに研磨するためにはキャリアの厚さに対して最適な厚さでウェーハを仕上げる必要がある。
　また、ウェーハの仕上がり厚さ及び平坦度の測定は、作業者が両面研磨装置から研磨後のウェーハを取出し、装置外にある平坦度測定器で測定し、測定終了後に研磨装置へ戻している。この平坦度の測定結果を基に次の研磨の仕上がり厚さを決定し研磨時間を設定している。このような研磨後にウェーハを取出して行う測定を毎回行うと装置生産性及び労働生産性の低下を招くため、複数回の研磨毎に１回の測定を行うようにしている。
特開平５－１７７５３９号公報
　しかしながら、例えばＧＢＩＲのようなウェーハ全体の平坦度と、例えばＳＦＱＲやＥＳＦＱＲのような外周部の平坦度が共に高平坦化する厚さが等しいとは必ずしも限らない。例えば、ＧＢＩＲが良好となる厚さで仕上げたとしても、外周部の平坦度は外周ハネ又は外周ダレが発生し、ＳＦＱＲやＥＳＦＱＲが悪化することがある。そのため、上記のような従来の仕上がり厚さの調整では平坦度を十分に改善できない。また、上記のように、キャリアの厚さを基準に用いる方法では、キャリアの厚さの摩耗などによる経時変化に対応するのが困難である。
　近年、半導体デバイスのコスト削減のためウェーハ外周部の平坦度の要求が厳しくなる中で、今まで問題とならなかった範囲の外周ハネ、又は外周ダレが問題となってきており、例えば上記したような従来の方法ではウェーハ全体の平坦度と外周部の平坦度が共に良好なウェーハに研磨することが困難になってきた。
　本発明は前述のような問題に鑑みてなされたもので、キャリアの厚さの経時変化に影響されず、ウェーハの平坦度を安定的に改善できる両面研磨方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明によれば、キャリアに保持されるウェーハを研磨布が貼付された上下の定盤で挟み込み、前記キャリアを自転及び公転させ、研磨剤を供給しながら前記ウェーハの両面を同時に研磨するウェーハの両面研磨において、高研磨レートで研磨する第１の研磨工程と、次に低研磨レートで研磨する第２の研磨工程とを有する両面研磨方法であって、研磨後に前記ウェーハの平坦度を測定する工程と、前記平坦度の測定結果に基づいて次回研磨時の前記第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程とを含むことを特徴とする両面研磨方法が提供される。
　このような両面研磨方法であれば、キャリアの厚さを基準値として用いないのでキャリアの厚さの経時変化に影響されることもなく、前回の平坦度の測定結果に基づいて平坦度を効果的に安定的に改善できる。また、平坦度の測定をインラインで行うようにすれば、生産性が低下することもない。
　このとき、前記測定する平坦度として、前記ウェーハの中心を通る断面形状である全体の平坦度と前記ウェーハの外周部のダレ形状又はハネ形状である外周部の平坦度とすることが好ましい。
　このようにすれば、全体の平坦度と外周部の平坦度とのそれぞれの測定結果に基づいて、第２の研磨工程の研磨条件をより詳細に設定でき、平坦度をより効果的に改善できる。
　またこのとき、具体的には、前記第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程において、前記研磨条件として、研磨荷重、前記キャリアの自転数及び公転数、前記上下定盤の回転数、研磨時間の少なくともいずれか１つを設定することができる。
　このようにすれば、具体的に第２の研磨工程の研磨条件を設定でき、特に全体の平坦度と外周部の平坦度とを測定する場合において、これらの平坦度を共に効果的に改善できる。
　またこのとき、前記第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程において、前記外周部の平坦度の結果がハネ形状であった場合には、前回の研磨時よりも、前記研磨荷重を減少し、かつ前記上下定盤の回転数と前記キャリアの自転数及び公転数とを増加し、前記外周部の平坦度の結果がダレ形状であった場合には、前回の研磨時よりも、前記研磨荷重を増加し、かつ前記上下定盤の回転数と前記キャリアの自転数及び公転数とを減少するように前記研磨条件を設定することができる。
　このようにすれば、外周部の平坦度の結果がハネ形状であった場合にはウェーハを凹形状になりやすくし、ダレ形状であった場合にはウェーハを凸形状になりやすくすることができるので、仕上がり厚さによる全体の平坦度の調整と組み合わせて全体及び外周部の平坦度を共に改善できる。
　このとき、具体的には、前記第１の研磨工程の研磨時間を、前記外周部の平坦度の結果がハネ形状であった場合に仕上がり厚さが前回の研磨時よりも厚くなるように設定し、前記外周部の平坦度の結果がダレ形状であった場合に仕上がり厚さが前回の研磨時よりも薄くなるように設定することができる。
　このようにすれば、外周部の平坦度の結果がハネ形状であった場合にはウェーハが凸形状になりやすくなるので、上記の第２の研磨工程の研磨条件の変更によってウェーハが凹形状になりやすくなる効果との組み合わせにより全体及び外周部の平坦度を共に改善できる。また、外周部の平坦度の結果がダレ形状であった場合にはウェーハが凹形状になりやすくなるので、上記の第２の研磨工程の研磨条件の変更によってウェーハが凸形状になりやすくなる効果との組み合わせにより全体及び外周部の平坦度を共に改善できる。
　本発明では、ウェーハの両面研磨において、研磨後にウェーハの平坦度を測定する工程と、平坦度の測定結果に基づいて次回研磨時の第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程とを含むので、キャリアの厚さの経時変化に影響されず、ウェーハの平坦度を安定的に改善できる。また、全体の平坦度と外周部の平坦度とを測定し、これらの測定結果に基づいて第２の研磨工程の研磨条件を設定することで、全体の平坦度と外周部の平坦度とを共に改善できる。
本発明の両面研磨方法の一例のフロー図である。 本発明の両面研磨方法で用いることができる両面研磨装置の一例を示す概略図である。 本発明の両面研磨方法で用いることができるウェーハ自動搬送ロボットを具備した両面研磨装置の一例を示す概略図である。（Ａ）上面図。（Ｂ）ロボットの部分を拡大した側面図。 本発明の両面研磨方法の第１及び第２の研磨工程を説明する説明図である。 実施例及び比較例の結果を示す図である。 一般的な遊星歯車式の両面研磨装置を示す概略図である。 一般的な揺動式の両面研磨装置を示す概略図である。
　以下、本発明について実施の形態を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
　上記したように、平坦度を改善するためにキャリアの厚さを基準にして仕上り厚さを調整する従来の両面研磨方法では平坦度を十分に改善できず、特にウェーハ外周部の平坦度の更なる改善が課題となっている。また、キャリアの厚さの摩耗などによる経時変化に対応するのが困難である。
　そこで、本発明者等はこのような問題を解決すべく鋭意検討を重ねた。その結果、毎回研磨後にウェーハの平坦度を測定し、その結果を次のバッチの第２の研磨工程の研磨荷重、上下定盤の回転数などといった研磨条件に反映させることで、キャリアの厚さの経時変化に影響されず、平坦度の高いウェーハに安定的に研磨できることに想到した。さらに、本発明者等は全体及び外周部の平坦度の測定結果に基づいて第２の研磨工程の研磨荷重、上下定盤の回転数、キャリアの自転数及び公転数、研磨時間などの研磨条件、及び前回の研磨時からの仕上がり厚さの増減を設定すれば全体及び外周部の平坦度を共に改善できることを見出し、本発明を完成させた。
　ここで、本発明の両面研磨方法で用いることができる両面研磨装置について説明する。図２に示すように、両面研磨装置１は円筒形の上定盤２及び下定盤３を有し、この上下定盤２、３には研磨布４がそれぞれその研磨面が対向するように貼り付けられている。ここで研磨布４は不織布にウレタン樹脂を含浸させたもの、又はウレタン発泡体のものなどである。下定盤３の内側にはサンギヤ７、外側にはインターナルギヤ８が取り付けられている。上下定盤２、３とサンギヤ７、インターナルギヤ８は同じ回転中心軸を有しており、当該軸周りに互いに独立に回転運動することができる。
　キャリア５にはウェーハＷを保持するための保持孔６が設けられ、図３（Ａ）に示すように、複数のキャリア５が上下定盤２、３の間に挟まれるようになっている。１つのキャリア５には複数の保持孔６が設けられバッチ毎に複数のウェーハＷを研磨できるようになっている。また、キャリア５はサンギヤ７およびインターナルギヤ８とそれぞれ噛合し、サンギヤ７およびインターナルギヤ８の回転数に応じて上下定盤間で自転および公転する。このようなキャリア５の保持孔６にウェーハＷを挿入して保持し、上定盤２が下降することでウェーハＷ及びキャリア５を挟み込んで研磨荷重を加える。そして、上定盤２に設けられた貫通孔９を介して、ノズル１０から供給された研磨剤を上下定盤間に流し込みながら上定盤２と下定盤３を互いに逆方向に回転させてウェーハＷの両面を同時に研磨する仕組みになっている。
　また、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、本発明の両面研磨方法で用いることができる両面研磨装置にはウェーハ自動搬送ロボット１１（以下、ロボットと略す）、研磨後のウェーハの仕上がり厚さを測定する厚さ測定器１２が設けられている。この厚さ測定器１２は２つの変位センサ１３を対向させて配置し、その間にウェーハＷを挿入して各変位センサ１３の変位量を測定することでウェーハの厚さを測定するものである。ここで、変位センサ１３は接触式と非接触式（静電容量やレーザー変位計など）のものを用いることができ、ウェーハへのキズの影響を考えると非接触式が好ましい。このように、ウェーハの厚さをインラインで測定できるようになっている。
　本発明の両面研磨方法では、このような両面研磨装置を用い、図４に示すように、高研磨レートで研磨する第１の研磨工程と、次に低研磨レートで研磨する第２の研磨工程の２つの研磨工程でウェーハを研磨する。ここで、第１の研磨工程は、主に前工程で残存したウェーハ表面の加工歪みやピットをとり除くための工程であり、生産性向上のため研磨荷重を高くし、高研磨レートで研磨する。第２の研磨工程は、主に平坦度を調整するための工程であり、前回の平坦度の測定結果に基づいて適切に研磨条件を設定し、低研磨レートで研磨する。なお、本発明で用いる上記した両面研磨装置の構成は例であり、これに限定されることはない。
　以下、本発明の両面研磨方法を図１を用いてより具体的に説明する。
　図１に示すように、前回の研磨終了後（図１のＳ１）のウェーハをロボットによって両面研磨装置から回収し（図１のＳ２）、回収槽に収納する。全てのウェーハを両面研磨装置から回収した後、測定するウェーハをロボットが回収槽から取り出し（図１のＳ３）、必要に応じてウェーハ表面の水分を送風機により除去した後（図１のＳ４）、仕上がり厚さ及び平坦度を測定する（図１のＳ５）。
　ここで、仕上がり厚さは厚さ測定器で測定できる。この際、測定に使用するウェーハ枚数は１回のバッチで研磨されたウェーハのうち１枚以上であれば良く、２枚以上測定した場合は平均値を使用する。また、例えばウェーハの中心を通る水平線上の複数点の位置の厚さを測定し、仕上がり厚さをその平均値とすることができる。
　また、測定する平坦度として、ウェーハの中心を通る断面形状である全体の平坦度とウェーハの外周部のダレ形状又はハネ形状である外周部の平坦度とすることができる。
　平坦度の測定は平坦度測定器を用いて行うことができる。また、以下に示すように、厚さを測定し、その厚さから平坦度を数値化することによって行うこともできる。すなわち、まず、厚さ測定器で厚さを測定する。この測定した厚さからウェーハの平坦度を数値化する。例えば、ウェーハ全体の平坦度は複数点の位置で測定した厚さの最大値と最小値との差とすることができ、外周部の平坦度はウェーハ外周３ｍｍ位置の厚さと１ｍｍ位置の厚さとの差とすることができる。
　従来のように両面研磨装置外にある平坦度測定器で平坦度を測定するのではなく、上記のように、ウェーハの厚さをインラインで測定し、この厚さから平坦度を数値化するようにすれば、生産性が低下することもないので好ましいが、特にこれに限定されることはない。
　次に、平坦度の測定結果に基づいて次回研磨時の第２の研磨工程の研磨条件を設定する（図１のＳ６、Ｓ７）。この際、特に外周部の平坦度の測定結果が良好であれば、第２の研磨工程の研磨条件を前回と同じに設定することができる。さらに、平坦度の測定結果に基づいて次回研磨時の仕上がり厚さを決定する（図１のＳ８）。
　次に、研磨前のウェーハの厚さと決定した仕上がり厚さの差から必要な総研磨量を算出し（図１のＳ９）、過去の研磨速度を参考にして必要な第１の研磨工程の研磨時間を算出して設定する。
　このようにして研磨条件を設定し、ウェーハの研磨を開始する。
　このような本発明の両面研磨方法であれば、キャリアの厚さを基準値として用いないのでキャリアの厚さの経時変化に影響されることもなく、前回の平坦度の測定結果に基づいて平坦度を効果的に安定的に改善できる。また、平坦度の測定をインラインで行うようにすれば、生産性が低下することもない。
　また、上記のように測定する平坦度を全体の平坦度と外周部の平坦度とすることで、全体の平坦度と外周部の平坦度とのそれぞれの測定結果に基づいて、第２の研磨工程の研磨条件をより詳細に設定でき、平坦度をより効果的に改善できる。
　第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程において、具体的な研磨条件として、研磨荷重、キャリアの自転数及び公転数、上下定盤の回転数、研磨時間の少なくともいずれか１つを設定することができる。
　このようにすれば、特に全体の平坦度と外周部の平坦度とを測定する場合において、全体の平坦度と外周部の平坦度を共に効果的に改善できる。
　ここで、例えば研磨荷重は５０～３００ｇ／ｃｍ２、上下定盤は１～５０ｒｐｍ、研磨時間は２５分以下の範囲内になるように設定することができる。また、キャリアの自転数及び公転数は上下定盤、サンギア、インターナルギアの回転数によって調整でき、サンギア、インターナルギアの回転数は上下定盤の回転数と同じとすることができる。
　この際、具体的な設定方法として以下のように設定することが好ましい。
　外周部の平坦度の結果がハネ形状であった場合には、前回の研磨時よりも、研磨荷重を減少し、かつ上下定盤の回転数とキャリアの自転数及び公転数とを増加する。低荷重で上下定盤の回転数とキャリアの自転数及び公転数とを増加することで、ウェーハ中心部まで研磨剤が行き渡るようになる。またウェーハ中心部は研磨による発熱の影響及び研磨剤の冷却効果が外周部よりも少ないため温度が高くなっている。この２点の理由からウェーハ中心部は外周部に比べて機械的研磨および化学的研磨が促進され中央部分の研磨レートが速く、凹形状になりやすくなる。
　一方、外周部の平坦度の結果がダレ形状であった場合には、前回の研磨時よりも、研磨荷重を増加し、かつ上下定盤の回転数とキャリアの自転数及び公転数とを減少するように研磨条件を設定する。このようにすれば、上記と逆にウェーハ中心部まで研磨剤が行き渡らなくなるので中央部分の研磨レートが遅く、凸形状になりやすくなる。
　このように、第２の研磨工程の研磨条件を設定して凹又は凸形状になりやすくし、これに仕上がり厚さによる全体の平坦度の調整とを組み合わせることで、全体及び外周部の平坦度を共に改善できる。
　例えば、平坦度測定の結果が全体が凸形状で外周部がハネ形状であった場合、前回の研磨時よりも、研磨荷重を減少し、かつ上下定盤の回転数とキャリアの自転数及び公転数とを増加して凹形状にしやすくするとともに、仕上がり厚さを厚くして凸形状にしやすくする。このように設定することで、全体及び外周部の平坦度を共に改善できる。また、平坦度測定の結果が全体が凹形状で外周部がダレ形状であった場合には、前回の研磨時よりも、研磨荷重を増加し、かつ上下定盤の回転数とキャリアの自転数及び公転数とを減少して凸形状にしやすくするとともに、仕上がり厚さを薄くして凹形状にしやすくする。このようにすれば同様に全体及び外周部の平坦度を共に改善できる。
　なお、従来では、例えば全体が凸形状で外周部がハネ形状であった場合には、全体の凸形状を改善するために仕上がり厚さを薄くする調整のみ行っているので、キャリアによる研磨布の沈み込み量を抑える、いわゆるリテーナー効果のため外周部のハネ形状がさらに強くなってしまう。
　本発明では、上記したように、ハネ及びダレ形状をそれぞれ凹及び凸形状にシフトさせる条件を設定した上で、これに応じて仕上がり厚さを設定して全体が平坦になるようにするので、全体及び外周部の平坦度が共に改善される。
　また上記したように、外周部の平坦度の結果がハネ及びダレ形状でなく平坦であった場合に、第２の研磨工程の研磨条件を前回の研磨時と同じに設定できるが、この場合には、第１の研磨工程の研磨時間を変更して仕上がり厚さを調整することで全体の平坦度を改善できる。具体的には、第１の研磨工程の研磨時間を、全体の平坦度の結果が凹形状であった場合には仕上がり厚さが前回の研磨時よりも厚くなるように設定し、又は全体の平坦度の結果が凸形状であった場合には仕上がり厚さが前回の研磨時よりも薄くなるように設定すれば良い。
　ここで、第２の研磨工程の研磨時間は、上記した形状調整のために十分な研磨量となるように設定されることが好ましい。特に限定はされないが、例えば研磨量が１．５～５．０μｍの範囲となるように研磨時間を設定することができる。
　以下、本発明の実施例及び比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
（実施例）
　平坦度の測定をインラインで行うことができる両面研磨装置を用い、図１に示すような本発明の両面研磨方法に従ってウェーハを研磨し、平坦度を評価した。研磨したウェーハとして、ＣＺ法により製造されたシリコン単結晶インゴットをスライスし、エッジ部の面取り、ラッピング、エッチングを施した直径３００ｍｍのシリコンウェーハを用意した。また、両面研磨装置の研磨布として上下定盤側共にウレタン発泡体のものを用い、研磨剤はコロイダルシリカ砥粒を含み、ｐＨを１０．０～１１．０の範囲内で調整されたものを使用した。
　まず、１バッチ目の研磨条件を以下のように設定した。第１の研磨工程の研磨荷重は２５０ｇ／ｃｍ２、上下定盤、サン、インターナルギヤの回転数は、キャリア公転数と上定盤回転数の差及び下定盤回転数とキャリア公転数の差が共に２０ｒｐｍになるように、キャリア自転数は１ｒｐｍになるようにそれぞれ設定した。第２の研磨工程の研磨荷重は１８０ｇ／ｃｍ２、上下定盤、サン、インターナルギヤの回転数は第１の研磨工程と同様に設定した。また、第２の研磨工程の研磨時間は３．５分とし、仕上がり厚さが７７７μｍになるように第１の研磨工程の研磨時間を設定した。
　このような研磨条件でウェーハを研磨し、研磨後のウェーハの平坦度を測定した。その結果、平坦度は全体が凸形状で外周部がハネ形状であった。そこで、２バッチ目の第２の研磨工程の研磨条件を以下のように設定した。研磨荷重を１３０ｇ／ｃｍ２に減少し、上下定盤の回転数とキャリアの自転数及び公転数とを増加した。この際、キャリア公転数と上定盤回転数の差及び下定盤回転数とキャリア公転数の差が共に２５ｒｐｍになるようにした。また、キャリアの自転数は４ｒｐｍに増加した。また、仕上がり厚さを７８０μｍに増加し、第２の研磨工程の研磨時間は６分とした。なお、第１の研磨工程の研磨条件は仕上がり厚さを７８０μｍにするような研磨時間に変更した以外は１バッチ目と同じ条件とした。このような研磨条件でウェーハを研磨し、研磨後のウェーハの平坦度を測定した。
　その結果、全体及び外周部の平坦度を共に良好な値に改善できた。図５は後述する比較例の結果を１としたときの平坦度の結果を示す図である。図５に示すように、実施例、比較例とも全体の平坦度を示すＧＢＩＲは良好であったが、外周部の平坦度を示すＳＦＱＲ、ＥＳＦＱＲは比較例に比べ実施例の方が改善されていた。
　また、平坦度の測定をインラインで行ったため工程時間を増加することなく、すなわち生産性を低下させることもなく研磨することができた。
　このように、本発明の両面研磨方法はウェーハの平坦度を安定的に向上できることが確認できた。また、本発明ではキャリアの厚さを基準に研磨条件を設定しないので、キャリアの厚さの経時変化に影響されず平坦度を改善できることが確認できた。
（比較例）
　実施例における１バッチ目の研磨と同様な条件でシリコン単結晶ウェーハを研磨した。研磨後のウェーハを両面研磨装置外にある平坦度測定器（黒田精工製Ｎａｎｏｍｅｔｒｏ　３００ＴＴ）で測定したところ平坦度は全体が凸形状で外周部がハネ形状であった。そこで、全体の平坦度を改善するために、２バッチ目の研磨において、キャリアの厚さに対するウェーハの仕上がり厚さを薄く設定した。
　その結果、全体の平坦度は改善されたが、外周部の平坦度はハネ形状が強くなってしまい、図５に示すように、実施例と比べ外周部の平坦度が大幅に悪化してしまった。
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

Claims (5)

  1. 　キャリアに保持されるウェーハを研磨布が貼付された上下の定盤で挟み込み、前記キャリアを自転及び公転させ、研磨剤を供給しながら前記ウェーハの両面を同時に研磨するウェーハの両面研磨において、高研磨レートで研磨する第１の研磨工程と、次に低研磨レートで研磨する第２の研磨工程とを有する両面研磨方法であって、
    　研磨後に前記ウェーハの平坦度を測定する工程と、
    　前記平坦度の測定結果に基づいて次回研磨時の前記第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程とを含むことを特徴とする両面研磨方法。
  2. 　前記測定する平坦度として、前記ウェーハの中心を通る断面形状である全体の平坦度と前記ウェーハの外周部のダレ形状又はハネ形状である外周部の平坦度とすることを特徴とする請求項１に記載の両面研磨方法。
  3. 　前記第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程において、前記研磨条件として、研磨荷重、前記キャリアの自転数及び公転数、前記上下定盤の回転数、研磨時間の少なくともいずれか１つを設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の両面研磨方法。
  4. 　前記第２の研磨工程の研磨条件を設定する工程において、前記外周部の平坦度の結果がハネ形状であった場合には、前回の研磨時よりも、前記研磨荷重を減少し、かつ前記上下定盤の回転数と前記キャリアの自転数及び公転数とを増加し、前記外周部の平坦度の結果がダレ形状であった場合には、前回の研磨時よりも、前記研磨荷重を増加し、かつ前記上下定盤の回転数と前記キャリアの自転数及び公転数とを減少するように前記研磨条件を設定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の両面研磨方法。
  5. 　前記第１の研磨工程の研磨時間を、前記外周部の平坦度の結果がハネ形状であった場合に仕上がり厚さが前回の研磨時よりも厚くなるように設定し、前記外周部の平坦度の結果がダレ形状であった場合に仕上がり厚さが前回の研磨時よりも薄くなるように設定することを特徴とする請求項４に記載の両面研磨方法。
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