WO2010093185A2 - 세탁 방법 및 세탁기 - Google Patents

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WO2010093185A2
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김평환
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Definitions

  • the present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine with improved washing performance.
  • a washing machine is a device that cleans through a process such as washing, rinsing, and dehydrating to remove contamination on clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as 'po') by using water, detergent, and mechanical action.
  • Washing machines are classified into agitator type, pulsator type and drum type washing machines.
  • the stirring type washes by rotating the laundry rod rising to the left and right in the center of the washing tank, and the vortex type washes by rotating the disk-shaped rotary blade formed at the lower part of the washing tank to the left and right by using the frictional force between the water stream and the drum. Add water, detergent and cloth to wash the drum by rotating it.
  • the drum washing machine is equipped with a tub in which washing water is accommodated in a cabinet forming an exterior, a drum in which a cloth is accommodated is disposed inside the tub, and a motor for rotating the drum is mounted on the rear side of the tub, and the tub is mounted on the motor.
  • the drive shaft connected to the back side of the drum penetrates through is built up.
  • the inside of the drum is equipped with a lifter to raise the gun when the drum rotates.
  • the drum washing machine is lifted up by a lifter mounted inside the drum when the drum is rotated, and the washing is performed by falling and tumbling after being attached and rotated in the drum.
  • various washing methods were required to improve washing performance.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a washing method and a washing machine to reduce the wear of the fabric and improve the washing performance.
  • Another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine for selectively performing a new drum motion.
  • Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine for performing a new drum motion according to a quantity.
  • Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine capable of washing with cold water.
  • Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine in which washing performance is improved even when washing with cold water using a new drum motion.
  • Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine in which overheating caused by performing a heavy drum motion is suppressed.
  • Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine in which overheating is suppressed and washing performance is improved.
  • Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine for controlling overheating of a new drum motion to suppress overheating.
  • a washing method the amount of sensing for detecting the amount of cloth contained in the drum; And a free fall motion step in which the drum is rotated when the detected quantity is within a setting range, and the drum is braked by the drum being dropped after the drum exceeds half of the drum height.
  • the tub is accommodated wash water;
  • a driving unit that rotates the drum to brake the drum after the gun exceeds half of the drum height when the amount of the gun is within a set range, and performs a free fall motion of the gun falling.
  • a washing method the course input step of inputting a course for washing the cloth accommodated in the drum with cold water; A water supply step in which cold water is supplied into the tub surrounding the drum; And a free fall motion step in which the drum is rotated so that the drum is braked by dropping the drum after the drum rotates by more than half of the drum height.
  • the drum is accommodated rotatable;
  • a control panel for inputting a course for washing the cloth contained in the drum with cold water;
  • a tub that wraps the drum and accommodates cold water when a course for washing with cold water is input to the control panel;
  • a driving unit that rotates the drum to perform a free fall motion of braking the drum after the gun exceeds half of the drum height by dropping the drum.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of a control panel of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view illustrating various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a step motion in the washing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a scrub motion in the laundry method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a laundry method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a drum motion corresponding to some steps in the flowchart of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a view showing a temperature change for the washing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine includes a cabinet 110 forming an exterior, a tub 120 disposed inside the cabinet and supported by the cabinet, and a drum 130 inserted into the tub and rotating with a cloth inserted therein. ), A driving unit 140 for applying torque to the drum to rotate, and a control panel 115 for receiving a user input and controlling the overall operation of the washing machine.
  • the cabinet 110 includes a cabinet body 111, a cabinet cover 112 disposed on the front surface of the cabinet body and coupled thereto, and a top plate 116 coupled to the cabinet body.
  • the cabinet cover 112 includes a cloth entry hole 114 formed to allow entry and exit of the gun, and a door 113 disposed to be rotatable from side to side to enable opening and closing of the gun entry hole.
  • Tub 120 is buffered by a spring (not shown) and a damper (not shown) inside the cabinet 110.
  • Tub 120 receives the wash water at the time of washing.
  • the drum 130 is disposed inside the tub 120.
  • the drum 130 is rotated by inserting a cloth.
  • the drum 130 is formed with a plurality of holes so that the wash water passes, the lifter 135 for lifting the bag to a certain height when the drum is rotated may be disposed.
  • the drum is rotated by the driving unit 140.
  • the driving unit 140 applies torque or braking force to the drum 130.
  • the driving unit 140 includes a motor and a switching element for controlling the same.
  • the driver 140 is controlled by the controller 115 to implement various motions.
  • the control panel 115 receives a user input, controls the overall operation of the washing machine, and displays a current operation state.
  • the control panel 115 may be provided on the cabinet cover 112.
  • the control panel 115 may be provided with an operation button for receiving a user input and a display device such as a microcomputer and a display for controlling the operation of the washing machine.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of a control panel of the washing machine shown in FIG. 1.
  • the control panel 115 of the washing machine includes a course selection dial 115a and a start button 115b.
  • the course selection dial 115a is a dial for selecting a course for washing so that a user can select a course by rotating the dial.
  • the course selection dial 115a is equipped with various courses according to the type of cloth, the degree of contamination, the washing method, and the washing time.
  • a cold care course for washing with cold water is provided. .
  • Start button 115b As a button for starting washing, when a user selects a course with the course selection dial 115a and presses the start button 115b, washing starts with the selected course.
  • the start button 115b may be added with a pause function for pausing laundry during washing.
  • FIG. 3 is a view illustrating various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 3A illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls about half the height of the drum (hereinafter referred to as “tumbling motion”). Is). In the tumbling motion, the drum 130 rotates continuously at about 45 rpm, and the cloth in the drum 130 is washed by the impact force and the friction force.
  • 3B illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction and lifts it from the lowest position of the carriage drum and falls at a height not exceeding half the height of the drum (hereinafter, referred to as “rolling”).
  • Motion In the rolling motion, the drum 130 rotates continuously at about 40 rpm or less, and the cloth in the drum 130 falls down and is washed by the stretching force and the friction force.
  • 3C illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in different directions and lifts it from the lowest position of the carriage drum to drop more than half the height of the drum (hereinafter referred to as “scrub motion”). Is called).
  • scrub motion the drum 130 rotates above approximately 60 rpm to raise the fabric. After the carriage rises above half the height of the drum, the driving unit 140 brakes the drum 130 to fall beyond the carriage drum height. After the gun drop, the drum 130 rotates in the opposite direction to raise the gun over half of the drum height, and then the driving unit 140 brakes the drum 130 to drop the gun. The cloth in the drum 130 is washed by the high impact force and friction force using the drop. Since the scrub motion repeats rapid acceleration and rapid braking, a high load is generated in the driving unit 140. A detailed description of the scrub motion will be described later with reference to FIG. 5.
  • FIG. 3D illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in different directions, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls about half of the drum height (hereinafter referred to as “swing motion”). Is called).
  • swing motion the drum 130 rotates in different directions at approximately 40 rpm or less. The cloth in the drum 130 falls as if rolling, and is washed by the stretching force and the friction force.
  • step motion illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls near the top of the drum (hereinafter referred to as "step motion"). )to be.
  • step motion the drum 130 rotates above about 60 rpm to raise the gun.
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 and falls near the top of the carriage drum.
  • the dropping of the gun drum 130 is rotated in the same direction to raise the gun.
  • the cloth in the drum 130 is washed by the high impact force using the drop. Since the step motion repeats rapid acceleration and rapid braking, a high load is generated in the driving unit 140. A detailed description of the step motion will be described later with reference to FIG. 4.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a step motion in the washing method according to an embodiment of the present invention.
  • the drum rotates in a predetermined direction and the carriage rotates and rises (S210).
  • the driving unit 140 torques the drum in a predetermined direction at the lowest position of the carriage drum 130, the drum rotates in a predetermined direction.
  • the fabric is lifted by the lifter 135 to rotate in a predetermined direction.
  • the drum 130 is preferably rotated to about 60 rpm or more so that the carriage can be attached to the drum rotates.
  • the driving unit 140 brakes the drum to decelerate the drum (S220).
  • the driving unit 140 brakes the drum.
  • the driving unit 140 brakes the drum by reverse phase braking and / or power generation braking, and preferably brakes the reverse phase braking.
  • the carriage falls (S230). It is preferable that the fabric falls near 180 degrees which is the peak of the drum 130 at which the drop is the maximum, so that the impact amount is maximized. It is preferable that the drum 130 decelerates and maintains a pause state while the cloth is dropped. At least a portion of the fabric may fall past the centerline of the drum 130.
  • the driving unit 140 applies a torque to the drum 130 in a predetermined direction, and the drum rotates in a predetermined direction, and the dropped fabric rotates and rises again (S240).
  • the driving unit 140 again applies a predetermined torque to the drum 130.
  • the drum 130 rotates in a predetermined direction
  • the fabric is lifted by the lifter 135 to rotate in a predetermined direction.
  • the drum 130 is preferably rotated to about 60 rpm or more so that the carriage can be attached to the drum rotates.
  • step S240 is performed while the drum 130 is rotated one direction in a predetermined direction.
  • the above-described embodiment shows a case in which the drum rotates in a clockwise direction, but the drum rotates in a counterclockwise direction and a step motion can be performed.
  • the actual driving rate is a ratio of the time when the driving unit 140 is driven to perform the motion and the time when the driving unit 140 is stopped.
  • the actual driving rate of the step motion is preferably about 70%. That is, the driving unit 140 may be driven for about 10 seconds to repeat the above-described steps and stop driving of the driving unit 140 for about 4 seconds.
  • FIG. 5 is a view showing a scrub motion in the laundry method according to an embodiment of the present invention.
  • the carriage in the drum rotates in a predetermined direction (S310).
  • the driving unit 140 torques the drum in a predetermined direction at the lowest position of the carriage drum 130, the drum rotates in a predetermined direction.
  • the drum 130 rotates in a predetermined direction, the fabric is lifted by the lifter 135 to rotate in a predetermined direction.
  • the drum 130 is preferably rotated to about 60 rpm or more so that the carriage can be attached to the drum rotates.
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 to decelerate the drum (S320).
  • the driving unit 140 brakes the drum.
  • the driving unit 140 brakes the drum by reverse phase braking and / or power generation braking, and preferably brakes the reverse phase braking.
  • the carriage falls while the driving unit 140 brakes the drum 130 (S330).
  • the driving unit 140 may brake the drum 130 to temporarily stop the drum, and the carriage may fall. It is preferable that the fabric falls at the position where the drop is maximum and the impact amount is maximized. In addition, at least a portion of the fabric may fall past the centerline of the drum.
  • the driving unit 140 applies torque to the drum 130 in the opposite direction, and when the drum rotates in the opposite direction, the fabric in the drum rotates in the opposite direction (S340).
  • the driving unit 140 torques the drum in the opposite direction, the drum rotates in the opposite direction.
  • the gun is lifted by the lifter 135 to rotate in the bedbug direction.
  • the drum 130 is preferably rotated to about 60 rpm or more so that the carriage can be attached to the drum rotates.
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 to decelerate the drum (S350).
  • the driving unit 140 brakes the drum.
  • the driving unit 140 brakes the drum by reverse phase braking and / or power generation braking, and preferably brakes the reverse phase braking.
  • the carriage falls while the driving unit 140 brakes the drum 130 (S360).
  • the driving unit 140 may brake the drum 130 to temporarily stop the drum, and the carriage may fall. It is preferable that the fabric falls at the position where the drop is maximum and the impact amount is maximized. In addition, at least a portion of the fabric may fall past the centerline of the drum.
  • each step described above is performed repeatedly for a certain time. However, since the above-described steps generate a high load on the driving unit 140, it is preferable to carry out by lowering the running rate.
  • the actual rate of scrub motion is preferably about 70%. That is, the driving unit 140 may be driven for about 10 seconds to repeat the above-described steps and stop driving of the driving unit 140 for about 4 seconds.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a washing method according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a drum motion corresponding to some steps in the flowchart of FIG. 6.
  • the course is selected and washing is started (S601).
  • a user selects a course through an operation button of the control panel 115 and inputs a washing start button, the microcomputer of the control panel 115 performs a command to start washing to the corresponding course.
  • the selected course is a course requiring high washing performance, such as a course for treating steamed times or a course for washing with cold water.
  • a course for washing with cold water is selected.
  • a cold care course for washing with cold water by rotating the course selection dial 115a and presses the start button 115b, it is input that the cold care course is selected in the microcomputer of the control panel 115.
  • the amount of gun for the gun accommodated in the drum 130 is detected (S602). Dose detection can be implemented in a variety of ways or apparatus.
  • the driving unit 140 (rotates the drum 130 at a constant speed for a predetermined time and then measures the deceleration time to detect the amount of air. The quantity is calculated by the microcomputer of the control panel 115.
  • Initial water supply is performed (S603).
  • the wash water is supplied from the outside to wash the water into the tub 120.
  • cold water is supplied from the outside to receive cold water into the tub 120.
  • cold water is preferably mixed with a detergent and supplied into the tub 120.
  • the microcomputer of the control panel 115 determines the drum motion by determining whether the amount of guns is large or small.
  • the core is carried out (S605).
  • the packing core is a process of flowing the cloth so that the cloth contained in the drum 130 is wetted with the wash water supplied into the tub 120.
  • the core is carried out by the tumbling motion, but when the quantity is within the setting range, it is preferable that the core is carried out by the rolling motion as shown in FIG. That is, the driving unit 140 rotates the drum 130 at a low speed in a predetermined direction, so that it falls and wets like a gun.
  • Free fall motion refers to a step motion or scrub motion in which the drum 130 is braked by dropping the drum 130 after the carriage 130 exceeds one half of the drum height while the drum 130 rotates once.
  • the drum 130 is rotated at about 60 rpm or more so that the carriage can be attached to the drum, and then braked.
  • the drum 130 is washed by a high impact force using the carriage drop.
  • the step motion is performed as shown in FIG.
  • the driving unit 140 Since the freefall motion generates a high load on the driving unit 140, it is preferable to perform the drop motion by lowering the running rate. It is preferable that the actual operation rate of the drop motion is about 70%. That is, the driving unit 140 may be driven for about 10 seconds to repeatedly perform the freefall motion, and stop driving of the driving unit 140 for about 4 seconds.
  • a cooling motion is performed (S607). Since the freefall motion repeats rapid acceleration and rapid braking, a high load is generated in the driving unit 140, and thus a cooling motion may be required. Cooling motion may be implemented in various ways to lower the load on the driving unit 140, and in the embodiment of the present invention is implemented by performing a tumbling motion with a low actual operation rate as shown in FIG.
  • the actual actuation rate in the cooling motion is about 50%.
  • the driving unit 140 is driven for about 8 seconds to rotate the drum 130 to perform a tumbling motion, and to stop the operation for about 8 seconds to lower the load on the driving unit 140.
  • the cooling motion In addition to lowering the load on the driving unit 140, the cooling motion also has an effect of releasing a lump by the free fall motion.
  • the cooling motion may be replaced by various cooling methods of operating an internal fan or cooling the driving unit 140 using washing water.
  • General motion is one of tumbling motion, rolling motion and swing motion. In general, washing is performed by a tumbling motion, but when the quantity is within the setting range, washing is preferably performed by the rolling motion as shown in FIG. 6.
  • the rinsing stroke and the dehydration stroke are continuously performed.
  • the core (S610) and the normal motion is performed (S611).
  • the core is preferably performed in a tumbling motion so that the overload does not occur in the driving unit 140.
  • the general motion is preferably performed in a tumbling motion.
  • the rinsing stroke and the dehydration stroke are continuously performed.
  • the experimental values for cold water washing are when washing using step motion, which is a free fall motion. According to the table according to the washing method according to the embodiment of the present invention when washing the cold water washing performance is improved and the energy consumption is reduced.
  • FIG. 8 is a view showing a temperature change for the washing method according to an embodiment of the present invention.
  • the F section represents a section in which the freefall motion is performed.
  • FIG. 8A illustrates a temperature change when the free fall motion is performed for 3 minutes and then the general motion is performed, and the free fall motion is performed for 2 minutes and then the normal motion is performed. At this time, the temperature of the driving unit 140 is higher than 90 ° C. Overheating occurs. As a result of the experiment, when the freefall motion is performed for 1 minute, the temperature of the driving unit 140 is increased by about 10 ° C.
  • FIG. 8B is a temperature change when the free motion is performed for 30 seconds and the normal motion is performed after repeating the cooling motion six times. At this time, the temperature of the driving unit 140 is higher than 90 ° C. Overheating occurs.

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Abstract

본 발명은 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼에 수용된 포에 대한 포량을 감지하는 포량 감지 단계; 및 상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 드럼이 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 낙차 모션 단계를 포함한다.

Description

세탁 방법 및 세탁기
본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.
세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.
교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.
드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.
이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 이러한 텀블링 모션 외에 세탁 성능 향상을 위해서 다양한 세탁 방법이 요구되었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 포의 마모를 감소시키고 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 새로운 드럼 모션을 선택적으로 수행하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 포량에 따라 새로운 드럼 모션을 수행하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 냉수로 세탁이 가능한 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 새로운 드럼 모션을 사용하여 냉수로 세탁하여도 세탁 성능이 향상되는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 부하가 큰 드럼 모션의 수행으로 인한 과열 발생이 억제되는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 과열 발생이 억제되며 세탁 성능을 향상시키는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 새로운 드럼 모션의 실동율을 조절하여 과열을 억제하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼에 수용된 포에 대한 포량을 감지하는 포량 감지 단계; 및 상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 드럼이 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 낙차 모션 단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수가 수용되는 터브; 포가 수용되고 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되는 드럼; 및 상기 포에 대한 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 드럼을 회전시켜 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼을 제동하여 상기 포가 낙하하는 낙차 모션을 수행하는 구동부를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 코스 입력 단계; 상기 드럼을 감싸는 터브 내로 냉수가 공급되는 급수 단계; 및 상기 드럼이 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 낙차 모션 단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 포가 수용되어 회전 가능한 드럼; 상기 드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 콘트롤 패널; 상기 드럼을 감싸며 상기 콘트롤 패널에 상기 냉수로 세탁하는 코스가 입력된 경우 냉수가 수용되는 터브; 및 상기 드럼을 회전시켜 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼을 제동하여 상기 포가 낙하하는 낙차 모션을 수행하는 구동부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 포의 마모를 감소시키고 세탁 성능을 향상시킨 장점이 있다.
둘째, 포량에 따라 다른 드럼 모션을 수행하여 과부하를 방지하는 장점도 있다.
셋째, 사용자가 선택한 모드에 따라 새로운 드럼 모션을 수행하는 장점도 있다.
넷째, 다양한 드럼 모션의 조합으로 세탁 시간을 단축시키는 장점도 있다.
다섯째, 냉수로 세탁을 하여 에너지를 절감하는 장점이 있다.
여섯째, 냉수 세탁시 새로운 드럼 모션을 수행하여 세탁 성능을 향상시키는 장점도 있다.
일곱째, 냉수 세탁시 포량에 따라 새로운 드럼 모션을 수행하는 장점도 있다.
여덟째, 냉수 세탁시 다양한 드럼 모션을 조합하여 세탁 성능을 향상시키는 장점도 있다.
아홉째, 부하가 큰 드럼 모션의 수행시 과열 발생을 억제시키는 장점이 있다.
열째, 부하가 큰 드럼 모션의 실동율을 조절하여 과열 발생을 억제시키는 장점도 있다.
열한째, 다양한 드럼 모션을 교대로 수행하여 과열 발생을 억제시키는 장점도 있다.
열둘째, 과열 발생을 억제시키며 세탁 성능을 향상시키는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 콘트롤 패널에 대한 일부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스텝 모션을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스크럽 모션을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 도 6의 순서도에서 일부 단계에 해당하는 드럼 모션을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에 대한 온도 변화를 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하는 콘트롤 패널(115)을 포함한다.
캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 본체와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. 캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.
터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁시 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치된다.
드럼(130)은 포가 삽입되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 홀이 형성되며, 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(135)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전한다.
구동부(140)는 드럼(130)에 토크 또는 제동력을 인가한다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자 등으로 구성된다. 구동부(140)는 제어부(115)에 의하여 제어되어 다양한 모션을 구현한다.
콘트롤 패널(115)은 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하고, 현재 동작 상태를 표시한다. 콘트롤 패널(115)은 캐비닛 커버(112)의 상부에 구비될 수 있다. 콘트롤 패널(115)에는 사용자 입력을 받아 들이는 조작 버튼과 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤과 디스플레이와 같은 표시 장치가 구비될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 콘트롤 패널에 대한 일부 확대도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 콘트롤 패널(115)은 코스 선택 다이얼(115a) 및 시작 버튼(115b)를 포함한다.
코스 선택 다이얼(115a)은 세탁의 코스를 선택하는 다이얼로서 사용자가 다이얼을 회전하여 코스를 선택할 수 있도록 한다. 코스 선택 다이얼(115a)에는 포의 종류, 오염 정도, 세탁 방법 및 세탁 시간에 따른 다양한 코스가 구비되며, 본 발명의 실시예에서는 냉수로 세탁을 할 수 있는 콜드 케어(Cold Care) 코스가 구비된다.
시작 버튼(115b) 세탁을 개시하는 버튼으로서 사용자가 코스 선택 다이얼(115a)로 코스를 선택하고 시작 버튼(115b)을 누르면 선택된 코스로 세탁이 시작된다. 시작 버튼(115b)에는 세탁중 세탁을 일시 정지할 수 있는 일시 정지 기능이 부가될 수 있다.
사용자가 코스 선택 다이얼(115a)을 회전하여 냉수로 세탁하는 콜드 케어(Cold Care) 코스를 선택하고 시작 버튼(115b)을 누르면 콘트롤 패널(115)의 마이콤에 콜드 케어 코스가 선택되었음이 입력된다. 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 콜드 케어 코스에 따른 세탁 방법을 진행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.
도 3의 (a)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 텀블링 모션에서 드럼(130)은 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.
도 3의 (b)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 롤링 모션에서 드럼(130)은 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.
도 3의 (c)는 구동부(140)가 드럼(130)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다. 스크럽 모션에서 드럼(130)은 대략 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(130)은 반대 방향으로 회전하여 포를 드럼 높이의 절반을 넘게 상승시킨 후, 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포를 낙하시킨다. 드럼(130) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다. 스크럽 모션은 급가속 및 급제동을 반복하므로 구동부(140)에 높은 부하를 발생시킨다. 스크럽 모션에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
도 3의 (d)는 구동부(140)가 드럼(130)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(130)은 대략 40rpm 이하로 서로 다른 방향으로 회전한다. 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.
도 3의 (e)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(130)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(130)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다. 드럼(130) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. 스텝 모션은 급가속 및 급제동을 반복하므로 구동부(140)에 높은 부하를 발생시킨다. 스텝 모션에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스텝 모션을 나타내는 도면이다.
구동부(140)가 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정 방향으로 회전하며 포가 회전하여 상승한다(S210). 포가 드럼(130)의 가장 낮은 위치에서 구동부(140)가 드럼에 일정 방향으로 토크를 가하면 드럼이 일정 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.
포의 최대 높이가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승하면 구동부(140)는 드럼을 제동하여 드럼은 감속한다(S220). 드럼(130)이 일정 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.
구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속하면 포가 낙하한다(S230). 포는 낙차가 최대가 되는 드럼(130)의 정점인 180도 부근에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 포가 낙하되는 동안 드럼(130)은 감속하여 일시 정지 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼(130)의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.
포가 낙하된 후 구동부(140)는 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정 방향으로 회전하며 낙하된 포가 회전하여 재상승한다(S240). 포가 낙하되면 구동부(140)는 다시 일정 방향 토크를 드럼(130)에 인가한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.
상술한 S210 단계에서 S240 단계는 드럼(130)이 일정 방향으로 1 회전하는 동안 실행된다. 상술한 실시예는 드럼이 시계 방향으로 회전하는 경우를 나타내지만 드럼이 반시계 방향으로 회전하며 스텝 모션이 수행될 수 있다.
상술한 각 단계는 일정시간 동안 반복하여 수행된다. 그러나, 상술한 각 단계는 구동부(140)에 높은 부하를 발생시키므로, 실동율을 낮추어 수행되는 것이 바람직하다. 실동율이란 구동부(140)가 구동되어 모션이 수행되는 시간과 구동부(140)가 정지되는 시간에 대한 비로서, 스텝 모션의 실동율은 약 70% 정도로 하는 것이 바람직하다. 즉, 약 10초 동안 구동부(140)가 구동되어 상술한 각 단계를 반복하여 수행하고 약 4초 동안 구동부(140)의 구동을 정지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스크럽 모션을 나타내는 도면이다.
구동부(140)가 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하여 드럼이 일정 방향으로 회전을 하면, 드럼 내의 포가 일정 방향으로 회전한다(S310). 포가 드럼(130)의 가장 낮은 위치에서 구동부(140)가 드럼에 일정 방향으로 토크를 가하면 드럼이 일정 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.
포가 일정 방향으로 회전하여 포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면, 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속한다(S320). 드럼(130)이 일정 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.
구동부(140)가 드럼(130)을 제동하는 동안 포가 낙하한다(S330). 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼은 일시 정지할 수 있으며, 이 때 포가 낙하할 수 있다. 포는 낙차가 최대가 되는 위치에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 또한, 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.
포가 낙하한 후, 구동부(140)가 드럼(130)에 반대 방향으로 토크를 인가하여 드럼이 반대 방향으로 회전을 하면, 드럼 내의 포가 반대 방향으로 회전한다(S340). 구동부(140)가 드럼에 반대 방향으로 토크를 가하면 드럼이 반대 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 반대 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 빈대 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.
포가 반대 방향으로 회전하여 포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면, 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속한다(S350). 드럼(130)이 반대 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.
구동부(140)가 드럼(130)을 제동하는 동안 포가 낙하한다(S360). 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼은 일시 정지할 수 있으며, 이 때 포가 낙하할 수 있다. 포는 낙차가 최대가 되는 위치에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 또한, 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.
상술한 각 단계는 일정시간 동안 반복하여 수행된다. 그러나, 상술한 각 단계는 구동부(140)에 높은 부하를 발생시키므로, 실동율을 낮추어 수행되는 것이 바람직하다. 스크럽 모션의 실동율은 약 70% 정도로 하는 것이 바람직하다. 즉, 약 10초 동안 구동부(140)가 구동되어 상술한 각 단계를 반복하여 수행하고 약 4초 동안 구동부(140)의 구동을 정지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이고, 도 7은 도 6의 순서도에서 일부 단계에 해당하는 드럼 모션을 나타내는 도면이다.
코스가 선택되어 세탁이 개시된다(S601). 사용자가 콘트롤 패널(115)의 조작 버튼을 통하여 코스를 선택하고 세탁 개시 버튼을 입력하면 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 해당 코스로 세탁을 개시하는 명령을 수행한다. 이 때 선택된 코스는 높은 세탁 성능이 요구되는 코스로서 찌든 때를 처리하는 코스 또는 냉수로 세탁하는 코스 등이다.
본 발명의 실시예에서는 냉수로 세탁하는 코스가 선택된다. 사용자가 코스 선택 다이얼(115a)을 회전하여 냉수로 세탁하는 콜드 케어(Cold Care) 코스를 선택하고 시작 버튼(115b)을 누르면 콘트롤 패널(115)의 마이콤에 콜드 케어 코스가 선택되었음이 입력된다.
드럼(130) 내에 수용된 포에 대한 포량이 감지된다(S602). 포량 감지는 다양한 방법 또는 장치로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(140)가 (드럼(130)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속 시간을 측정하여 포량을 감지한다. 드럼(130)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 포량은 콘트롤 패널(115)의 마이콤에 의하여 산출된다.
초기 급수가 수행된다(S603). 외부로부터 세탁수가 공급되어 터브(120) 내로 세탁수가 수용된다. 냉수 세탁 코스가 선택된 경우 외부로부터 냉수가 공급되어 터브(120) 내로 냉수가 수용된다. 초기 급수시 냉수는 세제와 혼합되어 터브(120) 내로 공급되는 것이 바람직하다.
포량이 설정 범위내인지 판단한다(S603). 감지된 포량이 일정 레벨 이하인지 판단한다. 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 포의 양이 많은지 적은지 판단하여 드럼 모션을 결정한다.
포량이 설정 범위 내인 경우 포적심이 수행된다(S605). 포적심은 드럼(130) 내에 수용된 포가 터브(120) 내로 공급된 세탁수에 적셔지도록 포를 유동시키는 과정이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 포적심이 수행되나, 포량이 설정 범위 내인 경우 도 6에 도시된 바와 같이 롤링 모션에 의하여 포적심이 수행되는 것이 바람직하다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 저속으로 회전시켜 포가 구르듯 낙하하며 적셔진다.
포적심이 완료되면 낙차 모션이 수행된다(S606). 낙차 모션은 드럼(130)이 1 회전하는 동안, 포가 드럼 높이의 절반을 넘은 후 드럼(130)이 제동되어 포가 낙하되는 모션으로서 스텝 모션 또는 스크럽 모션을 의미한다. 드럼(130)을 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전시킨 후 제동하여, 포가 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. 바람직하게는 도 7에 도시된 바와 같이 스텝 모션이 수행된다.
낙차 모션은 구동부(140)에 높은 부하를 발생시키므로, 실동율을 낮추어 수행되는 것이 바람직하다. 낙차 모션의 실동율은 약 70% 정도로 하는 것이 바람직하다. 즉, 약 10초 동안 구동부(140)가 구동되어 낙차 모션을 반복하여 수행하고 약 4초 동안 구동부(140)의 구동을 정지할 수 있다.
낙차 모션 수행 후 냉각 모션이 수행된다(S607). 낙차 모션은 급가속 및 급제동을 반복하므로 구동부(140)에 높은 부하가 발생하므로 냉각 모션이 요구될 수 있다. 냉각 모션은 구동부(140)에 부하를 낮추는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며 본 발명의 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이 실동율이 낮은 텀블링 모션을 수행하는 것으로 구현된다.
냉각 모션시 실동율은 약 50% 정도로 하는 것이 바람직하다. 구동부(140)는 약 8초간 구동되어 드럼(130)을 회전시켜 텀블링 모션을 수행하고, 약 8초간 작동을 정지시켜 구동부(140)에 부하를 낮춘다.
냉각 모션은 구동부(140)에 부하를 낮추는 것 외에 낙차 모션으로 인하여 덩어리진 포를 풀어주는 효과도 있다.
실시예에 따라 냉각 모션은 내부의 팬을 작동시키거나 세탁수를 이용하여 구동부(140)를 냉각시키는 다양한 냉각 방법으로 대치될 수 있다.
낙차 모션 및 냉각 모션 수행이 n회 반복되었는지 판단한다(S608). 낙차 모션은 높은 부하가 발생하므로 냉각 모션과 섞어 반복하여 수행되는 것이 바람직하다. 낙차 모션이 1분을 넘지 않는 시간으로 수행된 후 냉각 모션이 수행되는 것을 n회 반복한다. 반복되는 횟수 n은 선택된 코스 및 포량에 따라 달라진다.
n 회 반복된 경우 일반 모션이 수행된다(S609). 일반 모션은 텀블링 모션, 롤링 모션 및 스윙 모션 중 하나이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 세탁이 수행되나, 포량이 설정 범위 내인 경우 도 6에 도시된 바와 같이 롤링 모션에 의하여 세탁이 수행되는 것이 바람직하다.
일반 모션이 수행된 이후에는 계속하여 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되는 것이 바람직하다.
포량이 설정 범위 밖인 경우 포적심(S610) 및 일반 모션이 수행된다(S611). 포량이 설정 범위 밖인 경우 구동부(140)에 과부하가 발생하지 않도록 포적심은 텀블링 모션으로 수행되는 것이 바람직하다. 또한, 일반 모션은 텀블링 모션으로 수행되는 것이 바람직하다.
일반 모션이 수행된 이후에는 계속하여 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되는 것이 바람직하다.
냉수 세탁과 온수 세탁에 대한 세탁 성능 및 에너지 소비량에 대한 실험값은 다음과 같다.
표 1
코스 Cold Care Normal Course (warm)
세탁성능 (반사율합) 208.2 206.9
에너지소비량 온수(L) 0 3.59
냉수(L) 47.31 46.52
환산(wh) 0 170.5
전기(wh) 139.1 121.6
합계(wh) 139.1 292.2
상기 표에서 냉수 세탁시 실험값은 낙차 모션인 스텝 모션을 사용하여 세탁하였을 때이다. 상기 표에 따르면 본 발명의 실시예에 다른 세탁 방법에 의하여 냉수 세탁시 세탁 성능은 향상되고 에너지 소비량은 줄어 들게 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에 대한 온도 변화를 나타내는 도면이다.
도 8에서 F 구간은 낙차 모션이 수행되는 구간을 나타낸다. 도 8의 (a)는 낙차 모션을 3분간 수행한 후 일반 모션을 수행하고 다시 낙차 모션을 2분간 수행하고 이후 일반 모션을 수행하였을 때의 온도 변화이다. 이때, 구동부(140)의 온도는 90°C 이상 높아져 과열이 발생한다. 실험결과 1분간 낙차 모션 수행시 구동부(140)의 온도를 약 10°C 상승시킨다.
도 8의 (b)는 낙차 모션을 30초간 수행한 후 냉각 모션을 수행하는 것을 6회 반복한 후 일반 모션을 수행하였을 때의 온도 변화이다. 이때, 구동부(140)의 온도는 90°C 이상 높아져 과열이 발생한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (31)

  1. 드럼에 수용된 포에 대한 포량을 감지하는 포량 감지 단계; 및
    상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 드럼이 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 낙차 모션 단계를 포함하는 세탁 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포량 감지 단계는 상기 드럼을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속하여 감속 시간을 측정하는 세탁 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계는 상기 드럼을 서로 다른 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 세탁 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계는 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 세탁 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 낙차 모션은 상기 드럼을 회전시키는 구동부가 상기 드럼을 회전 및 제동하는 것을 반복한 후 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 세탁 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계에서 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 제동하는 시간은 상기 낙차 모션 단계가 수행되는 전체 시간의 70%인 세탁 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계 후 상기 드럼이 연속적으로 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하되는 냉각 모션 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 냉각 모션 단계에서 상기 드럼을 회전시키는 구동부가 상기 드럼을 회전한 후 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 세탁 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 냉각 모션 단계에서 상기 구동부가 상기 드럼을 회전하는 시간은 상기 냉각 모션 단계가 수행되는 전체 시간의 50%인 세탁 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계 및 상기 냉각 모션 단계를 반복한 후 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하하는 일반 모션 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계 후 상기 드럼을 회전시키는 구동부에 팬을 작동시켜 상기 구동부를 냉각시키는 냉각 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계 후 세탁수를 이용하여 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 냉각시키는 냉각 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 코스 입력 단계;
    상기 드럼을 감싸는 터브 내로 냉수가 공급되는 급수 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
  14. 세탁수가 수용되는 터브;
    포가 수용되고 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되는 드럼; 및
    상기 포에 대한 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 드럼을 회전시켜 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼을 제동하여 상기 포가 낙하하는 낙차 모션을 수행하는 구동부를 포함하는 세탁기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 포량은 상기 구동부가 상기 드럼을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속하여 감속 시간을 측정하여 감지하는 세탁기.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 드럼을 서로 다른 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하도록 하는 세탁기.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼의 정점 부근에서 낙하하도록 하는 세탁기.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 낙차 모션은 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 제동하는 것을 반복한 후 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 세탁기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 낙차 모션은 상기 구동부가 상기 드럼을 회전 및 제동하는 시간이 상기 낙차 모션이 수행되는 전체 시간의 70%인 세탁기.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 낙차 모션 수행 후 상기 드럼을 연속적으로 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하되는 냉각 모션을 수행하는 세탁기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 냉각 모션은 상기 구동부가 상기 드럼을 회전한 후 상기 구동부가 일정 시간 동안 정지하는 세탁기.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 냉각 모션은 상기 구동부가 상기 드럼을 회전하는 시간이 상기 냉각 모션이 수행되는 전체 시간의 50%인 세탁기.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 낙차 모션 및 상기 냉각 모션을 반복하여 수행한 후 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하하는 일반 모션을 수행하는 세탁기.
  24. 제 14 항에 있어서,
    상기 구동부가 상기 낙차 모션을 수행한 후 상기 구동부를 냉각시키는 팬을 더 포함하는 세탁기.
  25. 제 14 항에 있어서,
    상기 구동부가 상기 낙차 모션을 수행한 후 상기 터브에 수용된 냉수를 이용하여 상기 구동부를 냉각시키는 세탁기.
  26. 드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 코스 입력 단계;
    상기 드럼을 감싸는 터브 내로 냉수가 공급되는 급수 단계; 및
    상기 드럼이 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 낙차 모션 단계를 포함하는 세탁 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 코스 입력 단계 후 상기 드럼에 수용된 상기 포에 대한 포량을 감지하는 포량 감지 단계를 더 포함하고,
    상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 낙차 모션 단계가 수행되는 세탁 방법.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 낙차 모션 단계 후 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하도록 상기 드럼을 회전시키는 냉각 모션 단계를 더 포함하고,
    상기 냉각 모션 단계에서 상기 드럼을 회전시키는 구동부는 상기 드럼을 회전시킨 후 일정 시간 동안 정지하는 세탁 방법.
  29. 포가 수용되어 회전 가능한 드럼;
    상기 드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 콘트롤 패널;
    상기 드럼을 감싸며 상기 콘트롤 패널에 상기 냉수로 세탁하는 코스가 입력된 경우 냉수가 수용되는 터브; 및
    상기 드럼을 회전시켜 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼을 제동하여 상기 포가 낙하하는 낙차 모션을 수행하는 구동부를 포함하는 세탁기.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 낙차 모션 수행 후 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하도록 상기 드럼을 회전시키는 냉각 모션을 수행하고,
    상기 구동부는 상기 드럼을 회전시킨 후 일정 시간 동안 정지하는 세탁기.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 구동부가 상기 드럼을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속하여 감속 시간을 측정하여 상기 포에 대한 포량을 감지한 후 상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 구동부는 상기 낙차 모션을 수행하는 세탁기.
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