TWI704978B - 可應用於硏磨機的電腦程式產品 - Google Patents

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TWI704978B
TWI704978B TW107133705A TW107133705A TWI704978B TW I704978 B TWI704978 B TW I704978B TW 107133705 A TW107133705 A TW 107133705A TW 107133705 A TW107133705 A TW 107133705A TW I704978 B TWI704978 B TW I704978B
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陳永誠
鍾林樹
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禾璟科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/005—Control means for lapping machines or devices
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    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本發明係關於一種可應用於研磨機的電腦程式產品，可經由一電腦執行後產生一研磨程式供一研磨機使用，使該研磨機可以透過其至少一砂輪來研磨出一零件的外形輪廓；該程式產品主要利用繪製待磨件的外形輪廓尺寸圖搭配各尺寸節點的2D斷面圖，並設定砂輪尺寸、待磨件夾持位置等，再選用合適的研磨類別與研磨工程，同時設定研磨順序、待研磨部位及工程參數，來產生相對應的研磨程式，並進行待磨件與研磨機的3D動態模擬，以檢視研磨結果是否正確及研磨過程中是否產生碰撞；所述研磨類別更可供使用者自由編輯以增、減或調整變動該研磨順序。

Description

可應用於研磨機的電腦程式產品
本發明係有關於一種電腦程式產品，尤指一種可安裝於電腦系統供研磨機進行研磨加工操作的電腦程式產品。
SmartCam是一種應用於銑床加工的電腦程式產品，有些研磨加工業者對於簡易外形輪廓的零件研磨，為了節省軟體費用，也會利用該SmartCam軟體來進行研磨加工，但無法用以研磨出複雜外形輪廓的零件，尤其是遇到斷面有變化或斷面較特殊的情況。
另外，有些研磨業者係以專用配件透過靠模的方式進行研磨，但通常必須製作許多專用靠模配件，故製作成本較高，且靠模配件的製作時間較長，無法與專用軟體相比擬，同時研磨精度不易掌控。
有些研磨機製造商以控制器Macro語法，編寫內建特定的數個簡易外形輪廓的研磨模組，供使用者直接操作使用，但遇到所述內建研磨模組以外的外形輪廓必須研磨時，使用者無法自行建構該研磨模組，而必須委託該研磨機製造商協助新增，除了增加建構的成本，也耗費相互溝通與建構的時間，所述研磨模組相對於專用軟體，較缺乏時效性、便利性及靈活性。同時，使用者若有自行開發具特殊外形輪廓或斷面形狀的零件，該零件的研磨技術或工序必須對該研磨機製造商揭露，而無法保有隱密性。
目前市面上雖有研磨機專用電腦程式產品，但同樣是以內建 方式建構數個不同斷面形狀樣式的研磨模組供使用者選用，故使用者無法依據本身的需求自行建構其他斷面形狀樣式的研磨模組，同樣必須委託該軟體開發商協助新增，而存在相同於上述研磨機製造商以控制器Macro語法內建研磨模組所遇到的各種問題點。
本發明提供一種可應用於研磨機的電腦程式產品，可經由一電腦執行後產生一研磨程式供一研磨機使用，使該研磨機可以透過其至少一砂輪來研磨出一零件的外形輪廓；該程式產品主要利用繪製待磨件的外形輪廓尺寸圖搭配各尺寸節點的2D斷面圖，並設定砂輪尺寸、待磨件夾持位置等，再選用合適的研磨類別與研磨工程，同時設定研磨順序、待研磨部位及工程參數，來產生相對應的研磨程式，並進行待磨件與研磨機的3D動態模擬，以檢視研磨結果是否正確及研磨過程中是否產生碰撞；所述研磨類別更可供使用者自由編輯以增、減或調整變動該研磨順序。
本發明所提供電腦程式產品，可供使用者依據本身需求自行繪製建構各種不同簡易或複雜的外形輪廓及相對應斷面形狀，並提供多數個研磨類別供使用者設定研磨順序，進而產生研磨程式供研磨機使用，因此，使用者無須仰賴外部廠商協助建構，故使用上更具靈活彈性，使研磨作業可為快速、便利；同時，使用者若有自行開發具特殊外形輪廓或斷面形狀的零件，透過自行建構方式，便可保有該零件的研磨技術或工序的隱密性，而不致於對外洩露。
1‧‧‧程式產品
2‧‧‧電腦
3‧‧‧研磨程式
4‧‧‧研磨機
10‧‧‧機台參數模組
100‧‧‧待研磨素材輪廓
101‧‧‧圓棒
102‧‧‧零件
103‧‧‧外形輪廓
104‧‧‧零件
20‧‧‧砂輪模組
30‧‧‧外形輪廓模組
31‧‧‧待研磨部位
40‧‧‧研磨工序模組
50‧‧‧研磨程式產生模組
60‧‧‧3D研磨機建構模組
70‧‧‧3D模擬模組
200‧‧‧素材
201‧‧‧粗胚零件
202‧‧‧粗胚零件
203‧‧‧粗胚零件
204‧‧‧粗胚零件
205‧‧‧粗胚零件
206‧‧‧粗胚零件
207‧‧‧粗胚零件
208‧‧‧粗胚零件
209‧‧‧粗胚零件
300‧‧‧虛擬3D研磨機
400‧‧‧操作介面
401‧‧‧畫面
402‧‧‧畫面
403‧‧‧畫面
404‧‧‧畫面
500‧‧‧砂輪
R‧‧‧圓弧角
P1‧‧‧位置
P2‧‧‧位置
S1‧‧‧第一節點
S2‧‧‧第二節點
S3‧‧‧第三節點
P‧‧‧端面
t1‧‧‧中心點
t2‧‧‧點
t3‧‧‧點
圖1為本發明電腦程式產品各模組方塊圖，並顯示有其與電腦、研磨機的連結關係。
圖2為本發明外形輪廓模組中所繪製的待研磨素材輪廓。
圖3為本發明外形輪廓模組中所繪製的待研磨素材對應的待磨件立體外觀圖。
圖4為本發明所欲研磨出的零件立體外觀圖。
圖5為本發明所欲研磨出的零件側視平面圖。
圖6(a)為本發明待研磨部位所欲研磨形成的外形輪廓。
圖6(b)為圖6(a)外形輪廓各節點的斷面形狀選擇視窗。
圖6(c)為圖6(b)視窗選擇後所顯示的各節點斷面形狀與尺寸。
圖7為圖6(a)外形輪廓各節點所需斷面形狀及其尺寸的建立視窗。
圖8(a)為本發明利用多個研磨類別所研磨出的零件立體外觀圖。
圖8(b)為本發明利用多個研磨類別所研磨出的零件側視平面圖。
圖9(a)為圖8(a)研磨前的一素材立體外觀圖。
圖9(b)為圖9(a)素材經段差研磨後的粗胚零件立體外觀圖。
圖10(a)為圖9(b)的粗胚零件經除料研磨除去大部分肉厚(第一次除料)之後的粗胚零件立體外觀圖。
圖10(b)為圖10(a)的粗胚零件依斷面輪廓形狀研磨一圈後的立體外觀圖。
圖10(c)為圖10(b)的粗胚零件利用橫向位移除去大部分肉厚(第二次除料)之後的粗胚零件立體外觀圖。
圖10(d)為圖10(c)的粗胚零件依斷面輪廓形狀再研磨一圈後的立體外觀圖。
圖11(a)為圖10(d)的粗胚零件經螺旋研磨依斷面輪廓形狀研磨一圈後的立體外觀圖。
圖11(b)為圖11(a)的粗胚零件依斷面輪廓形狀以螺旋式研磨後的側視平面圖。
圖11(c)為圖11(b)的粗胚零件依斷面輪廓形狀再研磨一圈後的立體外觀圖。
圖12為圖11(c)的粗胚零件經階梯式研磨依斷面輪廓形狀研磨一圈後的立體外觀圖。
圖13為本發明根據研磨機的實體尺寸建構一虛擬3D研磨機的立體外觀圖。
圖14為本發明3D模擬模組所呈現的操作介面。
如圖1所示，本發明提供一種可應用於研磨機的電腦程式產品，該程式產品1經由一電腦2執行後，可產生一研磨程式3(NC Code)供一研磨機4使用，該研磨程式3係根據該研磨機4上不同語法的控制器所產生，使該研磨機4可以透過其至少一砂輪來研磨出一零件的外形輪廓；該程式產品1包括一機台參數模組10、一砂輪模組20、一外形輪廓模組30、一研磨工序模組40、一研磨7程式產生模組50、一3D研磨機建構模組60及一3D模擬模組70；其中：該機台參數模組10，用以輸入研磨機的各項參數，所述參數至少包括該研磨機的各軸正、負極限、一程式加工原點及一零件偏置量。
該砂輪模組20，用以輸入該砂輪的各項參數，所述參數至少 包括一直徑、一厚度、一角度、一軸向位置、一轉速、正反轉。
該外形輪廓模組30，依點座標繪製素材輪廓、待研磨部位欲研磨形成的外形輪廓及其尺寸，該外形輪廓繪製完成後可在其線段上產生至少二節點，還可依點座標建立所需至少一斷面形狀及其尺寸，使用者可於各節點選擇所述已建立的斷面形狀及其尺寸，進而顯示出各節點所對應的斷面形狀及其尺寸。
舉例而言，使用者可利用點座標先繪製一待研磨素材輪廓100，如圖2所示，其實質上為一等徑的圓棒101可作為一待磨件，如圖3所示，並利用該圓棒101研磨出一零件102，如圖4、5所示，此時，使用者則可藉由該外形輪廓模組30進一步繪製該待研磨部位31欲研磨形成的外形輪廓103及其尺寸，如圖6(a)所示，可以清楚看到，該外形輪廓103於繪製完成後，可在其線段上產生三個節點，包括一第一節點S1、一第二節點S2及一第三節點S3，該第一節點S1實質上為圖5的待研磨部位31外側端面P中心點t1，該第二節點S2實質上為圖5的待研磨部位31端面P處徑向外緣的一個點t2，在本實施例中係位於垂直高度上的一個點，該第三節點S3實質上為圖5的待研磨部位31相對於端面P另側處徑向外緣的一個點t3，在本實施例中同樣係位於垂直高度上的一個點。需強調的是，所述待研磨部位31實質上可能由多數個所述外形輪廓103所組成，並可以賦予每一外形輪廓103一個外形編號。
當使用者完成該素材輪廓、待研磨部位欲研磨形成的外形輪廓及其尺寸的繪製後，即可再依點座標建立所需的至少一斷面形狀及其尺寸，在本實施例中，該待研磨部位31共有兩個斷面部位，分別位於第二節 點S2與第三節點S3處，且所述斷面部位的斷面形狀不同，故使用者可以利用兩步驟完成該第二節點S2與第三節點S3對應的斷面形狀與尺寸；其中，第一步驟，係先建立該第二節點S2及第三節點S3的斷面形狀，即圖7所示分別為斷面編號1及斷面編號2兩個斷面形狀，第二步驟，係在圖6(b)中點選各節點相對應的斷面編號，在本實施例中，該第二節點S2相對應的斷面編號為1，故當使用者點選斷面編號1時，即可立即顯示如圖6(c)左側呈橢圓形的斷面形狀，同理，該第三節點S3相對應的斷面編號為2，故當使用者點選斷面編號2時，即可立即顯示如圖6(c)右側呈圓形的斷面形狀，如此，即完成該外形輪廓中至少二節點對應的斷面形狀及其尺寸的繪製作業。換句話說，如果所述第二節點S2及第三節點S3的斷面形狀相同時，使用者只需建立一個斷面形狀及其尺寸，並賦予一個斷面編號即可。
該研磨工序模組40，提供多數個研磨類別供使用者設定研磨順序，以及各研磨類別的工程參數，藉以形成該外形輪廓模組30所繪製的該外形輪廓及斷面形狀，所述研磨類別包括段差研磨、除料研磨、螺旋式研磨，以及階梯式研磨。需特別說明的是，在設定研磨順序時，每一個研磨類別可以被一次或多次使用，每使用一次即屬於一個研磨工程，並賦予每一研磨工程一個工程編號。
舉例而言，當使用者欲研磨出如圖8(a)、(b)所示的零件104，即可依序利用所述段差研磨、除料研磨、螺旋式研磨及階梯式研磨來完成。具體而言，可先利用該段差研磨將圖9(a)的圓棒素材200研磨成圖9(b)粗胚零件201的輪廓與尺寸，研磨時，該素材200係夾持於一筒夾座，並由一傳動軸帶動旋轉，當砂輪沿素材200徑向進給(進刀)至預定尺寸後，再沿X軸的軸 向橫移至預定尺寸後，即可完成該段差研磨，其研磨方式類似於傳統車床的加工方式。
之後，再利用除料研磨，完成如圖10(d)粗胚零件202的輪廓與尺寸，需特別說明的是，由於本實施例粗胚零件202研磨後的斷面為橢圓形，因此，為了提升研磨效率，通常必須在橢圓形短軸兩側先行除去大部分肉厚，如圖10(a)所示，再依斷面輪廓形狀研磨一圈，如10(b)所示，僅預留少許待研磨量供精研磨使用，此為該除料研磨主要的研磨特點。
更進一步說明，研磨時，必須先將上述段差研磨的傳動軸切換成伺服軸，使所述粗胚零件201得以伺服旋轉定位，再將砂輪沿著該粗胚零件201的徑向進給(進刀)至預定尺寸，以除去大部分肉厚(第一次除料)，如圖10(a)所示的粗胚零件203，再依斷面輪廓形狀研磨一圈後退刀，如10(b)所示的粗胚零件204，並依使用者設定橫移次數重複上述動作，本實施例僅設定一次橫移，即可依序研磨出如圖10(c)的粗胚零件205，以及圖10(d)所示的粗胚零件202，而完成該除料研磨。
接著，再利用螺旋式研磨，將粗胚零件202研磨形成如圖11(c)所示粗胚零件206的輪廓與尺寸，研磨時，先將砂輪沿著該粗胚零件202的徑向進給(進刀)至預定尺寸，並透過伺服旋轉，依斷面輪廓形狀研磨一圈，以形成如圖11(a)所示的粗胚零件207的輪廓，再依設定的螺旋圈數橫向位移砂輪，並依斷面輪廓形狀進行螺旋式研磨，以形成如圖11(b)所示的粗胚零件208，最後，再依斷面輪廓形狀研磨一圈，以形成如圖11(c)所示粗胚零件206的輪廓與尺寸，而完成螺旋式研磨。
之後，再利用階梯式研磨，將粗胚零件206研磨出圓弧角R 形成如圖8(a)、(b)所示零件104的輪廓與尺寸，研磨時，先將砂輪沿著該粗胚零件206的徑向進給(進刀)至設定尺寸，透過伺服旋轉，依斷面輪廓形狀研磨一圈，以形成如圖12所示的粗胚零件209的輪廓，再依序利用砂輪以階梯式進刀配合伺服旋轉進行研磨，即可研磨出該圓弧角R，需強調的是，該圓弧角R的研磨過程，實質上是從位置P1的圓形輪廓往位置P2的橢圓形輪廓以階梯式進刀逐漸研磨而成，換句話說，在位置P1與位置P2間每一圈所研磨的輪廓形狀，其越靠近位置P1越呈圓形輪廓，越靠近位置P2則越呈橢圓形輪廓。
該研磨程式產生模組50，可根據所述機台參數模組10、砂輪模組20、外形輪廓模組30及研磨工序模組40所輸入或設定的各項參數產生研磨路徑，再根據該控制器的不同語法產生所述研磨程式3，該研磨程式3可以檔案方式傳送。
該3D研磨機建構模組60，根據所述研磨機的實體尺寸建構一虛擬3D研磨機300，如圖13所示，需特別說明的是，該虛擬3D研磨機300通常是由程式產品1建構者依據研磨機的實體尺寸內建於該程式產品1內。
該3D模擬模組70，用以在所述3D研磨機建構模組60所建構的虛擬3D研磨機300上，配合所述機台參數模組10、砂輪模組20及外形輪廓模組30所輸入或設定的各項參數，同時依據所述研磨程式產生模組50所產生的所述研磨程式3，來模擬研磨路徑，以確定研磨後的外形輪廓、斷面形狀及其尺寸是否正確，同時檢視研磨過程中是否會產生碰撞現象。
如圖14所示，係該3D模擬模組70所呈現的操作介面400，畫面401係顯示有從該3D研磨機建構模組60載入的虛擬3D研磨機300、從該機 台參數模組10所載入的研磨機各項參數、從該砂輪模組20所載入的砂輪500各項參數，以及從該外形輪廓模組30所載入的素材200。
畫面402係顯示素材200在模擬狀態下的研磨過程及最終研磨結果，使用者可以透過操作以不同視角或任意旋轉檢視該研磨過程；於研磨過程中，一旦發生砂輪與機械零配件或待研磨物碰撞，會產生碰撞訊息，例如，可在畫面401中將砂輪與被碰撞物皆顯示為用以警示的紅色，同時出現碰撞訊息框，供使用者檢視碰撞情形。
畫面403係顯示依據所述研磨程式產生模組50所產生的研磨程式，需特別強調的是，該研磨程式係與畫面402中的研磨過程同步，例如，當研磨程式執行到任一行程式時，其相對於該行指令的研磨動作係同步顯示於畫面402中。
畫面404係同步顯示畫面403任一行程式所對應的各軸座標、研磨速率，以及控制指令等。
在本實施例中，該機台參數模組10各參數更包括一探針量測功能，可供使用者勾選有無該探針量測功能，以決定該零件偏置量係由手動輸入或自動量測取得。
在本實施例中，該砂輪模組20的參數更包括一砂輪型式，可供使用者在一標準砂輪及一非標準的成型砂輪兩者中任選其一，若選擇成型砂輪，更可供使用者繪製該成型砂輪的外緣形狀。
在本實施例中，該外形輪廓模組30可供顯示各節點的相對應尺寸，至少包括軸向長度及直徑，以及顯示各節點相對於其下一節點的延伸角度、弧形半徑，以及顯示各節點與端面中心點間沿著外形輪廓的軌跡 長度。
在本實施例中，該研磨工序模組40各研磨類別的工程參數均包括一識別參數、一外型參數、一研磨參數及一進退刀參數；該識別參數主要用以設定每一研磨工程於3D模擬時所顯示的顏色；該外型參數主要用以設定每一研磨工程的外形編號與砂輪編號；該研磨參數主要用以設定每一研磨工程每次的研磨量及研磨速率；該進退刀參數主要用以設定每一研磨工程中各軸的進退刀順序，其中包括砂輪的進退刀，以及各軸快速進刀的預備位置與退刀後的停留位置。
在本實施例中，該研磨工序模組40更包括一編輯功能，可供使用者在設定研磨順序，以及各研磨類別的研磨參數完成後，藉由該編輯功能增、減或調整變動該研磨順序。
在本實施例中，該3D模擬模組70更包括一量測功能，可供測量模擬後的零件外形輪廓尺寸。
由以上說明可知，本發明電腦程式產品1可供使用者依據本身需求自行繪製建構各種不同簡易或複雜的外形輪廓及相對應斷面形狀，並提供多數個研磨類別供使用者設定研磨順序，進而產生研磨程式供研磨機使用，因此，使用者無須仰賴外部廠商協助建構，故使用上更具靈活彈性，使研磨作業可為快速、便利；同時，使用者若有自行開發具特殊外形輪廓或斷面形狀的零件，透過自行建構方式，便可保有該零件的研磨技術或工序的隱密性，而不致於對外洩露。
綜上所述，本發明在同類產品中實具極佳的創作實用性，同時遍查國內外相關技術資料或專利文獻，亦未發現相同構造揭示在先，是 以，本發明實已具備發明專利要件，爰依法提出申請。惟，以上所述僅係本發明部分可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本發明之專利範圍內。
1‧‧‧程式產品
2‧‧‧電腦
3‧‧‧研磨程式
4‧‧‧研磨機
10‧‧‧機台參數模組
20‧‧‧砂輪模組
30‧‧‧外形輪廓模組
40‧‧‧研磨工序模組
50‧‧‧研磨程式產生模組
60‧‧‧3D研磨機建構模組
70‧‧‧3D模擬模組

Claims (10)

  1. 一種可應用於研磨機的電腦程式產品，經由一電腦執行後，可產生一研磨程式供一研磨機使用，該研磨程式係根據該研磨機上不同語法的控制器所產生，使該研磨機可以透過其至少一砂輪來研磨出一零件的外形輪廓；該程式產品包括；一機台參數模組，用以輸入研磨機的各項參數，所述參數至少包括一程式加工原點及一零件偏置量；一砂輪模組，用以輸入該砂輪所對應的各項參數，所述參數至少包括一直徑、一厚度、一角度、一軸向位置、一轉速；一外形輪廓模組，依點座標繪製素材輪廓、待研磨部位欲研磨形成的外形輪廓及其尺寸，該外形輪廓繪製完成後可在其線段產生至少二節點，還可依點座標建立所需至少二不同斷面形狀及其尺寸，使用者可於第一、二節點分別選擇所述已建立的相對應斷面形狀及其尺寸，其中第一節點所對應的斷面形狀及其尺寸係以漸進式變化至第二節點所對應的斷面形狀及其尺寸；一研磨工序模組，提供多數個研磨類別供使用者設定研磨順序，以及各研磨類別的工程參數，藉以形成該外形輪廓模組所繪製的該外形輪廓及斷面形狀；在設定研磨順序時，每一個研磨類別可以被一次或多次使用，每使用一次即屬於一個研磨工程，並賦予每一研磨工程一個工程編號；一研磨程式產生模組，可根據所述機台參數模組、砂輪模組、外形輪廓模組及研磨工序模組所輸入或設定的各項參數產生研磨路徑，再根據該控制器的不同語法產生研磨程式； 一3D研磨機建構模組，根據所述研磨機的實體尺寸建構一虛擬3D研磨機；一3D模擬模組，用以在所述3D研磨機建構模組所建構的虛擬3D研磨機上，配合所述機台參數模組、砂輪模組及外形輪廓模組所輸入或設定的各項參數，同時依據所述研磨程式產生模組所產生的研磨程式，來模擬研磨路徑，以確定研磨後的外形輪廓、斷面形狀及其尺寸是否正確，同時檢視研磨過程中是否會產生碰撞現象。
  2. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該機台參數模組用以輸入研磨機的各項參數，更包括該研磨機各軸正、負極限。
  3. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該機台參數模組各參數更包括一探針量測功能，可供使用者勾選有無該探針量測功能，以決定該零件偏置量係由手動輸入或自動量測取得。
  4. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該砂輪模組可先輸入該砂輪的砂輪編號，再輸入該砂輪編號所對應的各項參數，且所述參數更包括正反轉。
  5. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該砂輪模組的參數更包括一砂輪型式，可供使用者在一標準砂輪及一非標準的成型砂輪兩者中任選其一，若選擇成型砂輪，更可供使用者繪製該成型砂輪的外緣形狀。
  6. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該外形輪廓模組可供顯示各節點的相對應尺寸，至少包括軸向長度及直徑，以及顯示各節點相對於其下一節點的延伸角度、弧形半徑，以及顯示各節點與 端面中心點間沿著外形輪廓的軌跡長度。
  7. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該研磨工序模組所提供的多數個研磨類別包括段差研磨、除料研磨、螺旋式研磨，以及階梯式研磨。
  8. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該研磨工序模組各研磨類別的工程參數均包括一識別參數、一外型參數、一研磨參數及一進退刀參數；該識別參數主要用以設定每一研磨工程於3D模擬時所顯示的顏色；該外型參數主要用以設定每一研磨工程的外形編號與砂輪編號；該研磨參數主要用以設定每一研磨工程每次的研磨量及研磨速率；該進退刀參數主要用以設定每一研磨工程中各軸的進退刀順序，其中包括砂輪的進退刀，以及各軸快速進刀的預備位置與退刀後的停留位置。
  9. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該研磨工序模組更包括一編輯功能，可供使用者在設定研磨順序，以及各研磨類別的研磨參數完成後，藉由該編輯功能增、減或調整變動該研磨順序。
  10. 如請求項1所述之可應用於研磨機的電腦程式產品，其中，該3D模擬模組更包括一量測功能，可供測量模擬後的零件外形輪廓尺寸。
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